運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)sc1301

善用盡享其礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過(guò)程控制、樓宇自動(dòng)化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場(chǎng)處于世界領(lǐng)先地位，在住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)能力。致力于為客戶提供安全、可靠、高效的能源，施耐德電氣善用盡享其礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過(guò)程控制、樓宇自動(dòng)化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場(chǎng)處于世界領(lǐng)先地位，在住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)能力。致力于為客戶提供安全、可靠、高效的能源，施耐德電氣2010年的銷售額為196億歐元，擁有超過(guò)110,000名員工。施耐德電氣助施耐德電氣在中1987年，施耐德電氣在天津成立第一家合資工廠梅蘭日蘭，將斷路器技術(shù)帶到中國(guó)，取代傳統(tǒng)保險(xiǎn)絲，使得中國(guó)用戶用電安全性大為增強(qiáng)，并為斷路器標(biāo)準(zhǔn)的建立作出了卓越的貢獻(xiàn)。90年代初，施耐目前，施耐德電氣在中國(guó)共建立了77個(gè)辦事處，26家工廠，6個(gè)物流中心，1個(gè)研修學(xué)院，3個(gè)研發(fā)中心，1個(gè)實(shí)驗(yàn)室，700多家分銷商和遍布全國(guó)的銷售網(wǎng)絡(luò)。施耐德電氣中國(guó)目前員工數(shù)近22,000施耐德電能效管理平憑借其對(duì)五大市場(chǎng)的的深刻了解、對(duì)集團(tuán)客戶的悉心關(guān)愛，以及在能效管理領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，施耐德電氣從一個(gè)優(yōu)秀的產(chǎn)品和設(shè)備供應(yīng)商逐步成長(zhǎng)為整體解決方案提供商。今年，施耐德電氣首次集成其I能效管理平臺(tái)，為企業(yè)客戶節(jié)省高達(dá)30％的投資成本和運(yùn)營(yíng)目b產(chǎn)目b產(chǎn)品概 b伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器組 b型號(hào)定 b功 b特 b尺 b接線 b選v制動(dòng)電 v電機(jī)啟動(dòng) BCH伺服b特 b尺 b附 1概 配合BCH伺服電機(jī)功概 配合BCH伺服電機(jī)功率寬廣、功能強(qiáng)大，能夠滿足多工業(yè)場(chǎng)合的需求bv200...255V單相，0.11.5bBCH電v額定功率：0.1v額定扭矩：0.348v額定轉(zhuǎn)速：10003000rpm，取決于不同的型Lexium23ACANopen 和BCH伺服電機(jī)的完美組合可以適用于金屬加工、物料搬Lexium23Plus2款伺服驅(qū)動(dòng)Lexium23DI/O型)Lexium23A(CANopen型)。其中Lexium23D通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)I/O控制模式；Lexium23A通過(guò)Canopen總線進(jìn)行控制(CanopenCanmotion)bLexium23A大的Canopen總線驅(qū)動(dòng)vCanopen協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制v兼容PLCopen功能v62.5s電流環(huán)刷新時(shí)v2路高速中斷輸入用于位置v8路數(shù)字輸v4路數(shù)字輸v2路模擬輸v2路模擬輸bLexium23D-功能強(qiáng)大的通用型伺服驅(qū)動(dòng)v內(nèi)置8個(gè)運(yùn)動(dòng)任v通過(guò)脈沖、模擬量和I/O信號(hào)控v高至4Mpps的脈沖輸入v62.5s電流環(huán)刷新時(shí)間v8路數(shù)字輸入v4路數(shù)字輸v2路模擬輸v2路模擬輸Lexium23DI/O2概覽Lexium23PlusSETUP Lexium23PlusSETUP概覽Lexium23PlusSETUP Lexium23PlusSETUP調(diào)試軟件擁有友好的圖形用戶界面，功能強(qiáng)大，大大縮短了調(diào)整和診斷的時(shí)間。Lexium23PlusSETUP調(diào)試軟件提供以下功能：b自動(dòng)識(shí)別通訊格b快速啟動(dòng)模式和圖形化參數(shù)設(shè)b自動(dòng)和手動(dòng)b示波器功該軟件提供用于配置、設(shè)置和調(diào)試Lexium23Plus伺服的功能，同時(shí)為了方便客戶使用，提3種語(yǔ)言英語(yǔ)、簡(jiǎn)體中文和繁體中文的操作界面。 Lexium23PlusSETUP軟件提供快速啟動(dòng)模式，可以在一個(gè)操作模式中設(shè)定必需的功 Lexium23PlusSETUP提供自動(dòng)調(diào)諧功能，共有兩種模式 離線模式：此模式可以根據(jù)用戶選擇的條件來(lái)計(jì)算增益參數(shù)b在線模式：此模式可以根據(jù)機(jī)器實(shí)際運(yùn)行的響應(yīng)來(lái)動(dòng)態(tài)計(jì)算增益參數(shù)，從而提供共振點(diǎn)檢測(cè)(FFT分析 FFT分析用于檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)。