緒論1測(cè)試系統(tǒng)(汽車(chē)試驗(yàn)學(xué))

第一章概論一.測(cè)試技術(shù)測(cè)試技術(shù)是實(shí)驗(yàn)科學(xué)的一部分，主要研討各種物理量的丈量原理和丈量信號(hào)的分析處置方法。以確定被測(cè)參數(shù)之值為目的的一系列操作叫測(cè)試，與之對(duì)應(yīng)的技術(shù)叫測(cè)試技術(shù)

例1：丈量黑板的面積，先要丈量長(zhǎng)寬再求積，這一系列操作均為確定被測(cè)黑板面積的值，與之對(duì)應(yīng)的技術(shù)叫測(cè)試技術(shù).例二丈量爐溫之值

為了丈量爐溫，要先安裝傳感器、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器，計(jì)算機(jī)顯示器、記錄器，這一系列操作均為確定爐溫之值，與之對(duì)應(yīng)的技術(shù)叫測(cè)試技術(shù)爐傳感器放大器記錄A/D顯示計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單的測(cè)試系統(tǒng)可以只需一個(gè)模塊，如以下圖所示的玻璃管溫度計(jì)。中間沒(méi)有電量的轉(zhuǎn)換和分析處置電路，很簡(jiǎn)單，但丈量精度底，同時(shí)也很難實(shí)現(xiàn)丈量自動(dòng)化。為提高丈量精度、添加信號(hào)傳輸、處置、存儲(chǔ)、顯示的靈敏性和提高測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，以利于和其它控制環(huán)節(jié)一同構(gòu)成自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)，在測(cè)試中通常先將被測(cè)對(duì)象輸出的物理量轉(zhuǎn)換為電量，然后再根據(jù)需求對(duì)變換后的電信號(hào)進(jìn)展處置，最后以適當(dāng)?shù)姆绞斤@示、輸出。測(cè)試系統(tǒng)普通由傳感器、中間變換安裝和顯示記錄安裝組成。二.測(cè)試技術(shù)的運(yùn)用產(chǎn)質(zhì)量量丈量汽車(chē)、機(jī)床等設(shè)備和電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件出廠時(shí)，必需對(duì)其性能質(zhì)量進(jìn)展丈量和出廠檢驗(yàn)汽車(chē)制造廠發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)原理，發(fā)動(dòng)機(jī)丈量參數(shù)包括光滑油溫度、冷卻水溫度、光滑油壓力、燃油壓力以及每分鐘的轉(zhuǎn)速等。.

