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中國科學(xué)院研究生年招收攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)統(tǒng)一考試試考生須知閉環(huán)傳遞函數(shù)Uo(s)/Ui(s)---中國科學(xué)院研究生年招收攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)統(tǒng)一考試試考生須知閉環(huán)傳遞函數(shù)Uo(s)/Ui(s)---用梅遜公式確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 13Cs1分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。若系統(tǒng)以w2rad/s的頻率做等振蕩，利用勞斯表求K與a的值RsCsKsCs1分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。若系統(tǒng)以w2rad/s的頻率做等振蕩，利用勞斯表求K與a的值RsCsKs+as2+2sK（1）試作K*（由0￥）變動時的根軌跡（2）計算當閉環(huán)一個極點s16時，其余兩個極點s2s3，并確定對G(s)H(s)(K>s試求系統(tǒng)穩(wěn)定時的（六題、七題任選其一Gn(s)為順饋補償器的傳遞函數(shù)（1）當n(t)0時，要求系統(tǒng)對輸入的單位階躍信號的響應(yīng)指標為超調(diào)量s4.3%調(diào)節(jié)時間ts3秒(誤差范圍為5%)，試確定系數(shù)K1K2（2）欲完全消除n(t對輸出的影響，2頁3)確定傳遞函數(shù)ctrtK1K2（25分）設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)（1）試確定系統(tǒng)的無阻尼自然振蕩頻率wn，阻尼比s圖(b)）進行校正。試確定b的值；s)s)確定傳遞函數(shù)ctrtK1K2（25分）設(shè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖(a)（1）試確定系統(tǒng)的無阻尼自然振蕩頻率wn，阻尼比s圖(b)）進行校正。試確定b的值；s)s)Cs(b（25分）設(shè)離散系統(tǒng)如下圖所示，采樣周期T1sGh(s)為零K保持器，而G(s)s(0.2stTe*rtt要求

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