也可以用于監(jiān)視電流和速度要執(zhí)行FFT分析，電機(jī)根據(jù)位置指令朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，記錄電機(jī)軸的電流或速度。在運(yùn)動(dòng)結(jié)束后Lexium23PluSETUP軟件會(huì)對(duì)共振頻率進(jìn)行分析并在示波器畫面上然后采用陷波濾波器可以抑制該頻率的共振點(diǎn) Lexium23PlusSETUP提供強(qiáng)大的示波器功能，可以采用兩種模式 快速濾波：用于實(shí)時(shí)檢測(cè)測(cè)量值的變化b精確濾波：用于捕捉應(yīng)用中的一個(gè)非常精確的時(shí)刻。此功能在顯示信息之前記錄3選型指BCH伺服電選擇豐富的BCH伺服電 BCH伺服電機(jī)是3相同步伺服電機(jī)，裝20位高分辨率的編碼器。Lexium23Plus可以為材料加工、BCH伺服電機(jī)為滿足不同類型機(jī)器的選型指BCH伺服電選擇豐富的BCH伺服電 BCH伺服電機(jī)是3相同步伺服電機(jī)，裝20位高分辨率的編碼器。Lexium23Plus可以為材料加工、BCH伺服電機(jī)為滿足不同類型機(jī)器的需求而設(shè)BCH伺服電機(jī)有多達(dá)20種基6種法蘭尺寸可選：40，60，80，100，130，180mmBCH伺服電機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，擁有多種慣量可選，更易于匹配不同類型的機(jī)b超低慣量伺服電機(jī)功率范圍從0.10.4kW，適合電子設(shè)備和小型印刷機(jī)械b低慣量伺服電機(jī)功率范圍從0.42kW，適合于紡織和包裝機(jī)械b中慣量伺服電機(jī)功率范圍0.33kW，適合于物料搬運(yùn)和機(jī)床b高慣量伺服電機(jī)功率范圍2kW7.5kW，適合于金屬加工和印刷機(jī)械4X-Y工作PCB機(jī)器類 超低慣 低慣 中慣 高慣選型指BCH伺服電機(jī)5/BCHBCH單相供電電壓：200...255Va50/60Hz電電壓：170...255Va50/6011選型指BCH伺服電機(jī)5/BCHBCH單相供電電壓：200...255Va50/60Hz電電壓：170...255Va50/6011三相供電電壓：170...255Va50/6022233BCH伺 額定轉(zhuǎn)矩峰值停止最大機(jī)械額定速度組電機(jī)的慣 轉(zhuǎn) 速 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電 電機(jī)慣(無(wú)報(bào)閘 型 型 類 型LXM23AU01M3XLXMLexium系23=產(chǎn)品系接D=I/OU010.1KWU020.2KW型LXM23AU01M3XLXMLexium系23=產(chǎn)品系接D=I/OU010.1KWU020.2KWU10=1KWU15=1.5KWU20=2KWU30=3.0kWU45=4.5kWU55=5.5kWU75=7.5M3X200/240VAC三相或單相()EMC6型號(hào)BCH伺服電BCH伺服電機(jī)型號(hào)定 BCH0401O02A1CBCH=BCH伺服電機(jī)系法蘭尺04040mm06060mm08080mm型號(hào)BCH伺服電BCH伺服電機(jī)型號(hào)定 BCH0401O02A1CBCH=BCH伺服電機(jī)系法蘭尺04040mm06060mm08080mm100100mm130130mm180180mm11段223355速度類N=中速(2000rpm)O高速(3000軸01帶鍵，無(wú)油封2220報(bào)AF連1=(BCH040,060,080)安C7功Lexium23Plus功能概 Lexium功Lexium23Plus功能概 Lexium23DLexium23A共享以下的功能b電機(jī)自動(dòng)識(shí)2款伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和操作模式是不同的Lexiumb控制模式v位置控制模式脈沖控制(脈沖/方向，CW/CCW，AB相信號(hào)八組內(nèi)置運(yùn)動(dòng)任v速度控制±10V模擬量輸三組內(nèi)部速度寄存v扭矩控制±10V模擬量輸三組內(nèi)部扭矩寄存v切換模式-位置模式、速度模式和扭矩模式之間可以兩兩進(jìn)行切換，通Lexiumb控制模式v位置控制模脈沖控制(脈沖/方向，CW/CCW，AB相信號(hào)周期同步位置模式輪廓位置模回原點(diǎn)模電子齒輪模v速度控制輪廓速度模點(diǎn)動(dòng)模電子齒輪模v扭矩控制輪廓轉(zhuǎn)矩DI進(jìn)行選擇8功能 b電機(jī)功能 b電機(jī)自動(dòng)識(shí)別功和BCH伺服電機(jī)根據(jù)功率的不同組合是一一對(duì)應(yīng)的電機(jī)可以被驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)識(shí)別，即插即用，非常簡(jiǎn)單b功能強(qiáng)大的智能化自動(dòng)調(diào)諧功動(dòng)調(diào)整參數(shù)。從架構(gòu)上又可以分為PI自動(dòng)增益調(diào)整和DFF自動(dòng)增益調(diào)整。