GB/T 42691.6-2023道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)第6部分:協(xié)議一致性測試規(guī)范

ICS4304015

CCST.36.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN

()

第6部分協(xié)議一致性測試規(guī)范

:

Roadvehicles—LocalInterconnectNetworkLIN—

()

Part6Protocolconformancetestsecification

:p

ISO17987-62016IDT

(:,)

2023-05-23發(fā)布2023-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

目次

前言

…………………………Ⅴ

引言

…………………………Ⅵ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義符號和縮略語

3、………………1

術(shù)語和定義

3.1…………………………1

符號

3.2…………………1

縮略語

3.3………………2

約定

4………………………3

一般測試注意事項

5………………………3

概述

5.1…………………3

測試條件

5.2……………4

作為主節(jié)點的要求

5.3IUT……………4

作為從節(jié)點的要求

5.4IUT……………4

測試用例架構(gòu)

5.5………………………4

分類

5.6…………………4

測試系統(tǒng)要求

5.7………………………5

測試系統(tǒng)定義

5.8………………………6

測試設(shè)置的全局預(yù)定義

5.9……………6

測試前檢查

6………………8

通用要求

6.1……………8

測試幀為主節(jié)點請求作為從節(jié)點

6.2[PT-CT1]“”,IUT……………8

診斷幀為從節(jié)點響應(yīng)作為從節(jié)點

6.3[PT-CT2]“”,IUT……………9

接收到錯誤幀作為從節(jié)點

6.4[PT-CT3],IUT………9

時間參數(shù)

