純電動(dòng)汽車電子控一汽制關(guān)鍵技術(shù)研究

1純電動(dòng)汽車電子控制關(guān)鍵技術(shù)研討中國第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心2021.10.152目錄課題研討目的與技術(shù)目的3主要研討內(nèi)容2課題的目的和意義1工程組織與管理5課題研討技術(shù)道路431.課標(biāo)題的與意義—研討背景純電動(dòng)汽車可最大幅度減低燃油耗費(fèi)和改善排放；是近期節(jié)能與新能源汽車開展戰(zhàn)略的主流。整車電子控制系統(tǒng)〔VCU〕是電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)集成的中心部件，是表達(dá)整車企業(yè)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和產(chǎn)品程度的中心技術(shù)；技術(shù)成熟度及產(chǎn)品程度直接影響整車的動(dòng)力性、平安性及經(jīng)濟(jì)性，是純電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化勝利與否的關(guān)鍵技術(shù)；是促進(jìn)節(jié)能與新能源汽車創(chuàng)新體系和產(chǎn)業(yè)鏈構(gòu)成的不可或缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，具有重要的戰(zhàn)略意義。VCU關(guān)鍵技術(shù)研討和產(chǎn)品開發(fā)有助于推進(jìn)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，符合國家節(jié)能減排開展戰(zhàn)略；有利于突破外國公司的技術(shù)壟斷，盡快掌握純電動(dòng)汽車的關(guān)鍵技術(shù)；有助于推進(jìn)一汽集團(tuán)新能源汽車開發(fā)進(jìn)程，加強(qiáng)企業(yè)自主開發(fā)和自主創(chuàng)新才干。1.課標(biāo)題的與意義—目的意義豐田、日產(chǎn)、通用和福特等整車企業(yè)，德爾福、大陸、博世集團(tuán)等汽車電子零部件巨頭，都在進(jìn)展整車控制器研發(fā)和消費(fèi)。部分汽車設(shè)計(jì)公司，如奧地利AVL、德國FEV、英國RICARDO等，也為整車廠提供整車控制器技術(shù)方案；控制器中心軟件根本是由整車廠研發(fā)，硬件和底層驅(qū)動(dòng)軟件普通選擇汽車零部件廠商提供；國外VCU技術(shù)趨于成熟，控制戰(zhàn)略成熟度高，整車節(jié)能效果良好，控制器產(chǎn)品也經(jīng)過市場檢驗(yàn)證明了其可靠性；控制器產(chǎn)品日趨規(guī)范化，AUTOSAR〔汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)〕已成為控制器開發(fā)的一個(gè)趨勢。國內(nèi)整車控制器主要是以高校為依托進(jìn)展研討；現(xiàn)階段各企業(yè)和高校初步掌握了整車控制器的軟、硬件開發(fā)才干；產(chǎn)品功能較為完備，根本滿足電動(dòng)汽車需求，曾經(jīng)運(yùn)用到樣車及小批量產(chǎn)品。存在問題：各廠家技術(shù)積累有限，程度參差不齊，控制器根底硬件程度與國外存在一定差距等要素，控制器產(chǎn)品技術(shù)程度和產(chǎn)業(yè)化才干與國外相比仍有較大差距。表如今〔1〕整車控制器軟件多數(shù)停留在功能實(shí)現(xiàn)，上層軟件診斷功能、整車平安控制戰(zhàn)略、監(jiān)控功能均有待優(yōu)化和提高；〔2〕運(yùn)用軟件方面開發(fā)與運(yùn)用工詳細(xì)系薄弱；〔3〕控制器硬件設(shè)計(jì)制造才干有待提高；〔4〕控制器接口和網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議尚未規(guī)范化。不利于整車控制器產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化開展。開展動(dòng)態(tài)開展以面向產(chǎn)業(yè)化運(yùn)用為主的工程化、規(guī)范化和可靠性等方面的研討任務(wù)；提高整車控制戰(zhàn)略的技術(shù)成熟度、整車控制器產(chǎn)品的技術(shù)程度及其產(chǎn)業(yè)化才干；在動(dòng)力系統(tǒng)集成和控制系統(tǒng)開發(fā)方面突破國外技術(shù)壟斷，構(gòu)成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品中心競爭才干。