直流電機(jī)計(jì)算

,1、主要技術(shù)指標(biāo),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[1],額定電壓UN,,12,V,,,,,,,,,,,,,,,,,

[2],額定電流IN,,2.1,A,,,,,,,,,,,,,,,,,

[3],額定轉(zhuǎn)速nN,,2100,RPM,,,,,,,,,,,,,,,,,

[4],輸出功率PN,,13,W,,,,,,,,,,,,,,,,,

,2、主要尺寸確定,,,,,,,,2、主要尺寸確定,,,,,,,,,8,Y30H-2,4050,2958

[5],電樞外徑,D=(6.1*108*P'/(αδABδnNλkp))1/3厘米,,,,,,[6],D=,3.78,(cm),選用,3.41,(cm),,,,,,B,H

,A--線負(fù)荷，對于連續(xù)工作狀態(tài)取60~80安/厘米,,,,,,,,式中,A--取,60,安/厘米,,,,,,1,Y8T,2150,1320

,Bδ--氣隙磁密，鋁鎳鈷一般取0.33~0.45特,,,,,,,,選鐵氧體磁鋼,Y30H-2,,Bδ=（0.7~0.85）*,4050,,,,,2,Y10T,2100,1604

,,鐵氧體Bδ=（0.7~0.85）Br,,,,,,,,Bδ--取,3300,Gs,,,,,,3,Y15,3400,2420

,αδ--極弧系數(shù)，一般取0.6~0.75；,,,,,,,,,αδ--取,0.75,,,,,,,4,Y20,3500,2500

,"λ--lt2/De2,lt2為電樞鐵心長度，一般λ取0.7~1.5。",,,,,,,,,λ--取,0.64,,,,,,,5,Y25,3800,2520

,kp--短矩系數(shù),,kp=sin(y1π/2τ),,,,,,,kp--取,0.966,,,,,,,6,Y26,3750,2875

,η--效率,,η=PN/UNIN,,,,,,,效率η=,0.52,,,,,,,7,Y30H-1,3900,2750

,P'--視在功率,,P'=(1+2*η)pN/3η,,,,,,,視在功率P'=,17.07,W,,,,,,8,Y30H-2,4050,2958

[6],電樞計(jì)算長度lδ,,,,,,,[6],電樞計(jì)算長度lδ=,,2.18,(cm),,,,,,9,Y33,4200,2300

,,lδ=λD,（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,10,Y35,4200,3083

,3、定子尺寸,,,,,,,,3、定子尺寸,,,,,,,,,11,,,

[7],機(jī)殼外徑Dj1,,,,,,,[7],機(jī)殼外徑Dj1,,,,,,,,,12,,,

,,Dj1=（1.4~1.7）D,,（厘米）,,,,,Dj1=,4.774,~,5.797,(cm),,,,,13,,,

,Dj1應(yīng)與標(biāo)準(zhǔn)外徑符合，或Dj1值由用戶給出。,,,,,,,,,取Dj1=,5.08,(cm),,,,,,14,,,

[8],機(jī)殼厚度Δj1,,查表或自定,,,,,[8],機(jī)殼厚度Δj1取,,0.16,(cm),,,,,,15,,,

[9],"氣隙δ取0.015~0.06厘米,p=1及鐵氧體電機(jī)取最大值",,,,,,,[9],氣隙δ選取δ=,,0.05,(cm),,,,,,16,,,

[10],磁鋼外徑,,DMe=Dj1-2Δj1,,（厘米）,,,[10],磁鋼外徑DMe=,,4.76,(cm),,,,,,,,,

[11],磁鋼內(nèi)徑,,DMi=D+2δ,,（厘米）,,,[9],磁鋼內(nèi)徑DMi=,,3.51,(cm),,,,,,,,,

[12],電樞鐵心長度l2,,,,,,,[12],電樞鐵心長度l2=,,1.98,(cm),,,,,,,,,

,對鐵氧體磁鐵,,l2=lδ-l0,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,對鋁鎳鈷磁鐵,,l2>lδ,,,,,,,端部氣隙等效長度取l0=,0.2,(cm),,,,,,,,,

[13],磁鐵軸向長度l1,,,,,,,[13],磁鐵軸向長度l1取,,3.4,(cm),,,,,,,,,

,對鐵氧體磁鐵,,l1>lδ,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,對鋁鎳鈷磁鐵,,l1=l2=lδ,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[14],磁鐵徑向高度hm,,,,,,,[14],磁鐵徑向高度hm,,,,,,,,,,,,

,,hm=(DMe-DMi)/2,,（厘米）,,,,,,hm=,0.625,(cm),,,,,,,,,

,對鐵氧體磁鐵hm應(yīng)在下述范圍：,,,,,,,,,hm范圍,0.3,~,0.5,,,,,,,,

,,hm=(6~10)δ,,（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,,

[15],磁鐵截面積SM,,,,,,,[15],磁鐵截面積SM,,,,,,,,,,,,

,環(huán)形鋁鎳鈷磁鐵,,,,,,,,,瓦形鐵氧體,,,,,,,,,,,

,,SM=（DMe-DMi）l1/2p,,,（厘米2）,,,,,SM=αδπ（DMi+hm）l1/2p=,16.56,（CM2）,,,,,,,,,

,瓦形鐵氧體磁鐵,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,SM=αδπ（DMi+hm）l1/2p,,,（厘米2）,,,,,其中極對數(shù)p=,1,,,,,,,,,,

,環(huán)形鐵氧體磁鐵,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,SM=αδπ（D+hm）lδ/2p,,,（厘米2）,,,,,,,,,,,,,,,,

[16],瓦形鐵氧體磁鐵弧度角β,,,,,,,[16],瓦形鐵氧體磁鐵弧度角β,,,,,,,,,,,,

,,β=αδ180°/p,,,,,,,,β=,135,°,,,,,,,,,

,4、電樞沖片尺寸,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[17],槽數(shù)Z,,,,,,,[17],槽數(shù)Z,,,,,,,,,,,,