指令平滑功位置控制和速度控制均提供指令平滑功能對(duì)控制指令進(jìn)行平滑處理vv監(jiān)視輸出(2路電壓信號(hào)-狀態(tài)顯vI/O狀v報(bào)警記錄，報(bào)警清v增益切v通過(guò)遠(yuǎn)程鍵盤訪9功能I/O型伺服驅(qū)動(dòng)器－位置控 在此模式下Lexium23D伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制(PLC，運(yùn)動(dòng)控制器，數(shù)控裝置等發(fā)出的脈功能I/O型伺服驅(qū)動(dòng)器－位置控 在此模式下Lexium23D伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制(PLC，運(yùn)動(dòng)控制器，數(shù)控裝置等發(fā)出的脈沖串(/方向CW/CCW信號(hào)AB相信號(hào))進(jìn)行位置控制。輸入脈沖可以采用差動(dòng)輸入或開集電極輸入的方式。Lexium23D還兼容高速脈沖差動(dòng)輸入，最高允許輸入脈沖頻率可以達(dá)到4Mpps。Lexium23D伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的電子齒輪比可以使脈沖串的頻率適應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入頻率。電子齒輪比可以通過(guò)N”和和分M”來(lái)定義。電子齒輪比提供P/D MME20201010>2ms-??P2位置控制模還可以通過(guò)S型曲線平滑功能或低通濾波器對(duì)位置指令進(jìn)行平滑處理S型平滑命令順。S型平滑命令產(chǎn)生器只針對(duì)內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)任務(wù)?？赡艿膽?yīng) b物料搬運(yùn)b定長(zhǎng)剪切b包裝??ESIMM3功能I/O型伺服驅(qū)動(dòng)器－速度控 此模式下Lexium23D伺服驅(qū)動(dòng)器可以和帶有模擬量輸出功能I/O型伺服驅(qū)動(dòng)器－速度控 此模式下Lexium23D伺服驅(qū)動(dòng)器可以和帶有模擬量輸出的控制器一起使用，適用于設(shè)定 設(shè)定值可以通過(guò)外部模擬輸入(±10V電壓或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的三組速度寄存器進(jìn)行?E?速度控制模還可以S型曲線平滑功能(針對(duì)內(nèi)部速度寄存器)或模擬速度平滑功能(針對(duì)外部模擬電壓輸入對(duì)速度輸入命令進(jìn)行平滑處理。避免因?yàn)檩斎朊畹募眲∽兓?，而產(chǎn)生過(guò)大的急跳加速度的微分)，從而引起機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)與噪音。還可以選擇低通濾波器用來(lái)衰減掉不想要的高頻響應(yīng)或噪聲，同時(shí)對(duì)速度指令也平滑作用可能應(yīng) b收放(?10??I/O????????M3功能I/O型伺服驅(qū)動(dòng)器－轉(zhuǎn)矩控 此模式下Lexium23D伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制電流對(duì)扭矩功能I/O型伺服驅(qū)動(dòng)器－轉(zhuǎn)矩控 此模式下Lexium23D伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制電流對(duì)扭矩進(jìn)行控制。扭矩控制可以和其設(shè)定 設(shè)定值可以通過(guò)外部模擬輸入(±10V電壓或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的三組速度寄存器進(jìn)行E??I/O轉(zhuǎn)矩控制?？赡艿膽?yīng) b印刷b繞線(?10???(0)ESIMM3功能 位置模式、速度模式和功能 位置模式、速度模式和扭矩模式之間可以兩兩進(jìn)行切換，通過(guò)DI進(jìn)行選擇。Lexium23D提供三種切換模式，分別是速度位置切換模式、扭矩切換模式和扭矩位置切換模式。模式切換功 速度限制功能，用于扭矩控制模式扭矩限制功能，用于位置或速度控制模式編碼器仿真(ESIM)監(jiān)視功能Lexium23D驅(qū)動(dòng)器提供二個(gè)仿真信道，可以用于控速度、扭矩、命令頻率等參數(shù)PPS????功能Lexium23A伺服驅(qū)動(dòng)器的CANopen設(shè)備總 Lexium23A伺服驅(qū)動(dòng)器可以通RJ45插功能Lexium23A伺服驅(qū)動(dòng)器的CANopen設(shè)備總 Lexium23A伺服驅(qū)動(dòng)器可以通RJ45插頭直接連接到CANopen設(shè)備總線。伺服驅(qū)動(dòng)器沒有包括一個(gè)線終端。線終端要接一RJ45終端()CANopen型伺服驅(qū)動(dòng)器－位置控 Lexium23A伺服驅(qū)動(dòng)器有多種模式用于位置控制。周期同步位(CSP)專用CANMotion總線。輪廓位置模式(PPM)和回原點(diǎn)模式(HM)按照CiADS402執(zhí)行。電子齒輪模式(PGM是一種制造商專用模式。下面的示意圖給出了不同模式的概覽位置控PLCopen庫(kù)可用功能CANopen型驅(qū)動(dòng)器－速度控 Lexium23A驅(qū)動(dòng)器的速度控制可以采用多種模式輪廓速度模式(PVM)CiADS402功能CANopen型驅(qū)動(dòng)器－速度控 Lexium23A驅(qū)動(dòng)器的速度控制可以采用多種模式輪廓速度模式(PVM)CiADS402的描述執(zhí)Jog模式(JM)和速度齒輪模式是制造商專用模式下圖給出了不同模式的示意速度控CANopen型驅(qū)動(dòng)器－速度控 輪廓轉(zhuǎn)矩模式按照CiADS402的描述執(zhí)行下圖給出了轉(zhuǎn)矩控制模式的示意轉(zhuǎn)矩控Jog特(1)TN:電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連,暴露在外之金屬元件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接符合標(biāo)和推薦，特別是：低電壓，IEC/EN61800-5-1，IEC/EN61800-3(EMC傳導(dǎo)和輻射)EMCIEC/EN61800-3,12EMCIEC/EN61000-4-2IEC/EN61000-4-3IEC/EN61000-4-4IEC/EN61000-4-5EMC特(1)TN:電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連,暴露在外之金屬元件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接符合標(biāo)和推薦，特別是：低電壓，IEC/EN61800-5-1，IEC/EN61800-3(EMC傳導(dǎo)和輻射)EMCIEC/EN61800-3,12EMCIEC/EN61000-4-2IEC/EN61000-4-3IEC/EN61000-4-4IEC/EN61000-4-5EMCIEC/CN61800-3，環(huán)境12C3(EMC濾波安裝地()(,易燃性瓦斯及塵埃e產(chǎn)品認(rèn)CUL)，C-防護(hù)等IEC/EN61800-5-1,IEC/EN振動(dòng)防3mm5m/s2[2..9Hz1g9..200Hz]重量相對(duì)濕0~90RH以下環(huán)境溫0~55(若環(huán)境溫度超出規(guī)格范圍，請(qǐng)強(qiáng)制周邊空氣循環(huán)-冷卻方(u750操作海m1000大氣壓電力系TN操作位10°保護(hù)功常、回生異常、通訊異常、暫存器異UVW與CN1CN2CN3端子短邏輯輸伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、清除脈沖計(jì)數(shù)暫存器、緊急停止、順或逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限、內(nèi)部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度切//邏輯輸A，B，Z差動(dòng)輸出(A,B,ZLine通訊端口特RS特性滿額定載時(shí)，速度比定義為最小速度(不會(huì)走走停停)/命令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度校準(zhǔn)率定義為(空載時(shí)的轉(zhuǎn)速滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速)/主回路控制SVPWM控制模動(dòng)態(tài)剎電V220VAC220VACV170~255VAC50-5%...60+位置控制A/BCW/CCW外部脈沖控制/PN/MN:特性滿額定載時(shí)，速度比定義為最小速度(不會(huì)走走停停)/命令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)，速度校準(zhǔn)率定義為(空載時(shí)的轉(zhuǎn)速滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速)/主回路控制SVPWM控制模動(dòng)態(tài)剎電V220VAC220VACV170~255VAC50-5%...60+位置控制A/BCW/CCW外部脈沖控制/PN/MN:1~(226-1M1~(231-1速度控制LXM23pU01M3X...75M3X外部類比指令控制/S速度校準(zhǔn)率(0~100%)0°C~500°C)扭矩控制過(guò)負(fù)荷允許時(shí)間SLXM23pU01M3X...75M3X200%外部比例指令控制/可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控信號(hào)(特性Modbus協(xié)議(LXM23Apppppp,LXM23Dpppppp伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié) 可通過(guò)顯示終端或Lexium23PlusSETUP可通過(guò)顯示終端或Lexium23PlusSETUP0:ModbusASCII1:特性Modbus協(xié)議(LXM23Apppppp,LXM23Dpppppp伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié) 可通過(guò)顯示終端或Lexium23PlusSETUP可通過(guò)顯示終端或Lexium23PlusSETUP0:ModbusASCII1:ModbusASCII模式,<7,E,12ModbusASCII3:ModbusASCII模式,<8,N,24:ModbusASCII,5ModbusASCII6:ModbusRTU模式,7ModbusRTU8:ModbusRTU須由配線系統(tǒng)(例如在主站中的)311127Lexium23PlusSETUP診CANopen和CANmotion協(xié)議(在LXM23Appppp協(xié)議類結(jié)b500m125kbpsb250m250kbpsb100m500kbpsb4m0.3m1地址節(jié)點(diǎn)1127Lexium23PlusSETUP服PDOPDOb4PDOb2DSP402PDOPDO循環(huán)、同步同步循環(huán)PDO1-SDOSDO的顯式交換：b2SDOb2SDOSDOb1b1是CiA402：CANopen診 SoMove說(shuō)明文我們提供有一個(gè)針對(duì)整個(gè)系列的單個(gè)eds尺 ??;??;M4x??????;14(kgf-LXM23pU07M3X,pU10M3X, ??;??:M4x??????:14(kgf- 尺LXM23pU01M3X,pU02M3X,尺 ??;??;M4x??????;14(kgf-LXM23pU07M3X,pU10M3X, ??;??:M4x??????:14(kgf- 尺LXM23pU01M3X,pU02M3X,尺寸??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf- ??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf-尺LXM23pU20M3X,尺寸??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf- ??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf-尺LXM23pU20M3X,尺寸??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf- ??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf- 尺尺寸??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf- ??;??ǖM4x??????ǖ14(kgf- 尺接線I/OLXMI>I>12 12ALRM_RYa24171145RSL13736414318103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 E6線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器外部制動(dòng)電阻(31RS485ModbusRS232PC終端Lexium23PlusSETUP兼容元標(biāo) 描接線I/OLXMI>I>12 12ALRM_RYa24171145RSL13736414318103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 E6線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器外部制動(dòng)電阻(31RS485ModbusRS232PC終端Lexium23PlusSETUP兼容元標(biāo) 描接線圖I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa24 171145RSTL118103433323176543212628UVWPA/+PBiPBe14516121319482450232521 E6線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器RS485ModbusRS232PC終端裝有Lexium23PlusSETUP軟件兼容元標(biāo) 描接線圖I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa24 171145RSTL118103433323176543212628UVWPA/+PBiPBe14516121319482450232521 E6線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器RS485ModbusRS232PC終端裝有Lexium23PlusSETUP軟件兼容元標(biāo) 描接線圖I/OLXMI>I>121 2ALRM_RYa24171145RSL14218103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器RS485ModbusRS232PC終端Lexium23PlusSETUP兼容元標(biāo) 描接線圖I/OLXMI>I>121 2ALRM_RYa24171145RSL14218103483332317643212628UVWPA/+PBiPBe124561618191213482450232521 線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器RS485ModbusRS232PC終端Lexium23PlusSETUP兼容元標(biāo) 描接線圖I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa2445910348333231RSTL1187643212628UVWPA/+PBiPBe1461612131913482450232521ME6線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器RS485ModbusRS232PC終端裝有Lexium23PlusSETUP軟件兼容元標(biāo) 描接線圖I/OLXMI>I>12 12ALRM_RDYa2445910348333231RSTL1187643212628UVWPA/+PBiPBe1461612131913482450232521ME6線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器RS485ModbusRS232PC終端裝有Lexium23PlusSETUP軟件兼容元標(biāo) 描接線圖CANopenLXMI>I>121 2ALRM_RYa24 171145RSL110348333231764312628CN4–CANCN4–CANUVWPA/+PBiPBe124557812491011131415 線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器外部制動(dòng)電阻(31RS485ModbusRS232PC終端Lexium23PlusSETUP兼容元標(biāo) 描接線圖CANopenLXMI>I>121 2ALRM_RYa24 171145RSL110348333231764312628CN4–CANCN4–CANUVWPA/+PBiPBe124557812491011131415 線接觸器，見電機(jī)啟動(dòng)器第3232GV2L電磁斷路XB4B或XB5AALRM-RYDO5+(28)的輸出控制，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，KM1線接觸器外部制動(dòng)電阻(31RS485ModbusRS232PC終端Lexium23PlusSETUP兼容元標(biāo) 描附Lexium23A伺服驅(qū)動(dòng)器可以采用一個(gè)RJ45連接器直接連接至CANopen設(shè)備總線。為簡(jiǎn)化菊花鏈連接，每一伺服驅(qū)動(dòng)器均配有兩個(gè)此類連接器(標(biāo)記為CN4)。通信功能可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的配置、調(diào)整、控制和監(jiān)測(cè)功能進(jìn)行操作51Lexium控制器可以CANmotion總線控制8。3CANopenIP接線2RJ45線路端接1VW3CAN用于RJ45連線LexiumLexium2附Lexium23A伺服驅(qū)動(dòng)器可以采用一個(gè)RJ45連接器直接連接至CANopen設(shè)備總線。為簡(jiǎn)化菊花鏈連接，每一伺服驅(qū)動(dòng)器均配有兩個(gè)此類連接器(標(biāo)記為CN4)。通信功能可以對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的配置、調(diào)整、控制和監(jiān)測(cè)功能進(jìn)行操作51Lexium控制器可以CANmotion總線控制8。3CANopenIP接線2RJ45線路端接1VW3CAN用于RJ45連線LexiumLexium2TCSCAR120配有一個(gè)RJ45)Twido可編程控制器TWDVW3CANLXM32A VW3CAN (CN4和連接器34113VW3M3805R010--LXM32A(CN44CANopen電39路母口LexiumSUB-D連接器，帶有Controller2LMCRJ45LexiumLexiumTSXCANCAVW3CANTAP2標(biāo)準(zhǔn)電纜e標(biāo)阻燃(IEC60332-TSXCANCALexiumLMCTSXCANCBVW3CANTAP2ULe標(biāo)阻燃(IEC60332-e標(biāo)阻燃(IEC60332-TSXCANCBVW3CANTAP2TSXCANCD4TSXCANCD32嚴(yán)酷環(huán)境耐受烴、工業(yè)用油、清潔劑、焊料的飛相對(duì)濕度最含鹽大氣環(huán)顯著的溫度變工作溫10°C70C之LexiumLexiumLMCLexium電纜說(shuō) 使 編號(hào)長(zhǎng) 型 重 連接附件說(shuō) 使 編 型 重CANmotion選制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中集成一個(gè)制動(dòng)電阻用于吸收制動(dòng)能量。如果DC總線電壓超過(guò)一個(gè)特定值，外部制動(dòng)電阻 使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，內(nèi)部制動(dòng)電阻必須被禁用。PA/+和PBi之間的連接必須被移除，把外部制動(dòng)電阻連接在PA和PBe之間。2個(gè)或更多的制動(dòng)電阻可以被選制動(dòng)驅(qū)動(dòng)器中集成一個(gè)制動(dòng)電阻用于吸收制動(dòng)能量。如果DC總線電壓超過(guò)一個(gè)特定值，外部制動(dòng)電阻 使用外部制動(dòng)電阻時(shí)，內(nèi)部制動(dòng)電阻必須被禁用。PA/+和PBi之間的連接必須被移除，把外部制動(dòng)電阻連接在PA和PBe之間。2個(gè)或更多的制動(dòng)電阻可以被串接。伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視被制動(dòng)電阻消耗掉的能量 生的能量充電到伺服驅(qū)動(dòng)器集成的電容中。一旦電容端子的電壓超過(guò)允許的臨界值時(shí)，制動(dòng)電阻(內(nèi)部或外部)伺服電機(jī)周期時(shí)間 伺服驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)，表中標(biāo)藍(lán)的區(qū)域要被考慮進(jìn)去伺服電機(jī)速度tt2t5t6t7t8t11Tt需要轉(zhuǎn)矩內(nèi)部制動(dòng)電選件制動(dòng)要計(jì)算此能量，必須知道以下的總的慣量Jt：總慣Jt選件制動(dòng)要計(jì)算此能量，必須知道以下的總的慣量Jt：總慣JtJm(電機(jī)Jc(負(fù)載慣量)。對(duì)Jm,3645頁(yè)。每一運(yùn)行段的的計(jì)算如下Ei單位為joules,Jt單位為kgm2ω單位rad和nirpm被內(nèi)部電容吸收的能 下表列出了單個(gè)驅(qū)動(dòng)器控制器的能量吸收容量Edrive不考慮是內(nèi)部還是外部制動(dòng)電阻)根據(jù)第30頁(yè)表中給出的變量。當(dāng)繼續(xù)計(jì)算只考慮Di段，當(dāng)能量Ei超過(guò)表中顯示的吸收容量。