注塑機伺服使用說明書

伺服驅動器使用說明書命名規(guī)則EMQ-4T174T:380V17：額定輸出電流17A伺服驅動器外形尺寸一覽表型號安裝孔位外形尺寸安裝孔徑重量A1B1ABCEMQ-4T17140290200305180φ67kgEMQ-4T25140290200305180φ67kg伺服驅動器規(guī)格技術特點CANBUS和模擬量通訊給定模式可選，響應速度快，操作簡單。采用CANBUS通訊，易實現單機多泵并聯，合流分流控制驅動器帶電機溫度保護功能油壓傳感器電源短路保護功能易實現雙排量柱塞泵壓力控制優(yōu)勢節(jié)能：精確速度控制，實現最大程度的節(jié)能。精度高：轉速控制更精確，產品重復精度高專業(yè)：專為注塑機油泵控制設計，調試安裝方便簡單?？煽啃愿撸涸O計余量大，采用金屬結構的旋轉變壓器作為速度反饋元件，適應注塑機高溫，油污，震動環(huán)境下使用。噪音低：專為注塑機設計的伺服驅動器，充分使用伺服電機的高性能，整機運行中噪音明顯降低。接線方式主回路端子說明端子標記名稱說明R、S、T三相電源輸入端子交流三相380V電源輸入連接端子(+)、(-)直流母線正、負端子直流母線正、負端子(+)、PB制動電阻連接端子制動電阻連接點U、V、W驅動器輸出端子連接三相電動機控制信號端子說明PEAI1AI2AI3GND10V13VGNDAO1AO2GNDCOMDI1DI2DI3PEAI1AI2AI3GND10V13VGNDAO1AO2GNDCOMDI1DI2DI3DI4DI5COMOP24VPTCPPTCNCANHCANLCGND485A485BT/A1T/B1T/C1T/A2T/C2T/A3T/C3控制信號端子定義類別端子符號端子名稱說明PE接地端子信號線屏蔽外殼接地端子電源+10V+10V電源10mA+13V壓力傳感器電源13±10%10mA+24V+24V電源+24VDIOP外部電源輸入端子OP與+24V斷開模擬量輸入AI11（默認壓力給定）輸入范圍：±10V輸入阻抗：100KΩAI22（默認流量給定）輸入范圍：±10V輸入阻抗：100KΩAI33默認壓力傳感器反饋給定）由控制板上跳線決定輸入方式輸入阻抗：電壓輸入時100KΩ，電500Ω數字量輸入DI11光耦隔離輸入，輸入頻率小于100KHz3.3KΩ有效電壓輸入范圍：9V~30VDI22DI33DI44DI55PTCP-PTCN電機溫度保護電機溫度保護，支持PTC130，PTC150等通訊端子CANHCAN通訊端子1Mbps由控制板上的J8跳線選擇是否連接終端匹配電阻CANLCGND485A485通訊端子由控制板上的J5跳線選擇是否連接終端匹配電阻（預留功能）485B模擬量輸出端子AO11輸出范圍：0mA~20mA0~10VJ10選擇輸出模式AO22輸出范圍：0mA~20mA0~10V2. J11選擇輸出模式繼電器輸出T/A1-T/B1常閉端子觸點驅動能力：1. AC250V,3A2. DC30V,1AT/A1-T/C1常開端子T/A2-T/C2常開端子T/A3-T/C3常開端子CN1信號編號顏色名稱功能1紅EXC激勵信號2藍/EXC3白SINSIN反饋信號4棕SINLO5黃COSCOS反饋信號9綠COSLO跳線功能說明跳線序號跳線位置功能說明跳線位置功能說明J1COM端子連接對地電容COM端子不連接對地電容J2GND端子連接對地電容GND端子不連接對地電容J6COM端子連接對地電容COM端子不連接對地電容J7GND端子連接對地電容GND端子不連接對地電容J8CAN通訊連接終端電阻，多機通訊時終端機采納CAN通訊不連接終端電阻，多機通訊時中間機采納J9AI3以電壓方式輸入AI3以電流方式輸入J10AO1以電流形式輸出AO1以電壓形式輸出J11AO1以電流形式輸出AO1以電壓形式輸出J12DI使用內部電源DI使用外部電源操作與顯示：此處為鍵盤圖片功能指示燈說明RUN： 運行狀態(tài)指示燈燈滅表示驅動器處于停機狀態(tài)燈亮表示驅動器處于運行狀態(tài)。LOCAL： 命令源指示燈，燈滅表示鍵盤控制狀態(tài),燈亮表示端子控制狀態(tài)，燈閃爍表示遠程操作。FWD/REVTUNE： 調諧/轉矩控制狀態(tài)指示燈，閃爍表示處于調諧狀態(tài)，亮表示處于轉矩控制狀態(tài)，滅表示處于速度控制狀態(tài)。單位指示燈說明HZAV：電壓單位RMP：轉速單位％：百分數數碼顯示區(qū)位LED顯示，可顯示設定頻率、輸出頻率，各種監(jiān)視數據以及報警代碼等。鍵盤按鈕說明：按鍵名稱功能MODE模式鍵一級菜單進入或退出SET確認鍵逐級進入菜單畫面、設定參數確認∧遞增鍵數據或功能碼的遞增∨遞減鍵數據或功能碼的遞減<<>>移位鍵在停機顯示界面和運行顯示界面下，可循環(huán)選擇顯示參數；在修改參數時，可以選擇參數的修改位RUN運行鍵在鍵盤操作方式下，用于運行操作STOP/RES運行狀態(tài)時，按此鍵可停止驅動器；故障報警狀態(tài)時，此鍵用來復位故障。FWD/REV預留4.2 功能碼查看、修改EMQ伺服驅動器的操作面板采用三級菜單結構進行參數設置等操作。三級菜單分別為：功能參數組（一級菜單）→功能碼（二級菜單）→功能碼設定值（三級菜單。操作流程如下圖所示。在三級菜單操作時，可按MODE鍵或ENTER鍵返回二級菜單。