機械基礎(chǔ)（第2版） 課件 第十三章 液壓元件

第十三章液壓元件第一節(jié)液壓泵【學(xué)習(xí)目標】

1．理解液壓泵的基本原理。2．熟悉液壓泵工作的必備條件。3．熟悉液壓泵的類型和圖形符號。4．了解齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的工作原理、工作特點及應(yīng)用。液壓泵是將電動機（或其他原動機）輸出的機械能轉(zhuǎn)換為油液的壓力能（液壓能）的能量轉(zhuǎn)換裝置，是液壓系統(tǒng)的動力元件。一、液壓泵的工作原理圖13-1液壓泵的工作原理1—偏心輪2—柱塞3—缸體4—彈簧5，6單向閥a—密封容積液壓泵工作過程包括吸油和壓油兩個過程，兩個過程必須具備下列條件：（1）應(yīng)具備密封容積；（2）密封容積的大小能交替變化；（3）應(yīng)有配流裝置；（4）吸油過程中，油箱必須與大氣相通。二、液壓泵的類型、圖形符號1．液壓泵的類型

按流量是否可調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵

按輸油方向能否改變可分為單向泵和雙向泵

按其結(jié)構(gòu)不同可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵

其額定壓力的高低可分為低壓泵、中壓泵和高壓泵類型單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵圖形符號2．液壓泵的圖形符號三、齒輪泵齒輪泵按結(jié)構(gòu)不同，有外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。圖13-2外嚙合嚙輪泵工作原理圖1．齒輪泵的工作原理動畫演示2．齒輪泵的特點（1）結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，重量輕，制造方便，價格低。（2）工作可靠，自吸能力強，對油污不敏感。（3）存在徑向不平衡力。（4）泄漏量大，工作壓力低。 （5）輸油量不均勻，脈動大，噪聲大。（6）流量不可調(diào)節(jié)，屬于單向定量泵。3．應(yīng)用

齒輪泵主要用于工作壓力小于2.5MPa的低壓液壓系統(tǒng)中。四、葉片泵

葉片泵按其輸出流量是否可變可分為定量葉片泵和變量葉片泵。按每轉(zhuǎn)吸、壓油液次數(shù)又可分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵。改變轉(zhuǎn)子與定子間的偏心距大小和偏心方向，可以改變泵的輸油量大小和輸油方向，因此，該泵屬于雙向變量泵。1．單作用式葉片泵

動畫演示2．雙作用式葉片泵

雙作用葉片泵又稱為卸荷式葉片泵。因該泵的定子和轉(zhuǎn)子的中心重合，不能改變泵的輸油量大小和輸油方向，故該泵屬于單向定量泵。動畫演示3．葉片泵的優(yōu)缺點及應(yīng)用主要優(yōu)點：（1）輸出流量比齒輪泵均勻，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。（2）工作壓力高，效率較高。（3）單作用式葉片泵易于實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，雙作用式葉片泵則因轉(zhuǎn)子所受徑向液壓力平衡，使用壽命長。（4）結(jié)構(gòu)緊湊，輪廓尺寸小。4．應(yīng)用

葉片泵一般用在中壓(6.3MPa以下)液壓系統(tǒng)中。主要缺點：（1）自吸性能較齒輪泵差，對吸油條件要求較嚴，其轉(zhuǎn)速范圍必須在500~1500r/min內(nèi)。（2）對油液污染較敏感，葉片容易被油液中雜質(zhì)咬死，工作可靠性較差。（3）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格較高。五、柱塞泵柱塞泵按柱塞的排列和運動方向不同，可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。

1．軸向柱塞泵的工作原理改變斜盤傾角，就能改變柱塞的行程，從而改變液壓泵的輸油量，改變斜盤傾角方向，就能改變吸油和壓油的方向，因此，軸向柱塞泵屬于雙向變量泵。動畫演示2．徑向柱塞泵的工作原理改變偏心距e大小，就能改變柱塞的行程，從而改變液壓泵的輸油量，改變偏心方向，就能改變吸油和壓油的方向，因此，徑向柱塞泵屬于雙向變量泵。動畫演示3．柱塞泵的特點及應(yīng)用與齒輪泵和葉片泵相比，柱塞泵的主要優(yōu)點：（1）工作壓力高、效率高。（2）只需改變柱塞的工作行程就能改變流量，易于實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)。柱塞泵的缺點：（1）對油液污染極敏感。（2）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格高。4．應(yīng)用用于高壓、大流量及流量需要調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)中。六、液壓泵的選用1．液壓泵參數(shù)的選用液壓泵參數(shù)的選用包括工作壓力的選用和輸出流量的選用兩個方面最大工作壓力p泵按p泵=p缸K壓確定。液壓泵的輸出流量按qv泵=qv缸K漏確定。多液壓缸同時動作，公式中q缸應(yīng)為同時動作的幾個液壓缸所需的最大流量之和。2．液壓泵類型的選用

