第三章 數(shù)控車床加工基礎(chǔ)

數(shù)控加工基礎(chǔ)（第五版）第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)§3-3綜合零件編程實(shí)例§3-4數(shù)控車床的操作§3-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象（1）掌握數(shù)控車床的主要功能。（2）熟悉數(shù)控車床的主要加工對(duì)象。知識(shí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)技能目標(biāo)能夠根據(jù)待加工零件的特點(diǎn)及要求，正確選擇數(shù)控車床的主要加工內(nèi)容。（1）數(shù)控車床的主要功能。（2）數(shù)控車床的主要加工對(duì)象。教學(xué)流程§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象復(fù)學(xué)提問1．準(zhǔn)備功能字有何作用？2．常用的坐標(biāo)尺寸字有哪些？3．一個(gè)完整的數(shù)控加工程序有哪幾部分組成？4．普通車床能夠加工哪些典型表面？§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象新課導(dǎo)入§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象普通車床加工的典型表面有：新課導(dǎo)入§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象普通車床加工的典型表面有：新課導(dǎo)入§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象1.在普通車床上能加工的對(duì)象，能不能在數(shù)控車床上加工？2.數(shù)控車床還能加工哪些對(duì)象？探究新知一、數(shù)控車床的主要功能1．主軸功能（1）同步進(jìn)給控制：主軸脈沖發(fā)生器（2）恒線速度控制：G96指令（3）最高轉(zhuǎn)速控制：限速G50指令§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象探究新知2．插補(bǔ)功能直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、樣條曲線插補(bǔ)等數(shù)控車床可控制完成各種米制或英制等螺距、變螺距螺紋的加工§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象3．螺紋車削功能探究新知4．固定循環(huán)切削功能（1）單一固定循環(huán)包括車削外圓、端面、螺紋的矩形循環(huán)和車削圓錐面的固定循環(huán)。（2）多重復(fù)合循環(huán)多重復(fù)合循環(huán)的形式很多，如外圓粗車循環(huán)、端面粗車循環(huán)、固定形狀粗車循環(huán)、端面鉆孔復(fù)合循環(huán)、車槽復(fù)合循環(huán)、螺紋車削循環(huán)、精車循環(huán)等?！?-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象探究新知5．補(bǔ)償功能刀具位置補(bǔ)償、刀具磨損、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償、絲杠的螺距誤差和反向間隙誤差的補(bǔ)償CNC裝置中設(shè)置了各種診斷程序，可以防止故障的發(fā)生或擴(kuò)大。在故障出現(xiàn)后可迅速查明故障類型及部位，減少因故障而造成的停機(jī)時(shí)間?！?-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象6．自診斷功能探究新知7．通信功能CNC裝置通常有RS232C接口，有的還有DNC接口?，F(xiàn)在部分?jǐn)?shù)控機(jī)床還有網(wǎng)卡，可以接入互聯(lián)網(wǎng)。由于數(shù)控車床具有加工精度高、能做直線和圓弧插補(bǔ),以及在加工過程中能自動(dòng)變速的特點(diǎn)，因此，其工藝范圍比普通車床寬得多§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象二、數(shù)控車床主要加工對(duì)象探究新知1．精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件數(shù)控車床剛度高，制造和對(duì)刀精度高，能方便和精確地進(jìn)行人工補(bǔ)償和自動(dòng)補(bǔ)償，所以能加工尺寸精度要求較高的零件，在有些場(chǎng)合可以以車代磨。如圖所示軸承內(nèi)圈?！?-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象探究新知2．表面質(zhì)量要求高的回轉(zhuǎn)體零件§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象具有恒線速度切削功能，能加工出表面粗糙度值小且均勻的零件。使用數(shù)控車床的恒線速度切削功能，就可選用最佳線速度來車削錐面和端面，使車削后的表面粗糙度值既小又一致。探究新知3．表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象由于數(shù)控車床具有直線和圓弧插補(bǔ)功能，因此，可以車削任意直線和曲線組成的形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件。如圖所示的殼體零件封閉內(nèi)腔的特形面，在普通車床上是無法加工的，而在數(shù)控車床上則很容易加工出來。探究新知4．帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象數(shù)控車床不僅能車削等導(dǎo)程螺紋，還能車削特殊絲杠、變（增/減）螺距、等螺距與變螺距作平滑過渡的螺旋零件以及高精度的模數(shù)螺旋零件（如圓柱、圓弧蝸桿）和端面螺紋。學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．?dāng)?shù)控車床的主要功能有哪些？2．適合數(shù)控車削加工的主要對(duì)象有哪些？§3-1數(shù)控車床的主要功能及加工對(duì)象知識(shí)總結(jié)與提升1．?dāng)?shù)控車床的主要功能主軸功能、插補(bǔ)功能、螺紋插補(bǔ)功能、固定循環(huán)切削功能、補(bǔ)償功能、自診斷功能、通信功能等。2．?dāng)?shù)控車床的主要加工對(duì)象精度要求高的回轉(zhuǎn)體零件、表面質(zhì)量要求高的回轉(zhuǎn)體零件、表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件、帶特殊螺紋的回轉(zhuǎn)體零件。第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)目標(biāo)§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（1）掌握FANUC0i數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識(shí)。（2）掌握G00、G01、G02、G03、G32等編程格式及其應(yīng)用。（3）了解數(shù)控車床刀具圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康?。?）掌握G41、G42、G40的應(yīng)用。（5）掌握G90、G92、G94編程格式及指令中各參數(shù)的含義。（6）掌握G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等編程格式及參數(shù)的含義。能應(yīng)用數(shù)控車床常用指令編寫零件加工程序。技能目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)（1）FANUC0i數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識(shí)。（2）常用準(zhǔn)備功能指令G00、G01、G02、G03、G32等編程格式及應(yīng)用。（3）刀具圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康?。?）刀具圓弧半徑補(bǔ)償指令G41、G42、G40的應(yīng)用。（5）G90、G92、G94指令格式及參數(shù)的含義。（6）G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76等指令格式及各參數(shù)的含義?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教學(xué)難點(diǎn)（1）圓弧順逆的判別（2）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償目的、補(bǔ)償偏置方向的判別、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償建立的過程（3）G90、G94指令加工圓錐時(shí)循環(huán)起點(diǎn)、終點(diǎn)及R值的確定（4）G92指令加工圓錐螺紋時(shí)循環(huán)起點(diǎn)、終點(diǎn)及R值的確定（5）G71、G72、G73、G74、G75、G76指令中各參數(shù)的含義及其加工軌跡§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)教學(xué)流程§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)提問1．?dāng)?shù)控車床的主要功能有哪些？