機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)課件

第8章

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容

8.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的建立

8.3確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

8.4執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)8.5機(jī)構(gòu)選型及其系統(tǒng)組成

8.6執(zhí)行系統(tǒng)間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

8.7方案評(píng)價(jià)與決策機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的必備知識(shí)充分了解并掌握各種常用機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)必須了解和掌握各種動(dòng)力源的性能和使用要求必須熟悉對(duì)設(shè)計(jì)方案的選擇有重要影響的周圍環(huán)境的信息充分重視其它學(xué)科的技術(shù)應(yīng)用機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

方案設(shè)計(jì)階段是決定產(chǎn)品性能、成本及競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

8.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械系統(tǒng)是由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)組成。

例：全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)是對(duì)機(jī)械進(jìn)行設(shè)計(jì)的最為重要的環(huán)節(jié)。所謂運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)，即是設(shè)計(jì)者通過何種原動(dòng)機(jī)及何種機(jī)構(gòu)組合為一部完成特定工作任務(wù)的機(jī)械系統(tǒng)的全面構(gòu)思，經(jīng)過參數(shù)計(jì)算與選擇用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖表示出來。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8.1.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的流程

機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)一般要經(jīng)過產(chǎn)品規(guī)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的核心。機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的過程主要包括七個(gè)步驟：1.功能原理設(shè)計(jì)；2.運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)；3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)；4.執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)；5.機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)；6.運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析；7.方案評(píng)價(jià)與決策。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求

（使用要求或者工藝要求)功能原理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)（工藝動(dòng)作分解和運(yùn)動(dòng)方案選擇）執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)）機(jī)構(gòu)尺度設(shè)計(jì)（運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力設(shè)計(jì)）運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析方案評(píng)價(jià)繪制執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖構(gòu)思新功能原理構(gòu)思新運(yùn)動(dòng)規(guī)律改變機(jī)構(gòu)型式改變機(jī)構(gòu)參數(shù)改變?cè)O(shè)計(jì)策略不滿足要求機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)功能原理設(shè)計(jì)所謂功能原理設(shè)計(jì)即根據(jù)預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能考慮相應(yīng)的原理。

功能原理設(shè)計(jì)思路是：分析功能要求，根據(jù)功能要求提出可能實(shí)現(xiàn)它的功能原理。常用的功能原理有：摩擦傳動(dòng)原理、流體傳動(dòng)原理、電磁傳動(dòng)原理、機(jī)械推拉原理、材料變形原理、光電原理、其它原理

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)例：取紙器預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能是：辦公室取便條用，每次取一張。要求：取用方便，美觀，成本低?？梢圆捎玫墓δ茉碛校耗Σ亮Α㈧o電吸力、切向力等原理實(shí)現(xiàn)分紙要求實(shí)現(xiàn)同一功能，可以選擇的原理很多。選擇的功能原理不同，所設(shè)計(jì)的機(jī)械在工作性能、工作品質(zhì)和適用場(chǎng)合等方面就會(huì)有很大的差異。返回機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)即決定實(shí)現(xiàn)工作原理選擇何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)思路是：通過對(duì)工作原理所提出的工藝動(dòng)作進(jìn)行分解，得到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

例取紙器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：假設(shè)，我們選定的功能原理是摩擦力原理。可以實(shí)現(xiàn)該功能原理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：平面摩擦、曲面摩擦實(shí)現(xiàn)。

可見相對(duì)同一原理，可以選擇的運(yùn)動(dòng)規(guī)律也很多返回機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)即決定實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇何種執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。常見的機(jī)構(gòu)形式有：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、其它機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)組合、機(jī)構(gòu)變異例分紙器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)?？梢詫?shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的機(jī)構(gòu)有：凸輪摩擦機(jī)構(gòu)，搖桿滑塊摩擦機(jī)構(gòu)。返回機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8.2機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的建立

