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文檔簡介
基于ARM的嵌入式多路信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由于人們對數(shù)字形式信息的需求量越來越大,數(shù)據(jù)采集及其應(yīng)用技術(shù)受到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正向著高精度、高速度、穩(wěn)定可靠和集成化的方向發(fā)展。目前,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)都是獨(dú)立的系統(tǒng),只能進(jìn)行數(shù)據(jù)的現(xiàn)場采集或存儲,已不能滿足應(yīng)用的需要,迫切要求接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術(shù)的發(fā)展是建立在新型采集系統(tǒng)軟硬件平臺性能提高的基礎(chǔ)之上的。具有強(qiáng)大功能的32位微控制器在一些高端儀器儀表中得到了廣泛的應(yīng)用,而將GPRS無線傳輸模塊嵌入其中,將采集到的數(shù)據(jù)以無線的方式接入Internet,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控,非常適合工作人員在比較惡劣的環(huán)境下或者需要對多種參量進(jìn)行采集時使用。而高性能微處理器的應(yīng)用也極大提高了數(shù)據(jù)采集的精度和速度。1系統(tǒng)整體方案整個遠(yuǎn)程多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如圖1所示。當(dāng)無線終端成功連接到互聯(lián)網(wǎng)后,采集終端將傳感器采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)放大濾波后發(fā)送到ARM微控制器,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換以及相關(guān)處理后,通過RS232口將數(shù)據(jù)發(fā)送到GPRS無線終端,GPRS無線終端又將這些數(shù)據(jù)打成一個個的IP包,經(jīng)GPRS空中接口接入無線網(wǎng)絡(luò),并由移動通信服務(wù)商轉(zhuǎn)接到Internet,最終通過各種網(wǎng)關(guān)和路由到達(dá)統(tǒng)一的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理中心,數(shù)據(jù)中心接收數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)做后續(xù)處理。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心也可以發(fā)送數(shù)據(jù)信息(各種命令及診斷信息)到無線數(shù)據(jù)采集模塊,通過GPRS終端上的RS232接口輸出到ARM微控制器上,采集終端在接收到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心的信息后,進(jìn)行解碼并執(zhí)行相應(yīng)的操作,以實(shí)現(xiàn)對采集現(xiàn)場的控制。GPRS無線終端嵌入了TCP/IP協(xié)議和UDP協(xié)議(用戶可選),本系統(tǒng)采用TCP/IP協(xié)議,實(shí)際上GPRSDTU上實(shí)現(xiàn)的協(xié)議棧是TCP/IPOverPPP。
圖1GRPS無線數(shù)據(jù)采集終端2硬件組成2.1傳感器及放大器理論上,該系統(tǒng)可以同時進(jìn)行16路數(shù)據(jù)的采集,但在實(shí)際的調(diào)試中,只選用了2路來做模擬。一路選用溫度傳感器,表面/液體熱電偶NR281530,獲取實(shí)時現(xiàn)場的溫度,另一路采用壓力傳感器,PPM241BY油井專用型壓力傳感器,此系統(tǒng)在油田油井中具有較好應(yīng)用。在前端信號處理單元,由于各種傳感器的輸出參數(shù)不同,輸出信號不僅電平低、內(nèi)阻高,而且有共模電壓以及現(xiàn)場惡劣環(huán)境的影響,因此,在選用放大芯片時要綜合考慮以上因素。選取常用的MCP6S2X可編程增益放大器對原始信號進(jìn)行放大,OP07CP做后續(xù)濾波芯片。2.2微處理器微處理器是系統(tǒng)工作的核心,其性能的好壞直接決定了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的優(yōu)劣?;诒静杉到y(tǒng)對數(shù)據(jù)實(shí)時性和精度的要求,以及易操作性方面的考慮,選擇32位的ARM7系列處理器,它具有以下特點(diǎn):·體積小、低功耗、低成本、高性能;·支持Thumb(16位)/ARM(32位)雙指令,能很好兼容8位/16位器件;·大量使用寄存器,指令執(zhí)行速度快;·指令長度固定;·尋址方式靈活簡單,執(zhí)行效率高本系統(tǒng)采用PHILIPS公司的單片32位微控制器LPC2134,它是基于一個支持實(shí)時仿真和跟蹤的16/32位ARM7TDMI2STMCPU,含有128KB的FLASH,該存儲器用作代碼和數(shù)據(jù)的存儲。LPC2134擁有兩個異步串行口UART0和UART1,本系統(tǒng)中將UART0與GPRS終端相連,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。它采用16字節(jié)收發(fā)FIFO,內(nèi)置波特率發(fā)生器,包含使能實(shí)現(xiàn)軟件控制的機(jī)制。硬件SPI接口是一個同步、全雙工串行接口,最大數(shù)據(jù)位速率為時鐘速率的1/8,可配置為主機(jī)或從機(jī)。本系統(tǒng)中SPI接口作為主機(jī),根據(jù)不同的中斷,控制多個從機(jī),包括可編程增益放大器MCP6S2X,使用SPI總線訪問SD卡,以及控制開發(fā)板上的數(shù)碼管顯示。A/D轉(zhuǎn)換器是2個8路10位逼近式模/數(shù)轉(zhuǎn)換器,測量范圍是0~313V,10位轉(zhuǎn)換時間大于或等于2144μS,一個或多個Burst轉(zhuǎn)換模式。2.3GPRS終端GPRS終端選用的是南京傲屹電子有限公司的AYG285C,它是采用GPRS模塊專為工業(yè)集成設(shè)計(jì)的,在溫度范圍、震動、電磁兼容性和接口多樣性等方面均采用特殊設(shè)計(jì),保證了惡劣環(huán)境下的工作穩(wěn)定性,基于GPRS公網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸具有通信范圍廣,傳輸穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。通過按鍵可以進(jìn)行模塊參數(shù)設(shè)置或者進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信,串口波特率在300~115200bps可調(diào),校驗(yàn)位可選:無校驗(yàn),奇校驗(yàn),偶校驗(yàn)。
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