兩者的區(qū)別是：按ENTER鍵將設定參數保存后返回二級菜單，并自動轉移到下一個功能碼；MODE鍵則直接返回二級菜單，不存儲參數，并返回到當前功能碼。Pr1.02175.0bar140.0bar的示例5伺服驅動器功能碼：驅動器、伺服電機參數組Pr0功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Pr0.00電機額定功率7.5KW～400KW0.1KW機型確定★Pr0.01電機額定電壓0V～440V1V機型確定★Pr0.02電機額定電流17～75A0.1A機型確定★Pr0.03電機額定頻率0～最大頻率0.01Hz機型確定★Pr0.04電機額定轉速0～30000rpm1rpm機型確定★Pr0.05D軸電感0～655351機型確定★Pr0.06Q軸電感0～655351機型確定★Pr0.07永磁電機定子電阻0～655351機型確定★Pr0.08永磁電機位置傳感器每周脈沖數0～6553511024★Pr0.09永磁電機位置傳感器類型預留☆Pr0.10永磁電機位置傳感器安裝角度0°～359.9°0.1°0°☆Pr0.11永磁電機旋轉編碼器極對數1～5011★Pr0.12驅動器設定運行頻率0.00Hz～最大頻率Pr0130.01Hz50.00Hz☆Pr0.13驅動器最大運行頻率50Hz～300Hz0.01Hz200Hz★Pr0.14輸出轉矩上限0.0%～250.0%0.1%200.0%☆Pr0.15驅動器運行上限頻率最大頻率Pr0130.01Hz2000.00Hz☆Pr0.16電機運行加速時間0.0～6500.0s0.1s20.0s☆Pr0.17電機運行減速時間0.0～6500.0s0.1s20.0s☆Pr0.18電機運行方向選擇0：與當前方向一致1：與當前方向相反00☆Pr0.19永磁電機反電動勢0～65535V1機型確定★Pr0.2010～100130☆Pr0.2110.01～10.00s0.01s0.50s☆Pr0.2210.00～Pr0250.01Hz5.00Hz☆Pr0.2320～100120☆Pr0.2420.01～10.00s0.01s1.00s☆Pr0.252Pr022～最大頻率0.01Hz10.00Hz☆Pr0.26驅動器調諧方式選擇0：無操作1：靜態(tài)調諧10★2：動態(tài)調諧3：調諧方式3油壓控制參數組Pr1功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Pr1.00油壓控制模0：非油壓控制方00★式式1：驅動器油壓控制模式1（CAN給定）2：驅動器油壓控制模式2（模擬量給定）3：CAN油壓模式（專用）Pr1.01注塑機最高轉速0～3000rpm1rpm2000rpm★Pr1.02系統油壓0.0Kg/C㎡～系統最大油壓（Pr103）0.1g/C㎡175.0Kg/C㎡☆Pr1.03最大油壓（P12～500Kg/C0.1Kg/C㎡250.0Kg/C㎡☆Pr1.04油壓指令上升時間0ms～2000ms1ms20ms☆Pr1.05油壓環(huán)比例10.0～800.00.1210.0☆Pr1.06油壓環(huán)積分10.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.07油壓環(huán)微分10.000s～1.000s0.001s0.000s☆Pr1.08油壓環(huán)比例20.0～800.00.1210.0☆Pr1.09油壓環(huán)積分20.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.10油壓環(huán)微分0.000s～1.000s0.001s0.000s☆2Pr1.11油壓環(huán)比例30.0～800.00.1210.0☆Pr1.12油壓環(huán)積分30.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.13油壓環(huán)微分30.000s～1.000s0.001s0.000s☆Pr1.14油壓超調控制比例增益0.0～800.00.1360.0☆Pr1.15油壓超調控制積分增益0.001s～10.000s0.001s0.100s☆Pr1.16油壓超調控制微分增益0.000s～1.000s0.001s0.000s☆Pr1.17注塑機最高反向轉速0.0%～100.00.1%20%☆Pr1.18底流0.0%～50.0%0.1%0.5%☆Pr1.19底壓0.0Kg/C㎡～50.0Kg/CKg/CKg/C☆Pr1.20AI零漂自動校正0：無效1：使能00☆Pr1.21油壓傳感器故障檢測時間0.000s：無效0.001s～60.000s0.001s0.500s☆Pr1.22壓力控制狀態(tài)輸出最高轉速0.0%～100.0%0.1%10.0%☆Pr1.23壓力控制狀態(tài)輸出最低油壓0.0%～100.0%0.1%60.0%☆Pr1.24壓力控制狀態(tài)輸出延遲時間0.000s～10.00s0.001s0.100s☆Pr1.25給定油壓S濾波時間0.000s～10.00s0.001s0.030s☆Pr1.26保壓狀態(tài)下速度換增益選擇0：應用參數1：應用