額外的能量EDii必須通過(guò)制動(dòng)電阻(內(nèi)部或外部)消耗：EDiEiEdrivejoule為單位)脈沖和連續(xù)輸出的計(jì) 計(jì)算每個(gè)機(jī)器周期的連續(xù)輸出Pc單位為W，EDi單位joules，周期時(shí)間單位為s制動(dòng)電阻(內(nèi)部或外部)的選 選擇分為兩個(gè)階段1EDi<k和內(nèi)c<PP如果以上的1個(gè)條件不能被滿足，必須使用滿足這些條件的外部制動(dòng)電阻。外部制動(dòng)電阻的值必須在表中標(biāo)出的最小值和最大值之間，否則伺服驅(qū)動(dòng)器將損壞，負(fù)載不能被安全制動(dòng)。2選擇制動(dòng)電阻連續(xù)減速能特制動(dòng)特供電電V相制動(dòng)臨界V內(nèi)部電容的能量吸 內(nèi)部阻 W 348外部阻供電電V相制動(dòng)臨界V內(nèi)部特制動(dòng)特供電電V相制動(dòng)臨界V內(nèi)部電容的能量吸 內(nèi)部阻 W 348外部阻供電電V相制動(dòng)臨界V內(nèi)部電容的能量吸 內(nèi)部阻 W 外部阻供電電V相制動(dòng)臨界V內(nèi)部電容的能量吸 內(nèi)部阻 W 外部阻 型制動(dòng)型外部制動(dòng)電阻型制動(dòng)型外部制動(dòng)電阻 連續(xù)功率 峰值能量 型 電機(jī)啟斷路器保應(yīng) 下面列出的組合可以用于組成一個(gè)完整的電機(jī)啟動(dòng)器，包括一個(gè)斷路器，一個(gè)接器和一。斷路器在需要的情況下提供保護(hù)防止突然的短路、斷電和絕緣。接觸器控制和管理任一安全特性，隔離停止中的電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī),電機(jī)啟斷路器保應(yīng) 下面列出的組合可以用于組成一個(gè)完整的電機(jī)啟動(dòng)器，包括一個(gè)斷路器，一個(gè)接器和一。斷路器在需要的情況下提供保護(hù)防止突然的短路、斷電和絕緣。接觸器控制和管理任一安全特性，隔離停止中的電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī),123(1)bLC1K06：3極1“N/ObLC1D09：3極1“N/O1“N/C(2)LC1-50/60LC1-60?GV2+50/6024V660VDCVolts 220/230 AC控制電Volts 的電機(jī)啟動(dòng) 額定功率斷路 整參考(2)的基本參 單相供電電壓：200...255VAC/三相供電電壓：170...255電機(jī)啟動(dòng)器熔絲55123電機(jī)啟動(dòng)器熔絲55123J級(jí)熔絲保護(hù)(UL標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng) 額定功 熔絲安裝靠近電 單相供電電壓：200...255VAC/三相供電電壓：170...255EMC濾波選件：外部EMCLexiumLXM23pUppM3X伺服驅(qū)動(dòng)器配合，外部EMC濾波器可以EMC濾波選件：外部EMCLexiumLXM23pUppM3X伺服驅(qū)動(dòng)器配合，外部EMC濾波器可以滿足更為嚴(yán)格的要求，此EMC濾波器設(shè)計(jì)用于減少供電線纜IEC61800-32C2C3類標(biāo)準(zhǔn)限制根據(jù)電源類型使 這些外部濾波器的只能用于TN(連接到中線)和TT(中線到地)類型供電網(wǎng)絡(luò)中這些濾波器不能用于IT(隔離的和高阻抗中線)類型供IE/N680-3規(guī)范，附錄D.1，指出在IT(隔離的和高阻抗中線)類型供電中，濾和地之間的阻抗的類型，因此無(wú)法預(yù)測(cè)。當(dāng)機(jī)器需要被安裝到IT一個(gè)T外部EMC應(yīng)選件：外部1中類2中類VW3VW3VW3VW3VW3選件：外部1中類2中類VW3VW3VW3VW3VW3VW3型應(yīng)用，類 描伺服驅(qū)動(dòng)器/EMC三相供電電外部EMC輸入濾波用于伺服驅(qū)動(dòng) 最大伺服電機(jī)線纜長(zhǎng) 型號(hào) 重EN EN類A 類AGr2 IEC/EN61800- IEC/EN61800-類 類環(huán)境1 環(huán)境2 單相供電電受限制分銷，民用，由于用戶和代理商關(guān)于EMC符合標(biāo)EN保護(hù)等IP41IP20相對(duì)濕根據(jù)CEI60721-3-33K3，5%85%，無(wú)凝露周圍環(huán)境0…+-25…+海mbb伺服驅(qū)動(dòng)器間安裝距離50b振動(dòng)防 符合IEC60068-2-10Hz57Hz0.07557Hz150Hz：1沖擊防 符合IEC60068-2-15gn11最大額定50/60HzV120+10240+1050/60HzV240+10特BCH220????1102204000????00BCH0601OBCH0401O，BCH0601O伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作最大電A伺服電機(jī)特最大速常特BCH220????1102204000????00BCH0601OBCH0401O，BCH0601O伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作最大電A伺服電機(jī)特最大速常轉(zhuǎn)慣 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH220????44004000??4000??0012BCH0801O1212BCH0602O，BCH0801O超低慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 額定工作最大電A特性BCH220????44004000??4000??0012BCH0801O1212BCH0602O，BCH0801O超低慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 額定工作最大電A伺服電機(jī)特最大速常 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH220????8654381642022104000??4000??00BCH0802O12BCH0802O，BCH1001O伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作1最大電A伺服電機(jī)特最大速常轉(zhuǎn)慣特性BCH220????8654381642022104000??4000??00BCH0802O12BCH0802O，BCH1001O伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作1最大電A伺服電機(jī)特最大速常轉(zhuǎn)慣 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH220????86543112252100??00??12BCH1301NBCH1002OBCH1002O，BCH1301N低慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 額定工作2最大電A特性BCH220????86543112252100??00??12BCH1301NBCH1002OBCH1002O，BCH1301N低慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 額定工作2最大電A伺服電機(jī)特最大速常 定(20C3抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH220????1125200????BCH1303NBCH1302N，BCH1303N伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作特性BCH220????1125200????BCH1303NBCH1302N，BCH1303N伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作1最大電A伺服電機(jī)特最大速常轉(zhuǎn)慣 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH配合LXM23pU20M3X220????551122????12BCH1304N，BCH1801N中慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 特性BCH配合LXM23pU20M3X220????551122????12BCH1304N，BCH1801N中慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 額定工作2最大電A伺服電機(jī)特最大速常 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH伺服電配合220????81164225000????0BCH1302MBCH1301MBCH1301M，BCH1302M伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 特性BCH伺服電配合220????81164225000????0BCH1302MBCH1301MBCH1301M，BCH1302M伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作最大電A伺服電機(jī)特最大速常轉(zhuǎn)慣 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH220配合????11152220000????0??012BCH1802MBCH1303MBCH1303M,BCH1802N,BCH1802M中慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 特性BCH220配合????11152220000????0??012BCH1802MBCH1303MBCH1303M,BCH1802N,BCH1802M中慣量/伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 額定工作33最大電A伺服電機(jī)特最大速常 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH伺服電配合??配合220??11220????0BCH1803N，BCH1803M伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定特性BCH伺服電配合??配合220??11220????0BCH1803N，BCH1803M伺服電機(jī)匹配的LXM23供電電V轉(zhuǎn) 額定工作最大電A伺服電機(jī)特最大速常轉(zhuǎn)慣 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲特性BCH伺服電220????120????01212BCH1804M，BCH1805M伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 特性BCH伺服電220????120????01212BCH1804M，BCH1805M伺服電機(jī)匹配的LXM23驅(qū)動(dòng)供電電V轉(zhuǎn) 額定工作最大電A伺服電機(jī)特最大速常 定(20C抱閘(取決于型號(hào)7轉(zhuǎn)矩/速度曲尺BCH伺服電BCH040(伺服電機(jī)/報(bào)閘電源1和編碼器 鍵