一臺(tái)機(jī)器所能完成的功能，則稱為機(jī)器的總功能。在實(shí)際工作中，要設(shè)計(jì)的機(jī)械產(chǎn)品往往比較復(fù)雜，難以直接求得滿足總功能的功能原理方案，因此必須采用系統(tǒng)分解的原理進(jìn)行功能分解，將總功能分解為多個(gè)功能元，再分別對(duì)這些較簡(jiǎn)單的功能元求解，然后利用組合的方法，形成多個(gè)對(duì)總功能求解的功能原理方案。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8.2.1建立機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)的步驟1.確定總功能在此階段，設(shè)計(jì)者從設(shè)計(jì)任務(wù)出發(fā)，通過對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行合理的抽象來確定設(shè)計(jì)任務(wù)的核心，最終提煉出實(shí)現(xiàn)本質(zhì)功能的解。2.功能分解功能分解是指將總功能分解為分功能，再將分功能繼續(xù)分解至不可再分的基本功能。3.功能合成功能合成是指將分功能與基本功能合成簡(jiǎn)單、明確的功能結(jié)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、功能原理的構(gòu)思與選擇功能原理設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求，構(gòu)思出所有可能的功能原理，加以分析比較并根據(jù)使用要求或者工藝要求，從中選擇出既能很好的滿足功能要求，工藝動(dòng)作又簡(jiǎn)單的工作原理。功能原理設(shè)計(jì)是機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的第一步。實(shí)現(xiàn)同一功能要求可以選擇許多不同的工作原理，相應(yīng)的，執(zhí)行系統(tǒng)的方案就必然不同。例：自動(dòng)運(yùn)送料板的裝置的功能原理構(gòu)思。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料可以有摩擦傳動(dòng)原理、機(jī)械推拉原理、氣吸原理、磁吸原理等五、六種原理之多。

8.3確定機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)用頂吸法吸走頂部一張料板分析：要求吸頭做L形運(yùn)動(dòng)，還要有附加的氣源用底部氣吸法吸出料板的邊緣，然后夾走分析：要求吸頭做L形運(yùn)動(dòng)，還要有附加的氣源機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)將料板從底部推出，然后用夾板抽走。分析：運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)單，但要求料板必須有一定的厚度。用摩擦板從頂部推出一張料板，然后夾走。

需要實(shí)現(xiàn)摩擦板的接近料板運(yùn)動(dòng)、送料運(yùn)動(dòng)和回退運(yùn)動(dòng)等，規(guī)律復(fù)雜機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

用摩擦輪將料板從底部滾出，然后夾走

需要實(shí)現(xiàn)摩擦輪的接近料板運(yùn)動(dòng)、送料運(yùn)動(dòng)和回退運(yùn)動(dòng)等，規(guī)律復(fù)雜

在進(jìn)行機(jī)械的功能原理設(shè)計(jì)時(shí)一定要根據(jù)具體的使用要求，對(duì)各種可能的功能原理進(jìn)行分析比較，確定既能很好的滿足機(jī)械預(yù)期的功能要求，工藝動(dòng)作又可簡(jiǎn)便實(shí)現(xiàn)的最佳工作原理。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)二、功能原理的創(chuàng)造性

由于實(shí)現(xiàn)同一功能要求可以采用多種不同的工作原理，因此功能原理設(shè)計(jì)的過程是一個(gè)創(chuàng)造性的過程。

分析綜合法

所謂分析綜合法是：將機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能分解為各種分功能，分析其本質(zhì)，進(jìn)行各分功能原理設(shè)計(jì)，最后把分功能原理組合起來，組成一個(gè)新的系統(tǒng)。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

將機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能分解為各種分功能，分析其本質(zhì)，進(jìn)行各分功能原理設(shè)計(jì)，最后把分功能原理組合起來，組成一個(gè)新的系統(tǒng)。

阿波羅宇宙飛船技術(shù)中沒有一項(xiàng)是新的突破，都是現(xiàn)代技術(shù)，問題是怎樣將它們精確無誤的組織好，實(shí)行系統(tǒng)管理。

優(yōu)秀的組合也是一種創(chuàng)新的體現(xiàn)，這就是分析綜合法的精髓。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)思維擴(kuò)展法