參數(Pr7.19,Pr7.20)11★Pr1.27從機最小輸入0.0%～Pr1.290.1%0.0%☆Pr1.28從機最小輸入對應百分比-100.0%～Pr1.300.1%0.0%☆Pr1.29從機中間點輸入Pr1.27～Pr1.310.1%0.0%☆Pr1.30從機中間點輸入對應百分比Pr1.28～Pr1.320.1%0.0%☆Pr1.31從機最大輸入Pr1.29～100.0%0.1%0.0%☆Pr1.32從機最大輸入對應百分比Pr1.30～100.0%0.1%0.0%☆IOPr2功能碼功能碼描述設定范圍位出廠值更改說明Pr2.00DI1端子功能選擇0：無功能11★Pr2.01DI2端子功能選擇1：油泵使能10★Pr2.02DI3端子功能選擇10★Pr2.03DI4端子功能選擇3PID選擇10★Pr2.04DI5端子功能選擇110★4PID選擇25：CAN通訊使能6：從主機使能72電平選擇82邊沿選擇93電平選擇103邊沿選擇114電平選擇12~15：多段速端子7擇端子18：頻率源切換19：清除頻率增減20：命令源切換21：禁止加減速22~28：保留29：禁止轉矩控制30~31：保留32：剎車33：外部故障常閉輸入34~35：保留36：停車37238~47：保留48：三線控制49：正向點動50：反向點動51：頻率增加52：頻率減小53PWM輸出54：反轉使能55：運行暫停56：外部故障常開輸入574邊沿選擇換Pr2.05（T/A1-T/B1-T/C1）0：無輸出1：驅動器運行中2：故障輸出3：預留4：速度到達5：零速運行中6：電機過載預報警8~11：預留12：運行速度達到13：轉速限定中14：轉矩限定中15：運行準備就緒16~18：預留19：欠壓狀態(tài)輸出20：通訊設定21~22：預留23：雙排量柱塞泵斜盤切換1（NO）24：壓力控制狀態(tài)輸出（NC）26：雙排量柱塞泵斜2（NO）12☆Pr2.06（T/A2-T/C2）11☆Pr2.07（T/A3-T/C3）11☆Pr2.08AO1輸出功能選擇0：運行頻率110☆Pr2.09AO2輸出功能選擇1：設定頻率2：輸出電流3：輸出轉矩4：輸出功率5：輸出電壓6：預留7：AI18：AI29：AI310：反饋頻率11：反饋壓力12~16：預留111☆Pr2.10預留---☆Pr2.11AO1偏置-100.0%~100.0%0.1%0.0%☆Pr2.12AO1增益-10.00~10.000.011☆Pr2.13AO2偏置-100.0%~100.0%0.1%0.0%☆Pr2.14AO2增益-10.00~10.000.011☆Pr2.15端子控制模式選擇0：兩線式11：兩線式22：三線式13：三線式210☆Pr2.16端子UP/DOWN變化率0.01Hz/s~100.00Hz/s0.01Hz/s0.100Hz/s☆Pr2.17壓力指令最小輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V0.02V☆Pr2.18壓力指令最小輸入電壓對應百分比-100%~100%0.1%0.0%☆Pr2.19壓力指令最大輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V10.00V☆Pr2.20壓力指令最大輸入電壓對應百分比-100%~100%0.1%100.0%☆Pr2.21壓力指令輸入電壓濾波時間常數0.000s~10.000s0.001s0.010s☆Pr2.22流量指令最小輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V0.02V☆Pr2.23流量指令最小輸入電壓對應百分比-100%~100%0.1%0.0%☆Pr2.24流量指令最大輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V10.00V☆Pr2.25流量指令最大輸入電壓對應百分比-100%~100%0.1%100.0%☆Pr2.26流量指令輸入電壓濾波時間常數0.000s~10.000s0.001s0.005s☆Pr2.27壓力反饋最小輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V0.02V☆Pr2.28壓力反饋最小輸入電壓對應百分比-100%~100%0.1%0.0%☆Pr2.29壓力反饋最大輸入電壓-11.00V~11.00V0.01V10.00V☆Pr2.30壓力反饋最大輸入電壓對應百分比-100%~100%0.1%100.0%☆Pr2.31壓力反饋輸入電壓濾波時間常數0.000s~10.000s0.001s0.000s☆Pr3功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Pr3.00電機溫度保護功能使能0：禁止1：有效11☆Pr3.01電機溫度保護輸入信號方式0：DI信號輸入1:AI模擬量輸入2~3:預留10☆Pr3.02第一次故障代碼A.02:數據溢出A.10:電流檢測故障A.12：加速過電流A.13：減速過電流A.14:恒速過電流A.19:電機調諧故障A.22:CAN通訊故障A.23:對地短路故障A.24:多泵并流從機故障A.30:油壓傳感器故障A.