電流源型變壓變頻調速系統(tǒng)設計

方案論證及系統(tǒng)原理圖設計交-直交電流源型變頻器的特點交-直-交電流源型變頻器中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，因而直流電流脈動很小，近似為電流源，具有高阻抗特性，大電感同時又起到緩沖負載無功能量的作用。逆變器的開關只改變電流的方向，三相交流輸出電流波形為矩形波或階梯波，而輸出電壓波形及相位隨負載不同而變化。由于直流側電壓可以迅速改變甚至反向，所以動態(tài)響應比較快，而且當負載電動機運行于再生制動狀態(tài)時，不需像電壓源變頻器那樣在整流側反并聯逆變橋，若交-直變換采用可控整流器，再生能量就可以方便地回饋到交流電網。因此主電路結構簡單，安全可靠，非常適用于大容量或要求頻繁正、反轉運行的系統(tǒng)。交-直-交電流源型變頻器的一般性原理分析變頻調速技術的基本原理是根據電機轉速與工作電源輸入頻率成正比的關系：n=60f(l-s)/p,(式中n、f、s、p分別表示轉速、輸入頻率、電機轉差率、電機磁極對數)；通過改變電動機工作電源頻率達到改變電機轉速的目的。變頻器就是基于上述原理采用交-直-交電源變換技術,電力電子、微電腦控制等技術于一身的綜合性電氣產品。變頻改造原理圖如圖l-l所示：圖l-l變頻改造原理圖圖l-l變頻改造原理圖1.3變頻器的分類⑴按結構分變頻器主電路的結構形式可分為交－直－交變頻器和交－交變頻器。交－直－交頻器首先通過整流電路將電網的交流電整流成直流電,再由逆變電路將直流電逆變?yōu)轭l率和幅值均可變的交流電。交－直－交變頻器主電路結構如圖l-2圖l-2交-直-交變頻器主電路結構交－交變頻器把一種頻率的交流電直接變換為另一種頻率的交流電,中間不經過直流環(huán)節(jié)，又稱為周波變換器。⑵按濾波器的類型分對交－直－交變頻器，電壓型變頻器與電流型變頻器的主要區(qū)別在于中間直流環(huán)節(jié)采用什么樣的濾波器。電流型變頻器的中間直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波，波形比較平直，使施加于負載上的電流值穩(wěn)定不變，基本不受負載的影響，其特性類似于電流源，所以稱之為電流型變頻器。電流型變頻器逆變輸出的交流電流為矩形波或階梯波，當負載為異步電動機時，電壓波形接近于正弦波。電流型變頻器的整流部分一般采用相控整流，或直流斬波，通過改變直流電壓來控制直流電流，構成可調的直流電源，達到控制輸出的目的。⑶按調制方式分交一直一交變頻器根據VVVF調制技術不同，分PAM和PWM兩種。PAM是把VV和VF分開完成的，稱為脈沖幅值調制(PulseAmplitudeModulation)方式，簡稱PAM方式。PWM是將VV與VF集中于逆變器一起來完成的，稱為脈沖寬度調制(PulseWidthModulation)方式，簡稱PWM方式。1.4變頻器的構成變頻器一般可分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分。變頻器的集成塊如圖1-3所示：2KOS3Y1Uill正話反轉瀟施制陸電陰設定攝地變頻器一般可分為整流電路、平波電路、控制電路、逆變電路等幾大部分。變頻器的集成塊如圖1-3所示：2KOS3Y1Uill正話反轉瀟施制陸電陰設定攝地變頻器CM—6C0MO'—O—K0A1R0匚】ROA2RO匚2圖1-3變頻器的集成塊1.5設計系統(tǒng)的原理圖電流源型逆變器頻率開環(huán)調速系統(tǒng)的原理圖，如圖1-4