功能原理設(shè)計(jì)是一個(gè)創(chuàng)造性過程，沒有發(fā)散思維就很難有新的發(fā)現(xiàn)。

在功能原理設(shè)計(jì)中，有些功能用機(jī)械裝置是難以完成的，因此要盡量選擇先進(jìn)、簡(jiǎn)單、廉價(jià)的技術(shù)。

比如在設(shè)計(jì)挖土機(jī)時(shí)，遇到這樣的一個(gè)問題：推土機(jī)挖掘濕的泥土，泥土?xí)吃谕诙分?，不易倒出，通常的解決思路是設(shè)計(jì)一套清掃裝置，但這會(huì)增加了裝置的復(fù)雜程度。

有人采用發(fā)散思維，提出可采用一種和泥土的摩擦系數(shù)小的材料做挖斗的表面材料，從而把問題轉(zhuǎn)到對(duì)新材料的探尋上。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)還原創(chuàng)新法

所謂還原創(chuàng)新法，是已有的創(chuàng)造起點(diǎn)，重新返回到創(chuàng)造的原點(diǎn)，緊緊圍繞機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求另劈新徑，構(gòu)思新的功能原理。衣機(jī)的發(fā)明就是一個(gè)利用還原創(chuàng)新極其成功的例子。

洗衣機(jī)的創(chuàng)造的起點(diǎn)是：在不損傷衣物的前提下，將贓物從衣物上分離出來。揉搓原理：要設(shè)計(jì)模仿人手的機(jī)械手，難度大刷擦原理：很難把衣物各處都刷洗到捶打原理：易損壞衣物機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

后來，人們跳出傳統(tǒng)的洗衣方法，從洗衣預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求出發(fā)，利用一個(gè)波輪在水中旋轉(zhuǎn)，形成渦流來翻動(dòng)衣物，達(dá)到清洗的目的。這就是著名的漂洗原理。它不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且安全可靠。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8-4執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、工藝動(dòng)作分解和運(yùn)動(dòng)方案選擇

根據(jù)機(jī)械預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能要求確定了工作原理后，接下來就是進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)。即根據(jù)功能原理提出的工藝動(dòng)作，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解，構(gòu)思出恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)規(guī)律。

運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的根本目的，就是根據(jù)工作原理所提出的工藝要求構(gòu)思出能夠?qū)崿F(xiàn)該工藝要求的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后從中選擇最為簡(jiǎn)單適用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，作為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案。

實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的工藝過程，往往需要多種動(dòng)作，而任何復(fù)雜的動(dòng)作都是由一些最基本的運(yùn)動(dòng)合成的。所謂運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)就是對(duì)工藝方法和工藝動(dòng)作進(jìn)行分析，把其分解成若干個(gè)基本動(dòng)作。

例：設(shè)計(jì)一臺(tái)加工內(nèi)孔的機(jī)床。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)加工內(nèi)孔機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

從上面的的例子，我們可以看到，實(shí)現(xiàn)同一個(gè)工藝動(dòng)作，可以分解成各種簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)，工藝動(dòng)作分解的方法不同，所得到的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)方案也大不相同，它們很大程度上決定了機(jī)械的特點(diǎn)、性能和復(fù)雜程度。此外運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)中，還要注意其變化規(guī)律的特點(diǎn)，即運(yùn)動(dòng)過程中速度和加速度變化的要求。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性如前所介紹的，實(shí)現(xiàn)同一工作原理可以采用不同的工藝動(dòng)作分解方法，設(shè)計(jì)出不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因此，運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)也是一種創(chuàng)造性的工作。如果在設(shè)計(jì)中缺乏創(chuàng)新性，就難以設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能良好。具有競(jìng)爭(zhēng)力的新產(chǎn)品。同功能原理設(shè)計(jì)一樣，運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的創(chuàng)新方法也有多種。常用的有：仿真法所謂仿真法就是模擬人或者動(dòng)物的動(dòng)作將工藝動(dòng)作進(jìn)行分解，構(gòu)思出實(shí)現(xiàn)某一工作原理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。挖土機(jī)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律就是完全模仿人手挖土的工藝動(dòng)作，它由上臂、肘、挖斗等組成，是一個(gè)很成功的設(shè)計(jì)。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)思維擴(kuò)展法并不是在任何情況下，仿真法都可以成功的，思維擴(kuò)展法仍是一個(gè)很重要的創(chuàng)新方法。