31:從機故障預報警A.32:CAN地址沖突故障A.41:欠壓故障A.45:加速過電壓A.46:減速過電壓A.47:恒速過電壓A.51:速度偏差保護故障A.71:伺服驅動器過載A.72:輸入缺相A.73:輸出缺相A.74:電機過載A.75:外部故障A.76:通訊故障A.77:接觸器故障●Pr3.03第二次故障代碼Pr3.04最近一次故障代碼A.78:電機溫度故障A.7A:散熱器過熱A.81:碼盤故障A.82:編碼器故障A.83:旋變信號故障Pr3.05故障時電機運行頻率---●Pr3.06故障時電機電流---●Pr3.07故障時驅動器母線電壓---●Pr3.08故障時輸入端子狀態(tài)---●Pr3.09故障時輸出端子狀態(tài)---●Pr3.10旋變信號故障檢測時間0.000s不檢測故障0.001s~60.000s:0.001s0.000●Pr3.11輸入缺相檢測開關0：禁止1：允許-1●Pr3.12輸出缺相檢測開關0：禁止1：允許-1●CANPr4.功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Pr4.00波特率選擇0:20K1:50K2:125K3:250K4:500K5:1M14☆Pr4.01CAN通訊地址1~25511☆Pr4.02CAN連續(xù)通訊時間0.0S0.1S~600.0S0.1S0.3S☆Pr4.03~ Pr4.07保留------------Pr4.08輸出缺相故障檢測時間0.000S~65.000S0.001S0.500S☆用戶參數Pr5功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Pr5.001Pr505以外所有功能碼有效)0~6553510☆Pr5.01驅動器參數初始化0:無操作1恢復出廠設定值2清除故障記錄3:Pr406保存的功能碼設定值★輔助參數Pr7功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Pr7.00累積運行時間0h~65535h1---●Pr7.01設定運行時間0h~65500h10☆Pr7.02動作選擇0：繼續(xù)運行1：停機10☆Pr7.03載波頻率0.5kHz~16.0kHz0.1kHz機型確定★Pr7.04選擇度調整無效頻溫度調整無效頻溫度調整有效頻溫度調整有效11☆Pr7.05增益30~200130☆Pr7.06增益30~200130☆Pr7.07保留---------☆Pr7.08保留---------☆Pr7.09D軸電流環(huán)比0~65535150☆例增益Pr7.10D軸電流環(huán)積分增益0~65535150☆Pr7.11Q軸電流環(huán)比例增益0~65535150☆Pr7.12Q軸電流環(huán)積分增益0~65535150☆Pr7.13保留---------☆Pr7.14保留---------☆Pr7.15油壓環(huán)前饋增益1~99911☆Pr7.16油壓環(huán)前饋濾波時間常數1~999125☆Pr7.17速度環(huán)前饋增益1~9991150☆Pr7.18速度環(huán)前饋濾波時間常數1~999115☆Pr7.19保壓狀態(tài)下速度環(huán)比例增益1~200160☆Pr7.20保壓狀態(tài)下速度環(huán)積分增益0.01~10.00s0.01s0.15s☆Pr7.21DI控制選擇0DI1DI10★Pr7.22~Pr7.24保留------------Pr7.25正選擇0：壓力和流量兩點校正1：壓力信號多點校正2：壓力信號兩點校正3：壓力和流量信號多點校正Pr7.26~Pr7.27保留------------Pr7.28485協議選擇0：標準協議1：專用協議10☆簡易PLC功能參數功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Pr8.00多段頻率設定0-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.01多段頻率設定1-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.02多段頻率設定2-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.03多段頻率設定3-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.04多段頻率設定4-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.05多段頻率設定5-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.06多段頻率設定6-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.07多段頻率設定7-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.08多段頻率設定8-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