2．?dāng)?shù)控車床的主要加工對(duì)象有哪些？3．?dāng)?shù)控車床準(zhǔn)備功能有何作用？4．如何編制數(shù)控車床加工程序？新課引入（問題引入）應(yīng)用數(shù)控車床加工零件并不簡(jiǎn)單，它要經(jīng)過工藝設(shè)計(jì)、編制加工程序、輸入加工程序、裝夾毛坯和刀具、對(duì)刀、刀具運(yùn)行軌跡檢查、自動(dòng)加工等一系列過程。其中，編制加工程序是重要一環(huán)。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知一、數(shù)控車床編程的基礎(chǔ)知識(shí)1．直徑編程和半徑編程當(dāng)用直徑指定時(shí)稱為直徑編程，當(dāng)用半徑指定時(shí)稱為半徑編程。數(shù)控車床系統(tǒng)一般默認(rèn)直徑編程，也可通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。數(shù)字單位以公制為例分為兩種：一種以mm為單位，另一種以脈沖當(dāng)量（即機(jī)床的最小輸入單位）為單位。對(duì)于數(shù)字的輸入，有些系統(tǒng)可省略小數(shù)點(diǎn)，有些系統(tǒng)則可通過系統(tǒng)參數(shù)來設(shè)定是否可以省略小數(shù)點(diǎn)，大部分系統(tǒng)小數(shù)點(diǎn)不可省略?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)2．小數(shù)點(diǎn)編程探究新知3．絕對(duì)值編程、增量值編程和混合編程絕對(duì)值編程是根據(jù)已設(shè)定的工件坐標(biāo)系計(jì)算出工件輪廓上各點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法，程序中用X、Z表示?；旌暇幊淌菍⒔^對(duì)值編程和增量值編程混合起來進(jìn)行編程的方法?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)增量值編程是用相對(duì)于前一個(gè)位置的坐標(biāo)增量來表示坐標(biāo)值的編程方法，程序中用U、W表示，其正負(fù)由行程方向確定，當(dāng)行程方向與工件坐標(biāo)軸方向一致時(shí)為正，反之為負(fù)探究新知如圖所示，為實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)A至終點(diǎn)B的位移。用絕對(duì)值編程：X70.0Z40.0；用增量值編程：U40.0W-60.0；混合編程：X70.0W-60.0；或U40.0Z40.0；§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知二、常用準(zhǔn)備功能指令介紹1．快速點(diǎn)定位指令（G00）G00指令使刀具以點(diǎn)定位控制方式從刀具所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。（1）指令格式G00X（U）Z（W）；X、Z：刀具目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；U、W：刀具目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)值?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（2）指令說明1）G00為模態(tài)指令，可由G01、G02、G03或G32功能注銷。3）G00的執(zhí)行過程如下：刀具由程序起始點(diǎn)加速到最大速度，然后快速移動(dòng)，最后減速到終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)快速點(diǎn)定位。4）執(zhí)行G00指令時(shí)，X、Z兩軸同時(shí)以各軸的快進(jìn)速度從當(dāng)前點(diǎn)開始向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，一般各軸不能同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，其行走路線可能為折線。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)2）移動(dòng)速度不能用程序指令設(shè)定，而是由機(jī)床參數(shù)預(yù)先設(shè)置的，它可由面板上的進(jìn)給修調(diào)旋鈕修正。探究新知（3）示例：如圖所示，要求刀具快速?gòu)腁點(diǎn)移到B點(diǎn)，編程如下：§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)1）絕對(duì)值編程：G00X50.0Z80.0；2）增量值編程：G00U-40.0W-40.0；編程路線為A→B，實(shí)際路線為A→C→B探究新知2．直線插補(bǔ)指令（G01）G01指令是直線插補(bǔ)指令，規(guī)定刀具在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度做任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。（1）指令格式G01X（U）__Z（W）__F__；X、Z：刀具目標(biāo)點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值；U、W：刀具目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于起始點(diǎn)的增量坐標(biāo)值?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)F：刀具切削進(jìn)給速度，單位可以是每分鐘進(jìn)給，也可以是每轉(zhuǎn)進(jìn)給。探究新知（2）指令說明1）G01程序中必須含有F指令，進(jìn)給速度由F指令決定。F指令是模態(tài)指令，不必在每個(gè)程序段中都寫入F指令。如果在G01之前的程序段中沒有F指令，且現(xiàn)在的G01程序段中也沒有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)。2）G01為模態(tài)指令，可由G00、G02、G03或G32功能注銷?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（3）示例：編寫如圖所示從A→B→C

的刀具軌跡?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)1）絕對(duì)值編程：G00X25.0Z35.0；A→B2）增量值編程：G01Z13.0F0.3；B→CG00U-25.0W0；A→BG01W-22.0F0.3；B→C思考與練習(xí)試用G00、G01指令編寫如圖所示零件的加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知3．圓弧插補(bǔ)指令（G02/G03）圓弧插補(bǔ)指令使刀具相對(duì)于工件以指定的速度從當(dāng)前點(diǎn)（起始點(diǎn)）向終點(diǎn)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)。G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（1）指令格式G02/G03X(U)__Z(W)__R__F__;G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__;§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知圓弧順逆的判別：處在圓弧所在平面（數(shù)控車床為XZ平面）的另一個(gè)軸（數(shù)控車床為Y軸）的正方向看該圓弧，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。在判別圓弧的順、逆方向時(shí)，一定要注意刀架的位置及Y軸的方向?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（2）圓心坐標(biāo)的確定§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)圓心坐標(biāo)I、K值為圓弧起點(diǎn)到圓弧圓心的矢量在X軸、Z軸上的投影。I、K為增量值，帶有正負(fù)號(hào)，且I值為半徑值。I、K的正負(fù)取決于該矢量方向與坐標(biāo)軸方向的異同，相同者為正，相反者為負(fù)。若已知圓心坐標(biāo)和圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)，則I=（X圓心－X起點(diǎn)）/2，K=Z圓心－Z起點(diǎn)。