halcon 10.0介紹與入門資料

Halcon

10.0介紹與入門學(xué)習(xí)婁訓(xùn)志概述相關(guān)背景介紹halcon的特點(diǎn)halcon的應(yīng)用領(lǐng)域halcon的方法試用halcon集成環(huán)境HDevelophalcon學(xué)習(xí)典型應(yīng)用開發(fā)方式相關(guān)背景介紹MVTec公司介紹位于德國慕尼黑，成立于1996年，十幾年間只專注于機(jī)器視覺軟件的研發(fā)與生產(chǎn),是德國著名的機(jī)器視覺軟件開發(fā)公司，同時(shí)也是世界上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器視覺軟件的領(lǐng)導(dǎo)者。

大恒圖像是MVTec在中國市場的唯一官方合作伙伴，我們的支持團(tuán)隊(duì)在MVTec公司接受過專門的培訓(xùn)，可為中國市場的MVTec產(chǎn)品用戶提供高質(zhì)量的培訓(xùn)與技術(shù)支持。Edition

1

December

2003

(HALCON

7.0)Edition

1a

July

2004

(HALCON

7.0.1)Edition

2

July

2005

(HALCON

7.1)Edition

2a

April

2006

(HALCON

7.1.1)Edition

2b

December

2006

(HALCON

7.1.2)Edition

3

June

2007

(HALCON

8.0)Edition

4

December

2008

(HALCON

9.0)Edition

5

October

2010

(HALCON

10.0)HALCON的特點(diǎn)..光源CCD芯片鏡頭被測物體像素?cái)?shù)據(jù)(模擬或數(shù)字)相機(jī)圖像采集卡圖像內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動

SDK用戶接口半徑3.147

mm3.052

mm2.785

mm設(shè)備接口觸發(fā)控制數(shù)據(jù)HALCON文件序列&

socket

I/O圖形I/O結(jié)果孔123圖像處理HALCON的特點(diǎn)HALCON是什么是一款全功能的機(jī)器視覺軟件包，提供原型化的集成開發(fā)環(huán)境，用戶可以靈活地搭建自己的機(jī)器視覺系統(tǒng)。特點(diǎn)和優(yōu)勢:它以最新的計(jì)算機(jī)圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)為基礎(chǔ)；世界最受歡迎的獨(dú)立于硬件的機(jī)器視覺軟件產(chǎn)品；強(qiáng)大的集成開發(fā)工具HDevelop，節(jié)約程序開發(fā)時(shí)間；世界上最全面的機(jī)器視覺處理軟件，所有圖像處理功能在halcon中都可以找到對應(yīng)的開發(fā)庫；為低、中、高階圖像處理提供將近1,500個(gè)函數(shù)、900多個(gè)例程；支持最流行的圖像采集設(shè)備:analog,digital,DirectShow,