.09多段頻率設定9-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.10多段頻率設定10-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.11多段頻率設定11-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.12多段頻率設定12-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.13多段頻率設定13-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.14多段頻率設定14-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.15多段頻率設定15-100.0%~100.0%0.1%0.0☆Pr8.16簡易PLC運行方式選擇0：單次運行結束停機1：單次運行結束保持最終值2：一直循環(huán)10☆Pr8.17掉電停機記憶選擇個位：掉電記憶選擇0：掉電不記憶0100☆1：掉電記憶十位：停機記憶選擇0：停機不記憶1：停機記憶Pr8.180段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.190段加減速時間選擇0~310☆Pr8.201段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.211段加減速時間選擇0~310☆Pr8.222段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.232段加減速時間選擇0~310☆Pr8.243段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.253段加減速時間選擇0~310☆Pr8.264段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.274段加減速時間選擇0~310☆Pr8.285段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.295段加減速時間選擇0~310☆Pr8.306段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.316段加減速時間選擇0~310☆Pr8.327段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.337段加減速時間選擇0~310☆Pr8.348段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.358段加減速時間選擇0~310☆Pr8.369段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.379段加減速時間選擇0~310☆Pr8.3810段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.3910段加減速時間選擇0~310☆Pr8.4011段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4111段加減速時間選擇0~310☆Pr8.4212段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4312段加減速時間選擇0~310☆Pr8.4413段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4513段加減速時間選擇0~310☆Pr8.4614段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4714段加減速時間選擇0~310☆Pr8.4815段運行時間設定0.0~6553.60.10.0☆Pr8.4915段加減速時間選擇0~310☆Pr8.50運行時間單位0：s1：h10☆Pr8.51~Pr8.52保留------------壓力信號多段標定參數PrA功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明PrA.00壓力指令輸入0Pr2.17~PrA.020.01V0.73V☆PrA.01壓力指令輸入電壓中間點0對應百分比Pr2.18~PrA.030.1%7.1%☆PrA.02壓力指令輸入1PrA.00~PrA.040.01V1.44V☆PrA.03壓力指令輸入電壓中間點1對應百分比PrA.01~PrA.050.1%14.2%☆PrA.04壓力指令輸入PrA.02~PrA.060.01V2.15V☆2PrA.05壓力指令輸入電壓中間點2對應百分比PrA.03~PrA.070.1%21.4%☆PrA.06壓力指令輸入3PrA.04~PrA.080.01V2.87V☆PrA.07壓力指令輸入電壓中間點3對應百分比PrA.05~PrA.090.1%28.5%☆PrA.08壓力