,Z=（2~4）D,,,,,,,,,Z=,6.82,~,13.64,,,,,,,,

,=3~13,,,,,,,,,取Z=,12,,,,,,,,,,

,通常選用奇數(shù)槽,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[18],槽形,,,,,,,[18],槽形,,選半梨形槽、平行齒的槽形。,,,,,,,,,,

,一般選梨形平行齒或半梨形平行齒槽形，在容量極小的,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,電機(jī)中也有采用圓形槽的。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[19],沖片材料,,,,,,,[19],沖片材料,,,,,,,,,,,,

,根據(jù)性能、經(jīng)濟(jì)要求選用。片厚為0.35或0.5毫米。,,,,,,,,,選50W600，厚0.5mm,,,,,,,,,,,

[20],槽距t2,,,,,,,[20],槽距t2,,,,,,,,,,,,

,,t2=πD/Z,（厘米）,,,,,,,t2=,0.893,(cm),,,,,,,,,

[21],極距τ,,,,,,,[21],極距τ,,,,,,,,,,,,

,,τ=πD/2p,（厘米）,或τ=Z/2p,槽,,,,,τ=,5.356,(cm),或τ=,6,,,,,,,

[22],齒寬bt2,,,,,,,[22],齒寬bt2,,,,,,,,,,,,

,,bt2=Bδt2lδ/kFeBt2l2,,,（厘米）,,,,bt2=,0.197,~,0.257,(cm),,,,,,,,

,式中Bt2=,13000,~,17000,（Gs）,,,,,取bt2=,0.24,(cm),,,,,,,,,

,,kFe--查表2-6取,,0.97,,,,,,,,,,,,,,,,,

[23],軛高h(yuǎn)j2,,,,,,,[23],軛高h(yuǎn)j2,,,,,,,,,,,,

,,hj2=αδτlδBδ/2kFeBj2l2,,,（厘米）,,,,hj2=,0.502,~,0.627,(cm),,,,,,,,

,式中Bj2=,12000,~,15000,（Gs）,,,,,考慮到1/4轉(zhuǎn)軸直徑可導(dǎo)磁，,,,,,,,,,,,

,因?yàn)檗D(zhuǎn)子沖片直接壓裝到轉(zhuǎn)軸上，可認(rèn)為1/4轉(zhuǎn)軸,,,,,,,,,取hj2=,0.5,(cm),,,,,,,,,

,直徑導(dǎo)磁。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[24],沖片內(nèi)徑d0,,,,,,,[24],沖片內(nèi)徑d0,,,,,,,,,,,,

,"沖片直接壓裝到轉(zhuǎn)軸上,軸伸端直徑應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)。",,,,,,,,,內(nèi)徑d0取,0.8,(cm),,,,,,,,,

[25],齒高h(yuǎn)t2,,,,,,,[25],齒高h(yuǎn)t2,,,,,,,,,,,,

,,ht2=(D-D4)/2+r2,,,,,,,,ht2=,0.8045,(cm),,,,,,,,,

,式中D4、r2參考[18]中的圖形位置。,,,,,,,,,式中D4=,2.105,(cm),,,,,,,,,

,,,,,,,,,,r2=,0.152,(cm),,,,,,,,,

[26],槽口寬b02,,,,,,,[26],槽口寬b02,,,,,,,,,,,,

,,b02,（厘米）,,,,,,,b02=,0.18,(cm),,,,,,,,,

[27],槽口高h(yuǎn)02,,,,,,,[27],槽口高h(yuǎn)02,,,,,,,,,,,,

,,h02,（厘米）,,,,,,,h02=,0.1,(cm),,,,,,,,,

[28],槽面積SS,,,,,,,[28],槽面積SS,,,,,,,,,,,,

,,計(jì)算出,,,,,,,,SS=,0.283,(cm2),,,,,,,,,

,5、磁路計(jì)算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[29],氣隙系數(shù)kδ,,,,,,,[29],氣隙系數(shù)kδ,,,,,,,,,,,,

,對半閉口槽,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,kδ=t2(5δ+b02)/(t2(5δ+b02)-b02b02),,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,對鐵氧體磁鋼,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

kδ=[1/(2ln(1+0.5b02*/(δ*+hm*))+(1-b02*)/(δ*+hm*))-hm*]/δ*,,,,,,,,,,kδ=,1.165,,,,,,,,,,

,式中δ*=δ/t2,,,,,,,,,δ*=,0.0560,,,,,,,,,,

,b02*=b02/t2,,,,,,,,,b02*=,0.2016,,,,,,,,,,

,"hm*=hm""/t2",,,,,,,,,hm*=,0.5069,,,,,,,,,,

,"hm""=hm(D-δ)/μr(D+hm)",,,,,,,,,"hm""=",0.4526,,,,,,,,,,

,μr取,1.15,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[30],氣隙磁密Bδ,,,,,,,[30],氣隙磁密Bδ,,,,,,,,,,,,

,,Bδ=φδ/αδτlδ,,（Gs）,,,,,,Bδ=,0.114,φδ,（Gs）,,,,,,,,

[31],氣隙磁壓降Fδ,,,,,,,[31],氣隙磁壓降Fδ,,,,,,,,,,,,

,,Fδ=1.6kδδBδ,,(安),,,,,,Fδ=,0.0932,Bδ,(A),,,,,,,,

[32],齒磁密Bt2,,,,,,,[32],齒磁密Bt2,,,,,,,,,,,,

,,Bt2=t2lδBδ/bt2l2kFe,,,（Gs）,,,,,Bt2=,4.221658445,Bδ,（Gs）,,,,,,,,

[33],齒磁場強(qiáng)度Ht2,,,,,,,[33],齒磁場強(qiáng)度Ht2,,,,,,,,,,,,

,,Ht2,（安/厘米）,,,,,,,Ht2,（A/cm）,,,,,,,,,,

,,查磁化曲線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[34],齒磁壓降Ft2,,,,,,,[34],齒磁壓降Ft2,,,,,,,,,,,,