設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形狀監(jiān)控系統(tǒng)某火力發(fā)電廠30MW汽輪發(fā)電機(jī)組的計(jì)算機(jī)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形狀監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理框圖。家電產(chǎn)品全自動(dòng)洗衣機(jī)中的滾筒液面高度自動(dòng)檢測(cè)測(cè)試技術(shù)在軍事上的運(yùn)用機(jī)載雷達(dá)聲納二戰(zhàn)初期，德國(guó)人憑仗潛艇優(yōu)勢(shì)，擊沉英美大量運(yùn)輸船只、軍艦，但隨著聲納技術(shù)的出現(xiàn)，潛艇的優(yōu)勢(shì)逐漸消逝，最后被消滅．可以毫不夸張的說(shuō)一個(gè)國(guó)家測(cè)試程度的高低，決定著該國(guó)軍現(xiàn)實(shí)力的強(qiáng)弱．地質(zhì)方面的運(yùn)用地震法探油測(cè)震儀油田炸藥醫(yī)學(xué)方面聽(tīng)診器、血壓計(jì)、溫度表、X光機(jī)、B超、心電圖、腦電圖、CT、各種生化分析儀器都是測(cè)試技術(shù)在醫(yī)學(xué)方面的運(yùn)用，由于這些設(shè)備的運(yùn)用提高了確診率，給病人帶來(lái)福音.總之，可以說(shuō)沒(méi)有測(cè)試就沒(méi)有科學(xué)，科學(xué)就是禾加斗組成的，禾是谷子斗是量具，意為用量具丈量谷子叫丈量.第二章測(cè)試安裝的技術(shù)特性第一節(jié)測(cè)試的根本概念一、測(cè)試系統(tǒng)的組成測(cè)試的根本義務(wù)是獲取有用的信息。信息是蘊(yùn)涵在某些隨時(shí)間或空間變化的物理量。信號(hào)就其詳細(xì)的物理性質(zhì)而言，有位移信號(hào)、速度信號(hào)、加速度信號(hào)、力信號(hào)、光信號(hào)和電信號(hào)等。測(cè)試技術(shù)中將信號(hào)一致籠統(tǒng)為時(shí)間的函數(shù)。測(cè)試系統(tǒng)的組成框圖傳感器信號(hào)調(diào)理器記錄器數(shù)據(jù)處置及其外圍設(shè)備被測(cè)非電量定度設(shè)備校準(zhǔn)設(shè)備傳感器：將其輸入的被測(cè)非電物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。信號(hào)調(diào)理器：將電信號(hào)變換成傳輸不失真且便于記錄、處置的電信號(hào)。如信號(hào)源的阻抗變換，信號(hào)的放大、衰減與波形變換，信號(hào)濾波，多路信號(hào)切換等。顯示和記錄器：記錄或顯示信號(hào)調(diào)理器輸出的信號(hào)。顯示必要的數(shù)據(jù)變化圖形，供直接察看分析，或?qū)⑵溆涗洷９?，供后續(xù)儀器分析、處置。數(shù)據(jù)處置器：將記錄的信號(hào)按測(cè)試目的與要求提取其有用信息，經(jīng)過(guò)公用計(jì)算機(jī)進(jìn)展分析、處置，如概率統(tǒng)計(jì)分析、相關(guān)分析、功率譜分析和傳送特性分析等。定度與校準(zhǔn)設(shè)備：是測(cè)試系統(tǒng)的附加設(shè)備。測(cè)試前要對(duì)傳感器及測(cè)試系統(tǒng)確定其輸入與輸出物理量轉(zhuǎn)換關(guān)系的定度曲線，并根據(jù)種較高準(zhǔn)確度的參考儀器進(jìn)展校準(zhǔn)，確定整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的精度。二、對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的要求及其主要特性根本要求：系統(tǒng)具有單值的、確定的輸入—輸出關(guān)系，其中以輸出和輸入呈線性關(guān)系為最正確。xy線性xy線性xy非線性單向系統(tǒng)：測(cè)試系統(tǒng)對(duì)被丈量的反作用影響可以忽略?！卜墙佑|式測(cè)試能滿足要求〕。(例如：電流丈量〕線性系統(tǒng)：即輸出與輸入是線性關(guān)系?！矊?shí)踐測(cè)試系統(tǒng)不能夠在較大任務(wù)范圍內(nèi)堅(jiān)持線性〕靜態(tài)特性：被測(cè)試量不隨時(shí)間變化或變化很緩慢時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)的輸入——輸出關(guān)系。動(dòng)態(tài)特性：被測(cè)試量隨時(shí)間變化時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)的輸入——輸出關(guān)系。根本特性信號(hào)的構(gòu)成及分解構(gòu)成測(cè)試任務(wù)研討的對(duì)象是信號(hào)，了解構(gòu)成信號(hào)的根本元素對(duì)于了解信號(hào)的性質(zhì)是非常重要的。就像了解物質(zhì)的元素、種類(lèi)及含量對(duì)于了解物質(zhì)的性質(zhì)至關(guān)重要一樣水是由碳和氫兩種元素構(gòu)成的，食鹽是由鈉和氯兩種元素構(gòu)成的，生石灰是由鈣和氧兩種元素構(gòu)成的等等。知道了構(gòu)成某一物質(zhì)的元素及含量就可以知道該物質(zhì)的性質(zhì)，因此，工業(yè)上常采用化學(xué)分析的手段來(lái)了解物質(zhì)的成分，指點(diǎn)工業(yè)消費(fèi)。信號(hào)能否也是由根本元素構(gòu)成的呢？信號(hào)的根本元素是正弦信號(hào)。ASinω其中A代表含量,ω代表元素種類(lèi)，即一種頻率的正弦信號(hào)，代表一種元素，可見(jiàn)信號(hào)的元素種類(lèi)是無(wú)限的信號(hào)的分解周期信號(hào)的分解〔傅里葉級(jí)數(shù)〕對(duì)于周期信號(hào)只需符合狄氏條件，就可以用傅里葉級(jí)數(shù)分解成正弦信號(hào)。例,周期方波-TTt在區(qū)間的函數(shù)用傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)后以頻率f為橫坐標(biāo)，以正弦函數(shù)的幅值為縱坐標(biāo)，繪出的頻譜圖為:由該圖可知周期函數(shù)的頻譜是離散的;任給一頻率，小于等于該頻率的的正弦函數(shù)的個(gè)數(shù)是有限的;與頻率對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)是正弦函數(shù)的幅值.非周期函數(shù)的分解〔傅氏變換〕對(duì)上式進(jìn)展傅里葉變換