指令輸入4PrA.06~PrA.100.01V3.58V☆PrA.09壓力指令輸入電壓中間點4對應百分比PrA.07~PrA.110.1%35.7%☆PrA.10壓力指令輸入5PrA.08~PrA.120.01V4.29V☆PrA.11壓力指令輸入電壓中間點5對應百分比PrA.09~PrA.130.1%42.8%☆PrA.12壓力指令輸入6PrA.10~PrA.140.01V5.00V☆PrA.13壓力指令輸入電壓中間點6對應百分比PrA.11~PrA.150.1%49.9%☆PrA.14壓力指令輸入7PrA.12~PrA.160.01V5.72V☆PrA.15壓力指令輸入電壓中間點7對應百分比PrA.13~PrA.170.1%57.1%☆PrA.16壓力指令輸入8PrA.14~PrA.180.01V6.43V☆PrA.17壓力指令輸入電壓中間點8對應百分比PrA.15~PrA.190.1%64.2%☆PrA.18壓力指令輸入9PrA.16~PrA.200.01V7.14V☆PrA.19壓力指令輸入電壓中間點9對應百分比PrA.17~PrA.210.1%71.4%☆PrA.20壓力指令輸入10PrA.18~PrA.220.01V7.86V☆PrA.21壓力指令輸入電壓中間點10對應百分比PrA.19~PrA.230.1%78.5%☆PrA.22壓力指令輸入11PrA.20~PrA.240.01V8.57V☆PrA.23壓力指令輸入電壓中間點11對應百分比PrA.21~PrA.250.1%85.7%☆PrA.24壓力指令輸入12PrA.22~PrA.260.01V9.28V☆PrA.25壓力指令輸入電壓中間點12對應百分比PrA.23~PrA.270.1%92.8%☆PrA.26壓力指令輸入13PrA.24~PrA.280.01V10.00V☆PrA.27壓力指令輸入電壓中間點13對應百分比PrA.25~PrA.290.1%100.0%☆PrA.28壓力指令輸入14PrA.26~PrA.300.01V10.00V☆PrA.29壓力指令輸入電壓中間點14對應百分比PrA.27~PrA.310.1%100.0%☆PrA.30壓力指令輸入15PrA.28~PrA.320.01V10.00V☆PrA.31壓力指令輸入電壓中間點15對應百分比PrA.29~PrA.330.1%100.0%☆PrA.32壓力指令輸入16PrA.30~PrA.340.01V10.00V☆PrA.33壓力指令輸入電壓中間點16對應百分比PrA.31~PrA.350.1%100.0%☆PrA.34壓力指令輸入17PrA.32~PrA.360.01V10.00V☆PrA.35壓力指令輸入電壓中間點17對應百分比PrA.33~PrA.370.1%100.0%☆PrA.36壓力指令輸入18PrA.34~Pr2.190.01V10.00V☆PrA.37壓力指令輸入電壓中間點18對應百分比PrA.35~Pr2.200.1%100.0%☆流量信號多段標定參數PrB功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明PrB.00流量指令輸入0Pr2.22~PrB.020.01V1.00V☆PrB.01流量指令輸入電壓中間點0對應百分比Pr2.23~PrB.030.1%10.0%☆PrB.02流量指令輸入1PrB.00~PrB.040.01V2.00V☆PrB.03流量指令輸入電壓中間點1對應百分比PrB.01~PrB.050.1%20.0%☆PrB.04流量指令輸入2PrB.02~PrB.060.01V3.00V☆PrB.05流量指令輸入電壓中間點2對應百分比PrB.03~PrB.070.1%30.0%☆PrB.06流量指令輸入3PrB.04~PrB.080.01V4.00V☆PrB.07流量指令輸入電壓中間點3對應百分比PrB.05~PrB.090.1%40.0%☆PrB.08流量指令輸入4PrB.06~PrB.100.01V5.00V☆PrB.09流量指令輸入電壓中間點4對應百分比PrB.07~PrB.110.1%50.0%☆PrB.10流量指令輸入5PrB.08~PrB.120.01V6.00V☆PrB.11流量指令輸入電壓中間點5對應百分比PrB.09~PrB.130.1%60.0%☆PrB.12流量指令輸入6PrB.10~PrB.140.01V7.00V☆PrB.13流量指令輸入電壓中間點6對應百分比PrB.11~PrB.150.1%70.0%☆PrB.14流量指令輸入7PrB.12~PrB.160.01V8.00V☆PrB.15流量指令輸入電壓中間點7對應百分比PrB.13~PrB.170.1%80.0%☆PrB.16流量指令輸入8PrB.14~Pr2.240.01V4.50V☆PrB.17流量指令輸入電壓中間點8對應百分比PrB.15~Pr2.250.1%45.0%☆PrC功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明PrC.00內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.01內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