,,Ft2=2ht2Ht2,,（安）,,,,,,Ft2=,1.609,Ht2,(A),,,,,,,,

[35],轉(zhuǎn)子軛磁密Bj2,,,,,,,[35],轉(zhuǎn)子軛磁密Bj2,,,,,,,,,,,,

,,Bj2=φδ/2kFeht2'l2,,（Gs）,,,,,,Bj2=,0.433366893,φδ,（Gs）,,,,,,,,

,式中hj2'--考慮1/4d0后的轉(zhuǎn)子鐵心軛高,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,hj2'=hj2+1/8d0,,（厘米）,,,,,,hj2'=,0.6,(cm),,,,,,,,,

[36],轉(zhuǎn)子軛磁場強(qiáng)度Hj2,,,,,,,[36],轉(zhuǎn)子軛磁場強(qiáng)度Hj2,,,,,,,,,,,,

,,Hj2,（安/厘米）,,,,,,,Hj2,（A/cm）,,,,,,,,,,

,,查磁化曲線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[37],轉(zhuǎn)子軛磁壓降Fj2,,,,,,,[37],轉(zhuǎn)子軛磁壓降Fj2,,,,,,,,,,,,

,,Fj2=lj2Hj2,,（安）,,,,,,Fj2=,2.043606021,Hj2,(A),,,,,,,,

,式中,lj2=π(D4-d2-hj2)/2p,,,（厘米）,,,,,式中l(wèi)j2=,2.043606021,(cm),,,,,,,,,

[38],定子軛磁密Bj1,,,,,,,[38],定子軛磁密Bj1,,,,,,,,,,,,

,,Bj1=σφδ/2Δj1lj,,（Gs）,,,,,,Bj1=,0.572916667,φδ,（Gs）,,,,,,,,

,式中σ--磁鐵漏磁系數(shù)，1.1~1.3,,,,,,,,,取σ=,1.1,,,,,,,,,,

,lj--機(jī)殼軸向長（厘米）,,,,,,,,,lj=,6,(cm),,,,,,,,,

[39],定子軛磁場強(qiáng)度Hj1,,,,,,,[39],定子軛磁場強(qiáng)度Hj1,,,,,,,,,,,,

,,Hj1,（安/厘米）,,,,,,,Hj1,（A/cm）,,,,,,,,,,

,,查磁化曲線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[40],定子軛磁壓降Fj1,,,,,,,[40],定子軛磁壓降Fj1,,,,,,,,,,,,

,,Fj1=Lj1Hj1,,（安）,,,,,,Fj1=,7.728317928,Hj1,(A),,,,,,,,

,式中,Lj1=π(Dj1-Δj1)/2p,,（厘米）,,,,,,式中Lj1=,7.728317928,(cm),,,,,,,,,

[41],外磁路總磁壓降F0,,,,,,,[41],外磁路總磁壓降F0,,,,,,,,,,,,

,,F0=Fδ+Fj1+Fj2+Ft1,,（安）,,,,,,F0=Fδ+Fj1+Fj2+Ft1,,(A),,,,,,,,,

[42],空載特性計(jì)算,,,,,,,[42],空載特性計(jì)算,,,,,,,,,,,,

,,見下表,,,,,,,,見下表,,,,,,,,,,,

(Mx),φδ,,19500,21000,22500,24000,25500,27000,28500,30000,31500,33000,34500,33363.63636,30909.09091,,,,,,

(Gs),Bδ=φδ/αδτlδ,,2224.153409,2395.242133,2566.330856,2737.41958,2908.508304,3079.597028,3250.685751,3421.774475,3592.863199,3763.951923,3935.040646,3805.427977,3525.464611,,,,,,

(A),Fδ=1.6kδδBδ,,207.2932426,223.2388766,239.1845106,255.1301447,271.0757787,287.0214128,302.9670468,318.9126809,334.8583149,350.8039489,366.749583,354.6695572,328.5767015,,,,,,

(Gs),Bt2=t2lδBδ/bt2l2kFe,,9389.616021,10111.89418,10834.17233,11556.45049,12278.72864,13001.0068,13723.28495,14445.56311,15167.84126,15890.11942,16612.39758,16065.21715,14883.30745,,,,,,

(A/cm),Ht2,,2.4,2.84,3.34,3.96,5,7.1,10.24,16.08,27.6,44.8,79.04,51.2,21.68,,,,,,

(A),Ft2=2ht2Ht2,,3.8616,4.56956,5.37406,6.37164,8.045,11.4239,16.47616,25.87272,44.4084,72.0832,127.17536,82.3808,34.88312,,,,,,

(Gs),Bj2=φδ/2kFeht2'l2,,8450.654419,9100.704759,9750.755098,10400.80544,11050.85578,11700.90612,12350.95646,13001.0068,13651.05714,14301.10748,14951.15782,14458.69544,13394.9767,,,,,,

(A/cm),Hj2,,2.05,2.3,2.59,3.06,3.52,4.08,5.2,7.1,9.68,15.04,23.2,16.08,8,,,,,,

(A),Fj2=lj2Hj2,,4.189392343,4.700293849,5.292939595,6.253434425,7.193493194,8.337912566,10.62675131,14.50960275,19.78210628,30.73583456,47.41165969,32.86118482,16.34884817,,,,,,

(Gs),Bj1=σφδ/2Δj1lj,,11171.875,12031.25,12890.625,13750,14609.375,15468.75,16328.125,17187.5,18046.875,18906.25,19765.625,19114.58333,17708.33333,,,,,,

(A/cm),Hj1,,7.05,8.25,9.55,14.4,22,30.2,39.4,60,85,120,158,130,76,,,,,,

(A),Fj1=Lj1Hj1,,54.48464139,63.7586229,73.80543621,111.2877782,170.0229944,233.3952014,304.4957264,463.6990757,656.9070239,927.3981513,1221.074233,1004.681331,587.3521625,,,,,,

(A),F0=Fδ+Fj1+Fj2+Ft2,,269.8288763,296.2673534,323.6569464,379.0429973,456.3372663,540.1784268,634.5656845,822.9940793,1055.955845,1381.021135,1762.410835,1474.592873,1473.556804,,,,,,

(Mx),φm=σφδ,,21450,23100,24750,26400,28050,29700,31350,33000,34650,36300,37950,36700,34000,,,,,,