0電壓節(jié)調節(jié)IM發(fā)生器函數電流調電壓反饋>SCR整流橋SGCT逆變橋瞬態(tài)校正絕對值器邏輯開關孑給定積分電流反饋0電壓節(jié)調節(jié)IM發(fā)生器函數電流調電壓反饋>SCR整流橋SGCT逆變橋瞬態(tài)校正絕對值器邏輯開關孑給定積分電流反饋觸發(fā)器驅動電路SPWM圖1-4電流源型逆變器頻率開環(huán)調速系統(tǒng)的原理圖電流源型逆變器頻率開環(huán)調速系統(tǒng)是由電流源型變頻器主電路、給定積分、函數發(fā)生器、電壓調節(jié)器和電流調節(jié)器、瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)等幾部分組成的。具體設計分析見第二章節(jié)。其控制系統(tǒng)框圖如下圖所示：3BCACR4INStLcrBVFDRCBVGPM圖1-5電流源型逆變器頻率開環(huán)調速系統(tǒng)框圖各單元電路設計2.1變頻器主電路設計交—直—交變頻器的主電路如圖2-1所示總二呈VIL*:乏二豈一#豆-棗舀圖2-1交—直—交變頻器的主電路圖現說明如下：2.1.1交—直部分(1)晶閘管VT11—VT61VT11—VT61組成三相整流橋，將電源的三相交流電全波整流成直流電。(2)濾波電容器C，其功能是：f濾平全波整流后的電壓紋波；當負載變化時，使直流電壓保持平穩(wěn)。由于受到電解電容的電容量和耐壓能力的限制，濾波電路通常由若干個電容器并聯成一組，又由兩個電容器組串聯而成，如圖中的Cfl和Cf2。因為電解電容器的電容量有較大的離散性，故電容器組Cfl和Cf2的電容量常不能完全相等。這將使它們承受的電壓Udl和Ud2不相等。為了使Udl和Ud相等，在Cfl和Cf2旁各并聯一個阻值相等的均壓電阻Rcl和Rc2。限流電阻R與晶閘管VTl當變頻器剛合上電源的瞬間，濾波電容器c的充電電流是很大的。過大的沖擊電流將f可能使三相整流橋的二極管損壞；同時，也使電源電壓瞬間下降而受到“污染”，為了減小沖擊電流，在變頻器剛接通電源后的一段時間里，電路內串入限流電阻r，其作用是將電l容器C的充電電流限制在允許的范圍以內。f晶閘管VT的功能是：當c充電到一定程度時，令VT接通，將r短路。fl電源指示燈HLHL除了表示電源是否接通外，還有一個十分重要的功能，即在變頻器切斷電源后，表示濾波電容器C上的電荷是否已經釋放完畢。f由于C的容量較大，而切斷電源由必須在逆變電路停止的狀態(tài)下進行，所以C沒有快ff速放電的回路，其放電時間往往長達數分鐘。又由于C上的電壓較高，如不放完，對人身f安全將構成威脅。故在維修變頻器時，必須等HL完全熄滅后才能接觸變頻器內部的導電部分。2.l.2直—交部分⑴逆變管VTl2—VT62VTl2—VT62組成逆變橋，把VDl—VD6整流所得到的直流電再“逆變”成頻率可調的交流電。這是變頻器實現變頻的具體執(zhí)行環(huán)節(jié)，因而是變頻器的核心部分。圖中的逆變管為門極關斷(GT0)晶閘管。(2)續(xù)流二極管VDl—VD6.其主要功能有：a、 電動機的繞組是電感性的，其電流具有無功分量。VD1—VD6.為無功電流返回直流電源時提供“通道”。b、 當頻率下降，電動機處于再生制動狀態(tài)時，再生電流將通過VD1—VD6整流后返回給直流電路。c、 VT12—VT62進行逆變的基本工作過程是，同一橋臂的兩個逆變管處于不停地交替導通和截止的狀態(tài)。在這交替導通和截止的換相過程中，也不時地需要VD1—VD6提供通路。2.1.3緩沖電路逆變管在關斷和導通的瞬間，其電壓和電流的變化率是很大的，有可能使逆變管受到損壞。因此，每個逆變管的旁邊還應該接入緩沖電路，以減緩電壓和電流的變化率。緩沖電路的結構因逆變管的特性和容量等的不同而有較大差異。各元件的功能如下：（1）C01—C06逆變管VT12—VT62每次由導通狀態(tài)切換成截止狀態(tài)的關斷瞬間，集電極（C極）和發(fā)射極（E極）間的電壓u將極為迅速地由近乎0V上升至直流電壓值u。CED這過高的電壓增長率將導致逆變管的損壞。因此，C01—C06的功能是減小VT12—VT62每次關斷時的電壓增長率。（2） R01—R06VT12—VT62每次由截止狀態(tài)切換成導通狀態(tài)的瞬間，C01—C06上所充