低壓系統(tǒng)（p≤2.5MPa）選用齒輪泵；中壓系統(tǒng)（2.5～6.3MPa）選用葉片泵；高壓系統(tǒng)（p>6.3Mpa）選用柱塞泵。思考與練習(xí)1．試述液壓泵的工作原理和正常工作必備條件。2．如何判斷外嚙合齒輪泵的吸油腔和壓油腔？3．為何齒輪泵的工作壓力不能太高？徑向力為什么不平衡？4．齒輪泵的泄漏有哪幾種？其中哪一種是主要的？5．單作用式葉片泵的“單作用”是何意義？為什么又稱為非卸荷式葉片泵？是如何實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)和流動方向的改變？6．雙作用式葉片泵的“雙作用”是何意義？為什么又稱為卸荷式葉片泵？它能成為雙向變量泵嗎？7．徑向柱塞泵和軸向柱塞泵是如何實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)和流動方向的改變的？8．液壓泵的類型是如何選用？第二節(jié)液壓缸與液壓馬達【學(xué)習(xí)目標】

1．了解液壓缸的常用類型。2．熟悉常用液壓缸的特點。3．掌握常用液壓缸負載與速度的計算。4．了解其它液壓缸功用及圖形符號。5．了解液壓缸的密封、緩沖和排氣結(jié)構(gòu)及原理。液壓執(zhí)行元件主要有液壓缸和液壓馬達兩大類，它們都是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸是使執(zhí)行元件實現(xiàn)往復(fù)直線運動或擺動，液壓馬達則實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。按結(jié)構(gòu)不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式和擺動式三種。按壓力油作用形式可分為單作用式和雙作用式液壓缸。按功能不同，還有伸縮缸和增壓缸。一、活塞式液壓缸

活塞式液壓缸有單活塞桿液壓缸和雙活塞桿液壓缸兩種形式。1．單作用式單活塞桿液壓缸圖13-7單作用式單活塞桿液壓缸工作進給靠壓力油，退回靠外力（彈簧等）2．雙作用式單活塞桿液壓缸液壓缸可以采用缸體固定，活塞桿運動，也可以是活塞桿固定，缸體運動。其往復(fù)運動范圍都是有效行程的2倍。圖13-8雙作用式單活塞桿液壓缸a)壓力油輸入無桿腔b)壓力油輸入有桿腔圖13-8雙作用式單活塞桿液壓缸a)壓力油輸入無桿腔b)壓力油輸入有桿腔活塞的速度v1為負載F1與缸內(nèi)的壓力p1、p2的關(guān)系為：p1A1=p2A2+F1F1=p1A1－p2A2若p2=0則F1=p1A1

圖13-8雙作用式單活塞桿液壓缸a)壓力油輸入無桿腔b)壓力油輸入有桿腔活塞的速度v2為負載F2與缸內(nèi)的壓力p1、p2的關(guān)系為：

p1A2=p2A1+F2

F2=p1A2－p2A1若p2=0，則F2=p1A2

３．差動液壓缸雙作用式單活塞桿液壓缸按圖13-9的形式連接，即將該液壓缸的兩腔連在一起，這種連接稱為差動連接，此液壓缸稱為差動液壓缸。圖13-9差動液壓缸連接圖13-9差動液壓缸連接因為qv1=qv+qv2qv=qv1－qv2=(A1-A2)v3=A3v3

