防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS精要

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)COPYRIGHT2002

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RESERVED!主要內(nèi)容COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS概述ABS的組成ABS主要元件的結(jié)構(gòu)與工作原理典型ABS的結(jié)構(gòu)組成和工作原理ABS的故障診斷與檢修教學(xué)目標(biāo)COPYRIGHT2002

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RESERVED!了解ABS的基礎(chǔ)知識(shí)，包括ABS的功用、滑移率的概念、制動(dòng)性能與防抱死的關(guān)系；掌握ABS的組成及各組成的結(jié)構(gòu)、功用和工作原理；掌握典型ABS的結(jié)構(gòu)組成和工作原理；掌握ABS的故障診斷與檢修。1.制動(dòng)性能與防抱死評(píng)價(jià)制動(dòng)性能有兩個(gè)指標(biāo)：1)制動(dòng)效能：制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度地面制動(dòng)力

附著力（縱向附著系數(shù)）滑移率SS=(v-ωr)/v

×100%其中：v

——車速（車身速度、車輪中心速度）ω

——車輪旋轉(zhuǎn)角速度r

——車輪滾動(dòng)半徑S表明了車輪在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中滑移成分的多少。概述COPYRIGHT2002

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RESERVED!S=0，純滾動(dòng)S=1，抱死脫滑0<S<1，邊滾邊滑2)制動(dòng)時(shí)汽車方向穩(wěn)定性指汽車在制動(dòng)時(shí)仍能按指定的方向行駛，即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力。側(cè)滑和失去轉(zhuǎn)向能力

橫向附著系數(shù)

滑移率概述COPYRIGHT2002

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RESERVED!附著系數(shù)（地面制動(dòng)力）與滑移率的關(guān)系：概述COPYRIGHT2002

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RESERVED!2.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，縮寫為ABS(Anti-lock

BrakingSystem)功用：在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力，使滑移率始終控制在15－20%，獲得最佳的制動(dòng)效能和較好制動(dòng)方向穩(wěn)定性。3.ABS的應(yīng)用1950年ABS首先用于飛機(jī)。目前，德國(guó)博士（Bosch）、德福斯（Teves）和美國(guó)的德?tīng)柨疲―elco）、本迪克斯（

Bendix

）是世界著名的ABS研制和生產(chǎn)廠家。概述COPYRIGHT2002

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RESERVED!1.ABS的組成及功用ABS由傳感器、電子控制元件（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。ABS的組成、控制及布置COPYRIGHT2002

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RESERVED!組成元件功用傳感器車速傳感器檢測(cè)車速，給ECU提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測(cè)輪速，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速度傳感器（G傳感器）檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU將其點(diǎn)亮，發(fā)出報(bào)警，并可由其閃爍讀取故障碼ECU接受車速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判斷、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作2.ABS的控制方案獨(dú)立控制一同控制低選原則一同控制高選原則一同控制混合控制3.ABS的布置按控制通道和傳感器數(shù)量分：4通道4傳感器3通道4傳感器3通道3傳感器2通道2傳感器1通道1傳感器ABS的組成、控制及布置COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)介COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS的結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)介COPYRIGHT2002

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RESERVED!輪速傳感器COPYRIGHT2002

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RESERVED!1.外形輪速傳感器COPYRIGHT2002

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RESERVED!2.安裝部位輪速傳感器COPYRIGHT2002

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RESERVED!輪速傳感器COPYRIGHT2002

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RESERVED!3.結(jié)構(gòu)輪速傳感器COPYRIGHT2002

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RESERVED!4.原理輪速傳感器COPYRIGHT2002

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RESERVED!ECUCOPYRIGHT2002

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RESERVED!制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT2002

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RESERVED!1.電磁閥的結(jié)構(gòu)、原理一般采用三位三通閥。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT2002

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RESERVED!2.循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理1)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）：ABS不工作，電磁閥中無(wú)電流制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT2002

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RESERVED!2)減壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通大電流（5A）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT2002

