2020工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)技能標準(職業(yè)編碼：6-30-99-00)

11國家職業(yè)技能標準職業(yè)編碼：6-30-99-00工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(2020年版）44工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標準（2020年版）職業(yè)概況職業(yè)名稱工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員職業(yè)編碼6-30-99-00職業(yè)定義使用示教器、操作面板等人機交互設備及相關機械工具，對工業(yè)機器人①工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)②換及其他輔助作業(yè)的人員。職業(yè)技能等級/高級工、二級/技師、一級/高級技師。職業(yè)環(huán)境條件室內(nèi)，常溫。職業(yè)能力特征具有較強的學習、表達、計算、操作和邏輯思維能力，具有一定的空間感、形體知覺，色覺正常，手指、手臂靈活，動作協(xié)調(diào)性強。普通受教育程度高中畢業(yè)（或同等學力。培訓參考學時四級/中級工180標準學時；三級/高級工160標準學時；二級/技師140標準學時；一級/高級技師120標準學時。職業(yè)技能評價要求①工業(yè)機器人：自動控制的、可重復編程、多用途的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業(yè)自動化中使用。（GB/T12643-2013/ISO8373:2012）②（多（多（GB/T12643-2013/ISO8373:2012）PAGEPAGE11申報條件具備以下條件之一者，可申報四級/中級工：累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)③6年（含）以上。取得技工學校本專業(yè)或相關專業(yè)④（含尚未取得畢業(yè)證書的；或取得經(jīng)評估論證、以中級技能為培養(yǎng)目標的中等及以上職學校本專業(yè)或相關專業(yè)畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應屆畢業(yè)生。3年（含）正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數(shù)，并取得結業(yè)證書。具備以下條件之一者，可申報三級/高級工：取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書5（含4（含得結業(yè)證書。取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/（或技能等級證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應屆畢業(yè)生；或取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書。業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書）后，累計從事本職業(yè)或相關職2年（含）以上。具備以下條件之一者，可申報二級/技師：取得本職業(yè)或相關職業(yè)三級/高級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書4（含3（含得結業(yè)證書。③相關職業(yè)：焊工、機械設備維修人員、機械冷加工人員、金屬加工機械制造人員、信息通信網(wǎng)絡運行管理人員、計算機制造人員等，下同。④相關專業(yè)：加工制造類、機電設備類、機械類、電氣類、自動化類、電子信息類、計算機類、通信類等專業(yè)，下同。取得本職業(yè)或相關職業(yè)三級/高級工職業(yè)資格證書（或技能等級證書）3年（含2年（含）以上。具備以下條件者，可申報一級/高級技師：取得本職業(yè)或相關職業(yè)二級/技師職業(yè)資格證書（或技能等級證書）后，累4（含3（含結業(yè)證書。評價方式分為理論知識考試、技能考核以及綜合評審的方法和形式。對技師和高級技師，采取審閱申報材料、答辯等方式進行全面評議和審查。60（含以上者為合格。監(jiān)考人員、考評人員與考生配比1:15，23（含）以上單數(shù)；綜合評審委員為3人（含）以上單數(shù)。評價時間理論知識考試時間不少于90min,技能考核時間不少于120min,綜合評審時間不少于30min。評價場所設備CAD/機器人編程仿真軟件等應滿足技能考核需要，并符合環(huán)境保護、勞動保護、安全和消防等各項要求。其中，技師、高級技師的系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整、技術管理兩方面能力的考核結合企業(yè)實際需求進行評定。?