RTU教育訓(xùn)練-2D(R2K) (新桃2014)

HCRTU訓(xùn)練祥正電機(jī)股份有限公司T:02-29175865F:02-291739462014年7月12/16/20231內(nèi)容RTU的基本常識R2KRTU硬體架構(gòu)介紹R2KRTUTestSet使用說明I/O點(diǎn)規(guī)劃及資料庫編輯說明RTU點(diǎn)檢及維護(hù)建議12/16/20232RTU的基本常識12/16/20233RTU的基本常識RTU的定位RTU的功能RTU的取樣點(diǎn)可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)12/16/20234RTU的定位應(yīng)用在SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)監(jiān)控系統(tǒng)，如電力、自來水、瓦斯、油品等事業(yè)、場所。RTU位於末端(發(fā)電廠或變電所)，負(fù)責(zé)收集現(xiàn)場設(shè)備之運(yùn)轉(zhuǎn)資訊，並將所收集之資訊傳回控制中心的主機(jī)，同時(shí)接受控制中心(主機(jī))之命令執(zhí)行現(xiàn)場設(shè)備之控制。HOSTCCUMRTUMMMMMMMRTURTURTUDataHi-waySerialComm.SerialComm.Comm.MediaAI/DIAO/DOAI/DIAO/DOAI/DIAO/DOAI/DIAO/DOControlCenterPowerPlant/Substation12/16/20235電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)(階層調(diào)度控制系統(tǒng))

HierarchicalDispatchandControlSystem(HDCS)中央調(diào)度控制中心(CDCC)區(qū)域調(diào)度控制中心(ADCC)配電調(diào)度控制中心(DDCC)161/69KVP/S161/22KVD/S69/11KVS/S69/11KVS/S核能G/S火力G/S大型水力G/S345/161KVE/S小水力遙控站三階系統(tǒng)(小型SCADA)變電所161KV資料161KV系統(tǒng)調(diào)度指令22/11KV資料691KV操作指令22/11KV饋線控制資料及機(jī)組控制資料及控制資料資料及控制資料及控制資料及控制資料345KV161KV系統(tǒng)資料一次變電所二次變電所資料及控制指令資料及機(jī)組控制發(fā)電及線路操作指令饋線操作指令小水力G/S小水力G/S超高壓變電所資料及饋線控制資料及饋線控制資料及饋線控制12/16/20236RTU的功能資料收集(DataAcquisition)：收集現(xiàn)場設(shè)備之運(yùn)轉(zhuǎn)資訊，分成類比(Analog)、數(shù)位(Digital)及累積(Accumulate)資料。類比(Analog)資料：包括電壓、電流、瓦特、乏、溫度、位置及壓力等數(shù)值。(信號取樣可分轉(zhuǎn)換器0-1mA或4-20mA及多功能電表)數(shù)位(Digital)資料：包括電氣設(shè)備(如CB、ABS、DS)之狀態(tài)及警報(bào)、保護(hù)電驛之狀態(tài)及警報(bào)。累積(Accumulate)資料：包括用電度數(shù)(如KWH、KVarH)、瓦斯流量(m3)。(信號取樣可分脈衝信號轉(zhuǎn)換器及及多功能電表)控制輸出(ControlOutput)：控制現(xiàn)場設(shè)備之動(dòng)作，分成類比(Analog)及數(shù)位(Digital)等方式。類比(Analog)方式：用於控制流量、開度，如管閥、閘門。數(shù)位(Digital)方式：用於操作投入/跳脫、使用/閉鎖，如電氣設(shè)備(如CB、ABS、DS)及保護(hù)電驛。12/16/20237RTU的功能通訊(Communication)：RTU提供對上及對下等二種通訊界面，對上的通訊埠或稱主站通訊埠(HostPort)用來連接主控站(主機(jī))；對下的通訊埠或稱IED埠(IEDPort)用來連接智慧型電子裝置(IntelligentElectronicDevice，如DigitalRelay、PowerMeter等)。主站通訊埠(HostPort)：視連接主控站(主機(jī))的不同提供不同的通訊界面及通訊協(xié)定，如光纖、數(shù)據(jù)專線、光電轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)機(jī)、CDCTypeIIProtocol、DNP3.0Protocol等。IED埠(IEDPort)：視連接IED的不同提供不同的通訊界面及通訊協(xié)定，如O/F、RS-485、RS-232、ModbusProtocol、DNP3.0Protocol等。12/16/20238RTU的功能可程式邏輯(ProgrammableAlgorithms)：RTU提供可程式邏輯編寫功能(如階梯圖Ladder)，除了可以執(zhí)行順序控制外，還可以執(zhí)行數(shù)學(xué)、布林、關(guān)係等運(yùn)算，也提供數(shù)位(Digital)及類比(Analog)虛擬點(diǎn)供數(shù)位及類比點(diǎn)運(yùn)算或判斷之用。本地列印(LocalPrint)：對於可以SOE、控制輸出及系統(tǒng)異常等事件，RTU可以將事件發(fā)生的日期、時(shí)間及訊息內(nèi)容自動(dòng)列印到連接的印表機(jī)，而所有訊息內(nèi)容可以中、英文方式列印。12/16/20239RTU的取樣點(diǎn)類比輸入(AnalogInput,AI)：用來量測電壓、電流、瓦特、乏、溫度及位置等數(shù)值，自轉(zhuǎn)換器(Transducer)輸出之類比訊號(0~±1mA)接到RTU的AI點(diǎn)，經(jīng)過AI卡的ADC(Analog/DigitalConvert)數(shù)值化(0~±2000)後再傳送到主機(jī)，主機(jī)最後將讀值(0~±2000)換算成工程值(V/A/W/Var/oC/Tap)並顯示在螢?zāi)簧稀?AI目前以11+1Signbit=12bit)SensorTransducerRTUAIPT/CT/RTDV/I/P/Q/Temp./Pos.0~150V0~5A0~150V/5A0~150V/5A100~220Ω0~10KΩ0~1mA0~1mA0~

