機(jī)械原理重點(diǎn)解析

機(jī)械原理重點(diǎn)解析定軸輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其各個(gè)齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。周轉(zhuǎn)輪系：如果在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，貝y這種齒輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：速比恒定，在等效確定之后，其等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與原動(dòng)件的位置有關(guān)。3.動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件中一定是靜平衡的。兩個(gè)漸開線齒輪，中心距略有變化，傳動(dòng)比不變，嚙合角變化?中心距變大,嚙合角變大，傳動(dòng)比不變。平面連桿機(jī)構(gòu)：曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是連枉和搖桿的夾角增大凸輪的基圓半徑來減少運(yùn)動(dòng)失真。自由度的定義：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目（亦即為了使機(jī)構(gòu)的位置得以確定，必須給定的獨(dú)立的廣義坐標(biāo)的數(shù)目）。稱作為機(jī)構(gòu)的自由度。偏置曲柄機(jī)構(gòu)的曲柄條件：連架桿長(zhǎng)度+偏距W連桿的長(zhǎng)度；連架桿為最短桿。凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律）在始末兩瞬時(shí)有剛性沖擊。二次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（等加速等減速或拋物線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）在始、中、末三瞬時(shí)有柔性沖擊。五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律（3-4-5多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律）既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律）正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律（擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律）既無剛性沖擊，又無柔性沖擊。一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)，即使兩齒輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距有偏差，也不會(huì)影響其傳動(dòng)比的這一特性，稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分性。零件是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立制造單元體；構(gòu)件是機(jī)器中的一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元體。曲柄搖桿的死點(diǎn)位置：對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以搖桿CD為主動(dòng)件，則當(dāng)連桿與從動(dòng)件曲柄共線時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角Y=0°，這時(shí)主動(dòng)件CD通過連桿作用于

從動(dòng)件AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動(dòng)的“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為“死點(diǎn)”?！獙?duì)漸開線正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和壓力角相等。斜齒輪的法面參數(shù)應(yīng)為標(biāo)準(zhǔn)值。圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)zv=z/cosB移動(dòng)副發(fā)生自鎖的條件為：在移動(dòng)副中，如果作用于滑塊上的驅(qū)動(dòng)力作用在其摩擦角之內(nèi)(即BWG),則發(fā)生自鎖。作用在軸頸上的驅(qū)動(dòng)力為單力F且作用于摩擦角之內(nèi)，即aWP。為轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件。經(jīng)過靜平衡后，不一定滿足靜平衡，經(jīng)過動(dòng)平衡后,一定滿足靜平衡。18?外嚙合漸開線標(biāo)準(zhǔn)中心距(計(jì)算)簡(jiǎn)答題。19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：最小傳動(dòng)角的確定：對(duì)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，Ymin出現(xiàn)在主動(dòng)件曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一。當(dāng)機(jī)構(gòu)存在極位夾角e時(shí)，機(jī)構(gòu)便具有急回運(yùn)動(dòng)特性，e越大，k值越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也很明顯。20?中心距，傳動(dòng)比，比例關(guān)系的推導(dǎo)。21?齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算(有轉(zhuǎn)向和大小)22?自由度的計(jì)算(注意虛約束和局部自由度，還有復(fù)和鉸鏈)平面運(yùn)動(dòng)副最大的約束數(shù)(自由度=3，最大的約束數(shù)=2，最小約束數(shù)=1)機(jī)械效率：機(jī)械的輸出功(Wr)與輸入功(Wd)的比值，自鎖條件是耳＜0.25.極位夾角:25.極位夾角:180(K-1)(K+1)26?斜齒輪外嚙合的嚙合條件：一對(duì)斜齒輪的正確嚙合的條件，除兩個(gè)齒輪的模數(shù)及壓力角應(yīng)分別相等外，它們的螺旋角還必須相匹配，以保證兩輪在嚙合處的齒廓螺旋角相切。即1)B1=土B2，2)mn1=mn2，an1=an2 或mt1=mt2，at1=at2。中心距斜齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距為a=(d1+d2)/2=mt(z1+z2)/2=mn(z1+z2)/(2cosB)