7…………………10

概述

7.1…………………10

間隔場長度測試作為主節(jié)點

7.2[PT-CT4],IUT…………………10

間隔場長度變化測試作為從節(jié)點

7.3[PT-CT5],IUT……………10

間隔界定符長度測試作為主節(jié)點

7.4[PT-CT6],IUT……………11

間隔界定符長度變化測試作為從節(jié)點

7.5[PT-CT7],IUT………11

間隔場錯誤測試作為從節(jié)點

7.6[PT-CT8],IUT…………………12

同步字節(jié)場錯誤測試作為從節(jié)點

7.7[PT-CT9],IUT……………13

同步字節(jié)場驗證作為主節(jié)點

7.8[PT-CT10],IUT…………………13

Ⅰ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

不完整的幀接收測試作為從節(jié)點

7.9[PT-CT11],IUT……………14

未知幀接收測試作為從節(jié)點

7.10[PT-CT12],IUT………………15

幀頭長度測試為主節(jié)點

7.11[PT-CT13],IUT……………………15

不同長度幀頭接收測試為從節(jié)點

7.12[PT-CT14],IUT…………16

比特率偏差測試作為主節(jié)點

7.13[PT-CT15],IUT………………16

比特率偏差作為從節(jié)點不使用同步

7.14[PT-CT16],IUT………17

比特率偏差通過同步將作為從節(jié)點

7.15[PT-CT17],IUT………17

幀響應(yīng)長度

7.16………………………18

調(diào)度表時間測試

7.17…………………21

采樣點測試作為從節(jié)點

7.18[PT-CT23],IUT……………………22

初始化時間測試作為從節(jié)點

7.19[PT-CT24],IUT………………23

通信無失敗測試

8…………………………24

標(biāo)識符的變化測試

8.1LIN……………24

校驗和字節(jié)傳輸測試

8.2………………26

未使用位測試

8.3………………………27

預(yù)留幀

8.4………………28

主節(jié)點請求診斷幀測試作為主節(jié)點

8.5[PT-CT35],IUT…………29

規(guī)范支持的幀測試

8.6IUT……………29

通信失敗測試

9……………30

概述

9.1…………………30

位錯誤測試作為從節(jié)點

9.2[PT-CT38],IUT………31

已發(fā)布幀頭的幀錯誤作為從節(jié)點

9.3[PT-CT39],IUT……………32

已發(fā)布幀響應(yīng)場中的幀錯誤作為從節(jié)點

9.4[PT-CT40],IUT……32

反向引起的校驗和錯誤測試作為從節(jié)點

9.5[PT-CT41],IUT……33

進位校驗和錯誤測試作為從節(jié)點

9.6[PT-CT42],IUT……………33

通信穩(wěn)定性測試作為從節(jié)點

9.7[PT-CT43],IUT…………………34

事件觸發(fā)幀測試

10………………………34

概述

10.1………………34

事件觸發(fā)幀測試作為從節(jié)點

10.2[PT-CT44],IUT………………35

事件觸發(fā)幀沖突測試

10.3……………35

狀態(tài)管理

11………………37

接收幀錯誤測試作為從節(jié)點

11.1[PT-CT49],IUT………………37

傳輸幀錯誤測試作為從節(jié)點

11.2[PT-CT50],IUT………………38

信號處理作為從節(jié)點

11.3[PT-CT51]response_error,IUT………38

休眠喚醒供電模式測試

12//……………39

發(fā)送休眠指令作為主節(jié)點

12.1[PT-CT52],IUT…………………39

接收休眠指令作為從節(jié)點

12.2[PT-CT53],IUT…………………39

Ⅱ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

接收喚醒信號作為主節(jié)點

12.3[PT-CT54],IUT…………………40

接收喚醒信號作為從節(jié)點

12.4[PT-CT55],IUT…………………41

發(fā)送喚醒信號

12.5……………………41

掉電為主節(jié)點

12.6[PT-CT60]ECU,IUT…………43

上電且短路作為主節(jié)點

12.7[PT-CT61]LIN,IUT………………44

在調(diào)度前短路作為主節(jié)點

12.8[PT-CT62]LIN,IUT……………45

調(diào)度開始后短路作為主節(jié)點

12.9[PT-CT63]LIN,IUT…………45

總線空閑后的休眠狀態(tài)