圖中I值為－10，K值為－20。探究新知（3）圓弧半徑的確定§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)圓弧半徑R有正值與負(fù)值之分。當(dāng)圓弧所對(duì)的圓心角小于或等于180°時(shí)，R取正值；當(dāng)圓弧所對(duì)的圓心角大于180°并小于360°時(shí)，R取負(fù)值，如圖所示。通常情況下，在數(shù)控車床上所加工圓弧的圓心角小于180°。探究新知（4）示例：編制如圖所示圓弧精加工程序。P1→P2圓弧加工程序見下表。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)思考與練習(xí)試編制如圖所示零件的加工程序。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知4．螺紋插補(bǔ)指令（G32）（1）指令格式G32X（U）__Z（W）__F__；X（U）、Z（W）：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)。X（U）省略時(shí)為圓柱螺紋切削；Z（W）省略時(shí)為端面螺紋切削；X（U）、Z（W）均不省略時(shí)為圓錐螺紋切削；F：螺紋導(dǎo)程，單位為mm?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（2）指令說明1）螺紋切削應(yīng)在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1和降速退刀段δ2。δ1和δ2的數(shù)值與機(jī)床拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有關(guān)，還與螺紋的螺距和螺紋的精度有關(guān)。δ1一般?。?～3）P，對(duì)大螺距和高精度的螺紋則取較大值；δ2一般?。?～2）P。2）加工多線螺紋時(shí)，在加工完一條螺旋槽后，將車刀用G00或G01方式移動(dòng)一個(gè)螺距，再按要求編程加工下一條螺旋槽?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（3）示例加工如圖所示M30×1.5圓柱螺紋，δ1＝3mm，δ2＝2mm，編寫該螺紋的加工程序。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)相關(guān)計(jì)算螺紋大徑d1＝D－0.13P＝30－0.13×1.5＝29.805mm螺紋小徑d2＝D－1.08P＝30－1.08×1.5＝28.38mm思考與練習(xí)試編寫如圖所示零件的加工程序。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知三、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)哪康摹?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)當(dāng)使用帶有刀尖圓弧半徑的刀具加工錐面和圓弧面時(shí)，必須將假設(shè)刀尖點(diǎn)的路徑做適當(dāng)?shù)男拚?，使切削加工出來的工件能獲得正確的尺寸，這種修正方法稱為刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。探究新知2．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)闹噶睿?）刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償（G41）：順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的左側(cè)，稱為刀尖圓弧半徑左補(bǔ)償，用G41指令編程。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（2）刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償（G42）：順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的右側(cè)，稱為刀尖圓弧半徑右補(bǔ)償，用G42指令編程。探究新知提示：G41與G42的判別方法：判別方法如下：順著刀具所在平面（數(shù)控車床為XZ平面）另一個(gè)軸（數(shù)控車床為Y軸）的正方向看刀具的運(yùn)動(dòng)方向，刀具在工件左側(cè)為G41，刀具在工件右側(cè)為G42?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（3）取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償（G40）：如需要取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，可編入G40代碼。3．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)倪^程刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為三步：刀補(bǔ)的建立，刀補(bǔ)的執(zhí)行和刀補(bǔ)的取消。探究新知§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)4．刀尖方位的確定假想刀尖方位共有9種。探究新知§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令的應(yīng)用注意事項(xiàng)：（1）G41、G42、G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一個(gè)程序段內(nèi)，可與G01、G00指令在同程序段出現(xiàn)，即它是通過直線運(yùn)動(dòng)來建立或取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)?。?）在調(diào)用新刀具前或要更改刀尖圓弧半徑補(bǔ)償方向時(shí)，中間必須取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償，目的是避免產(chǎn)生加工誤差或干涉。（3）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消程序段G40在G41或G42程序段后面。（4）G41、G42、G40是模態(tài)代碼。探究新知四、單一形狀固定循環(huán)1．內(nèi)外圓車削循環(huán)（G90）（1）內(nèi)外圓柱面切削循環(huán)X（U）、Z（W）：X、Z為圓柱面切削終點(diǎn)坐標(biāo)值，U、W為圓柱面切削終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。F：進(jìn)給速度。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G90X（U）__Z（W）__F__；探究新知（1）指令說明§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)①第1段從A點(diǎn)出發(fā)沿X軸快速移動(dòng)到達(dá)B點(diǎn)，第2段以F指令的進(jìn)給速度切削到達(dá)C點(diǎn)，第3段切削進(jìn)給到D點(diǎn)，第4段快速退回到出發(fā)點(diǎn)A點(diǎn)，完成一個(gè)切削循環(huán)。②在固定循環(huán)切削過程中，M、S、T等功能都不能改變；如需改變，必須在G00或G01的指令下變更，然后再指定固定循環(huán)。③G90循環(huán)每一次切削加工結(jié)束后，刀具均返回循環(huán)起點(diǎn)。G90循環(huán)第一步移動(dòng)為X軸方向移動(dòng)。探究新知（2）示例§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)加工如圖所示的零件，編寫加工程序。O1122;M03S800T0101;G00X52.0Z62.0;G90X40.0Z20.0F0.3;X30.0;X20.0;M30;思考與練習(xí)試用G90指令編制如圖所示零件的加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)O1133;M03S800T0101;G00X52.0Z67.0;G90X36.0Z30.0F0.3;X32.0Z45.0;X28.0;X24.0M30;探究新知（2）內(nèi)外圓錐面車削循環(huán)1）指令格式G90X（U）__Z（W）__R__F__；X（U）、Z（W）：X、Z為圓錐面切削終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值，U、W為圓錐面切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量值。R：車削圓錐面時(shí)起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑的差值?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)F：進(jìn)給速度。