基本要求職業(yè)道德職業(yè)道德基本知識職業(yè)守則（1）遵紀守法，嚴于律己（2）忠于職守，愛崗敬業(yè)（3）團結協(xié)作，開拓創(chuàng)新（4）愛護設備，安全操作（5）嚴守規(guī)程，執(zhí)行工藝（6）保護環(huán)境，文明生產(chǎn)基礎知識工業(yè)機器人專業(yè)英語知識（1）工業(yè)機器人系統(tǒng)專業(yè)詞匯（2）機電專業(yè)英語基礎知識機械系統(tǒng)裝調(diào)知識（1）機械工程識圖（2）機械原理及設計（3）公差配合與形位公差（4）測量與誤差分析電氣系統(tǒng)裝調(diào)知識（1）電氣線路識圖（2）電工與電子技術（3）電氣控制技術（4）液壓、氣動技術與應用（5）傳感器原理與應用（6）運動控制技術與應用（7）可編程控制技術與應用工業(yè)機器人系統(tǒng)操作知識（1）工業(yè)機器人定義與構型分類（2）工業(yè)機器人本體基本組成（3）工業(yè)機器人系統(tǒng)設定（4）工業(yè)機器人示教編程與操作（5）工業(yè)系統(tǒng)網(wǎng)絡基礎（6）常用裝配工具、儀器和工裝夾具的使用方法（7）機械、電氣裝配工藝與操作安全生產(chǎn)與環(huán)境保護知識（1）現(xiàn)場文明生產(chǎn)要求（2）安全操作與勞動保護（3）安全用電（4）環(huán)境保護質(zhì)量管理知識（1）企業(yè)質(zhì)量管理目標（2）崗位質(zhì)量管理要求（3）崗位質(zhì)量保證措施與責任相關法律、法規(guī)知識《中華人民共和國勞動法》相關知識《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》相關知識《中華人民共和國環(huán)境保護法》相關知識工作要求蓋低級別的要求。四級/中級工工作內(nèi)容技能要求相關知識要求1.機械系統(tǒng)裝調(diào)1.1機械部件裝配準備能識讀機械零部件裝配圖和裝配工藝文件能根據(jù)機械部件裝配要求選用裝配工具、工裝夾具能按照裝配清單準備機械零部件機械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法機械裝配工具的使用方法工裝夾具的使用方法1.2機械部件裝配能安放固定機器人本體能安裝和更換末端執(zhí)行器或末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)能安裝調(diào)壓閥、流量閥等液壓和氣動元件能識別機器人本體、機器人工作站或系統(tǒng)的氣源和液壓源接口，并連接液壓和氣動系統(tǒng)能裝配和更換數(shù)控機床、變位機等設備的工裝夾具能安裝機器人安全防護裝置機器人本體結構及安裝方法末端執(zhí)行器裝配方法末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)裝配方法液壓與氣壓傳動系統(tǒng)元件使用方法安全防護裝置裝配方法1.3機械部件功能檢查與調(diào)試能按照工藝要求檢查工裝夾具、末端執(zhí)行器等機械部件的功能能根據(jù)液壓與氣動原理圖檢查其回路的功能能填寫機械部件裝調(diào)記錄單機器人末端執(zhí)行器使用方法液壓與氣動原理圖識讀方法機械部件裝調(diào)記錄單的填寫方法2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)2.1電氣系統(tǒng)裝配準備能識讀機器人工作站或系統(tǒng)的電氣原理圖、電氣接線圖、電器布置圖等能根據(jù)電氣系統(tǒng)裝配要求選用裝配工具、儀器、儀表能按照電氣裝配清單要求辨識電器元件、導線和電纜線的規(guī)格電氣圖識圖方法電氣裝配工具的使用方法儀器、儀表的規(guī)格、用途、選擇及使用方法電器元件、導線和電纜線的規(guī)格、型號及命名規(guī)范2.2電氣系統(tǒng)裝配2.2.1能根據(jù)電器布置圖要求安裝電器元件2.2.1電氣線路連接規(guī)范及要求能連接機器人安全防護裝置的電氣線路、2.2.2電工操作技術與裝配方法屏蔽與保護接地方法機器人安全回路連接方法2.3電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試能接通、切斷機器人系統(tǒng)的主電源及電氣柜電源能啟動、停止機器人及周邊配套設備能測試電器元件的功能能檢查線路連接的可靠性能利用儀器、儀表測試電氣柜配電盤的功能能填寫電氣部件裝調(diào)記錄單機器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法電氣部件裝調(diào)記錄單的填寫方法3.系統(tǒng)操作與編程調(diào)試3.1系統(tǒng)操作與設定能使機器人上電、復位，進入準備（Ready）狀態(tài)能使用示教器設定機器人系統(tǒng)語言、用戶權限、用戶信息能使用示教器設定機器人的運行模式、運行速度、坐標系能使用示教器清除故障信息和設置功能快捷鍵能復位、解除因觸發(fā)安全防護機制、急停按鈕等導致的機器人停止狀態(tài)能使機器人回到零位能對機器人進行零位校準能配置機器人輸入/輸出信號機器人控制器操作方法機器人示教器操作方法機器人運行模式及其設定方法機器人坐標系及其設定方法急停按鈕解除操作方法機器人零位校準方法機器人輸入/輸出信號設定方法3.2示教編程與調(diào)試能利用關節(jié)坐標系、基坐能在手動或自動模式下，控制機器人末端執(zhí)行器對工件進行作業(yè)能利用示教器編制機器人基本運動軌跡程序能接通、切斷機器人控制器電源，檢查控制器運行情況能啟動、暫停、停止機器人運行程序，完成單步、連續(xù)等運行操作能讀取和設置機