,,,-269.8288763,-296.2673534,-323.6569464,-379.0429973,-456.3372663,-540.1784268,-634.5656845,-822.9940793,-1055.955845,-1381.021135,-1762.410835,-1474.592873,-1473.556804,,,,,,

[43],磁鐵平均磁路長LM,,,,,,,[43],磁鐵平均磁路長LM,,,,,,,,,,,,

,瓦形和環(huán)形鐵氧體磁鐵,,,,,,,,,LM=,1.25,(cm),,,,,,,,,

,,LM=2hm=DMe-EMi,,（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,環(huán)形鋁鎳鈷磁鐵,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,LM=π(DMe+DMi)(1-αδ/2)/4p,,,（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,

,帶軛鐵磁極極靴的鋁鎳鈷磁鐵,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,LM=π(DMe+DMi)/4p-bM,,,（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,

,式中,bM--軟鐵磁極之身寬,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[44],去磁曲線,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,0,-295.8,-591.6,-887.4,-1183.2,-1479,-1774.8,-2070.6,-2366.4,-2662.2,-2958,,,,,,,,

,Bm,(Gs),4050,3645,3240,2835,2430,2025,1620,1215,810,405,0,,,,,,,,

,Hm,(Oe),0,295.8,591.6,887.4,1183.2,1479,1774.8,2070.6,2366.4,2662.2,2958,,,,,,,,

,φm=SMBm,(Mx),67079.62013,60371.65812,53663.69611,46955.73409,40247.77208,33539.81007,26831.84805,20123.88604,13415.92403,6707.962013,0,,,,,,,,

,Fm=0.8LMHm,(A),0,295.8,591.6,887.4,1183.2,1479,1774.8,2070.6,2366.4,2662.2,2958,,,,,,,,

[45],磁鐵工作圖,,,,,,,[45],磁鐵工作圖,,,,,,,,,,,,

,見下圖,,,,,,,,見下圖,,,,,,,,,,,,

,求出空載工作點(diǎn),,,,,,,,工作點(diǎn)為：,,,,,,,,,,,,

,φm，F(xiàn)m,,,,,,,,,φm=,36700,(Mx),,,,,,,,,

,求出氣隙磁通量,,,,,,,,,Fm=,1474.592873,(A),,,,,,,,,

,,φδ=φm/σ,,(Mx),,,,,,φδ=,33363.63636,(Mx),,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,6、電樞繞組計(jì)算,,,,,,,,6、電樞繞組計(jì)算,,,,,,,,,,,,

[46],計(jì)算電勢初算Ei',,,,,,,[46],計(jì)算電勢初算Ei',,,,,,,,,,,,

,,Ei'=(1+2η)UN/3,,(伏）,,,,,,Ei'=,8.126984127,(V),,,,,,,,,

[47],電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)N’,,,,,,,[47],電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)N’,,,,,,,,,,,,

,,N'=60aEi'*108/pnNkpφδ,,,,,,,,N'=,720.5169633,,,,,,,,,,

,支路對數(shù),式中a=,1,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,短矩系數(shù),kp=sin(y1π/2τ),,,,,,,,kp=,0.965925826,,,,,,,,,,

,實(shí)槽樹y1=,,5,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[48],每槽導(dǎo)體數(shù)Ns',,,,,,,[48],每槽導(dǎo)體數(shù)Ns',,,,,,,,,,,,

,,Ns'=N'/Z,,,,,,,,Ns'=,60.04308028,,,,,,,,,,

[49],每線圈匝數(shù)Ws,,,,,,,[49],每線圈匝數(shù)Ws,,,,,,,,,,,,

,,Ws=Ns’/2,,,,,,,,Ws=,30.02154014,,,,,,,,,,

,歸整后，再計(jì)算,,,,,,,,,取Ws=,25,,,,,,,,,,

,,Ns，N,,,,,,,所以,Ns=,50,N=,600,,,,,,,,

[50],每匝導(dǎo)線平均長lav,,,,,,,[50],每匝導(dǎo)線平均長lav,,,,,,,,,,,,

,,lav=2l2+KavπD/2p,,（厘米）,,,,,,lav=,12.535,（cm）,,,,,,,,,

,,,式中Kav(0.3~1.4)取Kav=,1.6,,,,,,,,,,,,,,,,,

[51],導(dǎo)線規(guī)格d',,,,,,,[51],導(dǎo)線規(guī)格d',,,,,,,,,,,,

,,d'=(ksSs/ns)0.5,,（厘米）,,,,,,d'=,0.412067956,(mm),,,,,,,,,

,式中ks=0.55~0.7，在微型永磁直流電機(jī)中，常取ks=0.3左右,,,,,,,,,式中，取ks=,0.3,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,選QZ-2，查手冊得,,,,,,,,,,,

,根據(jù)計(jì)算的d'，查手冊，確定導(dǎo)線型號、d/d'、r20℃,,,,,,,,,d=,0.4,(mm),,,,,,,,,

,,,,,,,,,,d'=,0.44,(mm),,,,,,,,,

,根據(jù)查得的d'再復(fù)算槽滿率,,,,,,,,,r20℃=,0.141,(Ω/m),,,,,,,,,

,,ks=d'2Ns/Ss,,,,,,,,槽滿率ks=,0.34204947,,,,,,,,,,

[52],電流密度j2,,,,,,,[52],電流密度j2,,,,,,,,,,,,

,,j2=2IN/aπd2,,（安/毫米2）,,,,,,j2=,8.355634512,(A/mm2),,,,,,,,,

,,j2=7~13（安/毫米2），或查圖2-67,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[53],線負(fù)荷A,,,,,,,[53],線負(fù)荷A,,,,,,,,,,,,

,,A=INN/2πD,,（安/厘米）,,,,,,A=,58.80798484,(A/cm),,,,,,,,,

[54],發(fā)熱因子AJ,,,,,,,[54],發(fā)熱因子AJ,,,,,,,,,,,,

,,AJ≤1400（安/厘米?安/毫米2）,,,,,,,,AJ=,491.3780277,(A/cm?A/mm2),,,,,,,,,

[55],電樞繞組電阻R20℃,,,,,,,[55],電樞繞組電阻R20℃,,,,,,,,,,,,

,,R20℃=Nlav*10-2r20℃/8,,,（歐）,,,,,R20℃=,1.325583098,(Ω),,,,,,,,,

,,R75℃=1.22R20℃,,,（歐）,,,,,R75℃=,1.61721138,(Ω),,,,,,,,,

,對于少槽電動機(jī)，電樞繞組電阻比上述計(jì)算值小。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,7、換向計(jì)算,,,,,,,,7、換向計(jì)算,,,,,,,,,,,,