13………………46

在事件和總線空閑后的休眠狀態(tài)作為從節(jié)點

13.1[PT-CT64],IUT……………46

上電和喚醒信號到總線空閑后進入休眠狀態(tài)作為從節(jié)點

13.2[PT-CT65],IUT………………47

總線空閑后超時作為從節(jié)點

13.3[PT-CT66],IUT………………47

幀范圍分配

14ID………………………48

通過間接響應(yīng)測試幀范圍分配作為從節(jié)點

14.1[PT-CT67]ID,IUT……………48

通過間接響應(yīng)測試取消幀范圍分配作為從節(jié)點

14.2[PT-CT68]ID,IUT………49

通配符

15…………………50

具有直接響應(yīng)的請求測試作為從節(jié)點

15.1[PT-CT69],IUT……50

由請求讀取指令

16ReadByIdentifier(ID)……………50

產(chǎn)品

16.1LINID………………………50

帶正確的由請求讀取指令作為從節(jié)點

16.2[PT-CT72]NADReadByIdentifier(ID),IUT…51

帶錯誤地址的由請求讀取指令作為從節(jié)點

16.3[PT-CT73]ReadByIdentifier(ID),IUT……52

分配

17NAD………………53

概述

17.1………………53

分配緊跟讀取服務(wù)作為從節(jié)點

17.2[PT-CT74]NAD———ID,IUT……………53

分配肯定響應(yīng)作為從節(jié)點

17.3[PT-CT75]NAD———,IUT………54

分配初始作為從節(jié)點

17.4[PT-CT76]NAD———NAD,IUT……54

保存配置

18………………55

通用要求

18.1…………………………55

保存配置肯定響應(yīng)作為從節(jié)點

18.2[PT-CT77]———,IUT………55

保存配置保存新的作為從節(jié)點

18.3[PT-CT78]———NAD,IUT…………………55

保存配置保存新的幀作為從節(jié)點

18.4[PT-CT79]———ID,IUT…………………56

傳輸協(xié)議

19………………56

傳輸層功能請求作為從節(jié)點

19.1[PT-CT80],IUT………………56

中止具有新診斷請求的診斷通信作為從節(jié)點

19.2[PT-CT81],IUT……………57

收到指定的分段請求作為從節(jié)點

19.3[PT-CT82]IUT,IUT……57

接收與交錯無條件幀的分段請求作為從節(jié)點

19.4[PT-CT83]IUT,IUT………58

接收帶有交錯功能請求的分段請求作為從節(jié)點

19.5[PT-CT84]IUT,IUT……59

在超時后將忽略請求

19.6IUT………………………60

Ⅲ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

將忽略序列號錯誤的分段請求作為從節(jié)點

19.7[PT-CT87],IUT………………61

應(yīng)以正確的分段響應(yīng)進行響應(yīng)作為從節(jié)點

19.8[PT-CT88],IUT………………62

發(fā)送帶有交錯無條件幀的分段響應(yīng)

19.9IUT………63

如果之前沒有請求則不應(yīng)響應(yīng)從節(jié)點響應(yīng)幀頭作為從節(jié)點

19.10[PT-CT91],IUT,IUT……65

如果已發(fā)送響應(yīng)則不應(yīng)響應(yīng)從節(jié)點響應(yīng)幀頭作為從節(jié)點

19.11[PT-CT92],IUT,IUT………65

作為從節(jié)點應(yīng)在超時后中止分段響應(yīng)

19.12[PT-CT93]IUTN_CsMax…………66

參考文獻

……………………68

Ⅳ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件為道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的第部分已經(jīng)發(fā)布了以

GB/T42691《(LIN)》6。GB/T42691

下部分

:

第部分一般信息和使用案例定義

———1:;

第部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

———2:;

第部分協(xié)議規(guī)范

———3:;

第部分電氣物理層規(guī)范

———4:12V/24V;

第部分應(yīng)用程序接口

———5:;

第部分協(xié)議一致性測試規(guī)范

———6:;

第部分電氣物理層一致性測試規(guī)范

———7:(EPL);

第部分電氣物理層規(guī)范直流電源線上的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)

———8:(EPL):(DC-LIN)。

本文件等同采用道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)第部分協(xié)議一致性測試

ISO17987-6:2016《(LIN)6:

規(guī)范

》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位中國第一汽車股份有限公司中國汽車技術(shù)研究中心有限公司長城汽車股份有

:、、

限公司北京國家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司一汽大眾汽車有限公司吉利汽車研究院寧波

、、-、()

有限公司泛亞汽車技術(shù)中心有限公司惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司東風(fēng)汽車集團股份有

、、、

限公司上汽通用五菱汽車股份有限公司中汽研天津汽車工程研究院有限公司上汽大通汽車有限

、、()、

公司

。

本文件主要起草人王彥聰朱彤張?zhí)靺呛跬乩钫作攵壅绾４▌⑿篮谓苈斃蠲?/p>

:、、、、、、、、、、、

覃華強韓光省閆東東楊準(zhǔn)營邊澤宇王少鵬呂亮檀庭躍丁娟覃韶輝楊麗莎蘇凱郝晶晶

、、、、、、、、、、、、、

高志軍

。

Ⅴ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

引言

道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)規(guī)定了稱為局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的車輛通信網(wǎng)絡(luò)的

GB/T42691《(LIN)》(LIN)

使用案例通信協(xié)議和物理層需求

、。

協(xié)議是一種基于汽車的低速通用異步收發(fā)器的網(wǎng)絡(luò)它的一些關(guān)鍵特性是基于信號

LIN(UART),

通信基于調(diào)度表的幀傳輸主從通信錯誤檢測節(jié)點配置和診斷服務(wù)傳輸

,,,。

協(xié)議適用于低成本的汽車控制應(yīng)用比如門模塊和空調(diào)系統(tǒng)作為車輛低速控制應(yīng)用的通信

LIN,。

基礎(chǔ)設(shè)施它能提高以下功能

,:

基于信號在不同節(jié)點的應(yīng)用程序之間交換信息

———;

比特率支持

———1kbit/s~20kbit/s;

基于確定性調(diào)度表的幀通信

———;

喚醒和休眠網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理方案

———LIN;

提供錯誤處理和錯誤信號的狀態(tài)管理

———;

傳輸層允許大量數(shù)據(jù)的傳輸例如診斷服務(wù)

———();

如何處理診斷服務(wù)的規(guī)范

———;

電氣物理層規(guī)范

———;

用于描述從節(jié)點屬性的節(jié)點描述語言

———;

用于描述通信行為的網(wǎng)絡(luò)描述文件

———;

應(yīng)用程序接口

———。

基于規(guī)定的開發(fā)系統(tǒng)互連基本參考模型該模型將通信系統(tǒng)架構(gòu)分

GB/T42691ISO/IEC7498-1,

為七層即自上而下應(yīng)用層七層表示層會話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層和物理層一層這

,()()、、、、、()。

些層的子集都應(yīng)用在中本文件描述了協(xié)議一致性測試要求及方法

GB/T42691。LIN。

區(qū)分了由一層提供給它上面一層的服務(wù)和該層用來在它的對等實體之間發(fā)送消息的

GB/T42691

協(xié)議這種區(qū)分的原因主要是為了服務(wù)尤其是應(yīng)用層服務(wù)和傳輸層服務(wù)也用于除以外的其他

。,,LIN

類型的網(wǎng)絡(luò)因此協(xié)議對服務(wù)的使用者是隱藏的并且如果有特殊的系統(tǒng)需求可以修改協(xié)議

。,,,。

由個部分構(gòu)成提供了支持以下相關(guān)要求實施所需的所有文件和參考材料

GB/T426918,。

第部分一般信息和使用案例定義旨在闡述的結(jié)構(gòu)以及使用案例定義和供

———1:。GB/T42691,

所有后續(xù)部分使用的公共資源集定義引用更好地從系統(tǒng)層面指明各部分的關(guān)聯(lián)

(、),。

第部分傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)旨在定義節(jié)點之間傳輸報文的傳輸協(xié)議網(wǎng)

———2:。LINPDU

絡(luò)層要求

。

第部分協(xié)議規(guī)范旨在定義抽象邏輯層上實現(xiàn)協(xié)議的要求及與硬件相關(guān)的規(guī)則

———3:。LIN。

第部分電氣物理層規(guī)范旨在定義實現(xiàn)互連協(xié)議所需的有效硬件組件的要求

———4:12V/24V。。

第部分應(yīng)用程序接口通過規(guī)定在應(yīng)用程序接口中規(guī)定節(jié)點配置和標(biāo)識服務(wù)

———5:。LIN(API),

進而定義從節(jié)點的配置方式和從節(jié)點如何使用標(biāo)識服務(wù)旨在統(tǒng)一應(yīng)用程序接口

,LIN(API)。

第部分協(xié)議一致性測試規(guī)范根據(jù)第部分和第部分檢查協(xié)議實現(xiàn)的一致性旨

———6:。23LIN,

在提供包括對數(shù)據(jù)鏈路層網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的測試要求

、。

第部分電氣物理層一致性測試規(guī)范根據(jù)第部分檢查電氣物理層實現(xiàn)抽

———7:(EPL)。4LIN(

象邏輯層一致性旨在提供對電氣物理層的測試要求

),。

第部分電氣物理層規(guī)范直流電源線上的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)旨在定義

———8:(EPL):(DC-LIN)。LIN

通信系統(tǒng)直流電源線電氣物理層的實現(xiàn)要求和的符合性測試要求

(EPL)EPL。

Ⅵ

GB/T426916—2023/ISO17987-62016

.:

道路車輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN