電器控制線路

電器控制線路第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制識(shí)圖第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制識(shí)圖第四節(jié)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制識(shí)圖第五節(jié)雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制識(shí)圖第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制識(shí)圖第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制識(shí)圖第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖D65電氣控制線路：電動(dòng)機(jī)常見的根本控制線路：點(diǎn)動(dòng)控制線路正轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路位置控制線路順序控制線路多地控制線路降壓?jiǎn)?dòng)控制線路調(diào)速控制線路制動(dòng)控制線路電氣控制線路的作用：D65

電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路

電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)D65原那么：1.電氣原理圖用圖形符號(hào)和工程代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置〔電動(dòng)機(jī)〕及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，D651.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)電氣原理圖例如：D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖D65電氣互連圖：原那么：外部單元同一電器的各部件畫在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示，連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格〔數(shù)量、截面積〕，一般不表示實(shí)際走線途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。說明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線的依據(jù)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制識(shí)圖一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QAM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QL特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)控制方式簡(jiǎn)單2.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2短路保護(hù)：FU1、FU2過載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖工作原理一、單向旋轉(zhuǎn)控制開關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開連續(xù)控制：SA閉合

FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制

要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1

順序控制順序啟動(dòng)逆序停止控制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):主電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制6．多地控制特點(diǎn)：工作原理：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開)按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)三地控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制1.倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:SB1KMFU2FRKMSB2M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用倒順開關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開關(guān)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：無互鎖，易短路根本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作平安可靠缺點(diǎn)：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制平安可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖接觸器、按鈕聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路3.位置開關(guān)控制

有些生產(chǎn)機(jī)械如萬能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。工作臺(tái)自動(dòng)往返控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制識(shí)圖降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻〔電抗〕啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一、定子繞組串電阻〔電抗〕啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行一、定子繞組串電阻〔電抗〕啟動(dòng)控制2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制電路1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理正常運(yùn)行接觸器變壓器電源接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制

指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路工作原理Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)定子繞組的一局部接“△〞形，而另一局部接成“Y〞形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組切換成“△〞形全壓運(yùn)行。定子繞組的連接方式：延邊△形接法△形接法四、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2第四節(jié)三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制識(shí)圖

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而到達(dá)減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。

繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：

起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。1.按鈕操作控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路電氣原理圖：工作原理：用按鈕逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻啟動(dòng)電阻缺點(diǎn)操作不便主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～控制電路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM電源接觸器短接電阻接觸器2.時(shí)間原那么控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM33.電流原那么控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路工作原理：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都翻開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM13.電流原那么控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線路主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM1

頻敏變阻器二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無級(jí)啟動(dòng)。1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路主電路L1QSL2L3FRKMMFU1KM1RF3～控制電路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

2.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制線路二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：改變電源頻率f

改變轉(zhuǎn)差率s

改變磁極對(duì)數(shù)p1.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法〔4極〕U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法〔2極〕懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2.Y-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－Y接法〔4極〕U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法〔2極〕懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1△YYKM3KM1KM2KM3電氣原理圖：SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制工作原理：按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。三、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)時(shí)間繼電器控制調(diào)速第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3～電氣原理圖：KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速(YY〕U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制電動(dòng)機(jī)低速〔Y〕

停機(jī)制動(dòng)類型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來進(jìn)行制動(dòng)制動(dòng)電阻的接線方法:一、反接制動(dòng)控制原理：要求：

對(duì)稱接法不對(duì)稱接法第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以下電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：速度繼電器

關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：

電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制特點(diǎn)〔與反接制動(dòng)相比〕：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