x(f)fX(t)T-T0h由頻譜圖可知:非周期函數(shù)的頻譜是延續(xù)的;任給一頻率區(qū)間［f1,f2］，頻率在該區(qū)間的正弦信號(hào)的個(gè)數(shù)是無(wú)窮的;隨機(jī)信號(hào)可作為非周期函數(shù)處置.周期信號(hào)與非周期信號(hào)頻譜的比較周期信號(hào)的頻譜相當(dāng)于力學(xué)中的集中載荷，非周期信號(hào)的頻譜相當(dāng)于力學(xué)中的分布載荷.系統(tǒng)，輸入和輸出

工程測(cè)試問(wèn)題：處置輸入量或被丈量x(t)、系統(tǒng)的傳輸或轉(zhuǎn)換特性h(t)和輸出量y(t)三者之間的關(guān)系知系統(tǒng)特性H，經(jīng)過(guò)察看分析輸出信號(hào)Y，推斷其相應(yīng)的輸入信號(hào)或被丈量X，即丈量知輸入信號(hào)X，經(jīng)過(guò)察看分析輸出信號(hào)Y，推斷其系統(tǒng)特性H，即系統(tǒng)或儀器的定度過(guò)程知輸入信號(hào)X和系統(tǒng)特性H，可以推斷和估計(jì)出系統(tǒng)的輸出量，此為輸出信號(hào)預(yù)測(cè)。x(t)h(t)y(t)測(cè)試安裝的根本特性三者之間的關(guān)系是獨(dú)一的，知道恣意兩者，可求第三者;測(cè)試的目的是經(jīng)過(guò)系統(tǒng)的輸出y〔t〕確定系統(tǒng)的輸入x〔t〕;例如丈量爐溫，是經(jīng)過(guò)熱電偶的輸出電壓y〔t〕求輸入熱電偶的溫度x〔t〕的;因此，系統(tǒng)的特性對(duì)丈量的影響很大。為了研討系統(tǒng)的特性，通常從兩方面入手：①.系統(tǒng)的靜特性;②.系統(tǒng)的動(dòng)特性.第二節(jié)測(cè)試安裝的靜態(tài)特性輸出——輸入關(guān)系：

y=a0+a1x+a2x2+…+anxn〔2-1〕

式中x——輸入的物理量

y——輸出量；

a0，a1，a2,…an-——常數(shù)。零點(diǎn)漂移〔零漂〕：當(dāng)a0≠0時(shí)，即使在沒(méi)有輸入的情況下仍有輸出，〔為非理想的靜態(tài)特性〕。

靜態(tài)特性目的：靈敏度、非線性度和回程誤差，此外有分辨率、零點(diǎn)漂移及丈量范圍。靈敏度靈敏度選取：測(cè)試安裝的靈敏度越高，丈量范圍越窄，穩(wěn)定性也越差。靈敏度S：S=Δy/Δx，對(duì)于特性呈直線關(guān)系的安裝，S=Δy/Δx=y/x=常量。當(dāng)輸入與輸出為同一量綱時(shí)，靈敏度又稱為放大倍數(shù)。靈敏度漂移：在被丈量不變和情況下，由于外界環(huán)境條件等要素的變化，能夠引起測(cè)試安裝輸出的變化，最后表現(xiàn)為測(cè)試安裝靈敏度的變化。〔性能良好的測(cè)試安裝靈敏度漂移極小〕擬合直線：與定度曲線最接近的一條直線，通常是用最小二乘法求出的。非線性度非線性度：指系統(tǒng)的輸出輸入之間的關(guān)系能否堅(jiān)持線性關(guān)系的一種度量.即定度曲線〔實(shí)踐特性曲線〕偏離其擬合直線〔理想曲線〕的程度。定義如下:式中:B——定度曲線與擬合直線的最大偏向;A——輸出額定最大量程.定度曲線：靜態(tài)測(cè)試中，通常用實(shí)驗(yàn)的方法求得安裝的輸入輸出關(guān)系曲線，稱之為定度曲線。理想形狀是一條直線，實(shí)踐上或多或少均有一定非線性.當(dāng)輸入添加時(shí)，x、y的關(guān)系沿下面的曲線變化;當(dāng)輸出到達(dá)最大量程時(shí)，減少輸入量x，這時(shí)x、y關(guān)系沿上面的曲線變化.