專利〔不完全統(tǒng)計(jì)〕：國內(nèi)28，國外13---純電動(dòng)汽車，控制系統(tǒng)〔控制器〕，能量管理國外：1.課標(biāo)題的與意義—研討現(xiàn)狀6目錄課題研討目的與技術(shù)目的3主要研討內(nèi)容2課題的目的和意義1工程組織與管理5課題研討技術(shù)道路472.主要研討內(nèi)容重點(diǎn)研討整車控制系統(tǒng)的中心控制算法與運(yùn)用軟件的開發(fā)方法，研討制定以提高動(dòng)力系統(tǒng)能量利用效率并兼顧行駛平順性為目的的整車驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)控制戰(zhàn)略和控制算法，確定滿足整車行駛工況的平安控制戰(zhàn)略及缺點(diǎn)診斷和容錯(cuò)控制算法，構(gòu)建基于CAN通訊協(xié)議的純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)構(gòu)造體系，建立控制系統(tǒng)快速控制原型開發(fā)與測試標(biāo)定技術(shù)平臺(tái)。內(nèi)容包括：整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)從車輛行駛的角度明確細(xì)化整車驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)及能量管理、缺點(diǎn)診斷等各項(xiàng)控制性能要求，提出一汽純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方案；純電動(dòng)平臺(tái)CAN通訊協(xié)議的開發(fā)：基于整車電子電器架構(gòu)，根據(jù)控制流、診斷流、網(wǎng)絡(luò)管理的需求，建立通訊協(xié)議體系，保證整車電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)任務(wù)的順利實(shí)現(xiàn)；研討制定基于GPRS、GSM和藍(lán)牙無線技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控協(xié)議；整車控制系統(tǒng)控制戰(zhàn)略制定與控制算法研討整車驅(qū)動(dòng)控制戰(zhàn)略與算法研討開發(fā)整車制動(dòng)能量回饋控制算法研討開發(fā)整車運(yùn)轉(zhuǎn)形狀平安控制與缺點(diǎn)診斷技術(shù)研討8VCU快速控制原型開發(fā)與控制算法標(biāo)定在AUTOSAR架構(gòu)下借助V型開發(fā)流程，運(yùn)用OSEK高可靠性嵌入式控制系統(tǒng)及32位高性能CPU軟硬件原型技術(shù)，進(jìn)展整車控制器快速控制原型開發(fā)；結(jié)合整車行駛循環(huán)工況，進(jìn)展整車控制算法與控制參數(shù)的在線標(biāo)定和優(yōu)化；研討開發(fā)基于CCP(CANCalibrationProtocol)協(xié)議的整車控制系統(tǒng)匹配標(biāo)定和監(jiān)控軟件，對(duì)整車控制系統(tǒng)性能、動(dòng)力系統(tǒng)能量利用效率以及整車經(jīng)濟(jì)性等目的進(jìn)展評(píng)行評(píng)價(jià)與驗(yàn)證；整車VCU產(chǎn)品開發(fā)基于汽車計(jì)算平臺(tái)，整合控制算法、標(biāo)定監(jiān)控、缺點(diǎn)診斷、網(wǎng)絡(luò)管理、文件下載模塊于一體，構(gòu)成完好的汽車級(jí)用戶產(chǎn)品。VCU臺(tái)架測試、裝車調(diào)試及整車性能驗(yàn)證完善動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，進(jìn)展整車控制系統(tǒng)測試平臺(tái)的調(diào)試，對(duì)主要控制參數(shù)進(jìn)展標(biāo)定和優(yōu)化，完善系統(tǒng)控制戰(zhàn)略和控制算法。整車VCU裝車調(diào)試，對(duì)整車控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)性能、整車的動(dòng)力性能、經(jīng)濟(jì)性能等進(jìn)展比較全面的實(shí)驗(yàn)。2.