工業(yè)機(jī)器人編程與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺需求方案

工業(yè)機(jī)器人編程與創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺需求方案序號貨物名稱技術(shù)要求1工業(yè)機(jī)器人1.1由工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒等組成。1.2機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)：1)自由度：62)最大負(fù)載：≥3kg3)重復(fù)定位精度：≤0.01mm4)最大臂展：≥580mm5)各軸運(yùn)動范圍：J1軸≥±165°J2軸≥±110°J3軸≥+70°/-90°J4軸≥±160°J5軸≥±120°J6軸≥±400°6)最大單軸速度：J1軸≥250°/sJ2軸≥250°/sJ3軸≥250°/sJ4軸≥320°/sJ5軸≥320°/sJ6軸≥420°/s工作范圍：≥580mm1.3機(jī)器人其他參數(shù)：1)高度：≥700mm2)供電電源：200-600V，50/60Hz3)本體重量：≤25kg4）環(huán)境溫度（機(jī)器人本體）：5-45℃2鋁合金實(shí)訓(xùn)臺2.1鋁型材搭建，前后可開關(guān)門，兩側(cè)和底部鈑金封板，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。同時為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。2.2技術(shù)參數(shù)：1)實(shí)訓(xùn)臺尺寸（長×寬×高）：≥1440mm×1280mm×880mm2)模塊固定板：≥8個3)最大電氣接口容量：≥3組3快換工具模塊3.1機(jī)器人末端工具包含兩個單元：固定單元和快換單元，固定單元是快換接頭的通用端，通過螺栓固定在機(jī)器人第6軸上；快換單元包含3個模塊分別是氣動二指夾爪、氣動吸嘴和畫筆，結(jié)構(gòu)簡單，能夠確保機(jī)器人末端工具快速自動更換、可靠性高。3.2快換單元技術(shù)參數(shù)：單個快換模塊外形尺寸（長×寬×高）：≤200mm×60mm×180mm，容量：3個快換工具快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼承重：≥3kg允許力矩：≥20N·m工作壓力：0.3-1MPa重量：≤0.5kg4立體倉庫模塊4.1立體倉庫模擬利用托盤存取貨物的高層貨架，每個倉位設(shè)置有傳感器，實(shí)時檢測倉位的空置情況并傳送至智能裝配生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)立體倉庫的數(shù)字化管理，倉庫中托盤通過三維移動工作站進(jìn)行存取。4.2技術(shù)參數(shù)：倉位數(shù)量：≥4×4倉庫整體尺寸：≥700mm×160mm×740mm材質(zhì)：鋁合金承重：≥5kg5帶傳動輸送單元5.1傳動模塊包含兩種不同的輸送單元：鏈傳動輸送單元和帶傳動輸送單元，物料由三維移動工作站取出后由鏈傳動輸送單元傳輸，音箱裝配完成后的入庫過程由帶傳動輸送單元傳輸。5.2技術(shù)參數(shù)：最高速度：≥3.6m/min輸送單元尺寸：≥490mm×320mm×260mm驅(qū)動電機(jī)額定功率：≥30W額定轉(zhuǎn)速：≥1800r/min額定電壓：≥24VDC額定電流：≥1.8A減速比：25：16鏈傳動輸送單元6.1傳動模塊包含兩種不同的輸送單元：鏈傳動輸送單元和帶傳動輸送單元，物料由三維移動工作站取出后由鏈傳動輸送單元傳輸，音箱裝配完成后的入庫過程由帶傳動輸送單元傳輸。6.2技術(shù)參數(shù)：最高速度：≥4m/min輸送單元尺寸：≥660mm×380mm×230mm驅(qū)動電機(jī)額定功率：≥120W頻率轉(zhuǎn)速：≥50Hz—1350r/min，60Hz—1650r/min額定電壓：220V7視覺檢測模塊7.1視覺檢測模塊包含工業(yè)相機(jī)和識別算法。相機(jī)拍照后，通過深度學(xué)習(xí)算法對圖像辨識、分析，以獲取顏色、形狀、幾何中心、缺陷等信息，為工件分類及控制系統(tǒng)執(zhí)行決策提供依據(jù)。