[56],換向器外徑DK,,,,,,,[56],換向器外徑DK,,,,,,,,,,,,

,,DK=（0.5~0.9）D,,（厘米）,,,,,,DK=,1.705,~,3.069,(cm),,,,,,,

,,,,,,,,,,取DK=,1.9,(cm),,,,,,,,,

[57],換向片數(shù)K,,,,,,,[57],換向片數(shù)K,,,,,,,,,,,,

,,K=N/2Ws,,,,,,,,K=,12,,,,,,,,,,

[58],換向片距tK,,,,,,,[58],換向片距tK,,,,,,,,,,,,

,,tK=πDK/K,,（厘米）,,,,,,tK=,0.497418837,(cm),,,,,,,,,

[59],換向器圓周速度vK,,,,,,,[59],換向器圓周速度vK,,,,,,,,,,,,

,,vk=πDKnN/6000,,（米/秒）,,,,,,vk=,2.089159115,(m/s),,,,,,,,,

[60],換向片寬bK,,,,,,,[60],換向片寬bK,,,,,,,,,,,,

,,bK=tK-ΔK,,（厘米）,,,,,,bK=,0.447418837,(cm),,,,,,,,,

,,式中Δk=0.04~0.05（厘米）,,,,,,,,式中Δk=,0.05,(cm),,,,,,,,,

[61],電刷寬bb',,,,,,,[61],電刷寬bb',,,,,,,,,,,,

,,bb'=(1~3)tK,,（厘米）,,,,,,bb'=,0.497418837,~,1.49225651,(cm),,,,,,,

,在微型直流電機(jī)中，特別是少槽電動機(jī)中，電刷,,,,,,,,,取bb=,0.6,(cm),,,,,,,,,

,寬度長小于換向片距。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[62],電刷截面積Sb,,,,,,,[62],電刷截面積Sb,,,,,,,,,,,,

,,Sb=IN/pjb,,,,,,,,Sb=,0.14,(cm2),,,,,,,,,

,,式中jb--電刷電流密度，與電刷型號有關(guān),,,,,,,,選電刷型號J204，其電流密度為：,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,jb=,15,(A/cm2),,,,,,,,,

[63],電刷長度lb,,,,,,,[63],電刷長度lb,,,,,,,,,,,,

,,lb=Sb/bb,,,,,,,,lb=,0.233333333,(cm),,,,,,,,,

,,電刷長度應(yīng)與手冊中標(biāo)準(zhǔn)長度符合，根據(jù),,,,,,,,取lb=,0.4,(cm),,,,,,,,,

,,"選定的lb、bb算Sb,并校核jb。",,,,,,,,并校核jb：,Sb=bblb=,0.24,(cm2),,,,,,,,

,,,,,,,,,,,jb=IN/Sb=,8.75,(A/cm2),,,,,,,,

[64],換向元件電抗電勢er,,,,,,,[64],換向元件電抗電勢er,,,,,,,,,,,,

,,er=2Wsv2Al2λ10-6,,（伏）,,,,,,er=,0.080150009,(V),,,,,,,,,

,,式中,λ=λS+λE+λZ,,,,,,,式中,λ=,3.667192343,,,,,,,,,

,,,λZ=0.92log(πt2/b02),,,,,,,,λZ=,1.097192343,,,,,,,,,

,,,λE=(0.5~1)lav/2l2,,,,,,,,λE=,1.580794083,~,3.161588166,,,,,,,

,,槽部比漏磁導(dǎo)率λS與槽形有關(guān)，不同槽形有,,,,,,,,,取λE=,2,,,,,,,,,

,,不同計(jì)算公式，可參閱有關(guān)資料，對本例槽,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,形：,,,,,,,,槽部比漏磁導(dǎo)率λS,,,,,,,,,,,

,,,λS=h2/b2+2h1/3(b2+d2)+h02/b02,,,,,,,,取λS=,0.57,,,,,,,,,

,轉(zhuǎn)子圓周速度v2=πDnN/6000,,,,（米/秒）,,,,,,v2=,3.749490832,(m/s),,,,,,,,

[65],換向元件交軸電樞反應(yīng)電勢,,,,,,,[65],換向元件交軸電樞反應(yīng)電勢,,,,,,,,,,,,

,,ea=2WSv2l2Baq,,（伏）,,,,,,ea≈,0,(V),,,,,,,,,

,式中,Baq=A/((2δ/μ0(1-αδ)τ)+(LM'/2μMbM')),,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,LM'--交軸（磁鐵）平均磁路長（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,bM'--磁鐵厚度（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,μ0=0.4π*10-6,,（亨/米）,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,μM=μ0μr,,（亨/米）,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,對環(huán)形磁鐵,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,LM’=π（DMe+DMi）（1-αδ/2）/4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,bM'=（DMe-DMi）/2,,,（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,

,對瓦形鐵氧體磁鐵可略去此項(xiàng)計(jì)算。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[66],換向元件合成電勢er+ea,,,,,,,[66],換向元件合成電勢er+ea,,,,,,,,,,,,

,,(er+ea)<1.5,,（伏）,,,,,,(er+ea)=,0.080150009,<1.5,(V),,,,,,,,

[67],換向區(qū)寬度bKr,,,,,,,[67],換向區(qū)寬度bKr,,,,,,,,,,,,

,,bKr=bb'+[k/Z+(k/2p-y1K)-a/p]tK',,,,（厘米）,,,,bKr=,1.969578018,(cm),,,,,,,,,

,式中,bb'=Dbb/DK,,（厘米）,,,,,式中,bb'=,1.076842105,(cm),,,,,,,,,

,,tK'=DtK/DK,,（厘米）,,,,,,tK'=,0.892735912,(cm),,,,,,,,,

,,,,,,,,,繞組節(jié)距,取y1K=,5,,,,,,,,,,

[68],換向區(qū)寬度檢查,,,,,,,[68],換向區(qū)寬度檢查,,,,,,,,,,,,

,,bKr/τ(1-αδ)<0.8,,,,,,,,bKr/τ(1-αδ)=,1.470817958,>,0.8,,,,,,,,

,在小功率永慈直流電機(jī)中，往往bKr/τ(1-αδ)>0.8,,,,,,,,,盡管超過0.8標(biāo)準(zhǔn)，但實(shí)際電機(jī)的換向良好，要,,,,,,,,,,,

