電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)

電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)2023/12/27電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)的分類感應(yīng)電動(dòng)機(jī)2023/12/272電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理

工作原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行

電磁關(guān)系定子電壓平衡關(guān)系負(fù)載運(yùn)行

電磁關(guān)系轉(zhuǎn)子繞組各電磁量特點(diǎn)磁動(dòng)勢(shì)平衡方程電壓平衡方程式重點(diǎn)內(nèi)容2023/12/273電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容等效電路

頻率折算繞組折算T型等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩

功率平衡方程式轉(zhuǎn)矩平衡方程式機(jī)械特性

固有機(jī)械特性人為機(jī)械特性2023/12/274電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容啟動(dòng)和制動(dòng)

鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)交流調(diào)速的基本方法

變極對(duì)數(shù)調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變頻調(diào)速2023/12/275電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)保護(hù)和固定定子繞組防護(hù)，支撐轉(zhuǎn)子支撐轉(zhuǎn)子軸固定轉(zhuǎn)子保護(hù)和固定繞組引出端通風(fēng)冷卻電動(dòng)機(jī)起吊搬抬電動(dòng)機(jī)2023/12/276電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2023/12/277電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)——定子繞組定子鐵心：參與電動(dòng)機(jī)磁路嵌放定子線圈定子繞組：三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組空間相差120°電角度2023/12/278電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)——定子繞組接線方式星形連接三角形連接1111222233334444555566662023/12/279電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)——轉(zhuǎn)子繞組繞線式轉(zhuǎn)子繞組接線示意圖鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組三相，一般接成星形各相引出線連到滑環(huán)上，滑環(huán)套在轉(zhuǎn)軸上并與之絕緣，通過(guò)電刷與外電路相連有可能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻，改善電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能2023/12/2710電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)——轉(zhuǎn)子繞組銅條轉(zhuǎn)子鑄鋁轉(zhuǎn)子2023/12/2711電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)

額定功率PN：滿負(fù)載運(yùn)行時(shí)三相電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率

額定電壓UN：接到電動(dòng)機(jī)繞組上的線電壓

額定電流IN：三相電動(dòng)機(jī)在額定電源電壓下，輸出額定功率時(shí)，流入定子繞組的線電流

額定頻率fN：電動(dòng)機(jī)所接交流電源每秒鐘內(nèi)周期變化的次數(shù)

額定轉(zhuǎn)速nN：三相電動(dòng)機(jī)在額定工作情況下運(yùn)行時(shí)每分鐘的轉(zhuǎn)速，一般略小于對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速其它包括：型號(hào)、絕緣等級(jí)、定額、接法、防護(hù)等級(jí)2023/12/2712電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)

工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)調(diào)速2023/12/2713電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)之所以會(huì)旋轉(zhuǎn)，是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)氣隙內(nèi)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)氣隙要保證定子繞組通電后空間形成對(duì)稱磁勢(shì)和電勢(shì)定子繞組相序2023/12/2714電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理兩極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)示意圖三相電流波形2023/12/2715電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理2023/12/2716電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接形成一對(duì)磁極時(shí)，電流變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈若有p對(duì)磁極，交流電流每變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間中轉(zhuǎn)動(dòng)1/p圈三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理如何改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向？最簡(jiǎn)單的方法：改變?nèi)嘟涣麟娏鞯耐ㄈ敕较騽?dòng)畫演示2023/12/2717電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理同步轉(zhuǎn)速2023/12/2718電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)靠電磁感應(yīng)作用工作，其轉(zhuǎn)子電流感應(yīng)產(chǎn)生，故異步電動(dòng)機(jī)又稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理概述三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理2023/12/2719電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理異步電動(dòng)機(jī)名稱的來(lái)歷2023/12/2720電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)差率動(dòng)畫演示2023/12/2721電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理動(dòng)畫演示2023/12/2722電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理

空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)調(diào)速2023/12/2723電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)下標(biāo)s表示轉(zhuǎn)差率為s時(shí)物理量的情況下標(biāo)1表示定子下標(biāo)2表示轉(zhuǎn)子三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行1.電磁關(guān)系2023/12/2724電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行1.電磁關(guān)系轉(zhuǎn)子漏磁通參見負(fù)載運(yùn)行電磁關(guān)系2023/12/2725電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行1.電磁關(guān)系異步電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系示意圖2023/12/2726電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行2.定子電壓平衡關(guān)系2023/12/2727電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行2.定子電壓平衡關(guān)系2023/12/2728電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行2.定子電壓平衡關(guān)系2023/12/2729電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行2.定子電壓平衡關(guān)系2023/12/2730電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的空載運(yùn)行2.定子電壓平衡關(guān)系2023/12/2731電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行

