機械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)論文-【范本模板】

畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：自動上下料機械手及主要零部件設(shè)計姓名：管明亮學(xué)號：1465101255680教育層次：本科專業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化分校：北京路指導(dǎo)教師：朱乾隆老師2016年05月30日摘要：機械手能代替人工操作，起到減輕工人的勞動強度，節(jié)約加工時間，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的特點.在實用的基礎(chǔ)上，對自動上下料機械手的設(shè)計，其中分為三個部分，手爪、手腕、直臂。設(shè)計手爪為平移型夾持式手爪，傳動結(jié)構(gòu)為滑動絲桿。手腕為回轉(zhuǎn)型，轉(zhuǎn)動角度為0-180°，傳動結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿。直臂傳動結(jié)構(gòu)為滾珠絲桿。整體機械手為直角坐標型,驅(qū)動均為電機驅(qū)動,結(jié)構(gòu)簡單可靠，精度高。關(guān)鍵詞：機械手;直臂與夾持部件；Pro/e三維設(shè)計；CAD二維設(shè)計Abstract:Mechanicalarmcanreplacemanualoperation，reducethelaborintensityofworkers,saveprocessingtime,improvetheproductionefficiency，reducetheproductioncost。Onthebasisofthepractical，thedesignofautomaticup-downmaterialmanipulator,whichisdividedintothreeparts，hand,wrist,armstraight。Designofclampingtypehandclawgripperfortranslation，forslidingscrewtransmissionstructure。Wristfortransformation，rotationAngleof0-180°,forthewormgearandwormdrivestructure.Straightarmfortheballscrewtransmissionstructure.Integraltypemanipulatorforrectangularcoordinates,driveformotordrive,structuresimple,reliableandhighprecision。KeyWord:Mechanicalarm;Straightarmandclampingparts;Pro/e3ddesign；2dCADdesign

目錄TOC\o"1—3”\h\u，如分度錐、節(jié)錐、基錐、齒頂錐等。錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲線齒等形式.直齒和斜齒錐齒輪設(shè)計、制造及安裝均較簡單，但噪聲較大，用于低速傳動（＜5m/s)；曲線齒錐齒輪具有傳動平穩(wěn)、噪聲小及承載能力大等特點，用于高速重載的場合.本節(jié)采用S=90°的標準直齒錐齒輪傳動。圖5.4錐齒輪計算條件:負載轉(zhuǎn)矩,直線錐齒輪,傳動比為,錐齒輪轉(zhuǎn)速材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度HBS=217～255，齒面粗糙度錐齒輪設(shè)計計算：（計算部分由組員張益完成本人參與數(shù)據(jù)討論修改）1。初步計算：電機軸端齒輪轉(zhuǎn)矩載荷系數(shù)齒數(shù)比估算時，安全系數(shù)，接觸疲勞強度極限因此估算時的齒輪許用接觸應(yīng)力..。。.。.。..。...。。...（5。9）估算結(jié)果：所以考慮到絲杠需從錐齒輪2中心穿過，且所選用絲杠的公稱直徑,絲杠螺母，故取,2。幾何計算齒數(shù)：取大端模數(shù)：。.。。.。。。。...。。.。。。。。。。..。.。。。。。...。。.。..。。.。.。。..。。...。。.。..。..。.。.。.。..(5。10）3.強度校核1）.齒根彎曲疲勞強度設(shè)計其條件為。...。。.。.。。。..。.。。。。。。。.。。。.。。.。.。。.。.。。。。。.。.。.。.。。..。。.。。。.。。。。（5。11）其中載荷系數(shù)齒形系數(shù)應(yīng)力校正系數(shù)齒寬系數(shù)查機械手冊得＝1查圖得＝1.09查機械手冊得＝1。4查表得＝1。2可得＝2.1可得＝1.5取常用值1/3代人計算得。。..。..。.。..。.。.。。。（5。12）即，故安全。2）.齒面接觸疲勞強度計算其條件為。.。。...。..。。。。.。..。。..。..。。。。。..。。。。。...（5.13）其中彈性影響系數(shù)查機械手冊得＝代人計算得..。。..。。。.。.。..。.。.。。。..。。。。。.。.。..。..。。。。..。..。。.。.。。。。..。。...。.。。。。。。...。。。.。..。.。。.。。...。.。..。.。.。..。..。。..。.。。...。.。。。..。.。。.（5。14）即，故安全.5。4電機選型計算條件：絲杠軸向工作載荷約為，絲杠移動速度圓錐齒輪傳遞效率設(shè)計計算：絲杠工作的功率：.。。。。..。.。..。...。..。。..。。..。.。。。。。.。。。.。。。..。..(5。15)絲杠轉(zhuǎn)矩電機選用同步轉(zhuǎn)速的三相異步電機,速比電機輸出軸負載轉(zhuǎn)矩:電機輸出軸功率.。。...。。。。。。...。。...。..。。.。.。.。。。..。..。.。。.。。。。.。。.。。。..。.。。。。。。。.。.。.（5。16）電機選用YS5012三相異步電動機5.5機械手直臂部分三維出圖及主要零部件出圖圖5.1直臂結(jié)構(gòu)三維圖圖5。2直臂部分傳動機構(gòu)三維圖圖5。3滾珠絲桿螺母圖5.4直臂套筒圖5.5光桿絲桿連接件圖5.6直臂箱體圖5。7直臂箱蓋5。6本章小結(jié)本章對機械手直臂的類型及升降裝置進行了設(shè)計。先對滾珠絲桿結(jié)構(gòu)和錐齒輪進行設(shè)計分析計算設(shè)計，對電機進行了選型.然后用Pro/e畫出三維圖,用AutoCAD畫出二維圖（二維圖見附錄).總結(jié)通過近三個月的畢業(yè)設(shè)計，經(jīng)過資料的收集、方案的選擇比較和論證，到分析計算，再到工程圖紙的繪制以及畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫等各個環(huán)節(jié)，我對大學(xué)四年所學(xué)的知識有了一個整體的深層次的理解,同時對機械設(shè)計這門專業(yè)的理解更加深刻和準確.在設(shè)計過程中盡量使用標準的配件，降低成本,每一個設(shè)計都小心謹慎，仔細計算，最終能夠?qū)崿F(xiàn)與數(shù)控機床相配合，實現(xiàn)加工過程中上下料的自動化。

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致謝時光荏苒，歲月如梭。我們的學(xué)生時代已匆匆而去，在此我想對培養(yǎng)我成長的母校，傳授我知識的老師，陪我一起度過酸甜苦辣的同學(xué)、朋友表示衷心的感謝。特別感謝我的畢業(yè)論文指導(dǎo)老師，是他悉心