主要研討內(nèi)容9目錄課題研討目的與技術(shù)目的3主要研討內(nèi)容2課題的目的和意義1工程組織與管理5課題研討技術(shù)道路410研討目的深化掌握純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)中心控制算法與運(yùn)用軟件開發(fā)技術(shù)；建立整車控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研討、產(chǎn)品開發(fā)與性能驗(yàn)證技術(shù)平臺(tái)，構(gòu)成純電動(dòng)汽車電控系統(tǒng)開發(fā)、軟硬件設(shè)計(jì)與參數(shù)優(yōu)化、性能測試和評(píng)價(jià)相結(jié)合的產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)流程；研制開發(fā)滿足純電動(dòng)汽車運(yùn)用需求的高容錯(cuò)、高可靠性、低本錢的整車控制器產(chǎn)品；制定整車控制器技術(shù)規(guī)范等根底性規(guī)范，提高整車控制器的通用性與可移植性；為系統(tǒng)掌握純電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)中心技術(shù)、構(gòu)成完善的VCU產(chǎn)品自主開發(fā)才干并滿足產(chǎn)業(yè)化開展需求提供技術(shù)支持。預(yù)期成果VCU產(chǎn)品可以構(gòu)成工程化、規(guī)范化與系列化的消費(fèi)和配套才干；VCU產(chǎn)品滿足規(guī)范化大批量消費(fèi)工藝設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)批量消費(fèi)并配套純電動(dòng)汽車完成大規(guī)模示范；制定出純電動(dòng)汽車整車控制器企業(yè)技術(shù)規(guī)范等根底性規(guī)范；3.研討目的與技術(shù)目的—研討目的11VCU控制系統(tǒng)功能具有踏板扭矩解析功能；具有驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)能量回收控制功能；具有能量管理、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)功能；具有平安維護(hù)與網(wǎng)絡(luò)通訊功能。VCU軟硬件技術(shù)目的3.研討目的與技術(shù)目的—技術(shù)目的項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)VCU硬件32位微控制器軟件規(guī)范軟件規(guī)格推薦符合AUTOSAR、IEC-61508和ISO-26262等標(biāo)準(zhǔn)體系；

網(wǎng)絡(luò)接口具有CAN總線通信接口，支持網(wǎng)關(guān)功能，支持CCP（CANCalibrationProtocol）協(xié)議的標(biāo)定。具有GPRS、GSM和藍(lán)牙無線技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控接口。工作環(huán)境儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-40℃～90℃工作環(huán)境溫度：-40℃～(駕駛室內(nèi))工作濕度：≤90%，不結(jié)露具有過壓，過流及短接和反接保護(hù)功能，耐電壓滿足滿足QC/T413要求防護(hù)等級(jí)滿足GB/T4942要求抗振滿足滿足QC/T413要求平均無故障時(shí)間≥6000小時(shí)電磁兼容性滿足國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)GB/T18655，GB/T17619，GB/T21437.2診斷故障診斷協(xié)議符合ISO15765硬件成本成本<1000元/套(按1萬套產(chǎn)量規(guī)模)；12目錄課題預(yù)期成果與技術(shù)目的3主要研討內(nèi)容2課題的目的和意義1工程組織與管理5課題研討技術(shù)道路4根據(jù)整車技術(shù)規(guī)格和性能目的，結(jié)合目的市場定位，確定動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)的技術(shù)規(guī)范〔技術(shù)要求和性能目的〕，經(jīng)過仿真分析和參數(shù)匹配，分解對(duì)電機(jī)、電池、變速器等主要總成的技術(shù)要求；確定動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)各部件的技術(shù)規(guī)格。