單片機(jī)的定時器中斷課件

如下圖所示。對事件的整個處理過程，稱為中斷處理（或中斷服務(wù)）。舉個例子：小強(qiáng)和小明在下象棋。眼看小強(qiáng)快招架不住了，這時小明的GF來了，非要小明陪她逛街買衣服。于是小明同小強(qiáng)商量，先把棋盤封了，等買完衣服后繼續(xù)戰(zhàn)斗。晚上小明和小強(qiáng)回到棋盤前，輕而易舉將小強(qiáng)擊敗。買衣服這段插曲并未改變小明必勝的結(jié)局。這就是整個中斷過程。我們來看看中斷過程是如何發(fā)生的：1、中斷請求：小明的GF要他逛街；2、中斷響應(yīng)：小明準(zhǔn)備放下棋局陪GF逛街；3、現(xiàn)場保護(hù)：先把棋盤封了；4、中斷處理：小明陪GF逛街買衣服；5、恢復(fù)現(xiàn)場：把棋盤解封；6、中斷返回：繼續(xù)戰(zhàn)斗。此例中，小明的GF就是“中斷源”，如果小明把棋移到密室中下，不讓他的GF打擾，就叫“中斷屏蔽”。89c51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)89c51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)有5個中斷請求源，兩個中斷優(yōu)先級，每一個中斷源可以用軟件獨(dú)立地控制為允許中斷或關(guān)中斷狀態(tài)，每一個中斷源的中斷級別均可用軟件來設(shè)置。如下圖所示：51單片機(jī)的中斷源中斷源中斷入口地址中斷級別中斷名外部中斷00003H最高interrupt0定時器0中斷000BH↓interrupt1外部中斷10013H↓interrupt2定時器1中斷001BH↓interrupt3串口中斷0023H最低interrupt4

響應(yīng)中斷請求的條件一個中斷請求被響應(yīng)，需滿足以下必要條件：（1）IE寄存器中的中斷總允許位EA=1。（2）該中斷源發(fā)出中斷請求，即該中斷源對應(yīng)的中斷請求標(biāo)志為“1”。（3）該中斷源的中斷允許位=1，即該中斷沒有被屏蔽。（4）無同級或更高級中斷正在被服務(wù)。1.定時器/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理

加法計數(shù)器是計滿溢出時才申請中斷,所以在給計數(shù)器賦初值時,不能直接輸入所需的計數(shù)值,而應(yīng)輸入的是計數(shù)器計數(shù)的最大值與這一計數(shù)值的差值,設(shè)最大值為M,計數(shù)值為N,初值為X,則X的計算方法如下:計數(shù)狀態(tài):X=M－N定時狀態(tài):X=M－定時時間/Tcy

而Tcy=12÷晶振頻率

2.方式和控制寄存器一、定時器/計數(shù)器的方式寄存器TMOD

GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0TMOD89HTMOD各位定義1.M1M0工作方式控制位表1工作方式選擇表

M1M0方式說明00013位定時器(TH的8位和TL的低5位）01116位定時器/計數(shù)器102自動重裝入初值的8位計數(shù)器113T0分成兩個獨(dú)立的8位計數(shù)器,T1在方式3時停止工作2.C/T定時器方式或計數(shù)器方式選擇位

若C/T=1時,為計數(shù)器方式;C/T=0時,為定時器方式。

3.GATE定時器/計數(shù)器運(yùn)行門控標(biāo)志位

當(dāng)GATE=1時,只有INT0(或INT1)引腳為高電平且TR0(或TR1)置1時,相應(yīng)的定時器/計數(shù)器才被選通工作,這時可用于測量在INTx端出現(xiàn)的正脈沖的寬度。若GATE=0,則只要TR0(或TR1)置1,定時器/計數(shù)器就被選通,而不管INT0(或INT1)的電平是高還是低。

TF0、TF1分別是定時器/計數(shù)器T0、T1的溢出標(biāo)志位,加法計數(shù)器計滿溢出時置1,申請中斷,在中斷響應(yīng)后自動復(fù)0。TF產(chǎn)生的中斷申請是否被接受,還需要由中斷是否開放來決定。TR1、TR0分別是定時器/計數(shù)器T1、T0的運(yùn)行控制位,通過軟件置1后,定時器/計數(shù)器才開始工作,在系統(tǒng)復(fù)位時被清0。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON

88H二、定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON3.工作方式

一、方式1二、方式2方式1的應(yīng)用方式1與方式0基本相同,只是方式1改用了16位計數(shù)器。要求定時周期較長時,13位計數(shù)器不夠用,可改用16位計數(shù)器。方式2的應(yīng)用

方式2是定時器自動重裝載的操作方式,在這種方式下,定時器0和1的工作是相同的,它的工作過程