這里的思維擴(kuò)展法是跳出原有的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)模式，考慮新的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。某滾珠軸承廠要設(shè)計(jì)一臺(tái)對(duì)滾珠的真圓度、表面粗糙度、材料均度等進(jìn)行綜合檢查的裝置：

用仿真法，要考慮滾珠的送料運(yùn)動(dòng)、直徑的測(cè)量運(yùn)動(dòng)、粗糙度的檢驗(yàn)動(dòng)作等。運(yùn)動(dòng)規(guī)律必定異常復(fù)雜機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

根據(jù)思維擴(kuò)展法，考慮到被檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)，利用滾珠在平面上跳動(dòng)所走的路線來判定其是否合格。設(shè)計(jì)一個(gè)檢驗(yàn)不同直徑的鋼珠的裝置，為了避免對(duì)鋼珠直徑的反復(fù)測(cè)量的這一動(dòng)作，運(yùn)用思維擴(kuò)展法，讓鋼珠也參與到運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)當(dāng)中去。

設(shè)計(jì)出如下所示的鋼珠選擇裝置：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)的繪圖機(jī)，根據(jù)計(jì)算機(jī)的命令，繪制任意形狀的平面曲線。繪圖筆和繪圖紙之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以分解為兩個(gè)方向，縱向和橫向的，兩個(gè)方向的合成可以繪出任意形狀的平面圖形。

工藝動(dòng)作分解的不同，所形成的運(yùn)動(dòng)方案也不同。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8.5機(jī)構(gòu)選型及其系統(tǒng)組成

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)的原則1.滿足執(zhí)行構(gòu)件的工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求。滿足執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)要求，包括運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡方面的要求，是執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式設(shè)計(jì)時(shí)首先要考慮的最基本因素

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2.設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，在滿足工作要求的前提下，總希望機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕。所以我們應(yīng)該盡量減小機(jī)構(gòu)的尺寸。對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來說，曲柄為回轉(zhuǎn)件，占有較大空間，故我們希望減小曲柄的長(zhǎng)度。利用杠桿行程放大原理

利用活動(dòng)齒輪倍增行程原理機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)3.機(jī)械具有調(diào)節(jié)某些運(yùn)動(dòng)參數(shù)的能力：在某些機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，有些運(yùn)動(dòng)參數(shù)需要經(jīng)常調(diào)節(jié)；而另一些機(jī)械中，雖然不需要在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，但為了安裝調(diào)試方便，也需要機(jī)構(gòu)中有調(diào)整環(huán)節(jié)。

如下圖，我們得到具有調(diào)節(jié)滑塊最大行程功能的機(jī)構(gòu)。

擺桿1可繞鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，它所處的位置不同，滑塊的最大行程也隨之變化。擺桿1調(diào)到合適的位置后鎖緊，則機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度。此時(shí)滑塊2在1上上下滑動(dòng)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)4.盡量簡(jiǎn)化和縮短運(yùn)動(dòng)鏈，選擇較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)同樣的運(yùn)動(dòng)要求，應(yīng)盡量采用構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)最少的機(jī)構(gòu)。這樣可以①降低成本，減輕重量；②減少摩擦損耗，提高效率；③減少運(yùn)動(dòng)鏈累積誤差，提高傳動(dòng)精度和可靠性；④提高系統(tǒng)剛性。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)5.選擇合適的動(dòng)力源，有利于簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和改善機(jī)械性能。

當(dāng)有氣、液源時(shí)，常采用氣動(dòng)和液壓機(jī)構(gòu)，這樣既可以簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，省去許多電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，又有利于操作、調(diào)速和減振。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)6.選擇合適的運(yùn)動(dòng)副形式

運(yùn)動(dòng)副在機(jī)械傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的過程中起著重要作用，它直接影響到機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式、傳動(dòng)效率、壽命和靈敏度等。