回程誤差回程誤差：測(cè)試安裝全量程A內(nèi)的最大滯后量Δhmax和A之比值。是一種由滯后效應(yīng)引起的丈量誤差.xy0—對(duì)應(yīng)同一輸入量，兩個(gè)輸入量的最大偏向;A—額定最大輸出值回程誤差是很難修正的，因此，對(duì)傳感器而言必需嚴(yán)厲限制小結(jié)測(cè)試系統(tǒng)要有足夠的靈敏度，非線性度和回程誤差要盡能夠小，才干使測(cè)試結(jié)果正確。第三節(jié)測(cè)試安裝的動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性定義：被測(cè)試量隨時(shí)間快速變化時(shí)，測(cè)試系統(tǒng)的輸入—輸出信號(hào)的函數(shù)關(guān)系。研討測(cè)試安裝的動(dòng)態(tài)特性的意義：為了降低和消除測(cè)試裝置的動(dòng)態(tài)特性給丈量帶來(lái)的誤差動(dòng)態(tài)特性的研討方法：1實(shí)際方法〔解析法〕：建立數(shù)學(xué)模型。即從詳細(xì)測(cè)試安裝的物理構(gòu)造出發(fā)，根據(jù)其所遵照的物理定理，建立起把測(cè)試安裝的輸出和輸入量聯(lián)絡(luò)起來(lái)的運(yùn)動(dòng)微分方程；在給定的條件下求解，從而得到恣意輸入x(t)鼓勵(lì)下測(cè)試安裝的呼應(yīng)y(t)。普通測(cè)試安裝都是線性系統(tǒng)，其數(shù)學(xué)模型是常系數(shù)微分方程，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單運(yùn)算可求得其傳送函數(shù)，該傳送函數(shù)也就能描畫(huà)測(cè)試安裝的固有動(dòng)態(tài)特性。2實(shí)驗(yàn)方法：根據(jù)測(cè)試安裝實(shí)踐任務(wù)時(shí)最常見(jiàn)的輸入信號(hào)的方式，選擇一些典型信號(hào)〔如正弦信號(hào)、脈沖信號(hào)、階躍信號(hào)及隨機(jī)信號(hào)等〕作為測(cè)試安裝的輸入，然后測(cè)出其輸出，求出輸入輸出關(guān)系。對(duì)該測(cè)試安裝的動(dòng)態(tài)特性在時(shí)間域、頻率域作出分析和評(píng)價(jià)。

1.時(shí)間域內(nèi)用階躍呼應(yīng)表示，稱為時(shí)間呼應(yīng)特性。

2.頻率域內(nèi)用頻率呼應(yīng)表示，稱為頻率呼應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)特性的分析方法：測(cè)試安裝的傳送函數(shù)及其頻率呼應(yīng)特性傳送函數(shù)：零初始條件下，系統(tǒng)〔或元件〕輸出拉氏變換和輸入拉氏變換之比。

拉氏變換富氏變換傳送函數(shù)的意義：傳送函數(shù)是我們對(duì)元件及系統(tǒng)分析研討與綜合的有力工具，作為代數(shù)方程，它使解算簡(jiǎn)化、方便而直觀、防止了解微分方程的困難，且便于分析研討系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。作為一種對(duì)系統(tǒng)特性的解析描畫(huà)，它包含了瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)時(shí)間呼應(yīng)和頻率呼應(yīng)的全部信息。優(yōu)點(diǎn)：直觀的反映了系統(tǒng)對(duì)不同頻率成分輸入信號(hào)的扭曲情況。傳送函數(shù)的分解式中每一個(gè)因子式可看成一個(gè)子系統(tǒng)的傳送函數(shù)。其中