1mA0~

1mA0~1mA0~1mAHost0~20000~20000~

20000~

20000~20000~20000~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVar0~120oC-8~8Facility161KVBusVRMTRIR11KVDTRP22KVDTRQMTROilTemp.DTRTap0~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVar0~120oC-8~812/16/202310RTU的取樣點(diǎn)CM卡(CommunicationModule,CM)：用來整合PowerMeter或IED藉以取得電壓、電流、瓦特、乏、瓦時(shí)及乏時(shí)等數(shù)值，自PowerMeter或IED通訊輸出RS485至RTU的CM卡點(diǎn)，經(jīng)過CM卡資料庫運(yùn)算取得AI及ACC卡，數(shù)值化(0~±2000)後再傳送到主機(jī)，主機(jī)最後將讀值(0~±2000)換算成工程值(V/A/W/Var)並顯示在螢?zāi)簧稀?AI目前以11+1Signbit=12bit)(ACC目前以16bithigh/Low組成32bit)SensorPowerMeterRTUCMCardPT/CTV/I/P/Q/Wh/Varh.0~150V/5A0~150V/7.5AMdbusDNP3.0Host0~20000~

20000~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVarFacility161KVBusVRMTRIR11KVDTRP22KVDTRQ0~210KV0~2000A0~

54MW0~

72MVar12/16/202311RTU的取樣點(diǎn)數(shù)位輸入(DigitalInput,DI)：用來偵測電氣設(shè)備（如CB、ABS、DS等）之狀態(tài)及警報(bào)、保護(hù)電驛之狀態(tài)及警報(bào)，自設(shè)備乾接點(diǎn)(“A”/“NO”或“B”/“NC”)接到RTU的DI點(diǎn)(De-energized/Energized)，經(jīng)過DI/SOE/ACC卡的光耦合隔離取樣(1/0)後再傳送到主機(jī)，主機(jī)最後將讀值(1/0)轉(zhuǎn)換成狀態(tài)或警報(bào)(Open/Close、Lock/Use、Off/On、Normal/Alarm)並將對應(yīng)之符號顯示在螢?zāi)簧?。SensorRTUDI/SOE/ACCContact(NO/NC)0V/125V0V/125V0V/125V0V/125V0V/125VHost1/001/10/11/001/01/01/0Open/CloseOpen/Close/Trans./FailLock/UseOff/OnOpen/CloseFacilityLineCBLineDS179RelayLampDoorLock/UseOff/OnOpen/Close12/16/202312RTU的取樣點(diǎn)數(shù)位輸入點(diǎn)狀態(tài)的表示方法：R2+RTU採用負(fù)邏輯方式來表示DI點(diǎn)的狀態(tài)，即“0”表示DI點(diǎn)有電壓輸入(取樣接點(diǎn)閉合)?！?”表示DI點(diǎn)沒有電壓輸入(取樣接點(diǎn)打開)。數(shù)位輸入點(diǎn)依使用場合的不同又區(qū)分成：1-Bit、2-Bit、MCD及SOE等四種?！綜DCTypeIIProtocol】1-Bit取樣點(diǎn)：即CDCTypeIIProtocol所定義SimpleStatus的一種，當(dāng)欲監(jiān)視的設(shè)備只有2種狀態(tài)(如On/Off、Use/Lock、Auto/Manu、Alarm/Normal等)且狀態(tài)變化速率慢於SCADA系統(tǒng)掃瞄(Scan)頻率時(shí)用之。10ScanScanStatusOffOn照明12/16/202313RTU的取樣點(diǎn)2-Bit取樣點(diǎn)：即CDCTypeIIProtocol所定義SimpleStatus的一種，當(dāng)欲監(jiān)視的設(shè)備只有4種狀態(tài)(如Open/Transient/Close/Failure、Master/Follow/Independent等)且狀態(tài)變化速率慢於SCADA系統(tǒng)掃瞄(Scan)頻率時(shí)用之。01ScanScanStatus-1OffOn89aScanScanOffOn89b1011Status-200CloseTransientOpenFailure12/16/202314RTU的取樣點(diǎn)MCD取樣點(diǎn)：即CDCTypeIIProtocol所定義的2-BitMomentaryChangeDetect，當(dāng)欲監(jiān)視的設(shè)備有2種狀態(tài)(如On/Off、Alarm/Normal等)且狀態(tài)變化速率快於SCADA系統(tǒng)掃瞄(Scan)頻率時(shí)用之。10ScanScanStatusOffOn52a01ScanScan10ScanScan00Change11111Scan0上次狀態(tài)這次狀態(tài)這次變化訊息變化訊息說明0(ON)1(OFF)0OFF0(ON)0(ON)1OFF

ON0(ON)1(OFF)1OFF

ON

OFF1(OFF)0(ON)0ON1(OFF)1(OFF)1ON

OFF1(OFF)0(ON)1ON

OFF

ON12/16/202315RTU的取樣點(diǎn)SOE取樣點(diǎn)：即CDCTypeIIProtocol所定義的SequenceOfEvent，當(dāng)欲記錄設(shè)備狀態(tài)變化的時(shí)間(解析到1mS)及狀態(tài)時(shí)用之。