一般來說，轉(zhuǎn)動(dòng)副易于制造，易于保證運(yùn)動(dòng)副元素的配合精度，且效率較高；移動(dòng)副制造較困難，不易保證配合精度，效率低且易自鎖或楔緊，故一般只宜用于作直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橐苿?dòng)的場(chǎng)合。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)7.使執(zhí)行系統(tǒng)具有良好的傳力條件和動(dòng)力特性

設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意選用具有最大傳動(dòng)角、最大增力系數(shù)和最高效率的機(jī)構(gòu)，這樣可以減小主動(dòng)軸上的力矩和原動(dòng)機(jī)的功率及機(jī)構(gòu)的尺寸和重量；應(yīng)盡量避免采用虛約束；高速運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)考慮平衡設(shè)計(jì)等。

8.保證機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)

必須考慮防止出現(xiàn)機(jī)械意外損壞或生產(chǎn)、人身事故。例如可以采取具有過載保護(hù)功能的帶傳動(dòng)、設(shè)置具有自鎖功能的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)等。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)二、機(jī)構(gòu)的選型

所謂機(jī)構(gòu)的選型，是利用發(fā)散思維的方法，將前人創(chuàng)造發(fā)明的各種機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)特性或動(dòng)作功能進(jìn)行分類，然后根據(jù)設(shè)計(jì)對(duì)象中執(zhí)行構(gòu)件所需要的運(yùn)動(dòng)特性或動(dòng)作功能進(jìn)行搜索、選擇、比較和評(píng)價(jià)，選出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的合適形式。機(jī)構(gòu)選型的方法：1．按照?qǐng)?zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型例：往復(fù)移動(dòng)

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、楔塊機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)、液壓機(jī)構(gòu)等

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2．按照動(dòng)作功能分解與組合原理及型機(jī)構(gòu)選型

任何一個(gè)復(fù)雜的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以認(rèn)為是由一些基本機(jī)構(gòu)組成的這些基本機(jī)構(gòu)具有下圖所示的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)變換和傳遞動(dòng)力的基本功能。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)總體功能可以分解成若干分功能。這樣的分解可用下式表達(dá)：

U=(Ui)i=1,2,…,m即總體功能U是由若干個(gè)分功能Ui組成的。而每一個(gè)分功能又可以用不同的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，即Tj=(ti1,ti2,…,tin)j=1,2,…,n

式中，Tj為能夠完成該分功能的機(jī)構(gòu)的集合；Tij為對(duì)應(yīng)于一個(gè)能完成分功能Ui的機(jī)構(gòu)；n為能實(shí)現(xiàn)該分功能的機(jī)構(gòu)數(shù)目。若用Ui定義行，Tj定義列，tij為元素構(gòu)成矩陣，則可得如下的功能-技術(shù)矩陣：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

由于總體功能是由若干個(gè)分功能組成的，因此，只要在矩陣的每一行任找一個(gè)元素，把各行中找出的機(jī)構(gòu)組合起來，就組成一個(gè)能實(shí)現(xiàn)總體功能的方案。故在確定了各分功能順序的前提下方案總數(shù)為

N=nm機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)例題】

精鍛機(jī)主機(jī)構(gòu)的總體功能：當(dāng)加壓執(zhí)行構(gòu)件（沖頭）上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，能鍛出較高精度的毛坯。根據(jù)空間條件，驅(qū)動(dòng)軸必須水平布置，加壓執(zhí)行構(gòu)件沿鉛垂方向移動(dòng)。試構(gòu)思該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的若干方案。解：第一步，首先進(jìn)行動(dòng)作功能分解。根據(jù)題目要求，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下功能：（1）運(yùn)動(dòng)形式變換功能將驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變換為沖頭的移動(dòng)（2）運(yùn)動(dòng)軸線變向功能將水平軸運(yùn)動(dòng)變換為鉛垂方向運(yùn)動(dòng)（3）運(yùn)動(dòng)位移或速度縮小功能減小位移量（或速度），以實(shí)現(xiàn)增力要求機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)原理推拉傳動(dòng)原理嚙合傳動(dòng)原理