探究新知2）指令說明如圖所示為圓錐面切削循環(huán)運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具從A→B為快速進(jìn)給，因此，在編程時(shí)，A點(diǎn)在軸向上要離開工件一段距離，以保證快速進(jìn)刀時(shí)的安全；刀具從B→C為切削進(jìn)給（按照指令中的F值進(jìn)給）；刀具從C→D時(shí)也為切削進(jìn)給，為了提高生產(chǎn)率，D點(diǎn)在徑向上不要離毛坯輪廓太遠(yuǎn)。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知3）示例：加工如圖3-27所示零件，試用G90指令編寫圓錐面加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知2．端面車削循環(huán)（G94）（1）圓柱端面車削循環(huán)1）指令格式G94X（U）__Z（W）__F__；X（U）、Z（W）、F的含義與G90相同?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G90主要用于軸類零件的內(nèi)外圓切削，G94主要用于大小徑之差較大而軸向臺(tái)階長(zhǎng)度較短的盤類零件的端面切削。探究新知2）指令說明②G94指令的特點(diǎn)是選用刀具的端面切削刃作為主切削刃，以車端面的方式進(jìn)行循環(huán)加工。G90與G94的區(qū)別在于G90是在工件徑向做分層粗加工，而G94是在工件軸向做分層粗加工。G94第一步先沿Z軸運(yùn)動(dòng)，而G90則是先沿X軸運(yùn)動(dòng)?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)①如圖所示為刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡，刀具從A點(diǎn)出發(fā)，第1段沿Z軸快速移動(dòng)到B點(diǎn)，第2段以F指令的進(jìn)給速度切削到達(dá)C點(diǎn)，第3段切削進(jìn)給退到D點(diǎn)，第4段快速退回到循環(huán)起點(diǎn)A，完成一個(gè)切削循環(huán)。探究新知3）示例加工如所示零件，試用G94指令編寫加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（2）圓錐端面車削循環(huán)G94X（U）__Z（W）__R__F__；X（U）、Z（W）、F：含義與G90相同；R：端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向上的增量值，圓臺(tái)左大右小，取正值，反之為負(fù)值?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)1）指令格式探究新知2）指令說明§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G94的刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如下：刀具從A點(diǎn)出發(fā)，第1段沿Z軸快速移動(dòng)，到達(dá)B點(diǎn)，第2段以F指令的進(jìn)給速度切削到達(dá)C點(diǎn)，第3段切削進(jìn)給退到D點(diǎn)，第4段快速退回到出發(fā)點(diǎn)A點(diǎn)，完成一個(gè)切削循環(huán)，如圖所示。探究新知3）示例加工如所示零件，試用G94指令編寫加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知3．螺紋車削循環(huán)（G92）G92X（U）__Z（W）__R__F__；X、Z：螺紋終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。U、W：螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋起點(diǎn)的增量坐標(biāo)值。R：錐螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，加工圓柱螺紋時(shí)R為零，可省略?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（1）指令格式探究新知2）指令說明§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)該指令可切削圓柱螺紋和錐螺紋（圖3-31）。刀具從循環(huán)起點(diǎn)開始按矩形或梯形循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)。圖中虛線表示按G00的速度快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指令的進(jìn)給速度移動(dòng)。探究新知（3）示例加工如圖所示的M30×2—6g普通圓柱螺紋，試用G92指令編制加工程序。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)思考與練習(xí)試用G92指令編制圖所示零件的螺紋加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知五、復(fù)合固定循環(huán)1．精加工復(fù)合固定循環(huán)（G70）（1）指令格式G70P（ns）Q（nf）；ns：精加工程序的第一個(gè)程序段的段號(hào)。nf：精加工程序的最后一個(gè)程序段的段號(hào)?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)采用復(fù)合固定循環(huán)G71、G72、G73指令進(jìn)行粗車后，用G70指令可進(jìn)行精車循環(huán)車削。探究新知（2）指令說明2．內(nèi)外圓復(fù)合固定粗車循環(huán)（G71）G71指令適用于毛坯余量較大的外徑和內(nèi)徑粗車，在G71指令后描述零件的精加工輪廓，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)精加工程序所描述的輪廓形狀和G71指令內(nèi)各參數(shù)，自動(dòng)生成加工路徑，將粗加工待切除余量一次性切削完成?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，ns至nf程序中指定的F、S、T有效；如果ns至nf程序中不指定F、S、T時(shí)，粗車循環(huán)中指定的F、S、T有效。在使用G70精車循環(huán)時(shí)，要特別注意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)生干涉。探究新知（1）指令格式Δd：X向背吃刀量，半徑量，不帶正負(fù)號(hào)；e：粗加工每次車削循環(huán)的X向退刀量，無符號(hào)；ns：精加工程序第一個(gè)程序段的段號(hào)；nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的段號(hào)；Δu：X向精加工余量（直徑量）；Δw：Z向精加工余量；F、S、T：粗加工循環(huán)中的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速與刀具功能?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；探究新知（2）指令說明§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（2）指令說明§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)1）A

點(diǎn)為粗加工循環(huán)起點(diǎn)，B

點(diǎn)為精加工路線的第一點(diǎn)，D點(diǎn)為精加工路線的最后一點(diǎn)。在循環(huán)開始時(shí)，刀具首先由A

點(diǎn)退到C

點(diǎn)，移動(dòng)Δu/2和Δw的距離。刀具從C

點(diǎn)平行于AB沿X軸負(fù)方向移動(dòng)Δd，開始第一刀的切削循環(huán)。第1步的移動(dòng)由順序號(hào)ns

的程序段中G00或G01指定；第2步切削運(yùn)動(dòng)用G01指定，當(dāng)?shù)竭_(dá)本段終點(diǎn)時(shí)，以與Z軸夾角為45°的方向退出；第3步以離開切削表面e的距離快速返回Z軸的出發(fā)點(diǎn)。再以背吃刀量Δd進(jìn)行第二刀切削，當(dāng)達(dá)到精車余量時(shí)，沿精加工余量輪廓EF加工一刀，使精車余量均勻。最后從F

點(diǎn)快速返回A點(diǎn)，完成一個(gè)粗車循環(huán)。探究新知§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)2）在B→D之間的移動(dòng)指令中指令F、S、T功能僅在精車中有效。3）A→B之間的刀具軌跡由順序號(hào)ns的程序段中指定。4）B→D之間的零件形狀，X軸和Z軸都必須是單調(diào)增大或減小的圖形。5）在編程時(shí)，A點(diǎn)在G71程序段之前指定。6）X向、Z向精加工余量Δu和Δw的符號(hào)如圖