【圖示強(qiáng)調(diào)De-bounce及前緣觸發(fā)功能?！縊ffOn52aSOESOEDe-bounceTimeDebounceTimeDebounceTime無SOE12/16/202316可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)通訊媒體(CommunicationMedia)：分成有線(Wired)及無線(Wireless)二種。有線媒體銅線(Cooper)：電話線(TelephoneLine)、電力線(PowerLine)、對絞線(Twist-Pair)、同軸電纜(CoaxialCable)。光纖(FiberOptic)：單模(Single-Mode，9/125m)、多模(Multi-Mode，50/125m、62.5/125m)。無線媒體MicrowaveRadio(VHF/UHF)GPRS(GeneralPacketRadioService)/3G/未來4GBlue-ToothInfraredWirelessLAN12/16/202317RS-232(EIA-232/TIA-232)RS-232-C在1969年由ElectronicIndustriesAssociation制定，屬於推薦標(biāo)準(zhǔn)(RecommendedStandard)之一?，F(xiàn)由TelecommunicationIndustryAssociation負(fù)責(zé)標(biāo)準(zhǔn)之維護(hù)，最新版本為TIA-232-F於1997制定。EIARS-232-C相容於CCITT/ITUV.24。採用ITTCannon公司的D型連接器(D-subminiatureorD-sub)，

有25-pin及9-pin二種規(guī)格。DataTerminalEquipment設(shè)備(如

PC)使用公(Male)型連接器，DataCommunicationEquipment

設(shè)備(如Modem)使用母(Female)型連接器。RS-232為串列(Serial)、點(diǎn)對點(diǎn)、雙向、全雙工(Full-Duplex)的架構(gòu)，多應(yīng)用在設(shè)備間的資料傳輸。因RS-232訊號屬於Single-ended，易受干擾，因此EIA標(biāo)準(zhǔn)的最高速率僅20,000Bit/Sec，連線的距離最長約50ft(15m)?，F(xiàn)在有些個(gè)人電腦、數(shù)據(jù)機(jī)會支援

RS-232相容的高速串列界面，其速率

達(dá)38.4~460Kbps。但因收發(fā)器

(Transceiver)廠牌、導(dǎo)線粗細(xì)、速率

高低的不同會使得連線距離有所差異。可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)TRTransmitterReceiver0/1RDRS-232TD0/1TRTransmitterReceiver0/1TDRS-232RD0/112/16/202318可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)RS-232訊號的電氣準(zhǔn)位：“1”(又稱“Mark”)為-3~-25V，“0”(又稱“Space”)為3~25V，實(shí)際訊號視所使用的電源(5V、

10V、15V)而定。RS-232的腳位定義(PinAssignment)因定位(DTE、DCE)的不同而略有差異，詳如下表。DTE(Male)SignalDB-25DE-9CommonGroundG-75TransmittedDataTD

23ReceivedDataRD

32DataTerminalReadyDTR

204DataSetReadyDSR

66RequestToSendRTS

47ClearToSendCTS

58CarrierDetectDCD

81RingIndicatorRI

229DCE(Female)SignalDB-25DE-9CommonGroundG-75ReceivedDataRD

23TransmittedDataTD

32DataSetReadyDSR

204DataTerminalReadyDTR

66ClearToSendCTS

47RequestToSendRTS

58CarrierDetectDCD

81RingIndicatorRI

22912/16/202319可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)DTE-DCE連線GTDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEGRDTDDSRDTRCTSRTSDCDRIDCEDTE-DTE連線(Null-Modem)GTDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEGTDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTE12/16/202320可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)連線時(shí)序圖(傳送端)TDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEDCE連線時(shí)序圖(接收端)DCETDRDDTRDSRRTSCTSDCDRIDTEtt12/16/202321可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)非同步(Asynchronous)同步(Synchronous)1StartStop0Data(8Bits)1001010101010011(53H)ttSyncSyncSOT……EOT1112/16/202322可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)RS-422比RS-232提供更高的資料傳輸速率(10Mbps)及更遠(yuǎn)的傳輸距離(4000ft)。為串列(Serial)、點(diǎn)對點(diǎn)(或一對多)、雙向、全雙工(Full-Duplex)或半雙工(Half-Duplex)的架構(gòu)。採用差動(dòng)(Differential)方式傳送訊號，也支援一對多連線(Multi-Drop)，1個(gè)傳送器最多可以連接10個(gè)接收器。TRTransmitterReceiver0/1RDRS-422TD0/1TransmitterReceiver0/1TDRS-422RD0/1RTABABABABNote:‘1’:VA-VB

0.2V‘0’:VA-VB

-0.2V:終端電阻(Terminator)點(diǎn)對點(diǎn)、雙向、全雙工(Full-Duplex)TRRDTDABABTDRDRTABABRRDABTDTABMasterSlave#1Slave#10一對多、雙向、半雙工(Half-Duplex)RS-42212/16/202323可用的通訊媒體與標(biāo)準(zhǔn)RS-485提供真正多點(diǎn)式(Multi-Drop)架構(gòu)，比RS-232提供更高的資料傳輸速率(30Mbps)及更遠(yuǎn)的傳輸距離(4000ft)。為串列(Serial)、一對多、雙向、半雙工(Half-Duplex)的架構(gòu)。RS-485採用差動(dòng)(Differential)方式傳送訊號，1個(gè)傳送器最多可以連接32個(gè)接收器。Note:‘1’:VA-VB