所以A3＜A1，所以v3＞v1，說明差動液壓缸可實現(xiàn)快速運動。差動液壓缸產(chǎn)生的推力為:差動液壓缸的特點是：速度快，推力小，適用于快速進給系統(tǒng)。差動連接的應(yīng)用：雙作用單活塞桿液壓缸常用于慢速工作進給和快速退回的場合，采用差動連接時可實現(xiàn)快進、工進、快退的工作循環(huán)。若要使差動缸的快進速度與快退速度相等（v3=v2），則2A3=A1，活塞直徑D與活塞桿直徑d應(yīng)滿足關(guān)系。思考與練習(xí)1．液壓缸和液壓馬達有何異同點？2．比較缸體固定和活塞桿固定的雙活塞桿液壓缸有何不同？3．某單活塞桿雙作用式液壓缸活塞直徑為180mm，活塞桿直徑為40mm，油液輸入液壓缸的無桿腔，輸入流量為4.16×10-4m3/s，輸入壓力為2.5MPa，背壓為1.0MPa，試計算：活塞的移動速度、有桿腔的排出流量和作用在活塞上的負載。4．什么是差動液壓缸？差動液壓缸有何特點？第二節(jié)液壓缸與液壓馬達【學(xué)習(xí)目標】

1．了解液壓缸的常用類型。2．熟悉常用液壓缸的特點。3．掌握常用液壓缸負載與速度的計算。4．了解其它液壓缸功用及圖形符號。5．了解液壓缸的密封、緩沖和排氣結(jié)構(gòu)及原理。4．雙作用式雙活塞桿液壓缸缸體固定液壓缸的運動范圍為有效行程的3倍?；钊麠U固定液壓缸的運動范圍為有效行程的2倍。圖13-10雙活塞桿雙作用式液壓缸a)實心活塞桿式b)空心活塞桿式圖13-10雙活塞桿雙作用式液壓缸a)實心活塞桿式b)空心活塞桿式（1）活塞（或缸）往復(fù)移動的速度相等

（2）活塞往兩個方向產(chǎn)生的推力相等p1A=p2A+FF=（p1－p2）A二、其它液壓缸簡介1．柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸適用于長行程的工作場合。2．?dāng)[動液壓缸擺動式液壓缸又稱為擺動式液壓馬達，功用是將油液的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動運動機械能。圖13-12擺動式液壓缸3．伸縮式液壓缸（伸縮缸）伸縮缸的特點是活塞伸出的行程大。三、液壓缸的密封、緩沖和排氣1．液壓缸的密封

密封方式有間隙密封和密封圈密封。（1）間隙密封間隙密封是依靠兩運動件配合面間很小的間隙（0.02~0.05mm）來保證的。只適于直徑較小、壓力較低、運動速度高的場合。圖13-14間隙密封（2）密封圈密封

1）O型密封圈圖13-15O型密封圈

O型密封圈的形狀簡單、安裝尺寸小，摩擦力小，密封性能良好，應(yīng)用廣泛。但其使用壽命短，不宜在速度較高的場合中使用。2）Y型密封圈Y型密封圈密封可靠，壽命長、摩擦力小，常用于速度較高的液壓缸。圖13-16Y型密封圈3）V型密封圈圖13-17V型密封圈a)支撐環(huán)b)密封環(huán)c)壓環(huán)

V型密封圈耐高壓，密封性能可靠，但密封處摩擦較大，常用于速度不高的液壓缸。2．液壓缸的緩沖緩沖目的：避免活塞在行程終了沖撞缸蓋，產(chǎn)生噪聲，影響工件精度以至損壞機件，常在液壓缸兩端設(shè)置緩沖裝置緩沖裝置有：環(huán)狀間隙式和節(jié)流口可變式圖13-18液壓缸的緩沖結(jié)構(gòu)a)間隙緩沖b）軸向三角槽緩沖3．液壓缸的排氣排氣目的：排除液壓缸內(nèi)的空氣，防止液壓缸運動不平穩(wěn)，產(chǎn)生振動或爬行。圖13-19排氣塞四、液壓馬達簡介液壓馬達是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)機械能的能量轉(zhuǎn)裝置，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓馬達按結(jié)構(gòu)分有齒輪式、葉片式、柱塞式等幾種。表13-2液壓馬達的圖形符號類型單向定量馬達雙向定量馬達單向變量馬達雙向變量馬達圖形符號思考與練習(xí)5．液壓缸的密封方式有哪些？各有何優(yōu)缺點？6．液壓缸為何要設(shè)置緩沖裝置？緩沖的原理是什么？7．液壓缸為何要排氣？如何排氣？第三節(jié)液壓控制閥【學(xué)習(xí)目標】