的電壓（等于u）將向VT12—VT62放電。此放電電流的初始值將是很大的，并且將疊D加到負載電流上，導致VT12—VT62的損壞。因此，R01—R06的功能是限制逆變管在接通瞬間C01—C06的放電電流。（3） VD01—VD06R01—R06的接入，又會影響C01—C06在VT12—VT62關斷時減小電壓增長率的效果。VD01—VD06接入后，在VT12—VT62的關斷過程中，使R01—R06不起作用；而在VT12—VT6的關斷過程中，又迫使C01—C06的放電電流流經R01—R06。2.1.4制動電阻和制動單元（1） 制動電阻RB電動機在工作頻率下降過程中，將處于再生制動狀態(tài)，拖動系統(tǒng)的動能要反饋到直流

電路中，使直流電壓u不斷上升，甚至有可能達到危險的地步。因此，必須將再生到直D流電路的能量消耗掉，使U保持在允許的范圍內。制動電阻R就是用來消耗這部分能量DB的。（2） 制動單元VB制動單元V由GTR或IGBT及其驅動電路構成。其功能是為放電電流I流經r提BBB供通路。其他有關部分的設計2.2.1電流源型變頻器主電路電流源變頻器主電路的中間直流環(huán)節(jié)采用電抗器濾波，其主電路由兩個功率變換環(huán)節(jié)構成，即三相橋式整流器和逆變器，它們分別有相應的控制回路，即電壓控制回路及頻率控制回路，分別進行調壓與調頻控制。2.2.2給定積分設置目的：將階躍給定信號轉變?yōu)樾逼滦盘?，以消除階躍給定對系統(tǒng)產生的過大沖擊，使系統(tǒng)中的電壓、電流、頻率和電機轉速都能穩(wěn)步上升和下降，以提高系統(tǒng)的可靠性及滿足一些生產機械的工藝要求。2.2.3函數發(fā)生器設置目的：在變壓變頻調速系統(tǒng)中Us=f，即定子電壓是定子頻率的函數，函數發(fā)生器就是根據給定積分器輸出的頻率信號，產生一個對應于定子電壓的給定值，實現Us/=C。2.2.4電壓調節(jié)器和電流調節(jié)器電壓調節(jié)器采用PID調節(jié)器，其輸出作為電流調節(jié)器的給定值。電流調節(jié)器也是采用PID調節(jié)器，根據電壓調節(jié)器輸出的電流給定值與實際電流信號值的偏差，實時調整觸發(fā)角，使實際電流跟隨給定電流。2.2.5瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)是一個微分環(huán)節(jié)，具有超前校正作用。設置的目的是為了在瞬態(tài)調節(jié)過程中仍使系統(tǒng)基本保持Us/=C的關系。當電源電壓波動而引起逆變器輸出電壓變化時，電壓閉環(huán)控制系統(tǒng)按電壓給定值自動調節(jié)逆變器的輸出電壓。但是在電壓調節(jié)過程中，逆變器輸出頻率并沒有發(fā)生交替的情況，使得電機輸出轉矩大幅度波動，從而造成電動機轉速波動。為了避免上述情況的發(fā)生，加入了瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)。瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)的輸入信號取自電流調節(jié)器的輸出信號。當電流調節(jié)器輸出發(fā)生改變時整流橋觸發(fā)角將改變，而逆變橋輸出的三相交流電壓Us的大小又直接與整流電壓的大小成正比，因此，電流調節(jié)器輸出的改變量正比于逆變橋輸出電壓的改變量，將這個信號取來，經微分運算后與頻率給定信號相疊加，從而使輸出電壓Us瞬時改變時，頻率也相應的改變，實現在瞬態(tài)過程中也能保證恒壓頻比的控制方式。當一旦系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，微分校正環(huán)節(jié)不起作用。2.2.6外接電位器變頻器內部的控制電壓，由外接電位器取出電壓給定。由于變頻器的外接電壓給定信號為一10V—+10V,故變頻器可根據給定的電壓信號的極性來決定電動機的旋轉方向。電位器的阻值不宜過大或過小。若過小，因為阻值太小了，將增加變頻器內部控制電源的電流，有可能造成過流而導致變頻器的燒毀。