——A零階系統(tǒng)傳送函數(shù)

——1/(s+Pi)一階系統(tǒng)傳送函數(shù)

——1/(s2+2ζjωnjs+ω2nj)二階系統(tǒng)傳送函數(shù)對(duì)大多數(shù)測(cè)試安裝而言，可以假設(shè)那么簡(jiǎn)化為其中分母是變量s的實(shí)系數(shù)多項(xiàng)式，總可以分解為一次和二次的實(shí)系數(shù)因子式常系數(shù)線性微分方程式的傳送函數(shù)頻率呼應(yīng)函數(shù)1.頻率呼應(yīng)的根本概念

頻率呼應(yīng)：研討測(cè)試系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)。頻率特性：是指測(cè)試系統(tǒng)輸入、輸出之振幅〔模〕比和相位差隨頻率變化的規(guī)律。在頻率呼應(yīng)中，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入之比的復(fù)數(shù)關(guān)系，反響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

頻率呼應(yīng)函數(shù)2.頻率特性的求法微分方法：傳送函數(shù)實(shí)驗(yàn)求：根本方法：對(duì)于線性時(shí)不變系統(tǒng)，有頻率不變特性，假設(shè)輸入頻率為ω的正弦信號(hào)，測(cè)試安裝將有同頻率的正弦信號(hào)穩(wěn)態(tài)輸出，只是輸出的幅值和相位有變化，改動(dòng)輸入正弦信號(hào)的圓頻率ω，即可得到幅頻特性和相頻特性?？焖俑道锶~變換〔FFT〕：隨著計(jì)算機(jī)以及數(shù)字信號(hào)分析技術(shù)的開(kāi)展，可利用脈沖信號(hào)或隨機(jī)信號(hào)〔如白噪聲〕信號(hào)作為系統(tǒng)的輸入，運(yùn)用快速傅里葉變換〔FFT〕技術(shù)，可很快得到頻率呼應(yīng)函數(shù)。頻率呼應(yīng)函數(shù)3.頻率特性的普通公式對(duì)穩(wěn)定的常系數(shù)線性系統(tǒng)，取s=jω代入上式得

∴

物理意義:

可以從頻率域籠統(tǒng)、直觀、定量地表征測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性頻率特性幅頻特性：相頻特性：典型測(cè)試安裝的動(dòng)態(tài)呼應(yīng)特性典型測(cè)試安裝的分類(lèi)一階系統(tǒng)實(shí)例：忽略質(zhì)量的自在振動(dòng)系統(tǒng)〔彈簧—阻尼機(jī)械系統(tǒng)〕簡(jiǎn)單RC低通濾波電路液體溫度器熱電偶傳感器LC諧振丈量電路溫度濕度酒精二階系統(tǒng)實(shí)例彈簧質(zhì)量阻尼系統(tǒng)RLC電路單位階躍輸入系統(tǒng)的呼應(yīng)單位階躍輸入系統(tǒng)的呼應(yīng)一階系統(tǒng)的時(shí)間呼應(yīng)特性：穩(wěn)態(tài)呼應(yīng)瞬態(tài)呼應(yīng)1.t→∞，y(t)→1；闡明：?jiǎn)挝浑A躍輸入系統(tǒng)的呼應(yīng)二階系統(tǒng)的時(shí)間呼應(yīng)特性：?jiǎn)挝浑A躍輸入系統(tǒng)的呼應(yīng)時(shí)間呼應(yīng)特性目的：上升時(shí)間try(tr)=1，得tr=〔π-φ2〕/ωd，ζ一定時(shí)，假設(shè)要tr較短，要使系統(tǒng)具有較高的無(wú)阻尼自然頻率ωn。峰值時(shí)間tp峰值時(shí)間tp=π/ωd=Td/2當(dāng)ζ一定時(shí)，ωn越大，tp越小，反響越快；當(dāng)ωn一定時(shí)，ζ越小，tp也越小。單位階躍輸入系統(tǒng)的呼應(yīng)時(shí)間呼應(yīng)特性目的：最大超調(diào)量Mp最大超調(diào)量Mp=y(t)-1=Mp與無(wú)阻尼自然頻率ωn無(wú)關(guān)。Mp只是阻尼比的函數(shù)，ζ越小，Mp越大，當(dāng)ζ=0時(shí)，Mp=1，而ζ=1時(shí)，Mp=0。調(diào)整時(shí)間ts調(diào)整時(shí)間誤差在5%~2%之間時(shí)，ts=(3~4)Td