,，而換向依然良好。,,,,,,,,,減少該值，可增加換向器外徑DK,,,,,,,,,,,

,8、電樞反應(yīng)去磁磁勢及磁鐵工作圖,,,,,,,,8、電樞反應(yīng)去磁磁勢及磁鐵工作圖,,,,,,,,,,,,

[69],最大瞬時電流Imax,,,,,,,[69],最大瞬時電流Imax,,,,,,,,,,,,

,瞬時堵轉(zhuǎn),Imax=(UN-ΔUb)/R75℃,,,（安）,,,,,本電動機(jī)最惡劣的運(yùn)行狀態(tài)是突然啟動：,,,,,,,,,,,

,突然反轉(zhuǎn),Imax=(UN+E-ΔUb)/R75℃,,,,,,,,Imax=(UN-ΔUb)/R20℃,,,,,,,,,,,

,突然停轉(zhuǎn),Imax=(E-ΔUb)/R75℃,,,,,,,,=,7.543849958,(A),,,,,,,,,

,突然啟動,Imax=(UN-ΔUb)/R20℃,,,,,,,,式中碳刷壓降ΔUb=,2,(V),,,,,,,,,

[70],電刷偏離后直軸去磁磁勢力Fd,,,,,,,[70],電刷偏離后直軸去磁磁勢力Fd,,,,,,,,,,,,

,,Fd=2bβAmax,,（安）,,,,,,Fd=,8.450259313,(A),,,,,,,,,

,式中,Amax=NImax/2πD,,（安/厘米）,,,,,式中,Amax=,211.2564828,,,,,,,,,,

,,bβ=Dβ/2,,（厘米）,,,,,,取bβ=,0.02,(cm),,,,,,,,,

,,一般取bβ=,0.02~0.03,（厘米）,,,,,,,,,,,,,,,,,

[71],交軸電樞反應(yīng)去磁磁勢Fq,,,,,,,[71],交軸電樞反應(yīng)去磁磁勢Fq,,,,,,,,,,,,

,,Fq=Fqmax(1-αδ/2)RMq/(Rδ+RMq),,,,（安）,,,,Fq=,403.6475884,(A),,,,,,,,,

,,Fqmax=Amax(τ-bkr),,,（安）,,,,,Fqmax=,715.491369,(A),,,,,,,,,

,,Rδ=200δ/μ0(1-αδ)τlδ,,,（亨-1）,,,,,Rδ=,2722961.609,(H-1),,,,,,,,,

,,RMq=100LM'/2μMSM',,,（亨-1）,,,,,RMq=,25247021.34,(H-1),,,,,,,,,

,,SM'=(DMe-DMi)l1/2,,,（厘米2）,,,,,SM'=,2.125,(cm2),,,,,,,,,

,對環(huán)形鐵氧體磁鐵,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,LM’=π（DMe+DMi）（1-αδ/2）/4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,對瓦形鐵氧體磁鐵,,,,,,,,對瓦形鐵氧體磁鐵,,,,,,,,,,,,

,,LM’=（DMe+DMi）αδ/4,,,,,,,,LM’=,1.550625,,,,,,,,,,

[72],少槽引起的直軸去磁磁勢Fadθ,,,,,,,[72],少槽引起的直軸去磁磁勢Fadθ,,,,,,,,,,,,

,,Fadθ=(πDAmax/k)sin(θ/2),,,（安）,,,,,Fadθ=,94.29812447,(A),,,,,,,,,

,式中,θ=360°/2K,,(°),K為奇數(shù),,,,,式中,θ=,0.523598776,(弧度）,,,,,,,,

,,θ=360°/K,,(°),K為偶數(shù),,,,,,,,,,,,,,,,

,,K-換向片數(shù),,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[73],換向元件電樞反應(yīng)去磁磁勢力FK,,,,,,,[73],換向元件電樞反應(yīng)去磁磁勢力FK,,,,,,,,,,,,

,,FK=bKrN2WSl2nNImaxλ/1.2*104aπDΣr,,,,(安）,,,,由于本電機(jī)不運(yùn)行在突然堵轉(zhuǎn)、突然反轉(zhuǎn)狀態(tài)，,,,,,,,,,,,

,式中,bKr--換向區(qū)寬度（厘米）,,,,,,,,故無本項(xiàng)去磁磁勢。,,,,,,,,,,,

,,Σr--換向回路總電阻(歐）,,,,,,,,取FK=,0,(A),,,,,,,,,

[74],總電樞反應(yīng)去磁磁勢ΣFam,,,,,,,[74],總電樞反應(yīng)去磁磁勢ΣFam,,,,,,,,,,,,

,,ΣFam=Fd+Fq+Fadθ+FK,,,(安）,,,,,ΣFam=,506.3959721,(A),,,,,,,,,

[75],磁鐵工作圖,,,,,,,[75],磁鐵工作圖,,,,,,,,,,,,

,,對鋁鎳鈷磁鐵作工作回復(fù)直線，其斜率：,,,,,,,,見下圖,,,,,,,,,,,

,,tgβ=Δφ/ΔF=μmSM/0.8LM,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,式中,μm單位為高/奧,,,,,,黃線為磁鐵空載工作曲線，紅線為去磁后工作曲線。,,,,,,,,,,,,,

,,磁鐵工作圖如圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,F1=F0-Σfam,,-776.2248484,-802.6633255,-830.0529186,-885.4389694,-962.7332385,-1046.574399,-1140.961657,-1329.390051,-1562.351817,-1887.417107,-2268.806807,,,,,,,,