所示。探究新知（3）示例§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)如圖3-36所示為棒料毛坯的加工。粗加工背吃刀量為3mm，退刀量為1mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min；精加工余量X向?yàn)?mm（直徑值），Z向?yàn)?.5mm，進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min；程序起點(diǎn)如圖3-36所示。試編寫加工程序。探究新知3．端面復(fù)合固定粗車循環(huán)（G72）Δd：粗加工每次背吃刀量（正值，Z向）。e：粗加工每次車削循環(huán)的Z向退刀量。ns：精加工程序的第一個(gè)程序段的段號(hào)。nf：精加工程序的最后一個(gè)程序段的段號(hào)。Δu：X向精加工余量（直徑量）。Δw：Z向精加工余量?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；（1）指令格式探究新知（2）指令說明（3）示例§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)端面復(fù)合固定粗車循環(huán)指令的含義與G71類似，不同之處是刀具平行于X軸方向切削，它是從外徑方向往軸線方向切削端面的粗車循環(huán)，該循環(huán)方式適用于長(zhǎng)徑比較小的盤類零件端面的粗車。如圖所示為棒料毛坯的加工示意圖。粗加工Z向背吃刀量為4mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min；精加工余量X向?yàn)?mm（直徑值），Z向?yàn)?.5mm，進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。程序起點(diǎn)如圖3-37所示，用端面粗車循環(huán)G72指令編寫加工程序。探究新知§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G72指令加工軌跡G72指令應(yīng)用示例探究新知4．形狀復(fù)合固定粗車循環(huán)（G73）Δi：粗切時(shí)X向切除的總余量（半徑值）。Δk：粗切時(shí)Z向切除的總余量。Δd：循環(huán)次數(shù)。其他參數(shù)含義同G71指令?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G73U（Δi）W（Δk）R（Δd）；G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；（1）指令格式探究新知（2）指令說明§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)如圖

所示為G73循環(huán)指令的運(yùn)動(dòng)軌跡。執(zhí)行G73功能時(shí)，每一刀的切削路線的軌跡形狀是相同的，只是位置不同。每走完一刀，就把切削軌跡向工件移動(dòng)一個(gè)位置，因此對(duì)于經(jīng)鍛造、鑄造等粗加工已初步成形的毛坯，可用G73循環(huán)進(jìn)行高效加工。探究新知（3）示例§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)如圖所示，粗加工X向切削深度為9mm，Z向切削深度為3mm，進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min；精加工余量X向?yàn)?mm（直徑值），Z向?yàn)?.5mm；進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min。試用G73指令編寫加工程序。探究新知5．鏜孔與深孔鉆削復(fù)合固定循環(huán)（G74）e：每次切削的回退量，模態(tài)值;X（U）__Z（W）__：切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值；Δi：刀具完成一次軸向切削后在X方向的偏移量，用不帶符號(hào)的半徑量表示；Δk：Z軸方向每次切削進(jìn)給的切深，無正負(fù)符號(hào)，單位為μm；Δd：切削到終點(diǎn)的退刀量，為防止打刀，一般設(shè)為0?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G74R（e）；G74X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F__；（1）指令格式探究新知（2）指令說明2）G74指令中，若指定X軸地址和X軸移動(dòng)量，則為鏜孔加工；若不指定X軸地址和X軸移動(dòng)量，則為端面深孔鉆削加工。3）使用時(shí)刀具一定要精確定位到工件的旋轉(zhuǎn)中心。4）F值為粗加工循環(huán)中的進(jìn)給速度，如未指定則沿用前面程序段中的F值?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（3）示例在數(shù)控車床上加工如圖所示直徑為5mm、深為50mm的深孔，試用G74指令編制加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知6．內(nèi)外圓切槽復(fù)合固定循環(huán)（G75）e：切槽過程中徑向退刀量，半徑值，單位為mm；X（U）、Z（W）：切槽終點(diǎn)處坐標(biāo)；Δi：切槽過程中徑向每次切入量，用不帶符號(hào)的半徑量表示，單位為μm；Δk：沿徑向切完一個(gè)刀寬后退出在Z向的移動(dòng)量，用不帶符號(hào)的值表示，單位為μm；Δd：刀具切到槽底后，在槽底沿Z向的退刀量。§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G75R（e）；G75X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）；（1）指令格式探究新知（2）指令說明1）切槽刀起始點(diǎn)A的X向位置應(yīng)比槽口最大直徑大2~3mm，以免在刀具快速移動(dòng)時(shí)發(fā)生撞刀。2）在切單個(gè)寬槽時(shí)須注意Δk值應(yīng)小于刀寬，以使每次切削軌跡在寬度上都有重疊。3）Δd一般取0，以免斷刀。4）對(duì)于指令中的Δi、Δk值，在FANUC系統(tǒng)中，不能輸入小數(shù)點(diǎn)，而直接輸入脈沖當(dāng)量值?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（3）示例加工如圖所示槽，材料為45鋼，選用刀具為4mm切槽刀，試編寫加工程序?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知7．螺紋復(fù)合固定切削循環(huán)（G76）m：精車重復(fù)次數(shù)，從1~99中選擇，該值是模態(tài)的，在下次被指定之前一直有效，也可以用參數(shù)設(shè)定。r：螺紋尾端倒角量，是螺紋導(dǎo)程（L）的0.1~9.9倍，以0.1為一擋增加，設(shè)定時(shí)用00~99的兩位數(shù)表示。a：刀尖角度，可從0、29°、30°、55°、60°和80°六個(gè)角度中選擇一個(gè)合適的，用兩位數(shù)表示；值是模態(tài)的，在下次被指定之前一直有效。也可以用參數(shù)設(shè)定?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）；G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F；（1）指令格式探究新知Δdmin：最小切深，用半徑值指令，單位為μm。d：精車余量，用半徑值指令，單位為μm。X（U）、Z（W）：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)。i：錐螺紋起點(diǎn)、終點(diǎn)的半徑差值，圓柱螺紋時(shí)為0，可省略。k：螺紋高度（X軸方向上的牙型高），用半徑值指令，單位為μm。Δd：第一次切深，用半徑值指令，單位為μm。F：螺紋導(dǎo)程?！?-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)探究新知（2）指令說明§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)1）m、r、α可用地址一次指定，如m=2，r=P，α=60°時(shí)可寫成P021060。2）在指令中，P、Q、R地址后的數(shù)值應(yīng)表示為無小數(shù)點(diǎn)形式。探究新知（3）示例§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)用G76指令加工螺紋，零件如圖所示。探究新知應(yīng)用G76編程的注意事項(xiàng)§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)①循環(huán)起點(diǎn)應(yīng)在毛坯之外，以保證快速進(jìn)給的安全，并且還應(yīng)保證螺紋切削精度，Z軸方向應(yīng)大于升速進(jìn)刀段δ1。②執(zhí)行G76循環(huán)的背吃刀量是逐步遞減的。③螺紋車刀向深度方向并沿基本牙型一側(cè)的平行方向進(jìn)刀，即斜進(jìn)法切削。④G76循環(huán)參數(shù)較多，應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定的內(nèi)容及格式進(jìn)行正確賦值。學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1．