a〕根據(jù)既定運(yùn)轉(zhuǎn)工況和所要到達(dá)的整車動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性等性能目的，確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率需求、動(dòng)力電池的類型、容量、比功率和比能量等；b〕根據(jù)電動(dòng)汽車電壓等級(jí)、輸出通斷等電氣系統(tǒng)方案，確定接觸器、熔斷器等關(guān)鍵器件的電器參數(shù)，并設(shè)計(jì)整車的電氣平安檢測系統(tǒng)。在選定車型的根底上，確定動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)總體方案。13純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)4.課題研討技術(shù)道路—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)設(shè)計(jì)14汽車驅(qū)動(dòng)控制整車控制器功能整車控制器需根據(jù)司機(jī)的駕駛要求、車輛形狀、道路及環(huán)境情況，經(jīng)分析和處置，向電機(jī)控制器發(fā)出指令，滿足駕駛工況要求。制動(dòng)能量回饋控制整車控制器根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板信息、車輛行駛形狀信息、蓄電池荷電形狀信息，計(jì)算制動(dòng)減速度，向電機(jī)控制器發(fā)出指令當(dāng)滿足制動(dòng)回饋條件時(shí)，將能量反充給動(dòng)力電池組。整車能量管理與優(yōu)化整車控制器經(jīng)過CAN總線與電池管理系統(tǒng)銜接共同承當(dāng)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池管理系統(tǒng)的協(xié)助下完成參數(shù)監(jiān)測、信息通訊、充放電控制、熱管理、缺點(diǎn)診斷等功能，同時(shí)針對(duì)詳細(xì)行駛情況實(shí)現(xiàn)平安行駛和能量的合理分配。整車網(wǎng)絡(luò)化管理

車輛形狀的監(jiān)示和缺點(diǎn)診斷及維護(hù)總線所銜接的各個(gè)子系統(tǒng)控制器實(shí)時(shí)將各自控制對(duì)象的信息發(fā)布至CAN總線，由整車控制器經(jīng)過綜合數(shù)字儀表顯示出來。整車控制器能對(duì)缺點(diǎn)信息及時(shí)處置并做出相應(yīng)的平安維護(hù)處置。整車控制器作為信息控制中心，擔(dān)任組織信息傳輸，網(wǎng)絡(luò)形狀監(jiān)控，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理，信息優(yōu)先權(quán)的動(dòng)態(tài)分配等功能。VCU功能4.課題研討技術(shù)道路—VCU功能15整車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理整車控制系統(tǒng)構(gòu)造框圖4.課題研討技術(shù)道路—VCU構(gòu)造用以實(shí)現(xiàn)整車控制系統(tǒng)的功能。CAN總線使得汽車各控制單元可以共享信息和資源，到達(dá)簡化布線、減少傳感器數(shù)量、防止控制功能反復(fù)、提高系統(tǒng)可靠性和維護(hù)性、降低本錢、更好地匹配和協(xié)調(diào)各個(gè)控制系統(tǒng)的目的。需求CAN銜接通訊的系統(tǒng)有電機(jī)及其管理系統(tǒng)、電池及其管理系統(tǒng)、整車控制器、車載顯示系統(tǒng)和電動(dòng)附件等。16控制系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)體系CAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造原理4.課題研討技術(shù)道路—CAN網(wǎng)絡(luò)體系整車驅(qū)動(dòng)控制戰(zhàn)略與算法研討經(jīng)過采集輸入信息，分析駕駛員的操控意圖，根據(jù)當(dāng)前車輛情況和操控意圖分析結(jié)果，給出電機(jī)、電池的執(zhí)行指令，到達(dá)對(duì)整車啟動(dòng)、行駛等工況的平穩(wěn)操控。驅(qū)動(dòng)模型數(shù)學(xué)函數(shù)：Fdrive=f〔Acc,Dacc,Bpp,Motor_speed,Motor_temp,Speed,V,I,SOC〕式中，Acc：加速踏板的位置；Dacc：加速踏板的加速度；Bpp：制動(dòng)缸內(nèi)的壓力；Motor_speed：電機(jī)轉(zhuǎn)速；Motor_temp：電機(jī)溫度；Speed：車速；V、I：電池的電壓和電流；SOC：電池荷電形狀。