IEEE1394,Ethernet,及USB；支持的編程語言包括：C,C++,C#,Visual

Basic,Delphi；兼容Linux,UNIX,和Windows高速HALCON的特點(diǎn)使用100

x

100模板的基于形狀的匹配,搜索區(qū)域?yàn)?60°旋轉(zhuǎn)的全圖3.2

ms仿射變換(最近鄰插值法)0.6

msSobel邊緣濾波0.6

ms中值(3

x

3)0.4

ms二項(xiàng)濾波(5

x5)0.8ms灰度值開運(yùn)算(3

x

3)0.3ms膨脹,以50

x

50的正方形結(jié)構(gòu)元素0.1

ms腐蝕,以50

x

50的正方形結(jié)構(gòu)元素0.04

ms閾值化操作0.1

ms亞像素閾值分割1.1

ms250個(gè)目標(biāo)區(qū)域的特征分析(blobs重心和像素?cái)?shù))0.04

ms亞像素級的邊緣測量(100

x

20)0.01

ms快速傅立葉變換4.3

ms測試環(huán)境：3

GHz

Intel雙核,圖像尺寸:640

x

480HALCON的應(yīng)用領(lǐng)域食品、醫(yī)療保健和生命科學(xué)；汽車和機(jī)器人。三維數(shù)據(jù)提取，機(jī)器人路線規(guī)劃；包裝、印刷檢測；醫(yī)學(xué)圖像分析。CT(計(jì)算機(jī)體層成像)、MR(核磁共振)、X射線等；PCB、BGA、AOI，焊線等；完整性檢測。焊點(diǎn)檢測、二極管缺失等；定位、識別、匹配、校準(zhǔn)；表面檢測。如劃痕、破洞、褶皺、雜質(zhì)、污點(diǎn)等；質(zhì)量管理。條形碼、二維碼檢測；測量。1D、2D和3D測量HALCON的方法BLOB分析標(biāo)準(zhǔn)閾值分割、動態(tài)閾值以及20多種附加的圖像分割算子；區(qū)域、方向以及50多種形狀和灰度特征提取方法；halcon僅用幾毫秒就可以完成blob分析；形態(tài)學(xué)基于任意結(jié)構(gòu)元素的腐蝕、膨脹、開運(yùn)算和閉運(yùn)算；halcon提供了最全面、最快速的形態(tài)學(xué)算法；條形碼及二維碼識別halcon可以識別線寬小于1.5個(gè)像素的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼；可以識別任意大小的ECC

200和QR碼；即使定位圖形發(fā)生畸變，也可以識別出來；HALCON的方法OCR和OCV

來自不同應(yīng)用領(lǐng)域的許多已經(jīng)訓(xùn)練的字體保證了“即開即用”的最高識別率；攝像機(jī)標(biāo)定

通過幾個(gè)內(nèi)部和外部攝像機(jī)參數(shù)，即使有復(fù)雜的畸變，也可以精準(zhǔn)的將圖像坐標(biāo)系映射到實(shí)際的坐標(biāo)系中；例如在10mm的視野內(nèi)，亞像素的測量精度可達(dá)1um；匹配基于灰度值、形狀、組件、描述符的匹配和3D匹配；灰度值：對焦不準(zhǔn)、形變和紋理；形

狀：目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋或者照明有非線性變化；組

件：halcon獨(dú)有的，組件可相對移動；描述符：對任意旋轉(zhuǎn)和傾斜的目標(biāo)尤為快速；測量1D、2D和3D測量HALCON試用申請?jiān)u估license(到當(dāng)月月底可用)；把license文件拷貝至%HALCONROOT%\license目錄下；打開hdevelop運(yùn)行示例程序或者寫您自己的程序參考halcon

ibrary在如

Visual

Studio的編程環(huán)境下編寫程序；集成環(huán)境HDevelopHDevelop開發(fā)環(huán)境圖像窗口快速原型化工具應(yīng)用實(shí)例助手代碼生成專家程序接口COM

(Visual

Basic,

Delphi,

etc.).NET

(C#,

Visual

Basic,

etc.)C++CHALCON

Library包含所有版本方法和工具HDevEngine在你的應(yīng)用程序中執(zhí)行HDevelop程序集成環(huán)境HDevelop數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)檢驗(yàn)Halcon采集設(shè)備接口建議資源選擇自動代碼生成集成環(huán)境HDevelop交互創(chuàng)建模板交互模板檢測交互參數(shù)優(yōu)化Besides

many

integrated

tools

for

visualization,

prototyping,

parameter

tuning,

programmingand

debugging,

HDevelop

additionally

offersassistants

to

manage

evencomplextasks

like

image

acquisition,

calibration

and

matchingwitha

few

mouse

clicks

over

anintuitive

GUI.The

assistants

allow

to

make

use

of

important

functionality

in

a

intuitive

and

purely

interactive

way.

So

the

desired

results

are

available

within

afew

minutes

only.

Although

everything

is

done

interactively,

still

the

corresponding

code

can

be

generated

automatically.集成環(huán)境HDevelopThis

assistant

allows

the

adjustment

of

the

start

parameters

for

the

calibration

as

there

are

type

of

camera,

type

of

lens,

and

type

of

calibrationplate,

etc.

The

GUI

allows

the

managing

of

the

individual

calibration

images.

This

includes

instant

evaluation

of

the

calibration

image

quality,

whichhelps

to

avoid

possible

problems

from

the

beginning.

After

the

successful

calibration,

the

assistant

exports

the

results

of

calibration

code

–

and

evenexample

application

code,

if

desired

–

into

your

program.集成環(huán)境HDevelopHALCON學(xué)習(xí)Readme簡要介紹安裝說明

訪問其他在線幫助發(fā)行說明新特征Bug修正快速引導(dǎo)–快速學(xué)習(xí)halcon的方法手冊和發(fā)行版盒子中印刷手冊相同從開始菜單中訪問在線幫助HALCON學(xué)習(xí)示例程序?qū)W習(xí)如何使用HALCON算子學(xué)習(xí)如何解決視覺問題HDevelop可訪問所有手冊通過索引快速搜索簡單靈活訪問halcon程序示例使用建