0.2V‘0’:VA-VB

-0.2V:終端電阻(Terminator)，

一般用120電阻串接0.01F電容。TTDABRDRABMaster一對多、雙向、半雙工(Half-Duplex)RS-485T/-RRRDABTDTABSlave#1T/-RRRDABTDTABSlave#32T/-R12/16/202324RTU通訊用數(shù)據(jù)機(jī)Bell-202/V.23(1200bps)使用FSK全雙工四線調(diào)頻式V.26(2400bps)使用PSK全雙工四線調(diào)相式CDCTypeIIV.29(9600bps)使用QAM全雙工二/四線式調(diào)幅式V.32(9600bps)使用QAM全雙工二/四線式調(diào)幅式DNP3.012/16/202325R2KRTU硬體架構(gòu)介紹12/16/202326D-37C.M.8portU96CardU96CardU96CardTLPCardDODBDODBDODBDIDBAIDBR2KRTU硬體方塊圖AICard64ptAIDBAIDBAID.B.16ptDICard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBSOECard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBACCCard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDOCard64ptDOD.B.16ptCOCard1024ptCOD.B.1024ptExec.RelayCPUCard(Master)CPUCard(Slave)CPUCard(I/O)TLPCardTLPCardTLPCardCMCardLIOC(RS-485)DC5VU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardLPICardTransducersContactsContactsContactsCoilsIEDs,PMsADCCDDCCFDCC/FRTUPrinterVRVRNote:NFB:NoFuseBreakerPS:PowerSupplyLRC:Local/RemoteControlTLP:Tel.LineProtectU96:UniversalProtocolConverterCPU:CentralProcessUnitLPI:LocalPrinterInterfaceAI:AnalogInputDI:DigitalInputSOE:SequenceOfEventACC:AccumulatorDO:DigitalOutputCO:ControlOutputD.B.:DriverBoardC.M.:ConnectorModuleR.M.:RelayModule2P/4PRM16pt2P/4PRM16ptCOR.M.16ptCoilsD-37C.M.8portD-37C.M.8portAIR.B.10%*4,90%*4LRSMT+MC+TRV0NFBCard24VPSCard5VPSCardLRCCardDC125VVRVOVINVIVOLANLANLANIRIG-BGPS12/16/202327D-37C.M.8portU96CardU96CardTLPCardDODBDODBDODBDIDBAIDBR2+RTU硬體方塊圖NFBCard24VPSCardAICard64ptAIDBAIDBAID.B.16ptDICard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBSOECard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDIDBACCCard128ptDIDBDIDBDID.B.32ptDOCard64ptDOD.B.16ptCOCard1024ptCOD.B.1024ptExec.Relay5VPSCardLRCCardCPUCard(Master)CPUCard(Slave)CPUCard(I/O)TLPCardTLPCardTLPCardCMCardLIOC(RS-485)DC5VDC125VU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardU96CardTLPCardTLPCardTLPCardTLPCardLPICardTransducersContactsContactsContactsCoilsIEDs,PMsADCCDDCCFDCC/FRTUPrinterVRNote:NFB:NoFuseBreakerPS:PowerSupplyLRC:Local/RemoteControlTLP:Tel.LineProtectU96:UniversalProtocolConverterCPU:CentralProcessUnitLPI:LocalPrinterInterfaceAI:AnalogInputDI:DigitalInputSOE:SequenceOfEventACC:AccumulatorDO:DigitalOutputCO:ControlOutputD.B.:DriverBoardC.M.:ConnectorModuleR.M.:RelayModule2P/4PRM16pt2P/4PRM16ptCOR.M.16ptCoilsD-37C.M.8portD-37C.M.8portAIR.B.10%*4,90%*4FiberOpticE/OVRVRLRSV0VINVIVOMT+MC+TRVO12/16/202328R2K與R2+RTU差異說明R2KRTU增加可接收GPSIRIG-BR2K提供DNP3.0網(wǎng)路通訊埠R2K提供Redundant功能(使用I/O卡無法使用)R2KDNP資料庫變大(R2K/R2+)(DI:1600/1280)(AI:720/512)(ACC:256/128)(CO:800/512)(AO:256/64),可以透過資料庫轉(zhuǎn)換程式R2KDNP資料庫附檔名*.NNP,R2+DNP資料庫附檔名*.DNPCDCTypeII資料庫維持8L,但要注意RTU密碼是否有變Ladder程式配合IO卡增加修正提供之IO卡R2K有#1-#31但含#14,R2+為#1-#13,#17~#29IOCardF/W更新為V3.0AI配合CM卡IED通訊狀態(tài)提供CommLostflag供主站圖控參考R2K版12/16/202329R2+RTU的組成卡(Card)、驅(qū)動(dòng)板(DriverBoard)、模組(Module)邏輯框架(LogicRack)、驅(qū)動(dòng)框架(DriverRack)控制箱(ControlCabinet)、混合箱(MixCabinet)、電驛箱(RelayCabinet)12/16/202330控制箱混合箱電驛箱12/16/202331邏輯框架(LogicRack)驅(qū)動(dòng)框架(DriverRack)驅(qū)動(dòng)板(DriverBoard)卡(Card)控制箱(ControlCabinet)12/16/202332R2+RTU、系統(tǒng)架構(gòu)說明R2+RTU卡片配置圖010509131721252933374145495357616569737781NFB24VPSLRCTSA#25#26#27#28#295VPSU96U96U96U96U96U96U96U96NFBPSI/OUPC0105091317211519333741454953576165697377815VPSMS#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13#14CPUCPUPSCPUI/OCPUR2KIOCARD共有31片,其中Card#14LADDER用R2+IOCARD共有26片,其中Card#14,15,16,30,31LADDER用12/16/202333主執(zhí)行跳脫電驛(MT)D-37連接器模組觸發(fā)電驛2P/4P電驛模組電驛箱(RelayCabinet)主執(zhí)行投入電驛(MC)12/16/202334I/O種類與數(shù)量I/O種類類比輸入(AnalogInput,AI)數(shù)位輸入(DigitalInput,DI)順序事件輸入(SequenceOfEvent,SOE)脈波累積輸入(PulseAccumulator,ACC)數(shù)位輸出