相機(jī)具備強(qiáng)大功能，采用模塊化設(shè)計(jì)，包括集成的高性能成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)由可在現(xiàn)場更換的鏡頭以及LED環(huán)形光源構(gòu)成，此LED環(huán)形光源可在整個圖像上實(shí)現(xiàn)均勻的漫射照明。7.2功能特征：可輕松滿足自動化檢測需求。單色和彩色傳感器解決存在/缺失應(yīng)用的需求，包括色彩驗(yàn)證。成熟可靠的視覺軟件。緊湊、模塊化設(shè)計(jì)，采用現(xiàn)場可更換的集成光學(xué)元件和照明。1/3"CMOS成像儀,彩色接口：S接口/M12鏡頭，≥8mm成像模式：≥640×480光源：白色漫射LED環(huán)形燈通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、ModbusTCP、TCP/IP、RS-232防護(hù)等級：IP65防護(hù)級外殼工作電源：24VDC±10%，照明開啟時，最大功率：48W(2.0A)工作溫度：0°Cto40°C(32°Fto104°F)8裝配操作臺8.1該模塊包括工件擺放工位和裝配工位。機(jī)器人將檢測完成的工件放置在擺放工位上，按照工件的裝配順序，依次將工件放置在裝配工位上，完成工件的組裝步驟。8.2技術(shù)參數(shù)：整體尺寸:≥400mm×280mm×220mm裝配操作位:≥2配件存放位:≥69分揀模塊9.1分揀模塊是一個由伺服電機(jī)帶動的圓盤，圓盤上設(shè)置有3個待分揀音箱放置位。該模塊將要入庫的音箱轉(zhuǎn)動到取貨位置，機(jī)器人從固定位置將音箱搬運(yùn)至入庫輸送單元上。9.2分揀模塊機(jī)械部分整體尺寸:≥240mm×400mm分揀緩存位:≥2標(biāo)配檢測項(xiàng)目:裝配是否完整9.3分揀模塊驅(qū)動部分額定電壓：≥220V額定電流：≥2.8A額定功率：≥400W額定轉(zhuǎn)速：≥3000r/min額定扭矩：≥1.3Nm防護(hù)等級：≥IP6510三維移動模塊10.1三維移動模塊由三個相互垂直的軸組成，其中兩個軸采用絲桿傳動的線性模組，另一個軸采用滑臺模組。通過控制三個軸的運(yùn)動，可以使得載物臺在三維空間自由移動。此三維移動模塊在設(shè)備中主要用于完成兩個工作：1)從立體倉儲單元取出音箱零部件放入鏈?zhǔn)捷斔蛦卧?)將裝配完成的音箱產(chǎn)品從帶式輸送單元上取下存入立體存儲單元中。在該單元中，X軸和Z軸的直線模組均由伺服電機(jī)拖動，Y軸的滑臺模組也由伺服電機(jī)拖動。10.2直線模組主要技術(shù)參數(shù)：X軸：有效行程：≥500mm導(dǎo)程：≥10mm最高速度：≥6m/min重復(fù)定位精度：≥0.05mm螺桿外徑：≥25mm2）Y軸：長度：≥370mm最高速度：≥10m/min重復(fù)定位精度：≥0.5mm3）Z軸：尺寸：≥1200mm×120mm×86mm有效行程：≥850mm導(dǎo)程：≥10mm最高速度：≥6m/min重復(fù)定位精度：≥0.05mm螺桿外徑：≥25mm10.3X軸伺服電機(jī)額定功率：750w額定扭矩：≥2.39Nm額定電流：≥3.8A額定轉(zhuǎn)速：3000r/min最高轉(zhuǎn)速：6000r/min防護(hù)等級:IP6510.4Z軸伺服電機(jī)額定功率：400w額定扭矩：≥1.27Nm額定電流：≥2.4A額定轉(zhuǎn)速：3000r/min最高轉(zhuǎn)速：6000r/min防護(hù)等級:IP6510.5Y軸伺服電機(jī)額定功率：400w額定扭矩：≥1.27Nm額定電流：≥2.4A額定轉(zhuǎn)速：3000r/min最高轉(zhuǎn)速：6000r/min防護(hù)等級:

IP6511人機(jī)交互模塊11.1人機(jī)交互模塊包括彩色觸摸屏、啟動/停止按鍵以及保護(hù)盒?？梢酝ㄟ^啟動/停止按鍵啟動或者停止設(shè)備運(yùn)行，通過觸摸屏與PLC控制器進(jìn)行任務(wù)交互。11.2基本技術(shù)參數(shù)顯示器類型：TFT顯示尺寸：≥154.1mm×85.9mm（7寸）背光：LED顯示顏色：≥65535真彩色分辨率：≥800×480觸摸屏：電阻式輸入電壓：≥24±20%VDC額定功率：≥5.5W處理器：ARM內(nèi)存：≥10M組態(tài)軟件：WinCCBasic11.3外部接口以太網(wǎng)口：≥10/100M自適應(yīng)USB 支持：≥16GB擴(kuò)展功能按鍵數(shù)量：811.4環(huán)境條件存儲溫度：-20℃～60℃工作溫度：0℃～45℃工作濕度：5%～90%11.5產(chǎn)品規(guī)格機(jī)殼材料：塑料面板尺寸：≥214mm×158mm11.6認(rèn)證1）防護(hù)等級：NEMA4級（前面板）2）電磁兼容：EN55011A級12電氣控制模塊12.1電氣控制模塊包括工作站配電、執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動、核心控制器等部件。12.2基本參數(shù)CPU特征：用戶存儲器≥100K/4MB板載數(shù)字I/O：≥14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出板載模擬I/O：≥2點(diǎn)輸入/2點(diǎn)輸出位存儲器：≥8192個字節(jié)12.3性能 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：≥0.08us/指令移動字執(zhí)行速度：≥1.7us/指令實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：≥2.3us/指令通訊：≥端口數(shù)9 類型：以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸率：≥10/100Mb/s12.4模擬輸入 輸入點(diǎn)數(shù)：≥2范圍：≥0-10V12.5數(shù)字輸入輸入點(diǎn)數(shù)：≥1413工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件13.1軟件需具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例。可以根據(jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。13.2支持不同類型機(jī)器人仿真（模型至少含有多關(guān)節(jié)機(jī)器人、Delta并聯(lián)機(jī)器人、SCARA平面機(jī)器人3種）13.3支持多種格式的三維CAD模型（含有stl、stp、igs格式）；13.4可創(chuàng)建六軸和七軸機(jī)器人功能；13.5支持工件校準(zhǔn)功能，并自動調(diào)整（通過改變工件的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動發(fā)生軌跡變動）；13.6支持多種編程模式選擇（機(jī)器人手持工具和手持工件兩種編程模式）；13.7支持利用三維模型（平移、旋轉(zhuǎn)）操作；13.8利用CAD簡化軌跡生成過程；13.9具有軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包（機(jī)器人碰撞檢測、機(jī)器人可達(dá)點(diǎn)檢測）13.10支持多機(jī)器人同步運(yùn)動仿真；13.11支持外部軸運(yùn)動；13.12支持離線編程功能，并生成驗(yàn)證程序；13.13提供強(qiáng)大的PythonAPI功能支持，集成離線編程功能，開展機(jī)器人應(yīng)用；13.14最少支持ABB、FANUC、安川等市面上常用機(jī)器人品牌的虛擬示教器示教功能，通過虛擬示教器能夠進(jìn)行虛擬程序代碼的編輯和運(yùn)行；14供氣模塊14.1供氣模塊通過氣泵進(jìn)行氣體壓縮，壓縮氣體通過電磁閥控制給氣缸提供動力，真空發(fā)生器提供吸嘴的吸力。實(shí)訓(xùn)工作站配置無油靜音氣泵，排量大，噪音低。14.2氣泵 額定功率:≥550W轉(zhuǎn)速:≥1380r/min重量: ≥21Kg尺寸:≥ 59.5×28.5×55.2（cm）排氣量:≥102L/min氣罐容量:≥24L 排氣壓力:≥0.7MPa14.3電磁閥 1） 工作電壓：≥24VDC2） 壓力范圍：≥1.5-7KPa3） 溫度范圍：≥5-60攝氏度4） 連接口徑：≥RC1/814.4真空閥 1）工作電壓：≥24VDC2）壓力范圍：≥0-1MPa3）接管口徑：≥G1/415備品備件與安調(diào)工具15.1實(shí)訓(xùn)工作站配套完備的裝調(diào)工具及實(shí)訓(xùn)耗材備件。工具箱：≥1個電磁閥：≥1個真空閥：≥1個內(nèi)六角扳手：≥1套尼龍軋帶：≥1包活動扳手：≥6寸1把尖嘴鉗:≥6寸1把螺絲刀:≥一字+十字1套卷尺:≥5米1把16PCInterface模塊16.1功能：1)機(jī)器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口；2)使用RobotStudioOnline通過LAN口連接；3)WebWare應(yīng)用程序；4)WebWare服務(wù)；5)PCSDK可用于開發(fā)應(yīng)用程序；6)OPCserver；7)包含Socket數(shù)據(jù)實(shí)時通信和RAPID信息隊(duì)列。16.2主要應(yīng)用：1)WebWare服務(wù)提供；2)自動備份和版本控制的機(jī)器人程序；3)使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器實(shí)現(xiàn)本地或遠(yuǎn)程訪問所產(chǎn)生的報(bào)告和信息診斷；4)PCSDK；5)RAB(RobotApplicationBuilder)組成部分；6)通過軟件開發(fā)包，根據(jù)實(shí)際流程設(shè)計(jì)對應(yīng)的交互界面；7)IRC5OPCServer；8)IRC5控制器的OPC接口(根據(jù)OPC標(biāo)準(zhǔn))。17Multitasking模塊17.1功能：1)最多可同時執(zhí)行20個包含主程序的任務(wù)；2)通常用在當(dāng)機(jī)器人正在運(yùn)動時同時控制外圍設(shè)備或其他程序；3)執(zhí)行任務(wù)或上電時啟動/停止；4)使用標(biāo)準(zhǔn)的RAPID指令編寫任務(wù)程序；5)可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺程序,背景程序)；6)各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統(tǒng)；7)包含RAPID信息排隊(duì)系統(tǒng)。17.2主要應(yīng)用：1)后臺監(jiān)控；2)當(dāng)主程序停止運(yùn)行后，可用一個任務(wù)來持續(xù)監(jiān)測某些信號的狀態(tài)(簡易的PLC功能)；3)操作員人機(jī)對話窗口；4)設(shè)置一個同時執(zhí)行的任務(wù)為人機(jī)對話窗口，操作員可為下一個工作輸入?yún)?shù)，不必停止機(jī)器人的運(yùn)行；5)控制外部設(shè)備；6)機(jī)器人運(yùn)行時可同時控制外部設(shè)備。18Worldzones模塊18.1特征：1)用來監(jiān)控機(jī)器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置；2)當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進(jìn)入或退出區(qū)域時輸出信號；3)到達(dá)區(qū)域邊界時停止機(jī)器人并告警；4)立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域；5)機(jī)器人啟動或加載程序時自動啟動；6)自動和手動模式下都有效；7)在MultiMove系統(tǒng)中,每個機(jī)器人都有自己的安全區(qū)域,互不干涉。18.2主要應(yīng)用:1)當(dāng)機(jī)器人處在正確的位置時輸出一個信號；2)保護(hù)周邊設(shè)備；3)機(jī)器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。19可實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)及配套資源19.1工業(yè)機(jī)器人智能工作站實(shí)訓(xùn)教程（包含：①機(jī)器人基本組成、主要技術(shù)參數(shù)；②基于組信號的工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)；③基于socket的工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)；④基于視覺智能識別的機(jī)器人運(yùn)動控制編程實(shí)訓(xùn)；⑤基于視覺的工件智能裝配編程實(shí)訓(xùn)；⑥音響組件出庫及組裝編程實(shí)訓(xùn)；⑦音響套件檢測及入庫編程實(shí)訓(xùn)；⑧倉儲整理智能工作站編程實(shí)訓(xùn)等。）19.2工業(yè)機(jī)器人智能工作站實(shí)訓(xùn)教程（包含：①博途軟件編程入門；②直流電動機(jī)驅(qū)動同步帶模塊編程實(shí)訓(xùn)；③交流電動機(jī)驅(qū)動鏈傳動模塊編程實(shí)訓(xùn)；④工業(yè)相機(jī)工件識別編程實(shí)訓(xùn)；⑤PLC控制ABB機(jī)器人運(yùn)行實(shí)訓(xùn)；⑥工業(yè)機(jī)器人智能工作站綜合編程實(shí)訓(xùn)等。）；19.3PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程（包含：①plc編程基礎(chǔ)；②基于觸摸屏的直流驅(qū)動傳動帶正反轉(zhuǎn)編程實(shí)訓(xùn)；③基于觸摸屏的直流驅(qū)動加減速編程實(shí)訓(xùn)；④基于觸摸屏的變頻單元驅(qū)動傳送帶調(diào)速編程實(shí)訓(xùn)；⑤基于觸摸屏的三軸機(jī)器人手動運(yùn)動編程實(shí)訓(xùn)；⑥基于伺服驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)料盤角度控制編程實(shí)訓(xùn)；⑦基于PLC和相機(jī)的工件顏色識別實(shí)訓(xùn)；⑧基于PLC和相機(jī)的工件分揀及入庫綜合編程實(shí)訓(xùn)等。）；19.4工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與使用基礎(chǔ)（包含：①工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)概念、關(guān)鍵參數(shù)指標(biāo)；②工業(yè)機(jī)器人的安裝與搬運(yùn)；③工業(yè)機(jī)器人線纜連接；④機(jī)器人夾具安裝、工具坐標(biāo)系設(shè)置和手動操作；⑤工業(yè)機(jī)器人示教器使用基礎(chǔ)；⑥工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程實(shí)訓(xùn)等。）；19.5工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)指導(dǎo)（包含：①工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；②工業(yè)機(jī)器人的典型本體結(jié)構(gòu)；③工業(yè)機(jī)器人傳動機(jī)構(gòu)與維護(hù)；④工業(yè)機(jī)器人諧波減速器結(jié)構(gòu)與維護(hù)；⑤工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)矢量減速器結(jié)構(gòu)與維護(hù)；⑥工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)等。）；19.6機(jī)電傳動技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程（包含：①精密機(jī)械傳動平臺PLC編程基礎(chǔ)；②按鈕控制直流電機(jī)傳動模塊模擬量調(diào)速實(shí)訓(xùn)；③觸摸屏控制直流電機(jī)傳動模塊模擬量調(diào)速實(shí)訓(xùn)；④按鈕控制三相交流電機(jī)模塊變頻器模擬量調(diào)速實(shí)訓(xùn)；⑤觸摸屏控制三相交流電機(jī)模塊變頻器調(diào)速實(shí)訓(xùn)；⑥按鈕控制三相交流電機(jī)多段速控制實(shí)訓(xùn)等。）；19.7物聯(lián)網(wǎng)機(jī)電一體化技術(shù)平臺實(shí)訓(xùn)教程（包含：①機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)知識；②Arduino控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)；③傳感器的應(yīng)用；④基于Arduino的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制；⑤便攜式物聯(lián)網(wǎng)機(jī)電一體化技術(shù)平臺的集成調(diào)試等。）；19.8工業(yè)機(jī)器人離線編程與工作站虛擬仿真應(yīng)用（包含：①創(chuàng)建機(jī)器人工作站；②創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果；③機(jī)器人漢字書寫工作站離線編程及真機(jī)驗(yàn)證；④機(jī)器人裝配工作站仿真及VR驗(yàn)證；⑤機(jī)器人打磨工作站仿真；等。）；19.9智能人機(jī)交互技術(shù)（包含：①人機(jī)交互設(shè)計(jì)理念基礎(chǔ)；②人機(jī)交互模型；③人機(jī)交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)；④界面設(shè)計(jì)；⑤直接操縱與沉浸式環(huán)境；⑥導(dǎo)航設(shè)計(jì)概述；⑦提升用戶體驗(yàn)；⑧非擬人化設(shè)計(jì)；等；19.10機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）基礎(chǔ)與應(yīng)用（包含：①ORS概述；②ROS系統(tǒng)架構(gòu)；③ROS的集成開發(fā)環(huán)境與常用工具；④ROS編程基礎(chǔ)；⑤ROS的客戶端庫；⑥ROS的日志消息；⑦消息的錄制與回放；19.11機(jī)器人編程與實(shí)踐（包含：①智能機(jī)器人概述；②靈巧動作“悟”控制；③感知萬物“巧”編程；④聲情并茂“現(xiàn)”智能；⑤腦聰目明“識”繽紛；⑥多樣任務(wù)“趣”完成；⑦智能送餐"利”生活等；19.12機(jī)器人操作基礎(chǔ)：動作編程、機(jī)器人行走與移動控制、機(jī)器人動作編程實(shí)驗(yàn)、使用Lua腳本調(diào)用自定義動作、樹莓派與機(jī)器人通訊控制實(shí)驗(yàn)等；19.13OpenCV圖像處理：圖像翻轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)、圖像形態(tài)學(xué)處理、圖像顏色空間與轉(zhuǎn)換、圖像腐蝕、膨脹處理、圖像開、閉運(yùn)算、圖像輪廓、形狀檢測、圖像濾波處理、圖像縮放與旋轉(zhuǎn)變換等；19.14綜合實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人迷宮實(shí)驗(yàn)等；投標(biāo)時提供涵蓋本內(nèi)容的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目教程書目錄和關(guān)鍵內(nèi)容掃描件作為證明材料。20中級人形教育機(jī)器人模塊20.1產(chǎn)品尺寸：尺寸不大于：350mm*225mm*120mm，重量不大于：1.75KG。20.2材質(zhì)：鋁合金與PC/ABS塑膠材質(zhì)。20.3控制方式：支持2.4G群控，支持兩種步態(tài)算法，慢走≥5厘米/秒，快走≥15厘米/秒。20.4處理器：采用高性能STM32核心，搭載128M儲存卡，可儲存多個動作組，開關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，應(yīng)帶有過載保護(hù)，支持MPU6050姿態(tài)檢測，支持UART接口。驅(qū)動器：可同時控制≥17個數(shù)字舵機(jī)，且機(jī)器人帶有≥17路過載保護(hù)。20.5開發(fā)平臺：采用高性能STM32核心，搭載128M儲存卡，可儲存多個動作組，開關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，應(yīng)帶有過載保護(hù)，支持MPU6050姿態(tài)檢測，支持UART接口。驅(qū)動器：可同時控制≥17個數(shù)