器人位置數(shù)據(jù)能備份和恢復/加載機器人系統(tǒng)文件、程序文件等能填寫機器人重復定位精機器人程序點示教方法機器人運動、輸入/輸機器人軌跡編程方法機器人手動和自動程序調(diào)試方法機器人程序編輯方法機器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設置方法機器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復/加載方法機器人調(diào)試記錄填寫方法3.3安全操作能讀懂機器人安全標識能判斷機器人系統(tǒng)危險狀能在手動和自動模式下設置機器人運行速度上限能識讀機器人安全運行機制的相關指導文件機器人安全操作注意事項機器人及周邊配套設備急停操作方法機器人安全運行機制三級/高級工工作內(nèi)容技能要求相關知識要求1.機械系統(tǒng)裝調(diào)1.1機械系統(tǒng)總裝準備能識讀機器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝配工藝文件能根據(jù)機器人工作站或系件，準備總裝零部件機器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖識讀方法機器人工作站或系統(tǒng)的組成和裝配方法1.2機械系統(tǒng)總裝能安裝相機、鏡頭、光源、12.1搬運、碼垛、焊接、噴1.2.2機器視覺裝置功能部件等機器視覺裝置功能部件等機器視覺裝置功能部件選擇與裝配方法1.3機械系統(tǒng)總裝功能檢查與調(diào)試能調(diào)整機器人末端執(zhí)行器能調(diào)節(jié)液壓和氣動系統(tǒng)壓力、流量等能按照裝配技術要求檢查能調(diào)整機器視覺系統(tǒng)部件的圖像成像、聚焦、亮度等功能能檢查傳感器、相機等部件安裝位置單液壓和氣動回路的調(diào)試方法周邊配套設備功能的調(diào)試方法機器視覺系統(tǒng)功能部件使用與調(diào)試方法傳感器安裝和使用方法機械總裝調(diào)試記錄單的填寫方法2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)2.1電氣系統(tǒng)裝配能按照電氣裝配技術文件要求安裝機器人工作站或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等能根據(jù)電氣原理圖、電氣接線圖連接電氣柜的配電盤線路能按照電氣接線圖要求連接機器人工作站或系統(tǒng)的外部急?；芈?、安全回路統(tǒng)的控制線路（P機器人工作站或系統(tǒng)的急停和安全操作規(guī)范2.2電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試能完成機器人工作站或系統(tǒng)的安全檢測能測試傳感器的信號能根據(jù)技術文件要求設置PLC能通過機器人通信接口將機器人參數(shù)傳入機器人控制器相機參數(shù)機器人電氣系統(tǒng)短路檢傳感器的測試方法PLC機器視覺系統(tǒng)通信和標定方法3.系統(tǒng)操作與3.1系統(tǒng)操作與設定完成坐標系標定能設置負載參數(shù)能設定機器人外部輔助軸的控制參數(shù)能設定機器人系統(tǒng)外部啟，3.1.1工具、工件坐標系標定與修改方法負載參數(shù)設置方法機器人外部輔助軸的控制參數(shù)配置方法機器人系統(tǒng)外部控制信、編程調(diào)試動/停止、輸入/輸出、急停等信號能設定機器人系統(tǒng)網(wǎng)絡通信參數(shù)能測試重復定位精度號、組輸入/輸出信號設定方法網(wǎng)絡通信設置方法機器人重復定位精度測試方法3.2示教編程與調(diào)試能根據(jù)機器人輸入/輸出信號通斷，調(diào)整機器人運行狀態(tài)能根據(jù)機器人位置數(shù)據(jù)、運行狀態(tài)及運動軌跡調(diào)整程序能利用示教器控制外部輔或系統(tǒng)的運行程序，添加作業(yè)指能使用視覺圖像軟件進行機器視覺系統(tǒng)的編程能根據(jù)機器人工作站或系能利用示教器報警功能調(diào)整機器人工作站或系統(tǒng)的功能能設置機器人工作站或系模式下觸發(fā)機器人停止機器人輸入/輸出信號調(diào)試方法機器人外部輔助軸操作、與調(diào)試方法機器人搬運、碼垛、焊法機器人運行程序、運動軌跡、工藝參數(shù)等的優(yōu)化方法機器人工作站或系統(tǒng)安全防護機制的設置方法3.3離線編程與仿真能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導入離線編程軟件能使用離線編程軟件創(chuàng)建機器人系統(tǒng)作業(yè)場景能使用離線編程軟件編制能導出機器人離線程序三維建模軟件的模型文件導入方法離線編程軟件使用方法二級/技師工作內(nèi)容技能要求相關知識要求1.系統(tǒng)操作與編程調(diào)試1.1系統(tǒng)編程與調(diào)試PLC、上位機、機器視覺系統(tǒng)等配置機器人工作站或系統(tǒng)的參數(shù)能結合程序框架標準編制機器人工作站或系統(tǒng)的總控程序完成生產(chǎn)聯(lián)調(diào)能操作智能型工業(yè)機器能使用多種導航方式操作能操作協(xié)作機器人，進行定等1.1.1PLC，1.1.2機器人工作站或系統(tǒng)的編程與生產(chǎn)聯(lián)調(diào)方法力和視覺系統(tǒng)的標定及視覺位置誤差補償?shù)姆椒ù艑Ш?