負(fù)載運(yùn)行等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)調(diào)速2023/12/2732電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，軸上機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，原空載電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法平衡負(fù)載轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)開始降速，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度加大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增加，轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩增加。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩增加到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，電動(dòng)機(jī)以低于空載時(shí)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行2023/12/2733電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行1.電磁關(guān)系2023/12/2734電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行1.電磁關(guān)系動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示2023/12/2735電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行1.電磁關(guān)系異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系示意圖Backto電壓平衡方程式動(dòng)畫演示2023/12/2736電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行２.轉(zhuǎn)子各電磁量特點(diǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n或轉(zhuǎn)差率s隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，s的變化會(huì)引起電動(dòng)機(jī)內(nèi)部許多物理量的變化2023/12/2737電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行２.轉(zhuǎn)子各電磁量特點(diǎn)2023/12/2738電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行３.磁動(dòng)勢(shì)平衡方程2023/12/2739電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載運(yùn)行４.電壓平衡方程式電磁關(guān)系示意圖2023/12/2740電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行

等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)調(diào)速2023/12/2741電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)目的：將轉(zhuǎn)子電路與定子電路作直接的電的連接原則：不改變定子繞組的物理量（定子電動(dòng)勢(shì)、定子電流、定子側(cè)功率因數(shù)等）且轉(zhuǎn)子電路對(duì)定子電路的影響不變（折算前后轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)和各功率不變）具體操作：

轉(zhuǎn)子頻率折算＋轉(zhuǎn)子繞組折算三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路2023/12/2742電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)將頻率為f2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電路折算為與定子頻率f1相同的等效靜止轉(zhuǎn)子電路三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路１.頻率折算轉(zhuǎn)子折算值加

/

表示2023/12/2743電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路１.頻率折算經(jīng)過(guò)頻率折算后的異步電動(dòng)機(jī)的電路示意圖2023/12/2744電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)方法： 人為地用一個(gè)相數(shù)、每相串聯(lián)匝數(shù)以及繞組系數(shù)和定子繞組一樣的繞組代替相數(shù)為m2，每相串聯(lián)匝數(shù)為N2，繞組系數(shù)為KN2且經(jīng)過(guò)頻率折算的轉(zhuǎn)子繞組。原則： 保證折算前后轉(zhuǎn)子對(duì)定子的電磁效應(yīng)不變，即轉(zhuǎn)子的磁動(dòng)勢(shì)、總的視在功率、銅耗以及轉(zhuǎn)子漏磁場(chǎng)儲(chǔ)能均保持不變?nèi)嘟涣鳟惒诫妱?dòng)機(jī)的等效電路２.繞組折算2023/12/2745電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路２.繞組折算2023/12/2746電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路２.繞組折算2023/12/2747電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路２.繞組折算2023/12/2748電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路２.繞組折算2023/12/2749電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路２.繞組折算經(jīng)過(guò)繞組折算后的異步電動(dòng)機(jī)的電路示意圖2023/12/2750電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)Ｔ型等效電路三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路３.Ｔ型等效電路反映F1反映F2反映Fm2023/12/2751電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路３.Ｔ型等效電路2023/12/2752電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的等效電路３.Ｔ型等效電路簡(jiǎn)化等效電路2023/12/2753電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路

功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)調(diào)速2023/12/2754電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩１.功率平衡方程式異步電動(dòng)機(jī)的功率流圖2023/12/2755電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩１.功率平衡方程式2023/12/2756電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩１.功率平衡方程式2023/12/2757電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩１.功率平衡方程式2023/12/2758電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的功率和電磁轉(zhuǎn)矩２.轉(zhuǎn)矩平衡方程式物理表達(dá)式2023/12/2759電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩

機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)調(diào)速2023/12/2760電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式2023/12/2761電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性１.固有機(jī)械特性2023/12/2762電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性１.固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性曲線動(dòng)畫演示2023/12/2763電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性１.固有機(jī)械特性2023/12/2764電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性１.固有機(jī)械特性2023/12/2765電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性１.固有機(jī)械特性2023/12/2766電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性２.人為機(jī)械特性2023/12/2767電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性２.人為機(jī)械特性（１）降低電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性動(dòng)畫演示2023/12/2768電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性２.人為機(jī)械特性（１）降低電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性2023/12/2769電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性２.人為機(jī)械特性（２）轉(zhuǎn)子電路串對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性在一定范圍內(nèi)增加轉(zhuǎn)子電阻，可以增加電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2023/12/2770電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性２.人為機(jī)械特性實(shí)用表達(dá)式2023/12/2771電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性