27.死點(diǎn)位置:速度瞬心：瞬時(shí)相對(duì)速度凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指推桿所受正壓力的方向與推桿上點(diǎn)B的速度方向之間所夾的銳角，它是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。在其他情況不變的情況下，a愈大，F(xiàn)愈大，a大至使F增至無窮大時(shí)，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。此時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角稱為臨界壓力角ac，co=arctan{l/[（l+2b/l）tan?2]}—?1。30?剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件：工F=031.周轉(zhuǎn)輪系（即由行星輪、行星架及太陽輪組成，其中輸入與輸出運(yùn)動(dòng)構(gòu)件稱為基本構(gòu)件。）分為：按自由度分：差動(dòng)輪系（F=2）,行星輪系（F=1）。32?當(dāng)回轉(zhuǎn)變成直線的情形有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，直齒輪齒條機(jī)構(gòu)。33曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí)，搖枉是主動(dòng)件，此時(shí)連桿與從動(dòng)曲柄共線。34?移動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力作用于摩擦角內(nèi)將發(fā)生自鎖；傳動(dòng)副中驅(qū)動(dòng)力為一單力且作用于摩擦圓內(nèi)將發(fā)生自鎖。35說出兩種變回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊、輪齒條。36剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是什么？剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是_SF=0，SM=0o37?.剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在同一個(gè)平面內(nèi)時(shí)應(yīng)采用」平衡方法平衡，其平衡條件為_M=6F二。質(zhì)量分布在同一平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡一定滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后一定滿足靜平衡；質(zhì)量分布于不同平回轉(zhuǎn)面內(nèi)的回轉(zhuǎn)體，經(jīng)靜平衡后不一定滿足動(dòng)平衡，經(jīng)動(dòng)平衡后一定滿足靜平衡。凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件作等加速等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生 （B） 沖擊。它適用于（E）場(chǎng)合。（A）剛性；（B）柔性；（C）無剛性也無柔性；（D）低速；（E）中速；（F）高速。40?齒輪漸開線在（D）上的壓力角最小。A）齒根圓；B）齒頂圓;C）A）齒根圓；B）齒頂圓;C）分度圓;D）基圓。靜平衡的轉(zhuǎn)子（不一定）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（一定）是靜平衡的。對(duì)于動(dòng)平衡的回轉(zhuǎn)件，貝胚A）A、一定是靜平衡的；B、不一定是靜平衡的；C、必定不是靜平衡的。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（0）所以（沒有）急回特性。漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于 過該點(diǎn)的法線與基圓的切點(diǎn)至該點(diǎn)間的距離；漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于零;漸開線齒條齒廓上任一點(diǎn)的曲率半徑等于無窮大。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。并指出該機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。解：鉸鏈C處為具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的復(fù)合鉸鏈，（1分）移動(dòng)副E、E'中有一個(gè)為虛約束，（1分）滾子F處有局部自由度，（1分）則n=7,Pl=9,Ph=1, （3分）F=3n—2p—p=3x7—2x9—1=2， q分）該機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)原動(dòng)件（曲柄AB和凸輪O）,并等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F,故該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。（2分）

68（1）齒輪*2為定軸輪系。1217(2分)（2）齒輪4、組成行星輪系。5H15=1-i=68（1）齒輪*2為定軸輪系。1217(2分)（2）齒輪4、組成行星輪系。5H15=1-i=1-4^3=1-20x2353zz24x19114(6分)12H5=(-4)x(-114=45648對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ ）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A）等速運(yùn)動(dòng)； B）等加等減速運(yùn)動(dòng)；C）擺線運(yùn)動(dòng)。49凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)（B）A、無沖擊； B、有剛性沖擊；C、有柔性沖擊。1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。（10分）1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。（10分）D圖4-1a)圖4-1a)F=3X8-2X11=2圖4-1b)F= 3X8-2X11-1=12、已知圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z=Z=Z=16 Z1 2 4 3=48,絲桿的螺距t二4mm。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過程中和快速退回過程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)，套圖4—4n1n=1n1n=1h44移動(dòng)距離快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體。nHS=nL=1x4:13H1Hx4=1mm4解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-H為行星輪系i=1-iH=1一(-Z3)=1+48=4i16―n—n—14 1=4mm3圖示復(fù)合輪系中，各齒輪齒數(shù)如圖中括號(hào)中所示，求傳動(dòng)比i1HO（10分）Ris1(Nii1IIIIE ZN?sN?t-HN?1II1IIH>I111II1<0^*)it-H1g1vjII寸1IIHy匸7Hw■7?7H—"—寸—Iy—E—z丄能^?fcog 能鋁e兇?or s圖3解：有一處復(fù)合鉸鏈，一處局部自由度機(jī)構(gòu)自由度為：F二3n-(2Pl+Ph)=3X7-(2X9+1)=25、圖4示輪系中，各輪均為正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱直齒輪。已知輪1的齒數(shù)Z]=18,輪2的齒數(shù)z2=36,z二2z+z,而輪5的分度圓半徑為輪4的3 2 1兩倍。輪1的轉(zhuǎn)速大小為120