1．熟悉液壓控制閥的常用類型。2．認識各種液壓控制閥的職能符號。3．理解各種液壓控制閥工作原理及特點。一、液壓控制閥及其分類液壓系統(tǒng)中，用于控制系統(tǒng)中液流的壓力，流量和液流方向的元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。根據(jù)用途和工作特點的不同，可分為以下三類：1)方向控制閥用于控制和改變液壓系統(tǒng)中液流方向，如單向閥、換向閥。2)壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流壓力，如溢流閥、減壓閥、順序閥。3)流量控制閥用于控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流流量，如節(jié)流閥、調(diào)速閥。二、方向控制閥方向控制閥通過閥口的通或斷來控制液流的方向，主要有單向閥和換向閥兩類。1．單向閥在液壓系統(tǒng)中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩類。種類普通單向閥液控單向閥圖形符號動畫演示普通單向閥的彈簧很軟，開啟壓力為0.035～0.05Mpa液控單向閥控制油口K通壓力油時，在K口壓力油的作用下，閥芯移動，閥口打開，油液可在兩個方向自由流通。動畫演示2．換向閥（1）換向閥工作原理換向閥是通過改變閥芯對閥體的相對位置來控制油路接通、關(guān)斷或改變油液流動方向的。動畫演示（2）換向閥的圖形符號換向閥閥芯的工作位置數(shù)稱為“位”，閥與液壓系統(tǒng)中油路相連通的油口數(shù)稱為“通”。（3）常見換向閥的圖形符號及說明名稱圖形符號說明手動換向閥手動控制，依靠彈簧復(fù)位（中位）機動換向閥（行程換向閥）機械控制，依靠彈簧復(fù)位（右位）電磁換向閥電磁鐵控制，依靠彈簧復(fù)位（中位）。用于流量不超過1.05×10-3m3/s的液壓系統(tǒng)液動換向閥液壓控制，依靠彈簧復(fù)位（中位）?？捎糜诟邏捍罅髁康囊簤合到y(tǒng)電液動換向閥電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動，依靠彈簧復(fù)位（中位）。可用于高壓大流量的液壓系統(tǒng)4．三位閥的中位滑閥機能滑閥機能型式中位圖形符號特點O型各油口全封閉，液壓缸鎖緊，液壓泵（或系統(tǒng)）不卸荷，并聯(lián)的其它執(zhí)行元件運動不受影響，換向精度高，但換向平穩(wěn)性差H型各油口全相通，液壓缸中活塞浮動，液壓泵（或系統(tǒng)）卸荷，換向平穩(wěn)性較好，但換向精度差Y型進油口封閉，液壓缸兩腔與回油口連通，液壓缸中活塞浮動，液壓泵（或系統(tǒng)）不卸荷，換向平穩(wěn)性較好，但換向精度低P型回油口封閉，進油口與液壓缸兩腔連通，可實現(xiàn)差動連接，液壓泵（或系統(tǒng)）不卸荷，換向平穩(wěn)性最好，但換向精度低M型進油口和回油口連通，液壓缸鎖緊，液壓泵（或系統(tǒng)）卸荷，換向精度高，但換向平穩(wěn)性差思考與練習(xí)1．液壓控制閥主要有哪幾類？各類中常用的閥有哪些？2．換向閥有哪幾種控制方式？畫出它們的圖形符號。3．什么是換向閥的滑閥機能？有哪些常用的滑閥機能？它們的特點和作用是什么？第三節(jié)液壓控制閥(壓力控制閥）【學(xué)習(xí)目標】