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RESERVED!3)保壓制動(dòng)過(guò)程：ABS工作，電磁閥中通小電流（2A）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT2002

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RESERVED!桑塔納2000雙電磁閥的ABS系統(tǒng)COPYRIGHT2002

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RESERVED!液壓控制單元(N55)閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開(kāi)進(jìn)

油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓

力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防

止車輪抱死，其工作原理如下:(1)開(kāi)始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動(dòng)輪缸上，此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS系統(tǒng)沒(méi)有參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，COPYRIGHT2002

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RESERVED!(2)油壓保持當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS電子控制單元發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，COPYRIGHT2002

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RESERVED!(3)油壓降低若制動(dòng)壓力保持不變，車輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS

ECU給出油閥通電打開(kāi)出油閥，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐降低油壓，此時(shí)進(jìn)油閥繼續(xù)通電保持關(guān)閉狀態(tài)，有抱死趨勢(shì)的車輪被釋放，車輪轉(zhuǎn)速開(kāi)始上升。與此同時(shí)，電動(dòng)液壓泵開(kāi)始起動(dòng)，將制動(dòng)液由低壓儲(chǔ)液罐送至制動(dòng)主缸COPYRIGHT2002

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RESERVED!(4)油壓增加為了使制動(dòng)最優(yōu)化，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速增加到一定值后，電子控制單元給出油閥斷電，關(guān)

閉此閥門，進(jìn)油閥同樣也不帶電而打開(kāi)，電動(dòng)液壓泵繼續(xù)工作從低壓儲(chǔ)液罐中吸取制動(dòng)液泵入液壓制動(dòng)系統(tǒng)。隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪轉(zhuǎn)速又降低。這樣反復(fù)循環(huán)地控制(工作頻率為5～6次/s，將車輪的滑移率始終控制在20%左右。COPYRIGHT2002

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RESERVED!COPYRIGHT2002

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RESERVED!3、故障警告燈COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS系統(tǒng)在儀表板及儀表板附加部件上裝有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是ABS警告燈(K47)，另一個(gè)是制動(dòng)裝置警告燈(K118)。兩個(gè)故障警告燈正常點(diǎn)亮的情況是:當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)起動(dòng)至自檢結(jié)束(大約2s);在拉緊駐車制動(dòng)裝置時(shí)警告燈(K118)點(diǎn)亮。如果上述情況燈不亮，說(shuō)明故障警告燈本身或線路有故障。如果ABS故障燈常亮，說(shuō)明ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障;如果制動(dòng)裝置警告燈常亮，說(shuō)明制動(dòng)液缺乏。三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項(xiàng)COPYRIGHT2002

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RESERVED!a.系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車速超過(guò)

20km/h后才能被檢測(cè)到。b.如果ABS警告燈(K47)和制動(dòng)裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動(dòng)效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動(dòng)系中存在故障。c.對(duì)ABS修理前，為了檢查故障所在，應(yīng)先用V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。d.拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。e.開(kāi)始修理前，應(yīng)關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。f.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作必須絕對(duì)清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機(jī)油或油脂。g.拆卸前必須徹底清潔連接點(diǎn)和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。h.拆下的零件必須放在干凈的地方，并且覆蓋好。i.把ABS

ECU和液壓控制單元分開(kāi)后，必須把液壓控制單元放在專用支架上以免在搬運(yùn)中碰壞閥體。COPYRIGHT2002

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RESERVED!j.拆下的元件如果不能立刻完成修理工作，必須小心地蓋好或者用塞子封閉。k.不要使用起毛的抹布。l.配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。m.必須使用原裝配件。n.系統(tǒng)打開(kāi)后不要使用壓縮空氣，也不要移動(dòng)車輛。COPYRIGHT2002

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RESERVED!o.注意不要讓制動(dòng)液流到線束插頭內(nèi)。p.打開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)完成作業(yè)后，用專用工具VW1238A制動(dòng)液充放機(jī)與V.A.G1552故

障診斷儀配合使用，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行放氣。q.在試車中，至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。當(dāng)ABS正常工作時(shí)，會(huì)在制動(dòng)踏板上感到有反彈，并可感覺(jué)到車速迅速降低而且平穩(wěn)。COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS的基本元件制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器—變?nèi)菔紺OPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS的基本元件制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器—變?nèi)菔街苿?dòng)主缸2）緊急制動(dòng)制動(dòng)主缸減壓過(guò)程COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS的基本元件制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器—變?nèi)菔奖哼^(guò)程增壓過(guò)程COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS的整車控制技術(shù)COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。四通道ABS由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。COPYRIGHT2002

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RESERVED!三通道ABS可采用兩前輪獨(dú)立控制（輪控），按低選方式對(duì)后輪施加相等的制動(dòng)力矩（軸控）。故稱為四傳感器三通道系統(tǒng)由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。汽車緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動(dòng)汽車的前輪附著力約占汽車總著力的70%-80%)。故可充分利用兩前輪的附著力對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，有利于縮短制動(dòng)距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。COPYRIGHT2002

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RESERVED!對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，兩前輪的制動(dòng)力相差很大，為保持汽車的行駛方向，駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡，保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動(dòng)力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無(wú)法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時(shí)是一種無(wú)法控制的危險(xiǎn)狀態(tài)。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，兩前輪的制動(dòng)力相差很大，為保持汽車的行駛方向，駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡，保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動(dòng)力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無(wú)法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時(shí)是一種無(wú)法控制的危險(xiǎn)狀態(tài)。對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，可以在兩前輪和傳動(dòng)系中各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，兩前輪的制動(dòng)力相差很大，為保持汽車的行駛方向，駕駛員會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動(dòng)力相抗衡，保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動(dòng)力因附著力突然增大而增

大，由于駕駛員無(wú)法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會(huì)使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時(shí)是一種無(wú)法控制的危險(xiǎn)狀態(tài)。對(duì)于采用此控制方式的前輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果在緊急制動(dòng)時(shí)離合器沒(méi)有及時(shí)分離，前輪在制動(dòng)壓力較小時(shí)就趨于抱死，而此時(shí)后輪的制動(dòng)力還遠(yuǎn)未達(dá)到其附著力的水平，汽車的制動(dòng)力會(huì)顯著減小。而對(duì)于采用此控制方式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果將比例閥調(diào)整到正常制動(dòng)情況下前輪趨于抱死時(shí)，后輪的制動(dòng)力接近其附著力，則緊急制動(dòng)時(shí)由于離合器往往難以及時(shí)分離，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車喪失方向穩(wěn)定性。雙通道ABS兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。COPYRIGHT2002

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RESERVED!雙通道ABS多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪。由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。比例閥低選閥高μ路面綜述COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS總體性能與通道數(shù)和傳感器數(shù)目有關(guān)，一般而言，傳感器和通道數(shù)越多，則ABS性能越好。四傳感器四通道ABS系統(tǒng)是最完備的布置方式，由于各個(gè)車輪均能任意設(shè)定其控制目標(biāo)，因而可取得最佳效果。但所有車輪均采用獨(dú)立控制，則會(huì)導(dǎo)致汽車在非對(duì)稱路面失方向穩(wěn)定性。因此，對(duì)四傳感器四通道ABS系統(tǒng)，必須研究分析整車控制技術(shù)，使全部的控制通道在各種路況均能發(fā)揮它們的作用，以保證ABS總體性能最佳。從ABS系統(tǒng)的幾種布置形式可以看出，ABS系統(tǒng)通常采用由二路獨(dú)立的液壓回路組成，并布置成前后或?qū)莾煞N形式。ASR的作用采用驅(qū)動(dòng)防滑控制（Acceleration

Slip

Regulation,A術(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制，ASR的作用是防止汽車起步、加速過(guò)程中驅(qū)動(dòng)輪打滑（空轉(zhuǎn)），特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS和ASR的組合使用由于ASR和ABS之間有許多共同之處，如都是對(duì)車輪滑移（轉(zhuǎn)）率進(jìn)行控制、都需要輪速傳感器信號(hào)等，因而一般常將它們兩者組合在一起，構(gòu)成具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制(ABS／ASR)系統(tǒng)。在我國(guó)目前進(jìn)口的一些高級(jí)轎車上，如德國(guó)的奔馳、寶馬，日本的豐田凌志LS300、LS400，美國(guó)的卡迪拉克、別克等轎車上，一般都裝有防滑控制系統(tǒng)。COPYRIGHT2002

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RESERVED!EBD為英文縮寫，全稱“Electric

Brake

forceDistribution-”。其德文縮寫為EBV。通常情況下，由于四只輪胎附著地面的條件不同，因此，汽車制動(dòng)時(shí)，很容易因輪胎與地面的摩擦力不同，產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，分別計(jì)算出4個(gè)輪胎摩擦力數(shù)值，然后通過(guò)調(diào)整制動(dòng)裝置，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。EBD/EBV─制動(dòng)力分配裝置COPYRIGHT2002

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RESERVED!踩剎車時(shí)，EBD會(huì)依據(jù)車輛的重量分布和路面條件，有效分配制動(dòng)力，以使4個(gè)車輪得到更接近理想化剎車力的分布。因此，ABS+EBD就是在ABS的基礎(chǔ)上，平衡每一個(gè)輪的有效地面抓地力，改善剎車力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，使得汽車的安全性能更勝一籌。EBD/EBV─制動(dòng)力分配裝置COPYRIGHT2002

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RESERVED!B線位于理想分配曲線下方時(shí)，總是前輪先抱死。踩剎車時(shí)，EBD會(huì)依據(jù)車輛的重量分布和路面條件，有效分配制動(dòng)力，以使4個(gè)車輪得到更接近理想化剎車力的分布。因此，ABS+EBD就是在ABS的基礎(chǔ)上，平衡每一個(gè)輪的有效地面抓地力，改善剎車力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，使得汽車的安全性能更勝一籌。EBD/EBV─制動(dòng)力分配裝置COPYRIGHT2002

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RESERVED!實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控駕駛者的操控動(dòng)作、路面反應(yīng)、汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā)動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令主動(dòng)干預(yù)：ABS等安全技術(shù)主要是對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)。ESP則可以通過(guò)主動(dòng)調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，來(lái)修正汽車的過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。事先提醒：當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或路面異常時(shí)，ESP會(huì)用警告燈警示駕駛者。COPYRIGHT2002

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RESERVED!汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（ESEPSP）具有三大特點(diǎn)：二、ESP介紹1、ESP的定義：車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，車輛在行駛中，

ESP系統(tǒng)提高車身行駛穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向側(cè)向

滑動(dòng)、加速性等，通過(guò)控制ESP液壓總成，施加剎車力并同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)力矩及變速箱檔位控制及時(shí)調(diào)整，使行駛平順，增加安全性。COPYRIGHT2002

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RESERVED!ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過(guò)度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時(shí)左拐過(guò)度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺(jué)到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來(lái)的車道上。2004年，中國(guó)新車的ESP系統(tǒng)裝備率還只有3％，而同期，歐盟地區(qū)的新車ESP裝備率已達(dá)35％，隨著人們對(duì)車輛安全性的要求日益提高，相信ESP將如同今日的ABS系統(tǒng)一樣，成為車輛的標(biāo)準(zhǔn)裝備。汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（ESP）COPYRIGHT2002

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RESERVED!由橫擺率傳感器負(fù)責(zé)測(cè)定汽車圍繞縱軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（橫擺率其他傳感器負(fù)責(zé)記錄偏航角速度和橫向加速度。ESP電腦計(jì)算出保持車身穩(wěn)定的理論值，與偏航率傳感器和橫向加速度傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，自動(dòng)糾正駕駛員的不足轉(zhuǎn)向和過(guò)度轉(zhuǎn)向。汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)（ESP）COPYRIGHT2002