摩擦傳動(dòng)原理

流體傳動(dòng)原理機(jī)構(gòu)功能連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)螺旋、斜面機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)摩擦輪機(jī)構(gòu)流體機(jī)構(gòu)第二步，構(gòu)思出完成加壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體功能的功能-技術(shù)矩陣圖機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)第三步，將各分功能進(jìn)行組合，得出可行方案。在每種確定的順序下，可得到63=216種方案，剔除不合理的方案。按上節(jié)所述原則并結(jié)合精鍛機(jī)的具體情況，選擇合適的方案，做進(jìn)一步評(píng)價(jià)。例如，若要機(jī)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，則可選擇矩陣的第一列（連桿機(jī)構(gòu)）和第二列（凸輪機(jī)構(gòu)），由于它們都同時(shí)兼有這三種基本功能，故只需選擇一個(gè)機(jī)構(gòu)，就能完成設(shè)計(jì)要求的三種功能，這是最簡(jiǎn)單的方案。但是，由于凸輪機(jī)構(gòu)是高副接觸，接觸點(diǎn)壓力過大，故不宜采用；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的剛度較差，也不宜用在高精度的精鍛機(jī)上。因此還要選擇其它方案。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)三、機(jī)構(gòu)的構(gòu)型

在根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性或功能要求采用類比法進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)，若所選擇的機(jī)構(gòu)型式不能完全實(shí)現(xiàn)預(yù)期要求，或雖能實(shí)現(xiàn)功能要求但存在著或結(jié)構(gòu)復(fù)雜、或運(yùn)動(dòng)精度不當(dāng)和動(dòng)力性能欠佳、或占據(jù)空間較大等缺點(diǎn)，在這種情況下，設(shè)計(jì)者需要采用另一途徑來完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式設(shè)計(jì)，即先從常用機(jī)構(gòu)中選擇一種功能和原理與工作要求相近的機(jī)構(gòu)，然后在此基礎(chǔ)上重新構(gòu)筑機(jī)構(gòu)的型式，這一工作稱為機(jī)構(gòu)的構(gòu)型。它是一項(xiàng)比機(jī)構(gòu)選型更具創(chuàng)造力的工作。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的過程：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的常用方法：（一）擴(kuò)展法擴(kuò)展法是根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理創(chuàng)新機(jī)構(gòu)的一種方法。當(dāng)用類比法選擇的基本機(jī)構(gòu)雛形在滿足運(yùn)動(dòng)特性或功能上有欠缺時(shí)，可以以此機(jī)構(gòu)為生長(zhǎng)點(diǎn)，在其上聯(lián)接若干基本桿組構(gòu)筑出新的機(jī)構(gòu)形式。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是在不改變機(jī)構(gòu)自由度的情況下，能增加或改善機(jī)構(gòu)的功能。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

例如，設(shè)計(jì)一個(gè)急回特性比較顯著、運(yùn)動(dòng)行程比較大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過類比法，可以得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，但其運(yùn)動(dòng)行程不夠大，需要以它為雛形進(jìn)行擴(kuò)展。以擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC為基本機(jī)構(gòu)，在其導(dǎo)桿CB的延長(zhǎng)線上D點(diǎn)處連接一個(gè)雙桿組，形成如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)，滿足急回、擴(kuò)大行程等工作要求。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(二）組合法機(jī)構(gòu)的組合是發(fā)明創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)的重要途徑之一。常用的組合方式有串聯(lián)、并聯(lián)、反饋和復(fù)式組合等。例如要使做往復(fù)擺動(dòng)的執(zhí)行構(gòu)件具有顯著急回特性和較大擺動(dòng)行程，當(dāng)不能完全滿足要求時(shí)，可將擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與齒輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，這樣，固結(jié)在小齒輪上的執(zhí)行構(gòu)件不僅具有顯著急回特性，且可獲得較大的擺動(dòng)行程。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（1）變異法機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)主要取決于運(yùn)動(dòng)副的形狀、尺寸和位置。所謂機(jī)構(gòu)的變異就是通過運(yùn)動(dòng)副形狀、尺寸和位置安排上的變化生成新的機(jī)構(gòu)型式。常用的方法有運(yùn)動(dòng)倒置和運(yùn)動(dòng)副變換等。①運(yùn)動(dòng)倒置所謂運(yùn)動(dòng)倒置就是機(jī)架變換。四桿機(jī)構(gòu)經(jīng)運(yùn)動(dòng)倒置后能生成不同功能的機(jī)構(gòu)、定軸輪系經(jīng)運(yùn)動(dòng)倒置后生成行星輪系，這些都是典型實(shí)例。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)例如，人類正常步行時(shí)，腳跟相對(duì)于腰部的軌跡如下圖?，F(xiàn)以六桿機(jī)構(gòu)來模擬人腳的運(yùn)動(dòng)，以不同構(gòu)件為機(jī)架可得到不同的方案。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)②運(yùn)動(dòng)副變換