G00與G01指令有何區(qū)別？2．默寫G02/G03指令格式，并解釋指令中各參數(shù)的含義。3．如何正確判斷圓弧的順逆？4．默寫G90、G92、G94指令格式，并解釋指令中各參數(shù)的含義。5．如何區(qū)分刀具半徑左補(bǔ)償和刀具半徑右補(bǔ)償？6．默寫G71、G72、G73指令格式，并解釋各參數(shù)的含義。7．默寫G74、G75、G76 指令格式，并解釋各參數(shù)的含義。8．G92與G76有何區(qū)別？§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)與提升1．快速點(diǎn)定位指令G00X（U）Z（W）；2．內(nèi)外圓編程指令G01Z（W）__F__；G90X（U）__Z（W）__F__；3．端面編程指令G01X（U）__F__；G94X（U）__Z（W）__F__；4．內(nèi)外錐加工指令G01X（U）__Z（W）__F__；G90X（U）__Z（W）__R__F__；G94X（U）__Z（W）__R__F__；§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)與提升5．圓弧編程指令G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__;G02/G03X(U)__Z(W)__R__F__;6．螺紋插補(bǔ)指令G32X（U）Z（W）F；G92X（U）__Z（W）__R__F__；7．復(fù)合固定循環(huán)指令（1）精加工復(fù)合固定循環(huán)（G70）G70P（ns）Q（nf）；（2）內(nèi)外圓復(fù)合形狀固定粗車循環(huán)（G71）G71U（Δd）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)與提升（3）端面復(fù)合固定粗車循環(huán)（G72）G72W（Δd）R（e）；G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；（4）形狀復(fù)合固定粗車循環(huán)（G73）G73U（Δi）W（Δk）R（Δd）；G73P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F__S__T__；（5）鏜孔與深孔鉆削循環(huán)（G74）G74R（e）；G74X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）F__；§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)知識(shí)總結(jié)與提升（6）內(nèi)、外圓切槽復(fù)合固定循環(huán)（G75）G75R（e）；G75X（U）__Z（W）__P（Δi）Q（Δk）R（Δd）；（7）螺紋復(fù)合固定切削循環(huán)（G76）G76P（m）（r）（a）Q（Δdmin）R（d）；G76X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（Δd）F；§3-2數(shù)控車床編程基礎(chǔ)第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)§3-3綜合零件編程實(shí)例§3-3綜合零件編程實(shí)例（1）掌握零件圖樣分析方法。（2）掌握零件工藝分析方法。（3）掌握數(shù)控編程過程中基點(diǎn)的確定方法。（4）掌握切削用量的確定。（5）熟悉常用數(shù)控加工工藝文件的填寫。（6）熟練運(yùn)用所學(xué)指令編制零件加工程序。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）熟練運(yùn)用數(shù)控車床加工階臺(tái)軸零件。（2）熟練運(yùn)用數(shù)控車床加工螺紋軸零件。（3）熟練運(yùn)用數(shù)控車床加工盤類零件?！?-3綜合零件編程實(shí)例（1）零件的圖樣分析。（2）零件的工藝分析。（3）確定切削用量。（4）填寫數(shù)控加工工藝文件。（5）階臺(tái)軸、螺紋軸、盤類零件加工程序編制。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）加工路線的確定。（2）階臺(tái)軸、螺紋軸、盤類零件加工程序的編制。§3-3綜合零件編程實(shí)例教學(xué)流程§3-3綜合零件編程實(shí)例1．G00與G01指令有何區(qū)別？2．如何區(qū)分刀具半徑左補(bǔ)償指令和刀具半徑右補(bǔ)償指令？3．如何判斷順時(shí)針與逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)？4．默寫G71與G73指令格式，并指出各參數(shù)的含義。復(fù)習(xí)提問通過第二節(jié)的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)學(xué)會(huì)了多種功能指令。今天，我們將通過三個(gè)加工實(shí)例來綜合運(yùn)用第二節(jié)所學(xué)知識(shí)。新課導(dǎo)入§3-3綜合零件編程實(shí)例一、臺(tái)階軸零件探究新知試編制如圖所示臺(tái)階軸零件的加工程序?！?-3綜合零件編程實(shí)例1．圖樣分析探究新知該零件為臺(tái)階軸，主要加工內(nèi)容為圓柱面和倒角，表面加工質(zhì)量要求較高，同時(shí)有平行度要求。2．工藝分析（1）用三爪自定心卡盤夾持毛坯面，粗、精車工件左端輪廓至要求的尺寸。（2）掉頭裝夾，以工件φ48mm左端面定位，用銅皮包住，并用百分表校正，用三爪自定心卡盤夾持φ40mm外圓粗、精車右端輪廓（端面、倒角、外圓）至尺寸?！?-3綜合零件編程實(shí)例3．相關(guān)工藝卡片的填寫探究新知（1）數(shù)控加工刀具卡§3-3綜合零件編程實(shí)例（2）數(shù)控加工工藝卡探究新知§3-3綜合零件編程實(shí)例探究新知4．程序編制（1）編制左端輪廓加工程序1）建立工件坐標(biāo)系2）基點(diǎn)的坐標(biāo)值3）參考程序§3-3綜合零件編程實(shí)例探究新知（2）編制右端輪廓加工程序1）設(shè)置工件坐標(biāo)系2）基點(diǎn)的坐標(biāo)值3）參考程序§3-3綜合零件編程實(shí)例二、螺紋軸零件探究新知分析如圖所示螺紋軸零件加工工藝，試編制其加工程序。§3-3綜合零件編程實(shí)例1．圖樣分析探究新知該零件主要由外圓、圓弧、錐體、槽、螺紋等輪廓組成。表面質(zhì)量為Ra1.6μm，無幾何公差要求。2．工藝分析（1）夾住毛坯外圓，伸出長(zhǎng)度大于20mm，粗、精加工零件左端面及輪廓。（2）掉頭裝夾，齊端面保證總長(zhǎng)，鉆中心孔。采用一夾一頂方式，粗、精車加工右端輪廓。（3）用切槽刀加工螺紋退刀槽。（4）加工M20×1.5螺紋?！?-3綜合零件編程實(shí)例3．相關(guān)工藝卡片的填寫探究新知（1）數(shù)控加工刀具卡§3-3綜合零件編程實(shí)例探究新知（2）數(shù)控加工工藝卡（表3-20）§3-3綜合零件編程實(shí)例探究新知4．程序編制（1）加工左端面及輪廓1）建立工件坐標(biāo)系2）參考程序§3-3綜合零件編程實(shí)例探究新知（2）加工右端面及輪廓1）建立工件坐標(biāo)系2）右端基點(diǎn)的坐標(biāo)值3）參考程序§3-3綜合零件編程實(shí)例三、盤類零件探究新知分析如圖所示盤類零件加工工藝，試編制其加工程序。§3-3綜合零件編程實(shí)例1．圖樣分析探究新知該盤類零件主要由孔、外圓與端面組成。有幾何公差要求和表面質(zhì)量要求。2．工藝分析（1）夾住毛坯外圓φ110mm，伸出長(zhǎng)度大于10mm，車平端面，粗加工右端外圓至φ61mm。（2）掉頭裝夾φ61mm外圓，粗、精車端面，保證總長(zhǎng)33mm，粗、精車外圓至尺寸。手動(dòng)鉆孔，粗、精鏜內(nèi)孔至尺寸。（3）掉頭裝夾φ105mm外圓（包銅皮），并用百分表找正，精車右端面及外圓，保證總長(zhǎng)32mm和20mm尺寸?！?-3綜合零件編程實(shí)例3．相關(guān)工藝卡片的填寫探究新知（1）數(shù)控加工刀具卡§3-3綜合零件編程實(shí)例（2）數(shù)控加工工藝卡探究新知§3-3綜合零件編程實(shí)例4．程序編制探究新知（1）粗加工右端面及輪廓1）建立工件坐標(biāo)系2）編制加工程序§3-3綜合零件編程實(shí)例（2）粗、精加工左輪廓及內(nèi)孔探究新知1）建立工件坐標(biāo)系2）編制加工程序§3-3綜合零件編程實(shí)例（3）精加工右端輪廓探究新知1）建立工件坐標(biāo)系2）編制加工程序§3-3綜合零件編程實(shí)例知識(shí)總結(jié)與提升1．?dāng)?shù)控加工程序是在零件圖樣分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)具體工藝設(shè)計(jì)的結(jié)果，經(jīng)過數(shù)值計(jì)算，按照數(shù)控系統(tǒng)的程序格式，通過指令代碼的形式體現(xiàn)出來的。零件圖樣分析是數(shù)控加工的首項(xiàng)工作。2．合理的加工順序不僅有利于加工出符合圖樣要求的零件，而且能夠使加工設(shè)備得到充分的應(yīng)用。安排加工順序時(shí)，除了應(yīng)遵循“三先三后”的原則外，需要說明的是，對(duì)于尺寸精度要求較高的零件，一般采用同一加工表面按粗加工、半精加工、精加工的次序分開進(jìn)行?！?