,φm=σφδ,,21450,23100,24750,26400,28050,29700,31350,33000,34650,36300,37950,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[76],磁鐵工作點(diǎn),,,,,,,[76],磁鐵工作點(diǎn),,,,,,,,,,,,

,,φmp,（麥）,,,,,,,同[45]計(jì)算。工作點(diǎn)為：,,,,,,,,,,,

,,Fmp,（安）,,,,,,,φm=,34000,(Mx),,,,,,,,,

,與初設(shè)定φm比較，若相差比較大，應(yīng)重新計(jì)算,,,,,,,,,Fm=,1473.556804,(A),,,,,,,,,

,,φδ=φmp/σ,,（麥）,,,,,,φδ=,30909.09091,(Mx),,,,,,,,,

[77],磁能積校核,,,,,,,[77],磁能積校核,,,,,,,,,,,,

,,Bp=φmp/SM,,（高）,,,,,,對鐵氧體磁鐵略去該項(xiàng)計(jì)算。,,,,,,,,,,,

,,Hp=Fmp/0.8LM,,（奧）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,將（BpHp）與手冊中的（BH）m比較，若比較接近，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,說明磁鐵利用較好，若相差很大，說明磁鐵利用很差，,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,應(yīng)重新計(jì)算，對鐵氧體磁鐵，由于廉價，不必進(jìn)行,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,該項(xiàng)計(jì)算。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[78],校核可逆去磁現(xiàn)象,,,,,,,[78],校核可逆去磁現(xiàn)象,,,,,,,,,,,,

,,由磁鐵工作圖及總的最大去磁磁勢和磁,,,,,,,,ΣFex=,1000,(A),,,,,,,,,

,,場強(qiáng)度：,,,,,,,,Hex=,1000,(A/cm),,,,,,,,,

,,ΣFex,,(安）,,,,,,1.2Hex=,1200,<HK,,,,,,,,,

,,Hex=ΣFex/2Hm*0.8,,（奧）,,,,,,,,,,,,,,,,,

,當(dāng)（1.2~1.5）Hex≤HK時，不會產(chǎn)生不可逆磁化現(xiàn)象。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,式中HK--鐵氧體拐點(diǎn)的去磁磁場強(qiáng)度（奧）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,（1.2~1.5）--考慮鐵氧體低溫去磁狀態(tài)的,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,系數(shù)。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,9、損耗和效率,,,,,,,,9、損耗和效率,,,,,,,,,,,,

[79],電樞繞組銅損pcu,,,,,,,[79],電樞繞組銅損pcu,,,,,,,,,,,,

,,pcu=IN2R75℃,,（瓦）,,,,,,pcu=,7.131902185,(W),,,,,,,,,

[80],電樞換向器電損耗pkbe,,,,,,,[80],電樞換向器電損耗pkbe,,,,,,,,,,,,

,,pkbe=INΔUb,,（瓦）,,,,,,pkbe=,4.2,(W),,,,,,,,,

[81],電樞鐵損pFe,,,,,,,[81],電樞鐵損pFe,,,,,,,,,,,,

,,pFe=kp10/50(fa/50)1.3[Gt2*(Bt2/10000)2+,,,,,,,,pFe=,0.786281193,(W),,,,,,,,,

,,,Gt2(Bj2/10000)2],,（瓦）,,,,,,,,,,,,,,,,

,,式中k=2~3,,,,,,,,取k=,2.5,,,,,,,,,,

,,p10/50--查手冊,,,,,,,,查p10/50=,2.7,,,,,,,,,,

,,fa=pnN/60（轉(zhuǎn)/分）,,,,,,,,fa=,35,(rpm),,,,,,,,,

,,Gt2=7.8kFel2π{[D2-(D4-d2)2]-ZSS}/4000,,,,(公斤）,,,,Gt2=,0.058764818,(kg),,,,,,,,,

,,Gj2=7.8kFel2π[(D4-d2)2-d0]/4000,,,,(公斤）,,,,Gj2=,0.030670576,(kg),,,,,,,,,

[82],電刷換向器摩擦損耗pkbm,,,,,,,[82],電刷換向器摩擦損耗pkbm,,,,,,,,,,,,

,,pkbm=9.81*2pbSbpsvkμ,,,（瓦）,,,,,pkbm=,0.590245946,(W),,,,,,,,,

,式中,pb--電刷對數(shù),,,,,,,式中,pb=,1,,,,,,,,,,

,,Sb--電刷截面積（厘米2）,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,ps--電刷單位面積壓力,,,,,,,,取ps=,0.3,(kg/cm2),,,,,,,,,

,,ps=0.3~0.6（公斤/厘米2）,,,,,,,,取μ=,0.2,,,,,,,,,,

,,μ--摩擦系數(shù),,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,μ--0.2~0.3,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[83],軸承摩擦和電樞對空氣摩擦損耗pBf+pWf,,,,,,,[83],軸承摩擦和電樞對空氣摩擦損耗pBf+pWf,,,,,,,,,,,,

,,pBf+pWf≈4%pN,,（瓦）,,,,,,pBf+pWf=,0.52,(W),,,,,,,,,

[84],總機(jī)械損耗pmec,,,,,,,[84],總機(jī)械損耗pmec,,,,,,,,,,,,

,,pmec=pkbm+pBf+pWf,,（瓦）,,,,,,pmec=,1.110245946,(W),,,,,,,,,

[85],附加損耗pad,,,,,,,[85],附加損耗pad,,,,,,,,,,,,

,,pad=1%pN,,（瓦）,,,,,,pad=,0.13,(W),,,,,,,,,

[86],總損耗Σp,,,,,,,[86],總損耗Σp,,,,,,,,,,,,

,,Σp=pcu+pkbc+pFe+pmec+pad,,,（瓦）,,,,,Σp=,13.35842932,(W),,,,,,,,,

[87],輸入功率P1,,,,,,,[87],輸入功率P1,,,,,,,,,,,,

,,P1=Σp+PN,,（瓦）,,,,,,P1=,26.35842932,（瓦）,,,,,,,,,

[88],效率η,,,,,,,[88],效率η,,,,,,,,,,,,

,,η=PN/P1*100%,,,,,,,,η=,49.32008596,%,,,,,,,,,

[89],額定電流校核,,,,,,,[89],額定電流校核,,,,,,,,,,,,

,,IN’=P1/UN,,（安）,,,,,,IN’=,2.196535777,(a),,,,,,,,,

,,（IN-IN’）/IN*100%<10%,,,,,,,,（IN-IN’）/IN*100%=,-4.596941765,<?,10%,,,,,,,,

,9、損耗和效率,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[90],電樞繞組電阻平均值,,,,,,,[90],電樞繞組電阻平均值,,,,,,,,,,,,