單位階躍輸入系統(tǒng)的呼應(yīng)二階系統(tǒng)的時(shí)間呼應(yīng)特性總結(jié)：二階系統(tǒng)的瞬態(tài)呼應(yīng)特性由系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ωn共同決議，欲使二階系統(tǒng)具有稱心的瞬態(tài)呼應(yīng)目的，必需綜合思索和的影響，選取適宜的ζ和ωn。假設(shè)堅(jiān)持ζ不變而增大ωn，對(duì)超調(diào)量無(wú)影響，卻可以減小峰值時(shí)間tp，上升時(shí)間tr和調(diào)整時(shí)間ts，即可以提高系統(tǒng)的快速性。所以增大系統(tǒng)的無(wú)阻尼自然頻率對(duì)提高系統(tǒng)性能是有利的。假設(shè)堅(jiān)持ωn不變而增大ζ，那么會(huì)使超調(diào)量Mp減小，添加相對(duì)穩(wěn)定性，減弱系統(tǒng)的振蕩性能。但是，在ζ>0.7時(shí)，調(diào)整時(shí)間隨ζ的增大而增大，系統(tǒng)的快速性變差。綜合思索系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性(由最大超調(diào)量Mp決議)和快速性(由上升時(shí)間tr，峰值時(shí)間tp，調(diào)整時(shí)間ts決議)，通常取ζ=0.6~0.8,這時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)量在10%~2.5%之間，假設(shè)ζ<0.6，系統(tǒng)超調(diào)嚴(yán)重，相對(duì)穩(wěn)定性差，假設(shè)ζ>0.8，那么系統(tǒng)反響愚鈍，靈敏性差。當(dāng)ζ=0.7時(shí)，超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間均最小，故稱ζ=0.7為最正確阻尼比。實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件測(cè)試安裝一個(gè)線性丈量安裝，其輸入信號(hào)為X(t),系統(tǒng)的呼應(yīng)是y(t).X(t)又可以分解為,X(T)輸入測(cè)試安裝的呼應(yīng)又可看作輸入測(cè)試安裝后的疊加.作為輸入信號(hào)，系統(tǒng)的呼應(yīng)為:.其中K1為放大倍數(shù)，Q1為滯后相位角.

普通來(lái)說(shuō)，不同頻率的正弦輸入系統(tǒng)后，其放大倍數(shù)和滯后的相位角是不同的.

理想不失真及數(shù)學(xué)表示輸出與輸入波形準(zhǔn)確類(lèi)似，那么有

進(jìn)展傅氏變換。得

1.幅值為常數(shù)2.相位角為線性關(guān)系實(shí)踐系統(tǒng)測(cè)試不失真條件一階、二階系統(tǒng)不失真的條件一階系統(tǒng)：頻響曲線τ越小，系統(tǒng)的呼應(yīng)越快，動(dòng)態(tài)誤差越小，失真小的頻率范圍越寬二階系統(tǒng)普通取ζ=0.6~0.7。

ωn越大越好，任務(wù)頻帶越寬，動(dòng)態(tài)誤差與時(shí)間滯后越小。ωn>>ω(系統(tǒng)不發(fā)生共振)，普通取ωn>10ω，可以為準(zhǔn)確。2－2常見(jiàn)測(cè)試系統(tǒng)的頻響函數(shù)1.一階系統(tǒng)的動(dòng)特性輸入輸出關(guān)系可用一階微分方程描畫(huà)的系統(tǒng)叫一階系統(tǒng).例一忽略質(zhì)量的自在振動(dòng)系統(tǒng)作用力為x(t)垂直向下，剛度為k，阻尼為c，求該系統(tǒng)的位移Y(t).兩邊取拉氏變換