關(guān)鍵技術(shù)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式切換動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制技術(shù)；電動(dòng)汽車牽引力控制技術(shù)。4.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法整車驅(qū)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式轉(zhuǎn)換動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制在對(duì)路面驅(qū)動(dòng)阻力進(jìn)展識(shí)別的根底上，經(jīng)過對(duì)制動(dòng)踏板、電機(jī)轉(zhuǎn)速、堅(jiān)持轉(zhuǎn)速時(shí)的電機(jī)負(fù)荷率以及轉(zhuǎn)矩的協(xié)調(diào)控制，改善EV從電爬行啟車及巡航控制形狀到加速踏板開度決議的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)換過程中，電機(jī)從轉(zhuǎn)速控制方式轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)矩控制方式時(shí)的扭矩沖擊。電動(dòng)汽車牽引力控制經(jīng)過對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速對(duì)比，判別車輪打滑形狀，結(jié)合路面峰值附著系數(shù)的辨識(shí)結(jié)果，降低電機(jī)負(fù)荷，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪減速，保證驅(qū)動(dòng)輪附著性能最正確。4.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法牽引力控制中電機(jī)最優(yōu)負(fù)荷率控制相關(guān)參量創(chuàng)新點(diǎn)1，2電動(dòng)汽車路面峰值附著系數(shù)識(shí)別實(shí)際在各種條件下實(shí)時(shí)識(shí)別汽車行駛路面附著特性、打滑形狀及對(duì)應(yīng)的最正確滑移率。為EV汽車實(shí)現(xiàn)低本錢高性能的制動(dòng)防抱死、牽引力控制及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)提供新的處理方案，對(duì)提高EV綜合性能及加強(qiáng)其相對(duì)于傳統(tǒng)汽車的競爭力，加速EV的市場普及率具有重要意義。專利：用于車輛牽引力控制系統(tǒng)的車輪最正確滑轉(zhuǎn)率實(shí)時(shí)識(shí)別方法200710055467.6靳立強(qiáng)王慶年輪速獲?。篈BS控制器經(jīng)過CAN協(xié)議發(fā)送電動(dòng)汽車路面驅(qū)動(dòng)阻力識(shí)別算法研討及其在電機(jī)協(xié)調(diào)控制中的運(yùn)用專利：無4.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法整車制動(dòng)能量回饋控制算法研討VCU根據(jù)制動(dòng)踏板和加速踏板信息，結(jié)合車輛行駛形狀，電機(jī)、電池的有效負(fù)荷，計(jì)算制動(dòng)減速度，當(dāng)滿足制動(dòng)回饋條件時(shí)，將能量回饋給動(dòng)力電池。4.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法目的：采用串聯(lián)式制動(dòng)能量回饋系統(tǒng)，經(jīng)過協(xié)調(diào)回饋制動(dòng)與摩擦制動(dòng)，在正常制動(dòng)情況下實(shí)現(xiàn)串聯(lián)回饋制動(dòng)戰(zhàn)略，可以在有效回收制動(dòng)能量的同時(shí)保證制動(dòng)覺得；在車輪抱死或有抱死趨勢時(shí)，實(shí)現(xiàn)摩擦制動(dòng)與電機(jī)回饋制動(dòng)的結(jié)合防抱死控制戰(zhàn)略。簡化現(xiàn)有電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提高控制的一體化程度，可以在保證制動(dòng)平安的同時(shí)對(duì)制動(dòng)能量進(jìn)展有效回收。