(DigitalOutput,DO)控制輸出

(ControlOutput,CO)I/O卡數(shù)量I/O卡定址空間為1~31，R2+/R2KRTU邏輯框架(LogicRack)提供有16個(gè)I/O插槽從IO#0到IO#15，IO#0插槽只能安置CM卡，I/O卡使用IO#1~15插槽，邏輯框架(LogicRack)的16個(gè)I/O插槽可各別設(shè)定I/O卡位址，利用背板上的短路跳接可由I/O位址0~15變更為16~31位址。12/16/202335類比輸入(AI)一片AICard可以連接最多四片AID.B.。AICard與AID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片AICard提供64個(gè)AI點(diǎn)。每片AID.B.提供16個(gè)AI點(diǎn)，利用跳線(MiniJumper)選擇板別

(#1~#4)。每片AID.B.提供一個(gè)38端子的可分離式接線端子板。每個(gè)AI點(diǎn)使用2個(gè)接線端子(+/-)。每片AID.B.提供6個(gè)遮蔽用接線端子(S)。註：AICard可被定義為Analoginput(Seq.No.:80-FFH）DNP定義:Index0~719ForR2K

AnalogInputObj.30Var.4AnalogInputChangeEventObj.32Var.212/16/202336A12345678910111213141516171819BAICard64ptInputsAID.B.#116ptAID.B.#216ptAID.B.#316ptAID.B.#416ptDB25MDB25FDB25MDB25FTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1+CH1-CH2+CH2-CH3+CH3-CH4+CH4-CH5+CH5-CH6+CH6-CH7+CH7-CH8+CH8-CH9+CH9-CH10+CH10-CH11+CH11-CH12+CH12-CH13+CH13-CH14+CH14-CH15+CH15-CH16+CH16-SSSSSS端子板接線圖+-ShieldShieldCable類比輸入(AI)12/16/202337數(shù)位輸入(DI)一片DICard可以連接最多四片DID.B.。DICard與DID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片DICard提供128個(gè)DI點(diǎn)。每片DID.B.提供32個(gè)DI點(diǎn)，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DID.B.提供一個(gè)38端子的可分離式接線端子板。每個(gè)DI點(diǎn)使用1個(gè)接線端子。每片DID.B.提供2個(gè)接地用接線端子(FG)。DI點(diǎn)可以被定義成SimpleStatus、MomentaryChangeDetect輸入點(diǎn)。註：DICard可被定義為2-BitMCD（Seq.No.:00-1FH）1-BitMCD（Seq.No.:20-2FH）SimpleStatus（Seq.No.:30-3FH）DNP定義:Index0~1599ForR2KBinaryInputObj.1Var.1BinaryInputwithoutTimeObj.2Var.112/16/202338A12345678910111213141516171819B數(shù)位輸入(DI)DICard128ptInputsDID.B.#132ptDID.B.#232ptDID.B.#332ptDID.B.#432ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1CH2CH3CH4CH6CH7CH8COM1CH10CH11CH12CH13CH15CH16COM2FGCH17CH18CH19CH20-CH22CH23CH24COM3CH26CH27CH28CH29CH31CH32COM4FGCH5CH21CH25CH9CH14CH30端子板接線圖NRTUPRTU52aNRTUNRTUNRTU12/16/202339數(shù)位輸入(DI)卡片12/16/202340DigitalInputDriverBoard現(xiàn)場接線圖12/16/202341順序事件輸入(SOE)一片SOECard可以連接最多四片DID.B.。SOECard與DID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片SOECard提供128個(gè)SOE點(diǎn)。每片DID.B.提供32個(gè)SOE點(diǎn)，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DID.B.提供一個(gè)38端子的可分離式接線端子板。每個(gè)SOE點(diǎn)使用1個(gè)接線端子。每片DID.B.提供2個(gè)接地用接線端子(FG)。SOE點(diǎn)可以被定義成SimpleStatus、MomentaryChangeDetect、SequenceOfEvent輸入點(diǎn)。