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RESERVED!電腦車輛穩(wěn)定狀態(tài)輪速轉(zhuǎn)向橫向旋轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)COPYRIGHT2002

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RESERVED!發(fā)動(dòng)機(jī)控制降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩：節(jié)氣門調(diào)整

點(diǎn)火正時(shí)調(diào)整噴油量調(diào)整ESP工作原理ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問(wèn)題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實(shí)際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。ESP控制單元進(jìn)行比較a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。COPYRIGHT2002

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RESERVED!不足轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESPCOPYRIGHT2002

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RESERVED!過(guò)度轉(zhuǎn)向ESP控制目標(biāo)無(wú)ESP有ESPCOPYRIGHT2002

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RESERVED!COPYRIGHT2002

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RESERVED!2、轉(zhuǎn)向過(guò)度的定義車輛在行駛中，由于外在意外造成轉(zhuǎn)向過(guò)度，而使后輪打滑，車輛拋出車輛轉(zhuǎn)彎曲線，這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)向過(guò)度。電腦如何防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度：當(dāng)電腦發(fā)現(xiàn)車輛處于轉(zhuǎn)向過(guò)度，就會(huì)將前輪外側(cè)車輪煞住，使方向回到預(yù)定的軌道上。COPYRIGHT2002

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RESERVED!3、轉(zhuǎn)向不足COPYRIGHT2002

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RESERVED!轉(zhuǎn)向不足的定義：當(dāng)車輛行駛中，由于車輛轉(zhuǎn)彎是發(fā)動(dòng)機(jī)馬力過(guò)大，導(dǎo)致前輪打滑，沖向轉(zhuǎn)彎的軌道。電腦如何防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足：減少發(fā)動(dòng)機(jī)的扭力、變速箱升檔、對(duì)內(nèi)側(cè)前輪制動(dòng)。4、電腦如何知道車輛現(xiàn)在是否轉(zhuǎn)向不足呢ESP電腦通過(guò)橫向加速度及方向盤轉(zhuǎn)向角度、車速，會(huì)計(jì)算出車輛理想的轉(zhuǎn)彎半徑R理；ESP電腦接收到一個(gè)稱為旋轉(zhuǎn)傳感器（Yaw

sensor）,也會(huì)計(jì)算出車輛實(shí)際的轉(zhuǎn)彎半徑R實(shí)，當(dāng)R實(shí)小于R理，ESP電腦就認(rèn)為車輛處于轉(zhuǎn)向不足狀態(tài)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的扭力和前輪內(nèi)側(cè)施加制動(dòng)力。COPYRIGHT2002

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RESERVED!4、ESP組成COPYRIGHT2002

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RESERVED!車速傳感器，轉(zhuǎn)向角度傳感器、橫向加速傳感器、旋轉(zhuǎn)加速傳感器、ESP剎車壓力傳感器、手剎開(kāi)關(guān)及剎車開(kāi)關(guān)，ESP開(kāi)關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)電腦、變速箱電腦ESP高壓泵、電磁閥、液壓調(diào)節(jié)器、ESP指示燈。5、ESP系統(tǒng)不良可能出現(xiàn)的現(xiàn)象COPYRIGHT2002

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RESERVED!在制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)車輪抱死，因而甩尾，在加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪打滑，因而車身發(fā)飄，在高速變道時(shí)，車輛不能駛?cè)腩A(yù)定的車道，在高速轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛沖入到其它車道。四、ABS、BAS、ETS、ESP的區(qū)別COPYRIGHT2002

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RESERVED!ABS工作時(shí)機(jī)：緊急制動(dòng)措施：對(duì)抱死的車輪泄壓BAS工作時(shí)機(jī)：緊急制動(dòng)措施：增加制動(dòng)踏板升程ETS工作時(shí)機(jī)：起步或加速，緊急制動(dòng)措施：對(duì)空轉(zhuǎn)的車輪制動(dòng)ESP工作時(shí)機(jī)：起步，行駛，加速，緊急制動(dòng)措施：對(duì)相關(guān)的前輪進(jìn)行制動(dòng)。COPYRIGHT2002