關(guān)鍵技術(shù)：電動(dòng)汽車復(fù)式制動(dòng)控制技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)方法作用：經(jīng)過對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速對(duì)比，判別車輪打滑形狀，結(jié)合路面峰值附著系數(shù)的辨識(shí)結(jié)果，降低電機(jī)負(fù)荷，對(duì)驅(qū)動(dòng)輪減速，保證驅(qū)動(dòng)輪附著性能最正確。創(chuàng)新點(diǎn)34.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法制定以提高制動(dòng)能量回饋并兼顧整車行駛平順性的控制系統(tǒng)控制戰(zhàn)略，建立包括摩擦制動(dòng)器、電機(jī)再生制動(dòng)、輪胎和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在內(nèi)的基于多體構(gòu)造的復(fù)式制動(dòng)系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型與仿真方法，制定摩擦制動(dòng)和電機(jī)再生制動(dòng)結(jié)協(xié)作用時(shí)汽車制開任務(wù)方式切換過程中的詳細(xì)控制戰(zhàn)略，處理影響摩擦制動(dòng)和電機(jī)再生制動(dòng)結(jié)協(xié)作用時(shí)復(fù)式制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造參數(shù)和控制參數(shù)的耦合問題，確定整車復(fù)式制動(dòng)過程中制動(dòng)效能和行駛穩(wěn)定性的綜合控制目的函數(shù)，構(gòu)建整車復(fù)式制動(dòng)系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的綜合控制算法。實(shí)現(xiàn)整車再生制動(dòng)和行駛溫馨性的協(xié)調(diào)控制。電動(dòng)汽車復(fù)式制動(dòng)方式切換綜合控制實(shí)際復(fù)式制動(dòng)控制流程圖目的：提高整車能量利用率，提高一次充電的續(xù)駛里程，維護(hù)整車的平安性。目的：在沒有電池能量限值的條件下，在一切工況下，如何獲得最優(yōu)的動(dòng)力系統(tǒng)的加速性能；確?？梢越邮艿鸟{駛覺得；在有電池能量限制的條件下，如何防止“切斷〞。義務(wù)：在系統(tǒng)性能限制條件和司機(jī)駕駛力矩需求的條件下，計(jì)算和調(diào)整實(shí)踐輸出的驅(qū)動(dòng)力矩；計(jì)算最正確的傳動(dòng)比；管理動(dòng)力總成的工況方式和過渡工況的平滑。22能量管理與優(yōu)化控制戰(zhàn)略工況的控制流程和切換驅(qū)動(dòng)力的能量限制SOC管理：不同電池SOC形狀最大的驅(qū)動(dòng)力不同的；限制最大的電池放電電流，來保證電池不會(huì)被“切斷〞。電動(dòng)附件管理電量缺乏時(shí)，封鎖空調(diào)；在快速啟動(dòng)時(shí)，封鎖空調(diào)；在加速中，封鎖空調(diào)。工況的控制流程和切換4.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法整車運(yùn)轉(zhuǎn)形狀平安控制技術(shù)研討研討整車電氣系統(tǒng)高壓電平安、漏電檢測和維護(hù)技術(shù)。實(shí)時(shí)檢測和診斷高壓電系統(tǒng)的任務(wù)形狀，快速地與整車控制器等交換信息并呼應(yīng)其命令，正確地實(shí)施對(duì)高壓電的控制，確保高壓電路運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，采取必要的維護(hù)安裝以減少平安隱患；整車運(yùn)轉(zhuǎn)形狀監(jiān)控運(yùn)用軟件開發(fā)。電氣平安檢測子系統(tǒng)硬件電路平安檢測子系統(tǒng)主要監(jiān)測整車電氣形狀信息：總電壓、總電流、正負(fù)母線對(duì)地電壓值、正負(fù)母線絕緣電阻值、輔助電壓、繼電器銜接情況、保險(xiǎn)絲的通斷形狀等。