運(yùn)動(dòng)副是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變換的主要元素，通過運(yùn)動(dòng)副變換生成新的機(jī)構(gòu)型式是機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型的途徑之一。常見的有轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副、高副變?yōu)榈透薄⒌透弊優(yōu)楦吒钡?。這里介紹低副變?yōu)楦吒?。?gòu)件2為代換件取構(gòu)件1為代換件機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

例題：干粉壓片機(jī)的功能是將不加粘結(jié)劑的干粉料壓成圓型片坯。根據(jù)生產(chǎn)條件和粉料的特性，決定選用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，選擇剛體推壓傳動(dòng)原理。其工作過程如下：加入粉料—下沖頭下沉—上下沖頭加壓—上沖頭退回，下沖頭上頂—推走片坯，試對(duì)上沖頭主加壓機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)解：首先根據(jù)動(dòng)作功能分解與組合原理進(jìn)型機(jī)構(gòu)選型。上沖頭主加壓機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下基本功能：運(yùn)動(dòng)形式變換功能（將驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)闆_頭的移動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)方向交替變換功能（沖頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)縮小功能（減小速度，以獲得較大壓力）、運(yùn)動(dòng)停歇功能（沖頭加壓）。取前三種必備功能構(gòu)思方案，每種基本功能僅列出一種基本機(jī)構(gòu)，可得到功能-技術(shù)矩陣：機(jī)構(gòu)功能連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)根據(jù)功能-技術(shù)矩陣圖，通過功能組合可得到多種方案，從中選出5個(gè)方案作為初選方案：

由于上沖頭在下移行程的末端還有停歇的附加要求，而初選方案均不具備這種功能，故需進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新構(gòu)型，以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)(1）擴(kuò)展法

在四桿機(jī)構(gòu)連桿BC的延長(zhǎng)線上找一點(diǎn)H，該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡中有一段直線或近似直線。在該點(diǎn)加一個(gè)RPR雙桿組，且使GH與此直線軌跡段平行，則當(dāng)H點(diǎn)運(yùn)動(dòng)在直線段上時(shí)，導(dǎo)桿GH將處于停歇狀態(tài)，即使沖頭F有了停歇功能。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（2）組合法

方案采用四桿機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合，將兩機(jī)構(gòu)于極限位置時(shí)串聯(lián)，則該位置時(shí)滑塊F的速度為零，即滑塊實(shí)現(xiàn)了近似的停歇。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)（3）變異法

將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)變?yōu)閿[桿機(jī)構(gòu)，得到擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合方案。

再將導(dǎo)桿槽改為曲線槽，則可使沖頭F獲得準(zhǔn)確的停歇功能。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8.6執(zhí)行系統(tǒng)間運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

當(dāng)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定了機(jī)械的工作原理和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、并確定了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的型式及驅(qū)動(dòng)方式后，還必須將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)一于一個(gè)整體，形成一個(gè)完整的執(zhí)行系統(tǒng)，使這些機(jī)構(gòu)以一定的次序協(xié)調(diào)工作，互相配合，以完成機(jī)械預(yù)定的功能和生產(chǎn)過程。這方面的工作稱為執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)一、執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的原則

1.滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作先后的順序性要求執(zhí)行系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過程和先后順序，必須符合工藝過程所提出的要求，以確保系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終完成的動(dòng)作及物質(zhì)、能量、信息傳遞的總體效果能滿足設(shè)計(jì)要求。