若阻值太大，電位器取用的電流太小，在控制距離較遠時，會使抗干擾能力變差。此外，也有一個和變頻器內部電路的匹配問題，故電位器的阻值一般以不大于10K為宜，本設計中選取的電位器阻值為6K。另外，由于外接電位器在工作過程中調節(jié)比較頻繁，必須考慮其內部觸點的耐磨性，故放電器的瓦數宜大不宜小。一般應按實際消耗功率的10倍以上來選擇，本設計中電位器消耗的功率為P=U*U/R=10*10/6000W=l/60W，應選用電位器的標稱功率為1/6W以上的。2.2.7驅動電路用于驅動各逆變管。如逆變管為GTR,則驅動電路還包括以隔離變壓器為主體的專用驅動電源，但現在大多數中、小容量變頻器的逆變管都采用IGBT管，逆變管的控制極和集電極、發(fā)射極之間是隔離的，不再需要隔離變壓器，故驅動電路常常和主控制電路在一起。2.2.8絕對值器設置目的：無論給定積分的輸出的斜坡信號為正還是為負，都把它變?yōu)檎男逼滦盘?，以此頻率信號作為對應于定子電壓的給定值，實現Us/=C。2.2.9觸發(fā)器設置目的：當電流調節(jié)器輸出發(fā)生改變時，使整流橋觸發(fā)角a發(fā)生改變，從而使整流電壓改變。SPWMSPWM是占空比按正弦規(guī)律安排的正弦波脈寬調制方式。其工作特點是：逆變橋在工作時，同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關斷，毫不停息。而流過負載的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流。電壓反饋和電流反饋電壓反饋是利用傳感器，將SGCT逆變橋的輸出的實際電壓反饋回去，與函數發(fā)生器產生的定子電壓作比較。電流反饋是利用傳感器，當觸發(fā)器調整觸發(fā)角后，將得到的實際電流反饋回去，與電壓調節(jié)器輸出的電流給定值進行比較。3、參數計算3.1對于整流橋電路（1）a<60°時整流后輸出的電壓平均值U=-J7+7usinwtd(wt)d 兀 2+a3=2.34Ucosa2（2）口>60。時整流后輸出的電壓平均值U=3「V6Usinwtd(wt)d冗匸- 2=2.34ujl+cos（巴+a）］23整流后輸出的電流平均值I=JdR整流橋所用的晶閘管的電流有效值I=厶VTJ3整流橋所用的晶閘管的電流額定電流IN兀2.34U[1+cos(+a)I23I=VTX(1.5?2)= 3 X(1.5?2)N1.57 1?57丄3R整流橋所用的晶閘管的電流額定U=IRNN式u=380x(土10%)V；2a為晶閘管的觸發(fā)角；R為負載電阻。由上面的計算公式，易知：需要根據負載R的大小來選取適當的晶閘管用在整流橋中。3.2對于逆變橋電路晶閘管能承受的最大極限電流I=40x120%=48Amax晶閘管能承受的電流有效值I =晶閘管能承受的電流有效值I =VT晶閘管的額定電流I=厶T?21.7AN1.57綜上，應選取額定電流不小于21.7A的晶閘管用在設計的逆變橋電路中。電壓調節(jié)器、電流調節(jié)器設計3.3.1電流調節(jié)器的參數計算電流環(huán)的一項重要作用就是保持電樞電流在動態(tài)中不超過允許值，因而在突加控制作用時不希望由超調，或者超調量越小越好。從這個觀點出發(fā)，應該把電流環(huán)校正成典型I型系統(tǒng)。確定時間常數電流濾波器時間常數-電流濾波器時間常數-選取與速度調節(jié)器反饋時間常數T=T=10ms。oion電流環(huán)小時間常數T￡/按小時間常數近似處理，取Tsi=心+Ts=0.01+0.0033=0.0133ms2）電流調節(jié)器選用PI型，其傳遞函數為ACR3-1)TS+1=KACR3-1)iTsi3）選擇電流調節(jié)器參數ACR超前時間常數:ACR超前時間常數:T1=0.58s電流環(huán)開環(huán)增益：要求5<5%時，應取K/Tzi=0.5,因止匕KI=0.5/T￡[=0.5/0.0133=37.61/s于是，ACR的比例系數為37.61x0.58K=KT./KK= =7.17iiiSma0.039x2.6x30校驗條件電流截止頻率?ci=KI=37?6。