.02內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.03內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.04內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.05內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.06內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.07內部壓力設定00.0~Pr1.020.10.0☆PrC.08控制模式選擇0：速度模式1：力矩模式10☆PrC.09驅動轉矩上限源選擇0：PrC.11設定1：AI1輸入2：AI2輸入3：AI3輸入4：保留5：通訊設定6：保留7：保留10☆PrC.10保留------------PrC.11驅動轉矩上限50.0~250.00.1200.0☆PrC.12轉矩指令濾波時間0.00S~10.00S0.01S2.00☆PrC.13轉矩模式正向最大頻率0.00~Pr0.130.0150.00☆PrC.14轉矩模式反向0.00~Pr0.130.0150.00☆最大轉矩PrC.15保留------------PrC.16保留------------PrC.17過壓泄放點設定120%~150%1%130%☆PrC.18欠壓保護系數60.0%~140.0%0.1%100.0%☆PrC.19保留------------Prd功能碼功能碼描述設定范圍最小單位出廠值更改說明Prd.00油壓控制模0：非油壓控制方00★式式1：驅動器油壓控制模式1（CAN給定）2：驅動器油壓控制模式2（模擬量給定）3：CAN油壓模式（專用）Prd.01注塑機最高轉速0～3000rpm1rpm2000rpm★Prd.02系統油壓0.0Kg/C㎡～系統0.1g/C㎡175.0Kg/C㎡☆Prd.03最大油壓系 統 油 壓（Pr1.02）～500Kg/C0.1Kg/C㎡250.0Kg/C㎡☆Prd.04油壓指令上升時間0ms～2000ms1ms20ms☆Prd.05油壓環(huán)比例10.0～800.00.1210.0☆Prd.06油壓環(huán)積分10.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.07油壓環(huán)微分10.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.08油壓環(huán)比例0.0～800.00.1210.0☆2Prd.09油壓環(huán)積分20.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.10油壓環(huán)微分20.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.11油壓環(huán)比例30.0～800.00.1210.0☆Prd.12油壓環(huán)積分30.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.13油壓環(huán)微分30.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.14油壓超調控制比例增益0.0～800.00.1360.0☆Prd.15油壓超調控制積分增益0.001s～10.000s0.001s0.100s☆Prd.16油壓超調控制微分增益0.000s～1.000s0.001s0.000s☆Prd.17內部壓力設10.0Kg/C㎡～系統0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.18內部頻率設10.0Hz~驅動器最大運行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.19壓力流量2選擇0：電平觸發(fā)1：邊沿觸發(fā)10★Prd.20壓力流量2邊沿觸發(fā)延時0.00s~300.00s0.01s0.00★Prd.21內部壓力設20.0Kg/C㎡～系統0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.22內部頻率設20.0Hz~驅動器最大運行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.23壓力流量3選擇0：電平觸發(fā)1：邊沿觸發(fā)10★Prd.24壓力流量3邊沿觸發(fā)延時0.00s~300.00s0.01s0.00★Prd.25內部壓力設30.0Kg/C㎡～系統0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.26內部頻率設30.0Hz~驅動器最大運行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.27壓力流量4選擇0：電平觸發(fā)1：邊沿觸發(fā)10★Prd.28壓力流量4邊沿