2.滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作在時(shí)間上的同步性要求為了保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作不僅能夠以一定的先后順序進(jìn)行，而且整個(gè)系統(tǒng)能夠周而復(fù)始地循環(huán)協(xié)調(diào)工作，必須使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間間隔相同，或按工藝要求成一定的倍數(shù)關(guān)系。

3滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間位置應(yīng)協(xié)調(diào)一致，對(duì)于有位置制約的執(zhí)行系統(tǒng)，必須進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間位置上的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)，以保證在運(yùn)動(dòng)過程中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間及機(jī)構(gòu)與環(huán)境間不發(fā)生干涉。

4.滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)作用于同一對(duì)象完成同一執(zhí)行動(dòng)作時(shí)，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)必須協(xié)調(diào)一致。

5.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率為了提高生產(chǎn)率，應(yīng)盡量縮短執(zhí)行系統(tǒng)的工作循環(huán)周期。通常有兩種辦法，一是盡量縮短各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作行程和空回行程的時(shí)間；二是在前一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回程結(jié)束之前，后一個(gè)即開始工作行程，即在不產(chǎn)生干涉的前提下，充分利用兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間裕量。

6.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的布置要有利于系統(tǒng)的能量協(xié)調(diào)和效率的提高當(dāng)系統(tǒng)中包含多個(gè)低速大功率執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，以采用多個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈并行的聯(lián)接方式；當(dāng)系統(tǒng)中有幾個(gè)功率不大，效率均很高的執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，采用串聯(lián)方式比較適宜。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)二、執(zhí)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的方法冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)1.確定機(jī)械的工作循環(huán)周期。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中給定的理論生產(chǎn)率Q=30盒/min，計(jì)算出該機(jī)械運(yùn)動(dòng)的循環(huán)周期T=60/30=2s2.確定機(jī)械在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件的各個(gè)行程段及其所需時(shí)間。機(jī)械要完成的基本動(dòng)作主要有以下四個(gè)：

1．輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)

2．輪盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)

3．頂桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)

4．定量泵活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)

機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)輸送帶有一個(gè)行程區(qū)段——連續(xù)運(yùn)動(dòng)；輪盤有兩個(gè)行程區(qū)段——轉(zhuǎn)位和停歇，其動(dòng)停比k=(z-2)/(z+2)=(6-2)/(6+2)=1/2，即在一個(gè)循環(huán)中，1/3的時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3的時(shí)間停歇；頂桿有六個(gè)行程區(qū)段——上頂、停歇、下降、停歇、下降、停歇；定量泵活塞桿有兩個(gè)行程區(qū)段——上升和下降機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)3.確定各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系

由于轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)軌跡和頂桿的運(yùn)動(dòng)軌跡是相交的，故還應(yīng)注意其空間位置的協(xié)調(diào)性（滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在空間布置上的協(xié)調(diào)性要求）。由于頂桿與定量泵活塞桿的操作對(duì)象是同一空盒，在安排這兩個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)注意使其協(xié)同一致（滿足各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作上的協(xié)同性要求）。在保證不發(fā)生干涉的前提下，應(yīng)盡量使各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作有部分重合，以縮短機(jī)械的工作循環(huán)周期（執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作安排要有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率）。例如，在頂桿向上頂起空盒時(shí)，活塞桿就可以開始下移裝料，當(dāng)空盒被頂至預(yù)定位置時(shí)，灌裝正好開始。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)自動(dòng)灌裝機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合的完整的執(zhí)行系統(tǒng)：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖用來描述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)間相互協(xié)調(diào)配合的圖稱為機(jī)械的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。由于機(jī)械在主軸或分配軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周或若干周內(nèi)完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，故運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖常以主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為坐標(biāo)來編制。通常選取機(jī)械中某一主要的執(zhí)行構(gòu)件為參考件，取其有代表性的特征位置作為起始位置（通常以生產(chǎn)工藝的起始點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起始點(diǎn)），由此來確定其他執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)相對(duì)于該主要執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的先后次序和配合關(guān)系。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的功能:

保證各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作相互協(xié)調(diào)、緊密配合，使機(jī)械順利實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工藝動(dòng)作為進(jìn)一步設(shè)計(jì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸提供了重要依據(jù)為機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試提供了依據(jù)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)直線式