啟動(dòng)和制動(dòng)調(diào)速2023/12/2772電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)方式是指在啟動(dòng)過(guò)程中降低其定子繞組端的外加電壓，啟動(dòng)結(jié)束后再將定子繞組兩端電壓恢復(fù)到額定值。該方法在降低啟動(dòng)電流的同時(shí)也降低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此只適用于電動(dòng)機(jī)空載或者輕載啟動(dòng)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)2023/12/2773電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)１.鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)2023/12/2774電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)１.鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接法形式的限制缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電阻使設(shè)備體積增大，電能損耗大定子繞組串電抗或電阻降壓?jiǎn)?dòng)線路2023/12/2775電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)１.鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)定子繞組串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)線路優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)性能好；缺點(diǎn)：線路相對(duì)復(fù)雜，設(shè)備體積大利用自耦變壓器將電源電壓降低后再加到電動(dòng)機(jī)定子繞組端，達(dá)到減小啟動(dòng)電流的目的2023/12/2776電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)２.繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子可以通過(guò)滑環(huán)和電刷串接外加電阻，而增加轉(zhuǎn)子串接電阻可以減小啟動(dòng)電流并且提高電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2023/12/2777電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)２.繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)為了獲取較平滑的啟動(dòng)過(guò)程，將啟動(dòng)電阻分級(jí)，在啟動(dòng)過(guò)程中逐級(jí)切除繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)原理圖及機(jī)械特性2023/12/2778電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相交流異步電動(dòng)機(jī)的主要內(nèi)容

結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)

調(diào)速2023/12/2779電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法2023/12/2780電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速是在定子頻率一定時(shí)，改變定子的極對(duì)數(shù)來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速目的。變極方法：1.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)改變定子繞組接線方式2.定子上獨(dú)立纏繞2~3套極對(duì)數(shù)不同的繞組優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，操作方便，機(jī)械特性較硬，效率高既適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，又適用于恒功率調(diào)速缺點(diǎn)：有級(jí)調(diào)速，只適用于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法1.變極對(duì)數(shù)調(diào)速2023/12/2781電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（1）轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速特點(diǎn)：1.同步轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩也不變；2.串接電阻越大，機(jī)械特性越軟；3.調(diào)速時(shí)如果定子電壓不變，電動(dòng)機(jī)主磁通不變；4.若保持轉(zhuǎn)子電流為額定值，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速缺點(diǎn)：效率低，有級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度差2023/12/2782電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（2）定子調(diào)壓調(diào)速特點(diǎn)：1.同步轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率也不變；2.轉(zhuǎn)矩與定子電壓平方成正比；3.定子電壓越低，機(jī)械特性越軟；4.可實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速；5.既非恒功率調(diào)速，又非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速低速時(shí)效率低，更適用于風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載2023/12/2783電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（3）串極調(diào)速原理框圖2023/12/2784電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法2.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速（3）串極調(diào)速在轉(zhuǎn)子上串入與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)同頻率的附加電動(dòng)勢(shì)，并通過(guò)改變其幅值和相位來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，同時(shí)將轉(zhuǎn)差功率返回到電源。優(yōu)點(diǎn)：效率高，機(jī)械特性較硬，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速缺點(diǎn)：功率因數(shù)較低2023/12/2785電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖控制器逆變器電壓/電流檢測(cè)轉(zhuǎn)速/位置檢測(cè)給定M3～～交流調(diào)速的基本方法3.變頻調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：不同轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，轉(zhuǎn)差損耗小，機(jī)械特性硬，調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高缺點(diǎn)：變頻裝置成本較高，變頻調(diào)速原理較復(fù)雜2023/12/2786電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法3.變頻調(diào)速變頻調(diào)速機(jī)械特性曲線2023/12/2787電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法的比較電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速的基本方法3.變頻調(diào)速變頻調(diào)速方法2023/12/2789電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制課件6三相交流異步電動(dòng)機(jī)本章小結(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)是靠電磁感應(yīng)作用來(lái)工作的，其轉(zhuǎn)子電流是感應(yīng)產(chǎn)生的，故也稱異步電動(dòng)機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的重要物理量，它的大小反映了電動(dòng)機(jī)負(fù)載的大小，它的存在是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件。轉(zhuǎn)差率的大小可區(qū)分異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型和繞線型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)兩種，它們的定子結(jié)構(gòu)相