-3綜合零件編程實(shí)例知識(shí)總結(jié)與提升3．加工路線不僅是程序編制的依據(jù)，也是影響加工質(zhì)量的重要因素之一。安排加工路線，除了盡可能遵循“切進(jìn)切出”原則外，并不意味著刀具單純沿工件輪廓走一遍，必須結(jié)合被加工輪廓的特定形狀和加工要求，合理有效安排。4．切削用量選擇得合理與否，不僅影響切削加工效率和加工成本，更影響零件的加工質(zhì)量。尤其是切削速度的合理選擇，往往是決定加工質(zhì)量的關(guān)鍵。切削速度應(yīng)根據(jù)不同的加工階段及使用的刀具材料選擇。以普通高速鋼刀具加工中碳鋼材料零件為例，切削速度一般不要超過30m/min。而在精加工時(shí)，切削速度一般不超過10m/min。而硬質(zhì)合金刀具在精加工中碳鋼材料零件時(shí)，則可以選擇70m/min以上的切削速度。第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)§3-4數(shù)控車床的操作§3-4數(shù)控車床的操作（1）熟練掌握FANUC0i系統(tǒng)面板和操作面板上各功能按鈕和開關(guān)的作用與用法。（2）掌握FANUC0i數(shù)控車床的手動(dòng)、MDI、對(duì)刀、程序輸入與編輯、自動(dòng)加工等基本操作步驟。（3）熟悉數(shù)控車床的安全操作規(guī)程。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）學(xué)會(huì)正確開啟和關(guān)閉數(shù)控車床電源。（2）掌握FANUC0i數(shù)控車床的手動(dòng)、MDI、對(duì)刀、程序輸入與編輯、自動(dòng)加工等基本操作。（3）能安全規(guī)范的操作數(shù)控車床?！?-4數(shù)控車床的操作（1）FANUC0i系統(tǒng)面板與操作面板上各功能按鈕和開關(guān)的作用與用法。（2）FANUC0i數(shù)控車床的手動(dòng)、MDI、對(duì)刀、程序輸入與編輯、自動(dòng)加工等基本操作步驟。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）FANUC0i系統(tǒng)面板與操作面板上各功能按鈕和開關(guān)的作用與用法。（2）FANUC0i數(shù)控車床的對(duì)刀操作。§3-4數(shù)控車床的操作教學(xué)流程§3-4數(shù)控車床的操作1.數(shù)控加工程序是如何輸入到數(shù)控裝置的？2.將加工程序輸入到數(shù)控裝置中，是不是就能加工出合格的零件？復(fù)習(xí)提問理論知識(shí)必須付諸實(shí)際才能產(chǎn)生效果，數(shù)控程序必須經(jīng)過機(jī)床才能加工出實(shí)際產(chǎn)品，對(duì)數(shù)控機(jī)床操作的熟練程度，從一個(gè)側(cè)面反映了數(shù)控知識(shí)掌握的全面程度。下面，我們將學(xué)習(xí)數(shù)控車床的操作知識(shí)”新課導(dǎo)入§3-4數(shù)控車床的操作一、系統(tǒng)控制面板探究新知FANUC0i車床數(shù)控系統(tǒng)的控制面板由CRT顯示器、MDI鍵盤和功能軟鍵組成。CRT顯示器功能軟鍵字母鍵數(shù)字鍵功能鍵編輯鍵復(fù)位鍵翻頁鍵光標(biāo)鍵§3-4數(shù)控車床的操作二、機(jī)床操作面板探究新知如圖所示為配備FANUC0iMate-TC車床數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床操作面板。工作模式按鈕回零指示燈及坐標(biāo)軸移動(dòng)按鈕機(jī)床電源開啟與關(guān)閉按鈕急停按鈕手輪進(jìn)給倍率旋鈕主軸控制按鈕手輪方向選擇及倍率按鈕§3-4數(shù)控車床的操作三、數(shù)控車床的手動(dòng)操作探究新知1．開、關(guān)機(jī)操作（1）開機(jī)：合上機(jī)床總電源開關(guān)→按下控制面板上的電源開啟按鈕→開啟急停按鈕（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)急停按鈕即可開啟）。（2）關(guān)機(jī)：按下急停按鈕→按下控制面板上的電源關(guān)閉按鈕→斷開機(jī)床電源總開關(guān)?！?-4數(shù)控車床的操作2．回參考點(diǎn)操作探究新知（1）按下回參考點(diǎn)模式按鈕，若指示燈亮，則系統(tǒng)進(jìn)入回參考點(diǎn)模式。（2）按住回參考點(diǎn)相應(yīng)的進(jìn)給軸按鈕，直至刀具回到參考點(diǎn)。刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到減速點(diǎn)，然后按參數(shù)中設(shè)定的進(jìn)給速度（FL）移到參考點(diǎn)，如圖3-59所示。當(dāng)?shù)毒叻祷氐絽⒖键c(diǎn)后，返回參考點(diǎn)完成燈（LED）點(diǎn)亮。（3）對(duì)其他軸也執(zhí)行同樣的操作?！?-4數(shù)控車床的操作3．手動(dòng)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）操作探究新知（1）按下JOG模式按鈕，若指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)進(jìn)給模式。（2）按住選定進(jìn)給軸移動(dòng)按鈕，刀具沿選定坐標(biāo)軸及選定方向移動(dòng)，刀具按參數(shù)設(shè)定的進(jìn)給速度移動(dòng)，按鈕一釋放刀架就停止移動(dòng)。（3）手動(dòng)進(jìn)給速度可由進(jìn)給速度倍率旋鈕調(diào)整。（4）若在按下進(jìn)給軸和方向選擇開關(guān)期間，按下了快速移動(dòng)按鈕，刀具將按快速移動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)?！?-4數(shù)控車床的操作4．手輪進(jìn)給操作探究新知（1）按下手輪模式按鈕，若指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手輪進(jìn)給操作模式。（2）選擇一個(gè)機(jī)床要移動(dòng)的軸。（3）選擇合適的手輪進(jìn)給倍率。（4）旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器，刀架沿選擇軸移動(dòng)。手搖脈沖發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360o，刀架移動(dòng)距離相當(dāng)于100個(gè)刻度的距離。§3-4數(shù)控車床的操作5．刀架的轉(zhuǎn)位操作探究新知在JOG或手輪模式下，按手動(dòng)換刀按鈕，則回轉(zhuǎn)刀架上的刀臺(tái)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位。6．主軸手動(dòng)操作在JOG或手輪模式下，可手動(dòng)控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。§3-4數(shù)控車床的操作7．?dāng)?shù)控車床的安全功能操作探究新知（1）急停按鈕操作1）機(jī)床在遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)立即按下急停按鈕，主軸和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)全部停止。2）急停按鈕按下后，機(jī)床被鎖住，電動(dòng)機(jī)電源被切斷。3）當(dāng)清除故障因素后，可旋轉(zhuǎn)急停按鈕進(jìn)行解鎖，機(jī)床恢復(fù)正常操作。（2）超程釋放操作解除過程如下：選擇JOG/手輪模式下→按下超程解除按鈕→按住與超程方向相反的進(jìn)給軸按鈕或者用手搖脈沖發(fā)生器向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)床滑板脫離極限位置而回到工作區(qū)間→按復(fù)位鍵即可?！?-4數(shù)控車床的操作四、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）操作探究新知1．按下MDI模式按鈕，若指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入模式。2．按下系統(tǒng)功能鍵PROG鍵，液晶屏幕左下角顯示“MDI”字樣。3．輸入要運(yùn)行的程序段。4．按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，數(shù)控車床自動(dòng)運(yùn)行該程序段?！?-4數(shù)控車床的操作探究新知五、對(duì)刀操作1．T指令對(duì)刀用T指令對(duì)刀，采用的是絕對(duì)刀偏法對(duì)刀，實(shí)質(zhì)就是使某一把刀的刀位點(diǎn)與工件原點(diǎn)重合時(shí)，找出刀架的轉(zhuǎn)塔中心在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，并把它存儲(chǔ)到刀補(bǔ)寄存器中。（1）對(duì)Z軸：試切端面（2）對(duì)X軸：試切外圓§3-4數(shù)控車床的操作探究新知2．