1．熟悉各種壓力控制閥的常用類型。2．認識各種壓力控制閥的職能符號。3．理解各種壓力控制閥工作原理及特點。一、壓力控制閥及其分類壓力控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)的壓力或利用系統(tǒng)壓力作為信號來控制其它元件動作的液壓閥，簡稱壓力閥。常用的壓力控制閥有溢流閥、減壓閥和順序閥等。它們的共同特點是：利用油液的液壓作用力與彈簧力相平衡的原理來進行工作，通過調(diào)節(jié)閥的開口量的大小，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的壓力。1．溢流閥溢流閥可分為直動型溢流閥和先導(dǎo)型溢流閥兩類。直動型溢流閥用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)型溢流閥用于中、高壓系統(tǒng)。直動型溢流閥先導(dǎo)式溢流閥動畫演示原理分析壓力油p經(jīng)進油口P、通道a進入主閥芯5底部油腔A，并經(jīng)節(jié)流小孔b進入上部油腔，再經(jīng)通道C進入先導(dǎo)閥右側(cè)油腔B，給錐閥3以向左的作用力，調(diào)壓彈簧2給錐閥以向右的彈簧力。在穩(wěn)定狀態(tài)下，當(dāng)油液壓力p較小時，作用于錐閥上的液壓作用力小于彈簧力，先導(dǎo)閥關(guān)閉。此時，節(jié)流小孔b內(nèi)油液不流動，油腔A、B的壓力相同，在主閥彈簧4的作用下，主閥芯處于最下端位置，回油口O關(guān)閉，沒有溢油。當(dāng)油液壓力p增大，作用于錐閥上的液壓力可以克服彈簧2的彈簧力，先導(dǎo)閥開啟，油液經(jīng)通道e、回油口O流回油箱。壓力油流經(jīng)節(jié)流小孔b時產(chǎn)生壓降，使B腔油液壓力p1小于油腔A中油液壓力p，當(dāng)此壓力差（p－p1）產(chǎn)生的向上作用力超過主閥彈簧4的彈簧力并克服主閥閥芯自重和摩擦力時，主閥芯向上移動，接通進油口P和回油口O，溢流閥溢油，使油液壓力p不超過設(shè)定壓力。此時，系統(tǒng)的壓力值由先導(dǎo)閥調(diào)定。先導(dǎo)型溢流閥設(shè)有遠程控制口K，可以實現(xiàn)遠程調(diào)壓（與遠程調(diào)壓接通）或卸荷（與油箱接通。

先導(dǎo)型溢流閥壓力穩(wěn)定、波動小，主要用于中、高壓液壓系統(tǒng)中。提示：1．溢流閥的出油口接油箱。2．常態(tài)下，溢流閥閥口關(guān)閉。3．溢流閥開啟后，其進口壓力保持恒定。4．閥芯移動的控制信號來自進油口壓力。5．溢流閥的內(nèi)部泄漏通過出油口排出。溢流閥的應(yīng)用1）溢流穩(wěn)壓作用。2）限壓保護作用3）遠程調(diào)壓作用4）卸荷作用。5）作背壓閥用2.減壓閥液壓系統(tǒng)中，常由一個液壓泵向幾個執(zhí)行元件供油。當(dāng)某一執(zhí)行元件需要的壓力比泵的供油壓力低時，可往該執(zhí)行元件所在的油路上串聯(lián)一個減壓閥來實現(xiàn)。（1）減壓閥的種類直動型減壓閥（2）先導(dǎo)式減壓閥原理由先導(dǎo)閥I和主閥Ⅱ兩部分組成。液壓系統(tǒng)主油路的高壓油液從進油口P1進入減壓閥，經(jīng)節(jié)流縫隙h減壓后，低壓油液從出油口P2輸出，送往執(zhí)行機構(gòu)。同時低壓油液p2經(jīng)通道a進入主閥芯5下端油腔、又經(jīng)節(jié)流小孔b進入主閥芯上端油腔，且經(jīng)通道c進入先導(dǎo)閥錐閥3右端油腔，給錐閥一個向左的液壓力。動畫演示當(dāng)出油口的油壓p2低于調(diào)定壓力時，錐閥關(guān)閉，主閥芯上、下端油腔油液壓力p3＝p2，主閥彈簧4的彈簧力克服摩擦阻力將主閥芯推向下端，節(jié)流口h開口最大，減壓閥處于不工作狀態(tài)（p1＝p2）。當(dāng)出油口油路負載增大時，p2升高，p3隨之升高，當(dāng)p3達到先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力時，錐閥打開，少量油液經(jīng)錐閥口、通道e，由泄油口L流回油箱。由于這時有油液流過節(jié)流小孔b，產(chǎn)生壓力降，使p3＜p2。當(dāng)此壓力差所產(chǎn)生的向上的作用力大于主閥芯重力、摩擦力、主閥彈簧的彈簧力之和時，主閥芯向上移動，使節(jié)流口h減小，節(jié)流加劇，p2隨之下降，此時，主閥上的液壓力與彈簧力平衡，p2A=p3A+F簧減壓閥提示：1．減壓閥的出口接工作油路，出口壓力取決于負載，但是，當(dāng)負載壓力達到減壓閥調(diào)定值時，出口壓力不再變化（等于調(diào)定值）。2．減壓閥的內(nèi)部泄漏通過單獨的泄油口排出。3．閥芯移動的控制信號來自出油口壓力。4．常態(tài)下，減壓閥閥口為打開狀態(tài)。（3）減壓閥的應(yīng)用3．順序閥順序閥是控制液壓系統(tǒng)各執(zhí)行元件先后順序動作的壓力控制閥，實質(zhì)上是一個由壓力油液控制其開啟的二通閥。根據(jù)控制壓力不同，順序閥可以分為內(nèi)控式和外控式兩種。前者用閥進油口的壓力控制閥的啟閉，后者用外來的控制壓力控制閥的啟閉（亦稱液控順序閥）。順序閥也有直動型和先導(dǎo)型兩種，前者用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。（1）直動型順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理外形圖及圖形符號工作原理壓力油液自進油口P1進入閥體，經(jīng)閥芯中間小孔流入閥芯底部油腔，對閥芯產(chǎn)生一個向上的液壓作用力。當(dāng)油液的壓力較低時，液壓作用力小于閥芯上部的彈簧力，在彈簧力作用下，閥芯處于下端位置，P1和P2兩油口被隔開。當(dāng)液壓作用力達到調(diào)定的彈簧力時，閥芯上移，使進油口P1和出油口P2相通，壓力油液自P2口流出，可控制另一執(zhí)行元件動作。動畫演示順序閥提示：1．順序閥的出口壓力取決于負載，并隨負載變化而變化。2．常態(tài)下，順序閥閥口關(guān)閉。3．順序閥打開后，進口壓力可隨出口壓力的升高而繼續(xù)升高。4．順序閥的內(nèi)部泄漏通過單獨的泄油口排出。5．閥芯移動的控制信號來自進油口壓力。（2）液控順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理控制油口K進入閥芯下端油腔的控制壓力油產(chǎn)生的作用力達到閥芯上端調(diào)定的彈簧力時，閥芯上移，使進油口P1與出油口P2相通，壓力油液自P2口流出，控制另一執(zhí)行元件動作。如將出油口P2與油箱接通，液控順序閥可用作卸荷閥。動畫演示（3）順序閥的應(yīng)用舉例順序閥用以實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的順序動作原理圖思考與練習(xí)1．壓力控制閥主要有哪幾類？試畫出其圖形符號？2．溢流閥有哪幾種？列出其應(yīng)用情況。3．減壓閥有哪幾種？常控制什么處壓力？4.順序閥有哪兒種？常控制什么地方壓力？第三節(jié)液壓控制閥(流量控制閥）【學(xué)習(xí)目標】