、激光導航、視覺導航等技術的應用方法力/位置組合控制、阻抗控制的方法1.2離線編程與仿真能結合機器人系統(tǒng)集成方工作站或系統(tǒng)的程序編程與仿真調(diào)試能根據(jù)現(xiàn)場條件對離線程序進行在線調(diào)整及性能優(yōu)化機器人工作站或系統(tǒng)的動作和路徑仿真方法機器人工具、工件坐標系變換補償及其方法2.系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整2.1應用方案制定能進行標準設備及工藝模塊選型能診斷機器人工作站或系能診斷機器人工作站或系能編制機械、電氣系統(tǒng)裝調(diào)工藝規(guī)程和生產(chǎn)工藝流程指導文件機器人工作站或系統(tǒng)、的控制方案及其組態(tài)方法機器人工作站或系統(tǒng)各組成部分技術參數(shù)及其功能機器人工作站或系統(tǒng)故障診斷方法機器人工作站或系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方法機器人工作站或系統(tǒng)機器人工作站或系統(tǒng)的生產(chǎn)加工工藝及其流程指導文件編制方法2.22.2系統(tǒng)評估與優(yōu)化能結合生產(chǎn)現(xiàn)場實際情況能根據(jù)生產(chǎn)工藝要求及生能根據(jù)系統(tǒng)操作、調(diào)試等方案可行性評估方法產(chǎn)品良率和產(chǎn)能提升方法技術分析報告編制方法3.技術管理3.1系統(tǒng)質(zhì)量管理能根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試報告，檢測機器人工作站或系統(tǒng)的安裝質(zhì)量能根據(jù)使用設備相關標準安全性進行檢測與驗收機器人工作站或系統(tǒng)的安裝質(zhì)量檢測方法機器人工作站或系統(tǒng)使用設備相關的國家標準（含國際、特定國家、行業(yè)標準以及企業(yè)標準3.2制定現(xiàn)場管理規(guī)范能制定機器人工作站或系能制定機器人工作站或系統(tǒng)的安全防護規(guī)范耗材等管理方法管理規(guī)范制定方法4.培訓指導4.1培訓能制定培訓方案能對三級/高級工及以下級別人員進行理論知識及技能培訓撰寫培訓總結培訓方案編制方法和注意事項理論及技能培訓教學方法培訓總結撰寫方法4.2技能指導能指導三級/高級工及以下級別人員進行機器人工作站或系統(tǒng)的安裝、設置、操作、編程調(diào)試等能根據(jù)工藝、產(chǎn)品要求等現(xiàn)場情況變化，指導三級/高級工及以下級別人員調(diào)整作業(yè)、4.2.1操作技能的指導要求和指導方法一級/高級技師工作內(nèi)容技能要求相關知識要求1.系統(tǒng)操作與編1.1系統(tǒng)編程與調(diào)試能配合搭建智能車間或智能工廠控制系統(tǒng)，協(xié)同控制移動機能利用控制網(wǎng)絡控制多臺機器人數(shù)據(jù)通信和整體系統(tǒng)控制架構多機器人功能參數(shù)配程調(diào)試等1.1.3能根據(jù)生產(chǎn)線實際運行情1.2離線編程與仿真能使用離線編程軟件進行多種機器人協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)程序編程與調(diào)試能使用離線編程軟件生成共線生產(chǎn)程序多機器人協(xié)同作業(yè)的離線編程及仿真方法共線生產(chǎn)離線編程及仿真方法2.系統(tǒng)規(guī)劃與調(diào)整2.1應用方案制定能根據(jù)產(chǎn)品特征、車間結能根據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)設備所包能為智能車間或智能工廠制定機器人系統(tǒng)故障應急處置方案及標準作業(yè)程序（SOP）能根據(jù)機器人系統(tǒng)應用方案制定程序編寫規(guī)范能根據(jù)機器人系統(tǒng)應用方案制定機器人及夾具使用規(guī)范機器人系統(tǒng)集成規(guī)劃方案制定方法機器人系統(tǒng)核心零部件的技術參數(shù)機器人系統(tǒng)各組成部分硬件成本估算方法機器人系統(tǒng)各核心零部件性能衰減對機器人系統(tǒng)技術參數(shù)的影響工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、人工智能等應用方法機器人系統(tǒng)的程序編寫規(guī)范制定方法機器人系統(tǒng)的機器人及夾具使用規(guī)范編制要求化2.2系統(tǒng)評估與優(yōu)能根據(jù)生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)優(yōu)化能根據(jù)實際生產(chǎn)需求，提能根據(jù)機器人系統(tǒng)的改進和優(yōu)化情況，對新技術、新工藝新材料等的使用狀況進行生產(chǎn)總結，編制技術總結報告智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)使用方法生產(chǎn)工藝優(yōu)