輸入車床刀具補(bǔ)償參數(shù)（1）輸入磨耗量補(bǔ)償參數(shù)（2）輸入形狀補(bǔ)償參數(shù)§3-4數(shù)控車床的操作探究新知六、數(shù)控程序處理1．編輯程序按下編輯模式按鈕，編輯狀態(tài)指示燈變亮，系統(tǒng)進(jìn)入編輯模式。按下MDI鍵盤上的PROG鍵，CRT界面轉(zhuǎn)入編輯頁面。選定了一個(gè)數(shù)控程序后，此程序顯示在CRT界面上，可對(duì)該程序進(jìn)行編輯操作。2．?dāng)?shù)控程序管理在編輯模式下可以選擇一個(gè)數(shù)控程序，刪除一個(gè)數(shù)控程序，新建一個(gè)程序，刪除全部數(shù)控程序?！?-4數(shù)控車床的操作探究新知七、自動(dòng)加工方式1．自動(dòng)/連續(xù)方式按下自動(dòng)模式按鈕，若指示燈變亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)加工模式。按下操作面板上的循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序開始自動(dòng)運(yùn)行。2．自動(dòng)/單段方式按下自動(dòng)模式按鈕，使其指示燈變亮，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)模式。按下單段按鈕。然后按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，程序開始執(zhí)行光標(biāo)所在行的指令。3．檢查運(yùn)行軌跡§3-4數(shù)控車床的操作知識(shí)鏈接數(shù)控車床安全操作規(guī)程一、安全操作基本注意事項(xiàng)1．工作時(shí)穿好工作服、安全鞋，戴好工作帽及防護(hù)鏡，禁止戴手套操作機(jī)床。2．不要移動(dòng)或損壞安裝在機(jī)床上的警告標(biāo)牌。3．不要在機(jī)床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大。4．某一項(xiàng)工作如需要多人共同完成時(shí)，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致。5．不允許采用壓縮空氣清洗機(jī)床、電氣柜及CNC單元?！?-4數(shù)控車床的操作知識(shí)鏈接數(shù)控車床安全操作規(guī)程二、工作前的準(zhǔn)備工作1．機(jī)床開始工作前要預(yù)熱，并認(rèn)真檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)工作是否正常，如機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間未開動(dòng)，可先采用手動(dòng)方式向各部分供油潤(rùn)滑。2．使用的刀具應(yīng)與機(jī)床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時(shí)更換。3．調(diào)整刀具所用工具不要遺忘在機(jī)床內(nèi)。4．檢查大尺寸軸類零件的中心孔是否合適，若太小，工作中易發(fā)生危險(xiǎn)。5．刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一兩次試切削。6．檢查卡盤是否夾緊。7．機(jī)床開動(dòng)前，必須關(guān)好機(jī)床防護(hù)門?！?-4數(shù)控車床的操作知識(shí)鏈接數(shù)控車床安全操作規(guī)程三、工作過程中的注意事項(xiàng)1．禁止用手接觸刀尖和切屑，切屑必須用鉤子或毛刷來清理。2．禁止用手或其他任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其他運(yùn)動(dòng)部位。3．禁止加工過程中測(cè)量工件尺寸，更不能用棉紗擦拭工件，也不能清掃機(jī)床。4．車床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機(jī)床發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象應(yīng)立即停車。5．在加工過程中，不允許打開機(jī)床防護(hù)門。6．工件伸出車床100mm以外時(shí)，須在伸出位置設(shè)防護(hù)物。7．嚴(yán)格遵守崗位責(zé)任制，機(jī)床由專人使用，他人使用須經(jīng)本人同意。§3-4數(shù)控車床的操作知識(shí)鏈接數(shù)控車床安全操作規(guī)程四、工作完成后的注意事項(xiàng)1．清除切屑，擦拭機(jī)床，使機(jī)床與環(huán)境保持清潔狀態(tài)。2．檢查潤(rùn)滑油、切削液的狀態(tài)，及時(shí)添加或更換。3．依次關(guān)掉機(jī)床操作面板上的電源和總電源?！?-4數(shù)控車床的操作學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)（1）數(shù)控車床開、關(guān)機(jī)有哪些步驟？（2）數(shù)控車床回參考點(diǎn)操作步驟有哪些？（3）數(shù)控車床對(duì)刀操作步驟有哪些？（4）FANUC0i車床數(shù)控系統(tǒng)面板MDI鍵盤上有哪些編輯鍵？（5）FANUC0i車床數(shù)控系統(tǒng)有幾種工作模式？§3-4數(shù)控車床的操作知識(shí)總結(jié)與提升1．系統(tǒng)控制面板2．機(jī)床操作面板3．?dāng)?shù)控車床的手動(dòng)操作開、關(guān)機(jī)操作、回參考點(diǎn)操作、手動(dòng)進(jìn)給（JOG進(jìn)給）操作、手輪進(jìn)給操作、刀架的轉(zhuǎn)位操作、主軸手動(dòng)操作、數(shù)控車床的安全操作。4．手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）操作5．對(duì)刀操作6．?dāng)?shù)控程序處理7．自動(dòng)加工方式第三章數(shù)控車床加工基礎(chǔ)§3-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題§3-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題（1）掌握數(shù)控車床的回參考點(diǎn)、手動(dòng)、對(duì)刀、程序編輯、自動(dòng)加工、尺寸修正等基本操作。（2）掌握端面、外圓、倒角、圓弧、槽、螺紋等輪廓加工程序的編制。（3）熟悉數(shù)控加工工藝文件的填寫。知識(shí)目標(biāo)技能目標(biāo)（1）學(xué)會(huì)正確操作數(shù)控車床。（2）學(xué)會(huì)運(yùn)用數(shù)控車床加工出合格的零件。（3）學(xué)會(huì)制定典型零件的加工工藝。§3-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題（1）數(shù)控車床的回參考點(diǎn)、手動(dòng)、對(duì)刀、程序編輯、自動(dòng)加工、尺寸修正等基本操作。（2）端面、外圓、倒角、圓弧、槽、螺紋等輪廓加工程序的編制。（3）數(shù)控加工工藝文件的填寫。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（1）對(duì)刀操作。（2）尺寸修正。（3）倒角、圓弧、螺紋等輪廓加工程序的編制。§3-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題教學(xué)流程§3-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題實(shí)訓(xùn)課題1數(shù)控車床的手動(dòng)車削工作任務(wù)用數(shù)控車床手動(dòng)車削加工如圖所示的零件，毛坯為φ50mm×65mm的棒料，材料為45鋼?！?-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題實(shí)訓(xùn)課題1數(shù)控車床的手動(dòng)車削任務(wù)準(zhǔn)備1．工、量具及材料準(zhǔn)備（1）千分尺、游標(biāo)卡尺、游標(biāo)深度卡尺、表面粗糙度樣塊、刀架扳手、卡盤扳手、93°右偏刀、墊刀片若干。（2）φ50mm×65mm棒料一根，45鋼。2．機(jī)床準(zhǔn)備數(shù)控車床（配FANUC0i系統(tǒng)）?！?-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題實(shí)訓(xùn)課題1數(shù)控車床的手動(dòng)車削任務(wù)實(shí)施1．加工準(zhǔn)備（1）開機(jī)（3）裝夾工件（4）裝夾刀具（2）機(jī)床返回參考點(diǎn)2．工件加工（1）刀具靠近工件§3-5數(shù)控車床加工實(shí)訓(xùn)課題實(shí)訓(xùn)課題1數(shù)控車床的手動(dòng)車削（2）啟動(dòng)主軸（3）車削端面，保證長(zhǎng)度60mm試切工件端面，測(cè)量工件總長(zhǎng)L，計(jì)算出還需要切除的余量（L－60）。此時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)位置（POS）界面顯示當(dāng)前的Z值為L(zhǎng)1，沿Z軸負(fù)方向移動(dòng)刀具，使Z值變?yōu)椤癓2