1．熟悉滾量控制閥的常用類型。2．認識各種流量控制閥的職能符號。3．理解各種流量控制閥工作原理及特點。一、液壓控制閥及其分類液壓系統(tǒng)中，用于控制系統(tǒng)中液流的壓力，流量和液流方向的元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。根據(jù)用途和工作特點的不同，可分為以下三類：1)方向控制閥用于控制和改變液壓系統(tǒng)中液流方向，如單向閥、換向閥。2)壓力控制閥用來控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流壓力，如溢流閥、減壓閥、順序閥。3)流量控制閥用于控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流流量，如節(jié)流閥、調(diào)速閥。四、流量控制閥液壓系統(tǒng)中，控制工作液體流量的閥稱為流量控制閥，簡稱流量閥。常用的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等。表13-7常見流量控制閥的名稱及圖形符號節(jié)流閥調(diào)速閥單向節(jié)流閥分流閥1．節(jié)流閥（1）節(jié)流閥的工作原理油液流經(jīng)小孔、狹縫或毛細管時，會產(chǎn)生較大的液阻，通流面積越小，油液受到的液阻越大，通過閥口的流量就越小。所以，改變節(jié)流口的通流面積，使液阻發(fā)生變化，就可以調(diào)節(jié)流量的大小，這就是流量控制的工作原理。節(jié)流口的流量特性可以用下式表示：

式中qv—通過節(jié)流口的流量；A0—節(jié)流口的通流面積；△p—節(jié)流口前后的壓力差；K—流量系數(shù)，其值取決于節(jié)流口形式和油液的粘度；n—節(jié)流口的形式參數(shù)，一般在0.5～1之間。（2）影響節(jié)流閥流量穩(wěn)定的因素

1）節(jié)流閥前后的壓力差

2）節(jié)流口的形式

3）節(jié)流口的堵塞

4）油液的溫度使用節(jié)流閥調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，其速度將隨負載和溫度的變化而波動。在速度穩(wěn)定性要求高的場