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RESERVED!故障診斷流程見(jiàn)文檔COPYRIGHT2002

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RESERVED!3.變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理1)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程（升壓）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT2002

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RESERVED!2)減壓制動(dòng)過(guò)程制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器COPYRIGHT2002

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RESERVED!制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器3)保壓制動(dòng)過(guò)程COPYRIGHT2002

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RESERVED!1.元件位置圖凌志LS400ABS系統(tǒng)組成及控制電路COPYRIGHT2002

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RESERVED!2.布置形式凌志LS400

ABS系統(tǒng)組成及控制電路COPYRIGHT2002

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RESERVED!3.液壓系統(tǒng)圖凌志LS400

ABS系統(tǒng)組成及控制電路COPYRIGHT2002

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RESERVED!4.控制電路圖凌志LS400

ABS系統(tǒng)組成及控制電路COPYRIGHT2002

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RESERVED!以凌志LS400為例。1.故障碼的讀取把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”，檢查ABS警告燈，應(yīng)點(diǎn)亮3秒鐘。如果不正常，應(yīng)檢查ABS警告燈電路并排除故障。ABS故障診斷與檢修COPYRIGHT2002

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RESERVED!脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)的維修連接器。ABS故障診斷與檢修COPYRIGHT2002

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跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。ABS故障診斷與檢修COPYRIGHT2002

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RESERVED!從ABS警告燈的閃爍讀取故障碼。如果有多個(gè)故障，數(shù)字較小的故障碼先顯示。11：ABS電磁閥繼電器斷路。21：右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路。ABS故障診斷與檢修COPYRIGHT2002

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RESERVED!故障碼故障內(nèi)容故障原因及檢查部位11ABS電磁閥繼電器斷路電磁閥繼電器線圈斷路電磁閥繼電器與ECU連線斷路12ABS電磁閥繼電器短路電磁閥繼電器線圈短路電磁閥繼電器與ECU連線短路13油泵電機(jī)繼電器斷路油泵電機(jī)繼電器線圈斷路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線斷路14油泵電機(jī)繼電器短路油泵電機(jī)繼電器線圈短路油泵電機(jī)繼電器與ECU連線短路21右前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路電磁閥線圈斷路或短路電磁閥與ECU連線斷路或短路22左前輪三位三通電磁閥電路斷路或短路23右后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路24左后輪三位三通電磁閥電路斷路或短路31右前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路或短路32左前輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤33右后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤34左后輪輪速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤35左前或右后輪速傳感器斷路輪速傳感器故障輪速傳感器與ECU連線斷路36右前或左后輪速傳感器斷路37前輪速傳感器齒圈故障·

前輪速傳感器齒圈未裝或裝錯(cuò)41蓄電池電壓過(guò)低或過(guò)高發(fā)電機(jī)故障電壓調(diào)節(jié)器故障電源線路故障43TRC系統(tǒng)失靈· TRC系統(tǒng)51油泵卡死油泵轉(zhuǎn)子卡死油泵電機(jī)電路常亮ECU失靈COPYRIGHT2002

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RESERVED!故障碼的清除跨接駕駛室內(nèi)TDCL或發(fā)動(dòng)機(jī)室內(nèi)檢查連接器的TC和E1端子。在3秒鐘內(nèi)踩下制動(dòng)踏板8次或8次以上，即可清除存儲(chǔ)在ECU中的故障碼。從TDCL或檢查連接器上拆下。接上維修連接器。ABS故障診斷與檢修COPYRIGHT2002

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RESERVED!3.電路檢查以故障碼11和21為例。11——ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器電路斷路檢查1、2端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓；否則應(yīng)檢查線束；檢查6、7端子之間是否導(dǎo)通；檢查1、11端子之間是否導(dǎo)通；檢查2、11端子之間是否不導(dǎo)通；