觸發(fā)延0.00s~300.00s0.01s0.00★時Prd.29內部壓力設40.0Kg/C㎡～系統0.1g/C㎡0.0Kg/C㎡☆Prd.30內部頻率設40.0Hz~驅動器最大運行頻率(Pr0.13)0.10.0☆Prd.31流量指令上升時間0ms～2000ms1ms0ms☆Prd.32給定流量S濾波時間0.000s～10.00s0.001s0.000s☆Ur0功能碼功能碼描述設定范圍位出廠值明Ur0.00電機運行頻率0.00Hz~最大頻率------●Ur0.01電機設定頻率0.00Hz~最大頻率------●Ur0.02母線電壓0V~830V------●Ur0.03輸出電壓0V~電機額定電壓------●Ur0.04輸出電流0.01A?655.5A------●Ur0.05輸出功率7.5KW~37KW------●Ur0.06輸出轉矩0.0%~扭矩上限------●Ur0.07端 子DI/DO信號狀態(tài)------●Ur0.08預留---------●Ur0.09模擬量AI1電壓值-10.500V~10.500V------●Ur0.10模擬量AI2電壓值-10.500V~10.500V------●Ur0.11模擬量AI3電壓值-10.500V~10.500V------●Ur0.12電機實際運行位置0°~359.9°------●Ur0.13油壓給定0.0Kg~系統油壓（Pr102）------●值Ur0.14油壓反饋值0.0Kg~最大油壓（Pr103）------●Ur0.15流量給定值0.00Hz~最大頻率------●Ur0.16電機運行轉速-9999rpm~30000rpm------●Ur0.17預留-------●Ur0.18散熱器溫度值0.0℃~100.0℃------●Ur0.19軟件版本1---------●Ur0.20軟件版本2---------●Ur0.21CAN接收數據個數---------●Ur0.22CAN發(fā)送數據個數---------●Ur0.23CAN發(fā)送數據高位---------●Ur0.24CAN發(fā)送數據低位---------●注塑機油泵調試步驟電機試運行正確設置Pr0組內的電機參數（Pr0.00~Pr0.04，Pr0.19）設定旋轉編碼器極對數（Pr0.11）設置驅動器為非油壓控制模式（Pr1.00=0）4.（P0.6：1Pr0.26=0：無操作12Pr0.26=1：靜態(tài)調諧，在電機反電勢（Pr0.19）已知的情況下使用，調諧過程中電機低速運行，可以不打開溢流閥的前提下進行。23Pr0.26=2：動態(tài)調諧，在反電勢（Pr0.19）未知的情況下使用，調諧過程中電機高速運行，建議打開溢流閥。3伺服油泵應用調試油壓控制模式選擇（Pr1.00=0）Pr1.00=0：非油壓控制模式Pr1.00=1：驅動器油壓控制模式1，CAN提供油壓指令和流量指令，AI3模擬量通路提供油壓反饋指令，驅動器進行油壓控制。Pr1.00=2：驅動器油壓控制模式2，AI1模擬量通路提供油壓指令,AI2模擬量通路提供流量指令，AI3模擬量通路提供油壓反饋指令，驅動器進行油壓控制。P1.=3AN專用，P1.Pr1.00=6：通過外部DI端子選擇相應的油壓和頻率指令，AI3模擬量提供油壓反饋指令，驅動器進行油壓控制油壓控制模式下參數自動設置當從非油壓模式（Pr1.00=0）切換到油壓模式（Pr1.00=6）時，相關參數將進行自動設置，如下表：功能碼功能碼說明設定Pr0.16電機運行加速時間0.0SPr0.17電機運行減速時間0.0SPr2.00DI1端子功能選擇1（運行使能）Pr2.01DI2端子功能選擇7（22使能信號）Pr2.02DI3端子功能選擇9（33使能信號）Pr2.03DI4端子功能選擇11（44使能信號）Pr2.04DI5端子功能選擇2（故障復位）Pr2.05DO1端子功能選擇2（故障輸出）Pr2.06D02端子功能選擇23（雙排量柱塞泵斜盤切換NO）Pr2.07DO3端子功能選擇24（壓力控制狀態(tài)下輸出NC）AI零漂自動校正（Pr1.20）AI零漂自動校正參數Pr1.201，驅動器將進行一次AI零漂自動校正操作。驅動器會自動讀取當前壓力指令、壓力反饋、流量指令對應電壓值，并將對應電壓值寫入到壓力指令、壓力反饋、流量指令最小輸入電壓值。油泵相關參數設置Pr1.01：最大轉速，設定電機最大轉速，即流量指令100%對應的電機轉速。Pr1.02：系統油壓，設定系統的最大壓力。Pr1.03：最大油壓，設定壓力傳感器的壓力量程。泄壓設置（Pr1.17）Pr1.17：泄壓時的最大反向轉速，對應最大轉速（Pr1.01）的百分比設定。用于設定電機的最大反向運行速度。6.2.6底流和低壓（Pr1.18，Pr1.19）象，導致空氣進入油路，導致系統運行噪音以及不穩(wěn)定。所以需要給定一定的底流（Pr1.18，P.01和底流（P1.9。6.2.7系統響應（PID控制）4PIDDI2DI3的最好選擇，對應如下：DI3DI2PID組別00第一組PID:Pr1.05，Pr1.06，Pr1.0701第二組PID:Pr1.08，Pr1.09，Pr1.1010第三組PID:Pr1.11，Pr1.12，Pr1.1311第四組PID:Pr1.14，Pr1.15，P