註：SOECard可被定義為2-BitMCD（Seq.No.:00-1FH）1-BitMCD（Seq.No.:20-2FH）SimpleStatus（Seq.No.:30-3FH）SOE(PPU)DNP定義:Index0~1599ForR2KBinaryInputObj.1Var.1BinaryInputwithTimeObj.2Var.212/16/202342A12345678910111213141516171819B順序事件輸入(SOE)SOECard128ptInputsDID.B.#132ptDID.B.#232ptDID.B.#332ptDID.B.#432ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1CH2CH3CH4CH6CH7CH8COM1CH10CH11CH12CH13CH15CH16COM2FGCH17CH18CH19CH20-CH22CH23CH24COM3CH26CH27CH28CH29CH31CH32COM4FGCH5CH21CH25CH9CH14CH30端子板接線圖NRTUPRTU52aNRTUNRTUNRTU12/16/202343脈波累積輸入(ACC)一片ACCCard可以連接最多四片DID.B.。ACCCard與DID.B.間使用25芯D型電纜連接。每片ACCCard提供128個(gè)ACC點(diǎn)。每片DID.B.提供32個(gè)ACC點(diǎn)，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DID.B.提供一個(gè)38端子的可分離式接線端子板。每個(gè)ACC點(diǎn)使用1個(gè)接線端子。每片DID.B.提供2個(gè)接地用接線端子(FG)。ACC點(diǎn)可以被定義成SimpleStatus、MomentaryChangeDetect、PulseAccumulator輸入點(diǎn)。註：ACCCard可被定義為2-BitMCD（Seq.No.:00-1FH）1-BitMCD（Seq.No.:20-2FH）SimpleStatus（Seq.No.:30-3FH）Accumulator（Seq.No.:40~5FH）PulseaccumulatorfreezeSeq.No.:60-7F)DNP定義:Index0~255ForR2KBinarycounterObj.20Var.132bitBinarycounterObj.20Var.216bit12/16/202344A12345678910111213141516171819B數(shù)位輸入(DigitalInput,ACC)ACCCard128ptInputsDID.B.#132ptDID.B.#232ptDID.B.#332ptDID.B.#432ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputsCH1CH2CH3CH4CH6CH7CH8COM1CH10CH11CH12CH13CH15CH16COM2FGCH17CH18CH19CH20-CH22CH23CH24COM3CH26CH27CH28CH29CH31CH32COM4FGCH5CH21CH25CH9CH14CH30端子板接線圖NRTUPRTU52aNRTUNRTUNRTU12/16/202345數(shù)位輸出(DO)一片DOCard可以連接最多四片DOD.B.。DOCard與DOD.B.間使用25芯D型電纜連接。每片DOCard提供64個(gè)DO點(diǎn)。每片DOD.B.提供16個(gè)DO點(diǎn)，利用跳線(MiniJumper)選擇板別(#1~#4)。每片DOD.B.提供一個(gè)38端子的可分離式接線端子板。每個(gè)DO點(diǎn)使用2個(gè)接線端子。每片DOD.B.提供3組熔絲用接線端子(Fuse)。DO點(diǎn)可以被定義成DirectSetpoint控制點(diǎn)。12/16/202346A12345678910111213141516171819B數(shù)位輸出(DO)DOCard64ptInputsDOD.B.#116ptDOD.B.#216ptDOD.B.#316ptDOD.B.#416ptDB25FDB25MDB25FDB25MTB38MTB38F25CCableInputsInputsInputs端子板接線圖NRTURaiseCH1ACH1BCH2ACH2BCH3ACH3BCH4ACH4BCH5ACH5BCH6ACH6BCH7ACH7BCH8ACH8BCH9ACH9BCH10ACH10BCH11ACH11BCH12ACH12BCH13ACH13BCH14ACH14BCH15ACH15BCH16ACH16BF1BF1AF2AF2BF3BF3APRTUNRTULower12/16/202347控制輸出(CO)一片COCard可以連接一片COD.B.、最多八個(gè)D-37C.M.及最多64個(gè)CO2P/4PR.M.。COCard與COD.B.間使用50芯D型電纜連接，COD.B.與D-37C.M.及CO2P/4PR.M.間使用37芯D型電纜連接。每片COCard提供1024個(gè)CO點(diǎn)，每片COD.B.提供1024個(gè)CO點(diǎn)。每個(gè)

