直流電機(jī)課件

會計(jì)學(xué)1第1章

直流電動機(jī)本章要求了解直流電動機(jī)的基本構(gòu)造和工作原理;掌握他勵(lì)（并勵(lì)）和串勵(lì)直流電動機(jī)的電壓與電流的關(guān)系式，接線圖、機(jī)械特性;搞清他勵(lì)（并勵(lì)）和串勵(lì)直流電動機(jī)的起動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的基本原理和基本方法。第1頁/共33頁第2頁/共33頁第3頁/共33頁磁極用來在電機(jī)中產(chǎn)生磁場。永磁式:由永久磁鐵做成。勵(lì)磁式:磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。勵(lì)磁:磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵(lì)磁。轉(zhuǎn)子(電樞)由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。電樞鐵心：由硅鋼片疊裝而成。電樞繞組：單個(gè)繞組元件組成。第4頁/共33頁第5頁/共33頁第6頁/共33頁1.2

直流電機(jī)的基本工作原理第7頁/共33頁第8頁/共33頁第9頁/共33頁第10頁/共33頁Ia：電樞繞組中的電流單位:(韋伯)，Ia

(安)，T

(牛頓?米)3.電磁轉(zhuǎn)矩直流電動機(jī)電樞繞組中的電流(電樞電流Ia)與磁4.轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,它使電樞轉(zhuǎn)動。在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩必須和機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩及空載損耗轉(zhuǎn)矩相平衡，即第11頁/共33頁通

相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩公式為T=KT

IaKT:與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù):

線圈所處位置的磁通第12頁/共33頁第13頁/共33頁第14頁/共33頁第15頁/共33頁例:有一并勵(lì)電動機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P２=22KW,UN=110V,

nN=1000r/min,=0.84,并已知Rf=27.5 ，Ra=0.04

,試求:(1)額定電流I,額定電樞電流Ia及額定勵(lì)磁電流If

;(2)損耗功率PaCu

,及 P

;

(3)

額定轉(zhuǎn)矩T;

(4)

反電動勢E。O解：(1)P2是輸出功率，額定輸入功率為額定電流額定勵(lì)磁電流額定電樞電流第16頁/共33頁電樞電路銅損勵(lì)磁電路銅損總損失功率空載損耗功率額定轉(zhuǎn)矩反電動勢第17頁/共33頁1.4并勵(lì)電動機(jī)的起動與反轉(zhuǎn)起動時(shí),n

=0起動:直流電動機(jī)不允許在額定電壓UN下直接起動。1.起動問題：(1)起動電流大Iast太大會使換向器產(chǎn)生嚴(yán)重的火花,燒壞換向器(2)起動轉(zhuǎn)矩大起動時(shí)，起動轉(zhuǎn)矩為(10~20)TN

,造成機(jī)械沖擊，使傳動機(jī)構(gòu)遭受損壞。一般Iast限制在(1.5~2.5)IN。第18頁/共33頁2.起動方法(1)電樞串電阻起動法在滿磁下將Rst置最大處，逐漸減小Rst使n升高。(2)降壓起動法：最大起動電壓Ust為3.注意事項(xiàng)直流電動機(jī)在起動和工作時(shí)，勵(lì)磁電路一定要接通,不能讓它斷開,而且起動時(shí)要滿勵(lì)磁。否則，磁路中只有很少的剩磁，可能產(chǎn)生事故：第19頁/共33頁第20頁/共33頁2.反轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩：T=KT

Ia改變直流電機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種：改變勵(lì)磁電流的方向。改變電樞電流的方向。注意：改變轉(zhuǎn)動方向時(shí)，勵(lì)磁電流和電樞電流兩者的方向不能同時(shí)變。例：串勵(lì)的單相手電鉆，利用勵(lì)磁電流和電樞電流兩者的方向同時(shí)改變時(shí)而轉(zhuǎn)向不變的原理，采用特別的串勵(lì)電動機(jī)，使手電鉆用單相交流電源或直流電源供電均可。第21頁/共33頁第22頁/共33頁第23頁/共33頁第24頁/共33頁第25頁/共33頁第26頁/共33頁第27頁/共33頁例:

有一他勵(lì)電動機(jī)，

已知U=220V

,

Ia=53.8A,n=1500r/min

Ra=0.7。今將電樞電壓降低一T

a解:由T半=，K

而負(fù)載I

轉(zhuǎn)可矩知不，變在，保問持轉(zhuǎn)負(fù)矩載降轉(zhuǎn)低矩多和少勵(lì)？磁電流不變的條件下，電流