整車CAN總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法整車缺點(diǎn)診斷技術(shù)研討整車缺點(diǎn)識(shí)別與處置〔OBD〕技術(shù)研討與容錯(cuò)控制算法開發(fā)內(nèi)容：研討不同工況下純電動(dòng)車動(dòng)力系統(tǒng)總成、通訊系統(tǒng)和整車的失效方式，研討在各種缺點(diǎn)形狀下的缺點(diǎn)診斷和容錯(cuò)控制，以及相應(yīng)的平安控制戰(zhàn)略和整車跛行回家控制戰(zhàn)略；方法：平安檢測子系統(tǒng)經(jīng)過CAN總線輸出測得的各部分的形狀及數(shù)值、輸出系統(tǒng)的報(bào)警形狀和通斷形狀，這些信息在車載智能儀表上進(jìn)展顯示。經(jīng)過CAN總線,系統(tǒng)與PC機(jī)或其他診斷設(shè)備儀表相互通訊,以讀取各被測部分的形狀,并進(jìn)展參數(shù)設(shè)定,如設(shè)定主電路、輔助電路報(bào)警電壓、處置電壓，設(shè)定絕緣電阻報(bào)警值、處置值等。4.課題研討技術(shù)道路—控制戰(zhàn)略與算法25軟件總體構(gòu)造整車控制器主程序軟件流程圖主控制器軟件分為兩個(gè)層次設(shè)計(jì)，即驅(qū)動(dòng)層和管理層。儀表顯示、繼電器組和CAN接口的硬件及其底層的驅(qū)動(dòng)軟件可以看作是驅(qū)動(dòng)控制指令的執(zhí)行系統(tǒng)，管理層那么是根據(jù)汽車不同運(yùn)轉(zhuǎn)形狀的控制戰(zhàn)略發(fā)出相應(yīng)的控制指令，是電控系統(tǒng)中的高層軟件控制部分。4.課題研討技術(shù)道路—VCU軟件設(shè)計(jì)主程序包括上電自檢，系統(tǒng)初始化，標(biāo)度變換，缺點(diǎn)診斷，工況判別，MAP運(yùn)算，控制量修正，通訊管理。系統(tǒng)初始化：配置MC68376的SIM、TPU、QSPI、AD、CTM等模塊的有關(guān)存放器，進(jìn)展系統(tǒng)功能的設(shè)置。標(biāo)度變換：將AD結(jié)果進(jìn)展軟件的平均，并根據(jù)傳感器標(biāo)定曲線將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的物理值。缺點(diǎn)診斷：根據(jù)傳感器的輸入及其他經(jīng)過CAN總線通訊得到的電機(jī)、電池的信息，判別傳感器、繼電器和電池、電機(jī)及整車的缺點(diǎn)形狀，一方面將缺點(diǎn)碼存入EEPROM,另一方面向TPU提供缺點(diǎn)碼參數(shù)，用于驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)指示燈。工況判別：根據(jù)司機(jī)操作信息，加速踏板，制動(dòng)踏板以及電機(jī)轉(zhuǎn)速，車速，電池形狀，電機(jī)形狀和運(yùn)轉(zhuǎn)方式來判別車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)工況。運(yùn)轉(zhuǎn)工況包括停車、充電、啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、車輛前進(jìn)、車輛后退、制動(dòng)回饋等。MAP運(yùn)算：根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)工況和任務(wù)方式，查找相應(yīng)的加速踏板特性參數(shù)，驅(qū)動(dòng)扭矩參數(shù)，制動(dòng)回饋扭矩參數(shù)，并進(jìn)展線性插值，計(jì)算扭矩值。MAP為一個(gè)一維的數(shù)表，橫坐標(biāo)為轉(zhuǎn)速，縱坐標(biāo)為扭矩負(fù)荷。MAP是根據(jù)電機(jī)的全工況實(shí)驗(yàn)，采用優(yōu)化算法優(yōu)化得到的結(jié)果。控制量修正：根據(jù)電池的電壓和電流、溫度，電機(jī)的溫度、過載形狀對(duì)驅(qū)動(dòng)扭矩進(jìn)展修正。根據(jù)電池的電流作閉環(huán)控制。通訊管理：解釋外設(shè)發(fā)來的控制指令和數(shù)據(jù)，向發(fā)送緩沖區(qū)提供發(fā)送的數(shù)據(jù)。智能儀表驅(qū)動(dòng)：經(jīng)過TPU通道的PWM波輸出驅(qū)動(dòng)智能儀表顯示駕駛信息，包括車速，電機(jī)轉(zhuǎn)速、電池電壓、電流、SOC、缺點(diǎn)碼、溫度、充電指示。26主程序主要功能模塊4.課題研討技術(shù)道路—VCU軟件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略仿真〔加速性能仿真，功率限制仿真，電機(jī)的過載管理等〕制動(dòng)控制戰(zhàn)略仿真整車性能仿真EV仿真平臺(tái)運(yùn)用電動(dòng)汽車通用仿真軟件ADVISOR，對(duì)EV進(jìn)展建模擬真計(jì)算。