,,適用于少槽電機(jī)。,,,,,,,每線圈電阻：,,,,,,,,,,,,

,,項(xiàng)[55]計(jì)算的R2為最大值，還應(yīng)計(jì)算電刷,,,,,,,,RS(75℃)=1.22lavWsr20℃/100,,,,,,,,,,,

,,將兩個繞組線圈短接是的最小R2min，然后,,,,,,,,=,0.53907046,(Ω),,,,,,,,,

,,取其平均值R2av，見下圖,,,,,,,,R2min(75℃)=5RS(75℃)*5RS(75℃)/(5RS(75℃)+5RS(75℃)),,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,=,1.34767615,(Ω),,,,,,,,,

,,,,,,,,,少槽取,R2av(75℃)=(R75℃+R2min(75℃))/2=,,,1.482443765,(Ω),,,,,,,

,,,,,,,,,,多槽時電阻值取,R75℃=,,1.61721138,(Ω),,,,,,,

,,,,,,,,本電機(jī)是多槽取R2av(75℃)=,,,1.61721138,(Ω),,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

[91],感應(yīng)電動勢E,,,,,,,[91],感應(yīng)電動勢E,,,,,,,,,,,,

,,E=UN-ΔUb-INR2av(75℃),,,（伏）,,,,,E=,6.603856102,(V),,,,,,,,,

[92],額定轉(zhuǎn)速校核,,,,,,,[92],額定轉(zhuǎn)速校核,,,,,,,,,,,,

,,nN'=60aE*108/pkpφδN,,,（轉(zhuǎn)/分）,,,,,nN'=,2211.91071,(rpm),,,,,,,,,

,,(nN-nN')/nN*100%<10%,,,,,,,,(nN-nN')/nN*100%=,-5.329081424,<?,10%,,,,,,,,

[93],啟動電流倍數(shù),.,,,,,,[93],啟動電流倍數(shù),,,,,,,,,,,,

,,Ist/IN,,,,,,,,Ist/IN=,3.592309504,,,,,,,,,,

[94],啟動轉(zhuǎn)矩Tst,,,,,,,[94],啟動轉(zhuǎn)矩Tst,,,,,,,,,,,,

,,Tst=pNkpφδ*10-3Ist/2πa*9.81,,,（克*厘米）,,,,,Tst=,2192.428438,(g*cm),,,,,,,,,

[95],啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù),,,,,,,[95],啟動轉(zhuǎn)矩倍數(shù),,,,,,,,,,,,

,,Tst/TN,,,,,,,,Tst/TN=,3.632425814,,,,,,,,,,

,式中,TN=97500PN/nN,,（克*厘米）,,,,,式中,TN=,603.5714286,(g*cm),,,,,,,,,

[96],工作特性計(jì)算,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

,畫出工作特性曲線,,,輸入電流增量ΔI=,,0.2,,,,,,,,,,,,,,,

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

(A),I,,,0.5,0.7,0.9,1.1,1.3,1.5,1.7,1.9,2.1,2.3,2.5,,,,,,,

(V),IR2av(75℃),,,0.80860569,1.132047966,1.455490242,1.778932518,2.102374794,2.42581707,2.749259346,3.072701622,3.396143898,3.719586174,4.04302845,,,,,,,

(V),ΔUb,,,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,,,,,,,

(V),E=UN-ΔUb-IR2av(75℃),,,9.19139431,8.867952034,8.544509758,8.221067482,7.897625206,7.57418293,7.250740654,6.927298378,6.603856102,6.280413826,5.95697155,,,,,,,

(Mx),φδ,,,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,30909.09091,,,,,,,

(rpm),n=60aE*108/pkpφδN,,,3078.586692,2970.252194,2861.917697,2753.583199,2645.248701,2536.914203,2428.579705,2320.245208,2211.91071,2103.576212,1995.241714,,,,,,,

(W),pcu=I2R2(75℃),,,0.404302845,0.792433576,1.309941218,1.95682577,2.733087232,3.638725605,4.673740888,5.838133081,7.131902185,8.5550482,10.10757112,,,,,,,

(W),pkbe=IΔUb,,,1,1.4,1.8,2.2,2.6,3,3.4,3.8,4.2,4.6,5,,,,,,,

(W),pFe,,,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,0.786281193,,,,,,,

(W),p'mec=pmecn/nN,,,1.627613522,1.570338314,1.513063105,1.455787897,1.398512689,1.341237481,1.283962273,1.226687065,1.169411857,1.112136649,1.054861441,,,,,,,

(W),p'ad=pad(I/IN)2n/nN,,,0.010803808,0.020430306,0.032540755,0.04677018,0.062753605,0.080126056,0.098522556,0.117578132,0.136927806,0.156206604,0.175049551,,,,,,,

(W),Σp=pcu+pkbe+pFe+p'mec+p'ad,,,3.829001368,4.569483389,5.441826271,6.44566504,7.58063472,8.846370335,10.24250691,11.76867947,13.42452304,15.20967265,17.12376331,,,,,,,

(W),P1=IUN,,,6,8.4,10.8,13.2,15.6,18,20.4,22.8,25.2,27.6,30,,,,,,,

(W),P2=P1-Σp,,,2.170998632,3.830516611,5.358173729,6.75433496,8.01936528,9.153629665,10.15749309,11.03132053,11.77547696,12.39032735,12.87623669,,,,,,,

,η=P2/P1*100%,,,36.18331053,45.60138823,49.61271971,51.16920424,51.40618769,50.85349814,49.79163279,48.38298478,46.728