小時間常數近似處理的條件:3>3Ois現在，131=小時間常數近似處理的條件:3>3Ois現在，131=—X3-~-=59.03TST.Soici滿足近似條件。5）計算調節(jié)器電阻和電容其原理圖見圖3.3所示，按所用運算放大器取R0=10KQ，各電阻和電容值計算如下:3-2)3-3)（3-4）滿足設計要求。R=KRo=7.17x10=71.7K3-2)3-3)（3-4）滿足設計要求。ii00.58C.= .= X106卩F=7.25卩FiR80x103i. 4x0.0033C.=亠= X106卩F=1.32卩F按照以上參數，oiR0 10X103按照以上參數，電流環(huán)可以達到的動態(tài)性能為：8 =4.3%<5%，3.3.2轉速調節(jié)器的參數計算轉速調節(jié)器的參數計算（1）確定時間常數1） 電流環(huán)等效時間常數為2T須=2x0.0133=0.0266s。2） 轉速濾波時間常數T。根據所用測速發(fā)電機紋波情況，取T=0.01s。onon3） 轉速環(huán)小時間常數T。Zn按小時間常數近似處理，取TZn=2TZI+Ton=0.0266+0.01=0.0366s（2）選擇調節(jié)器參數由于設計要求無靜差，轉速調節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據動態(tài)要求，應按典型II型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。故ASR選用PI調節(jié)器，器傳遞函數為TS+1WASR（S）=Kn亠TSn按跟隨性和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數為Tn=hTZn=5X0.0366=0.183s （3-5）轉速環(huán)開環(huán)增益Kn==89.58s-2于是，ASR的比例系數為2h2T2zn2x25x(0.0366)2?TK NK?a37.6x0.00725189-58X0-183=60.133-6)3-7)3）校驗近似條件轉速環(huán)截止頻率：叭”=knt=89.58x0.183=轉速環(huán)截止頻率：叭”=knt=89.58x0.183=16.39s-21）電流環(huán)傳遞函數簡化條件：1滿足近似條件。2）W<—cn 5TzI4）計算調節(jié)器電阻和電容轉速調節(jié)器原理圖如圖3-1(3-8)(3-8)(3-9)圖3-1帶給定濾波和反饋濾波的PI調節(jié)器取R0=10KQ，各電阻和電容值計算如下：R=KR0=11.18x10=111.8KQnn0T0.183C=n= x106卩f=1.525卩FnR120x103nCon4x0.01x106卩F=4卩F10x103(3-10)4、系統(tǒng)的數學模型120°導通型電流源型逆變器—異步電機的等值電路，如圖4-1所示：UdId120°導通型電流源型逆變器—異步電機的等值電路，如圖4-1所示：UdIdMb尺卄瓦良廿Rr)4I Ld-b2(Ls+Lr) 圖4-1電流型逆變器異步電機等值電路假設電動機工作在小轉差下，并忽略電動機反電勢對電流I的影響，即可認為Ae介0,d則可求得小小信號作用下整流電壓U和I之間的傳遞函數ddUE=4.44fNKssUE=4.44fNKssss屮=4.44mnnp-NK屮=Cn(4-2)60ssme=Kdl(4-1)I(P)Tp+1dDL式中K=1L+2(L+L)T = d s^-DLR+2(R+R)dsrDLR+2(Rds+R)r假設電機工作在小轉差下，可得到如下近似結果COS屮~1r電磁轉矩T=C屮I電磁轉矩T=C屮IeimmCOS屮(4-3)dGD2dn帶載時的運動方程式 丁=T375dt-T=CI-T (4-4)eiLMdL將式(4-2將式(4-2)代入式(4-4)中，并進行拉氏變換，經整理得到375CC 