運(yùn)用Matlab/simulink分別對(duì)控制戰(zhàn)略進(jìn)展建模，并嵌入到整車模型中進(jìn)展仿真分析。4.課題研討技術(shù)道路—系統(tǒng)建模與仿真純電動(dòng)汽車整車仿真模型電機(jī)過載管理模塊再生制動(dòng)戰(zhàn)略模塊284.課題研討技術(shù)道路—VCURCP開發(fā)利用圖形化的工程軟件MATLAB/SIMULINK，建立電動(dòng)客車整車模型及控制模型，調(diào)試控制算法；在AUTOSAR架構(gòu)下借助V型開發(fā)流程，運(yùn)用OSEK高可靠性嵌入式控制系統(tǒng)及32位高性能CPU軟硬件原型技術(shù)，經(jīng)過DSPACE和TargetLink代碼自動(dòng)生成工具，進(jìn)展整車控制器快速控制原型開發(fā)及控制器產(chǎn)品代碼開發(fā)。VCU快速控制原型開發(fā)實(shí)施方案實(shí)驗(yàn)設(shè)備AVL測功機(jī)Digatron電池測試及模擬系統(tǒng)dSPACE開發(fā)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?duì)電機(jī)、動(dòng)力電池等主要總成的性能進(jìn)展比較全面的實(shí)驗(yàn)；結(jié)合調(diào)試電機(jī)和電機(jī)控制器，電池和電池控制器，動(dòng)力總成控制器的協(xié)同任務(wù)戰(zhàn)略，并對(duì)主要控制參數(shù)進(jìn)展標(biāo)定和優(yōu)化，完善系統(tǒng)控制戰(zhàn)略和控制算法。29AVL測功機(jī)與電動(dòng)汽車多能源動(dòng)力總成實(shí)驗(yàn)臺(tái)電池測試及模擬系統(tǒng)4.課題研討技術(shù)道路—?jiǎng)恿ο到y(tǒng)實(shí)驗(yàn)搭建如下圖的純電動(dòng)整車控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，整車負(fù)載運(yùn)用AVL測功機(jī)進(jìn)展模擬。整車控制器經(jīng)過開關(guān)量采集鑰匙門及檔位信息，判別駕駛員上電懇求及行駛需求；同時(shí)經(jīng)過CAN總線收取動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、DC/DC轉(zhuǎn)換器形狀信息，完成整車上電自檢及缺點(diǎn)診斷；經(jīng)過模擬量采集駕駛員的加速和制動(dòng)踏板，解析出駕駛員扭矩需求；經(jīng)過接受駕駛員充電懇求及電池組溫度、SOC等形狀，實(shí)時(shí)地完成與充電器的信息交互，確保充電平安順利進(jìn)展。30純電動(dòng)汽車整車控制系統(tǒng)開發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架4.課題研討技術(shù)道路—VCU臺(tái)架實(shí)驗(yàn)VCU標(biāo)定與性能實(shí)驗(yàn)結(jié)合整車行駛循環(huán)工況，進(jìn)展整車控制算法與控制參數(shù)的在線標(biāo)定和優(yōu)化；研討開發(fā)基于CCP(CANCalibrationProtocol)協(xié)議的整車控制系統(tǒng)匹配標(biāo)定和監(jiān)控軟件；搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)架，對(duì)控制系統(tǒng)根本功能進(jìn)展驗(yàn)證，完善系統(tǒng)控制戰(zhàn)略和控制算法。31繼電器驅(qū)動(dòng)；采用NUD3124汽車公用繼電器驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)車用12V繼電器。PWM驅(qū)動(dòng)；PWM輸驅(qū)動(dòng)采用MC33385芯片實(shí)現(xiàn)功率驅(qū)動(dòng)。數(shù)字12V驅(qū)動(dòng)；數(shù)字輸出需求提供12V電壓，同時(shí)設(shè)備輸入阻抗為10K歐姆，應(yīng)選用BTS462MOS管實(shí)現(xiàn)該功能。15324CPU供電電源前端輸入電路后端驅(qū)動(dòng)電路其他電路組成CPU采用32位MotorolaMPC565處置器，最高任務(wù)頻率56MHz。系統(tǒng)外擴(kuò)4MFlash,2M高速SRAM，外部晶振4MHz。采用Infineon公司的TLE6361電源芯片。電源輸入范圍：直流5.5-60V。電源輸出范圍：5V/800mA;3.3Vor2.6V/500mA；3.3Vor2.6V/350mA