CO2P/4PR.M.提供16個(gè)Relay(包含8個(gè)TripRelay及8個(gè)CloseRelay)，利用跳線(MiniJumper-J1,J2)選擇模組別(#1~#64)。每個(gè)CO2PR.M.提供2組32端子的可分離式接線端子板，每個(gè)2PRelay提供2個(gè)常開接點(diǎn)(N.O.)。每個(gè)CO4PR.M.提供4組32端子的可分離式接線端子板，每個(gè)4PRelay提供4個(gè)常開接點(diǎn)(N.O.)。每個(gè)常開接點(diǎn)使用2個(gè)接線端子。CO點(diǎn)可以被定義成Trip/Close控制點(diǎn)。註：COCard可被定義為Logic（Seq.No.:00-7FH）128點(diǎn)

DNP定義:Index0~799ForR2KControlOutputObj.12Var.112/16/202348控制輸出(CO)COCard1024ptCOD.B.1024ptRelayCabinet#2RelayCabinet#3RelayCabinet#8DB62MDB62FDB62FDB62M50CCableDB37FDB37MRelayCabinet#137CCable37CCable37CCable37CCable4CCableTB4P4CCablefromLRC卡TB4PMTMCTR12/16/202349控制輸出(CO)OutputsCO4PR.M.#116ptDB25FDB25MTB32MTB32F37CCableFromCOD.B.D-37ConnectorModule#18portD-37ConnectorModule#28portDB37FDB37M37CCable37CCableToRelayCabinet#2DB37FDB37MOutputsOutputsOutputsOutputsCO2PR.M.#1616ptDB25FDB25MTB32MTB32FOutputsRelayCabinet#14CCableFromCOD.B.TBMainTripRelay#1MainTripRelay#2MainCloseRelay#1MainCloseRelay#2TriggerRelayMTMCTROutputsOutputsOutputsOutputsOutputs12/16/202350A12345678910111213141516BCO2PRelayModule端子板接線圖T1-1BPRTU控制輸出(CO)A12345678910111213141516BT1-1AT1-2BT1-2AT2-1BT2-1AT2-2BT2-2AT3-1BT3-1AT3-2BT3-2AT4-1BT4-1AT4-2BT4-2AT5-1BT5-1AT5-2BT5-2AT6-1BT6-1AT6-2BT6-2AT7-1BT7-1AT7-2BT7-2AT8-1BT8-1AT8-2BT8-2AT1-1AC1-1AC1-1BC1-2BC1-2AC2-1AC2-1BC2-2BC2-2AC3-1AC3-1BC3-2BC3-2AC4-1AC4-1BC4-2BC4-2AC5-1AC5-1BC5-2BC5-2AC6-1AC6-1BC6-2BC6-2AC7-1AC7-1BC7-2BC71-2AC8-1AC8-1BC8-2BC8-2APRTUNRTUTripNRTUClose*-1A*-1B*-2A*-2B2PRelay12/16/202351A12345678910111213141516BCO4PRelayModule端子板接線圖PRTU控制輸出(CO)A12345678910111213141516BT5-1BT5-1AT5-2BT5-2AT6-1BT6-1AT6-2BT6-2AT7-1BT7-1AT7-2BT7-2AT8-1BT8-1AT8-2BT8-2AC1-1AC1-1BC1-2BC1-2AC2-1AC2-1BC2-2BC2-2AC3-1AC3-1BC3-2BC3-2AC4-1AC4-1BC4-2BC4-2APRTUNRTUTripNRTUClose*-1A*-1B*-2A*-2B4PRelay*-3A*-3B*-4A*-4BA12345678910111213141516BT1-1BT1-1AT1-2BT1-2AT2-1BT2-1AT2-2BT2-2AT3-1BT3-1AT3-2BT3-2AT4-1BT4-1AT4-2BT4-2AT1-1AA12345678910111213141516BC5-1AC5-1BC5-2BC5-2AC6-1AC6-1BC6-2BC6-2AC7-1AC7-1BC7-2BC71-2AC8-1AC8-1BC8-2BC8-2AT1-3BT1-1AT1-4BT1-4AT2-3BT2-3AT2-4BT2-4AT3-3BT3-3AT3-4BT3-4AT4-3BT4-3AT4-4BT4-4AT1-3AC1-3AC1-3BC1-4BC1-4AC2-3AC2-3BC2-4BC2-4AC3-3AC3-3BC3-4BC3-4AC4-3AC4-3BC4-4BC4-4AC5-3AC5-3BC5-4BC5-4AC6-3AC6-3BC6-4BC6-4AC7-3AC7-3BC7-4BC71-4AC8-3AC8-3BC8-4BC8-4AT5-3BT5-3AT5-4BT5-4AT6-3BT6-3AT6-4BT6-4AT7-3BT7-3AT7-4BT7-4AT8-3BT8-3AT8-4BT8-4A12/16/202352控制輸出(CO)接線示意圖NRTUPRTUSetResetInterposingRelay52CInterposingRelayK373MC#152CK37452C161052C162025TRMC#2LPTBPTLPTBPTENLPTBPT52T1610MT#1MT#2CCC1TTCC4C3C1C3C4Type1/2/3Type0(Close-Normal)Type0(Close-Sync)Type0(Trip)25SyncR.yDS/ES/79UL/51NULNon–Sync.CBSync.CBNon-Sync./Sync.CBC-OPS-OPT-OPTGOP4P4P2P2P4P2P2P2P12/16/202353R2+RTUCOCard時(shí)序圖COType1,2&32P/4PRelayModuleTrip/CloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T)=Tick*50mS12/16/202354R2+RTUCOCard時(shí)序圖COType0(Trip)2P/4PRelayModuleTripRelay動(dòng)作時(shí)間(T’)=T+100mSMainTripRelay動(dòng)作時(shí)間(T)=Tick*50mS50mS50mS12/16/202355COType0(Close)【F/W:V3.0】2P/4PRelayModuleCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T”)=T+300mSTriggerRelay50mS50mSMainCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T)=Tick*50mS150mS50mS動(dòng)作時(shí)間(T’)=T+200mSR2+RTUCOCard時(shí)序圖12/16/202356COType0(Close)【F/W:V3.1】2P/4PRelayModuleCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T”)=T+350mSTriggerRelay200mS50mSMainCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T)=Tick*50mS50mS50mS動(dòng)作時(shí)間(T’)=T+100mSR2+RTUCOCard時(shí)序圖12/16/202357COType0(Close)【F/W:V3.2】2P/4PRelayModuleCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T”)=T+400mSTriggerRelay200mS50mSMainCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T)=Tick*50mS100mS50mS動(dòng)作時(shí)間(T’)=T+150mSR2+RTUCOCard時(shí)序圖12/16/202358COType0(Close)【F/W:V3.3】2P/4PRelayModuleCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T”)=T+450mSTriggerRelay200mS50mSMainCloseRelay動(dòng)作時(shí)間(T)=Tick*50mS150mS50mS動(dòng)作時(shí)間(T’)=T+200mSR2+RTUCOCard時(shí)序圖12/16/202359