375C375CC 375CU(p)= M_I(p)-s2d M——eGD2p1KeT(p)= I(p)- <GD2pL Tpd pmT(p)(4-5)L375375CK=eGD2其中T=GD2 ,m375CCeM可以畫出交—可以畫出交—直—交電流源型逆變器—異步電動機變頻調速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖，如圖4-2所示(電壓、電流雙閉環(huán))KTT(p)emL圖4-2交—直—交電流源型逆變器—異步電動機變頻調速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖5、系統(tǒng)原理說明當電源輸入側的電壓發(fā)生波動時，將引起SGCT逆變橋的輸出電壓發(fā)生變化。SGCT逆變橋輸出側的傳感器，將檢測到的已經發(fā)生變化SGCT逆變橋的輸出電壓進行反饋。反饋的實際電壓信號與函數發(fā)生器產生的對應于定子電壓的給定值相疊加（是函數發(fā)生器根據給定積分器輸出的頻率信號，產生的一個對應于定子電壓的給定值。）疊加后的電壓信號作為電壓調節(jié)器的輸入，電壓調節(jié)器采用PID調節(jié)器，其輸出的作為電流調節(jié)器的給定值。電源輸入側的傳感器將檢測到的電源輸入側的實際電流信號值進行反饋，反饋的實際電流信號值與電壓調節(jié)器輸出的電流給定值進行疊加。疊加后的信號輸入到電流調節(jié)器，電流調節(jié)器也是采用PID調節(jié)器。電流調節(jié)器根據電壓調節(jié)器輸出的電流給定值與實際電流信號值的偏差，將使觸發(fā)器的觸發(fā)角a發(fā)生改變，從而使整流電壓發(fā)生改變。而SGCT逆變橋輸出的三相交流電壓的大小又直接與SCR整流電壓的大小成正比，因此，電流調節(jié)器輸出的改變量正比于逆變橋輸出電壓的改變量。電壓閉環(huán)控制系統(tǒng)就是這樣，在電源電壓波動而引起逆變器輸出電壓變化時，按電壓給定值自動調節(jié)逆變管的輸出電壓的。但是，在電壓調節(jié)過程中，逆變器輸出的頻率并沒有發(fā)生變化，因此，Us/=C的關系在瞬態(tài)過程中，不能得到維持，這將導致磁場過激或欠激不斷交替的情況，使得電機輸出轉矩大幅度波動，從而造成電動機的轉速波動。為了避免上述情況的發(fā)生，加入了瞬態(tài)校環(huán)節(jié)。瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)是一個微分環(huán)節(jié)，具有超前校正的作用。瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)的輸入信號取自于電流調節(jié)器的輸出信號。瞬態(tài)校正環(huán)節(jié)將電流調節(jié)器的這個輸出信號取來，經過微分運算后，與頻率給定信號相疊加。疊加后的信號中往往含有大量的諧波分量，這些諧波分量，將帶來電機內部損耗增大和諧波轉矩影響嚴重的問題。所以，還需要加一個SPWM控制環(huán)節(jié)，以消除諧波分量產生的不良影響，從而提高了電流源型變壓變頻調速系統(tǒng)的性能。經SPWM控制環(huán)節(jié)處理后的信號輸入到驅動電路后，完成對SPWM逆變橋各逆變管的驅動，從而使輸出電壓瞬時改變時，頻率也隨著作相應的改變，實現了在瞬態(tài)過程中也能保證恒壓頻比的控制方式。但一旦系統(tǒng)進入穩(wěn)態(tài)后，微分校正環(huán)節(jié)將不再起作用。另外，外接的電位器取出的電壓給定（可正可負），可作為變頻器內部的控制電壓，而此電壓給定信號往往是階躍給定信號，而給定積分環(huán)節(jié)正好能將階躍給定信號轉變?yōu)樾逼滦盘?，以消除階躍給定對系統(tǒng)產生的過大沖擊，使系統(tǒng)中的電壓、電流、頻率和電機轉速都能穩(wěn)步上升和下降，以提高系統(tǒng)的可靠性及