R2+RTUI/OCardandDriverBoard容量12/16/202360線徑及接線端子AI：600V級0.9mm2

對絞型編織網(wǎng)隔離電纜及RF1.25-4壓接端子。DI：600V級0.9mm2

多芯編織網(wǎng)隔離電纜及RF1.25-4壓接端子。CO：600V級3.5mm2

多芯控制電纜及RF3.5-4壓接端子。主站通訊線：

0.5mm對型鋁箔隔離電話電纜。PowerMeter通訊線：600V級0.75mm2

對絞型編織網(wǎng)隔離電纜及RF1.25-4壓接端子。DC、AC電源：600V級3.5mm2x2C控制電纜及RF3.5-5壓接端子。接地：38mm2

裸銅線及R38-12壓接端子。12/16/202361R2K--CPUCard韌體CDCTypeIIProtocolR2KMCDC4SV1.0R2KSCDC4V1.0R2KICDC4V1.0DNP3.0ProtocolR2KM1L4SV1.4R2KS1L4SV2.0R2KI1L4SV2.012/16/202362R2+RTUTestSet使用說明12/16/202363R2+RTUTestSet軟體種類XP-CDC：CPUCard(CDC)用TestSet軟體XP-DNP：CPUCard(DNP)用TestSet軟體R2CDCLAD：CPUCard(CDC)用Ladder編輯軟體R2DNPLAD：CPUCard(DNP)用Ladder編輯軟體XP-R2CM：CMCard(Modbus-RTU)用TestSet軟體XP-R2CMDNP：CMCard(DNP)用TestSet軟體WLPI3：LPICard用LPI編輯軟體12/16/202364R2+RTUTestSet功能(XP-CDC)登入(Login)、登出(Logout)CPU資料庫維護(hù)資料庫建置、下載、上載、核對資料庫轉(zhuǎn)換、複製模式設(shè)定、清除診斷(Diagnostic)模式EEPROM模式12/16/202365R2+RTUTestSet功能(XP-CDC)系統(tǒng)監(jiān)視CPU及I/O卡狀態(tài)I/O狀態(tài)系統(tǒng)事件(SystemEvent)及SOE事件強(qiáng)制輸入(Mask)控制輸出監(jiān)視主機(jī)命令模擬(CDCTypeIIProtocol)一般命令、SOE命令連續(xù)模擬趨勢圖設(shè)定及顯示12/16/202366系統(tǒng)事件(SystemEvent)代碼說明代碼事件說明檢查類型00POWER_ON*RTU電源重開或暖開機(jī)I--01EPROM_ERR*EPROM檢查碼錯(cuò)誤IH02EEPROM_ERR*EEPROM檢查碼錯(cuò)誤IS03SRAM_ERR_I*SRAM讀寫錯(cuò)誤IH04RS_232#1_ERR*RS-232#1通訊埠錯(cuò)誤(NS16C552V)IH05RS_232#2_ERR*RS-232#2通訊埠錯(cuò)誤(NS16C552V)IH06RS_485_ERR*RS-485通訊埠錯(cuò)誤(TN80C188EB16)IH07CUR_LOOP_ERR*維護(hù)通訊埠錯(cuò)誤(TN80C188EB16)IH08TIMER_ERR*計(jì)時(shí)控制器錯(cuò)誤(TN80C188EB16)IH09PIC_ERR*中斷控制器錯(cuò)誤(TN80C188EB16)IH10RTC_ERR*即時(shí)時(shí)鐘錯(cuò)誤(DP8572A)IH11WDT_ERR*Watchdog計(jì)時(shí)器逾時(shí)RH12D_INT_ERR*執(zhí)行假中斷副程式RS13TMR0_INT_ERR*執(zhí)行Timer0中斷副程式RS14SRAM_ERR_R*SRAM讀寫錯(cuò)誤RH15RS_232#1_RX_ERR*RS_232#1通訊埠接收錯(cuò)誤(Channel1)RS16RS_232#2_RX_ERR*RS_232#2通訊埠接收錯(cuò)誤(Channel2)RS17CUR_LOOP_RX_ERR*維護(hù)通訊埠接收錯(cuò)誤RS12/16/202367系統(tǒng)事件(SystemEvent)代碼說明代碼事件說明檢查類型18CO_NO_ACK_ERR*COCard在一分鐘內(nèi)未回應(yīng)執(zhí)行結(jié)果RS19SCAN_3X_S_ERR*SCAN3XTable的大小超過256BytesRS20POWER_DOWN*執(zhí)行電源故障中斷副程式R--21LIOC_ERR_0*LIOC傳送指標(biāo)錯(cuò)誤RS22LIOC_ERR_1*回應(yīng)卡片不在I/OCardTableRS23LIOC_LEN_ERR*卡片狀態(tài)回應(yīng)長度錯(cuò)誤(

16)RS24LIOC_ERR_AI*AI回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0or1)RS25LIOC_ERR_DI*DI回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0)RS26LIOC_ERR_SOE*SOE回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0or1)RS27LIOC_ERR_CO*CO回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0)RS28LIOC_ERR_DO*DO回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0)RS29LIOC_ERR_AO*AO回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0)RS30LIOC_ERR_ACC*ACC回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0)RS31LIOC_ERR_LPI*LPI回應(yīng)類型錯(cuò)誤(

0)RS32RX_WARM_START*收到暖開機(jī)命令RS33RS_232#4_RX_ERR*RS_232#4通訊埠接收錯(cuò)誤(Channel3)RS34RS_232#5_RX_ERR*RS_232#5通訊埠接收錯(cuò)誤(Channel4)RS40DB_DOWN_LOAD*資料庫載入R--12/16/202368系統(tǒng)事件(SystemEvent)代碼說明代碼事件說明檢查類型41RU_LOG_IN_1*遠(yuǎn)方登入(密碼1)R--42RU_LOG_IN_2*遠(yuǎn)方登入(密碼2)R--43RU_LOG_IN_3*遠(yuǎn)方登入(密碼3)R--44RU_LOG_IN_4*遠(yuǎn)方登入(密碼4)R--45RU_LOG_IN_5*遠(yuǎn)方登入(密碼5)R--46RU_LOG_IN_6*遠(yuǎn)方登入(密碼6)R--47RU_LOG_IN_7*遠(yuǎn)方登入(密碼7)R--48RU_LOG_IN_8*遠(yuǎn)方登入(密碼8)R--49RU_LOG_IN_9*遠(yuǎn)方登入(密碼9)R--50RU_LOG_IN_10*遠(yuǎn)方登入(密碼10)R--51RU_LOG_IN_11*遠(yuǎn)方登入(密碼11)R--52RU_LOG_IN_12*遠(yuǎn)方登入(密碼12)R--53RU_LOG_IN_13*遠(yuǎn)方登入(密碼13)R--54RU_LOG_IN_14*遠(yuǎn)方登入(密碼14)R--55RU_LOG_IN_15*遠(yuǎn)方登入(密碼15)R--56RU_LOG_IN_16*遠(yuǎn)方