《滑雪機(jī)器人》參考教案

3/3第8課滑雪機(jī)器人教學(xué)目標(biāo)：1.了解機(jī)器人編程的基本步驟；知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)的方法；學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。2.知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)方法，激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人編程的興趣及學(xué)習(xí)熱情。3.通過(guò)動(dòng)手編寫滑雪程序并運(yùn)行，促進(jìn)學(xué)生對(duì)已有知識(shí)進(jìn)行整合培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，促進(jìn)知識(shí)的遷移。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。難點(diǎn)：會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)環(huán)境：多媒體機(jī)房，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)教學(xué)軟件，多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)，機(jī)器人。教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入播放《滑雪機(jī)器人》視頻片斷。揭題：8.滑雪機(jī)器人。二、任務(wù)分析讓智能機(jī)器人在模擬滑雪場(chǎng)中，模擬滑雪運(yùn)動(dòng)員從起點(diǎn)出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個(gè)動(dòng)作，重復(fù)較多。三、編程準(zhǔn)備對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出機(jī)器人在滑雪過(guò)程中的直行次數(shù)和距離、轉(zhuǎn)彎次數(shù)和距離，記錄數(shù)據(jù)。

四、算法設(shè)計(jì)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，分布描述機(jī)器人滑雪過(guò)程中的動(dòng)作（1步=0.5cm）。算法設(shè)計(jì)：按滑雪路線，分布描述機(jī)器人的行走動(dòng)作。第一次直行30cm（折算步長(zhǎng)：30/0.5=60步），左轉(zhuǎn)90°。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90°。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90°。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90°。第五次直行20cm（40步），左轉(zhuǎn)90°。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90°。第七次直行90cm（180步），到達(dá)終點(diǎn)。小知識(shí)：學(xué)生閱讀課本P51。五、編寫機(jī)器人滑雪程序⒈啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”，選擇Logo語(yǔ)言。⒉按照設(shè)計(jì)好的動(dòng)作順序，依次編寫如下滑雪程序。TOHX（HX意為滑雪）FD60LT90FD60RT90FD40RT90（1-3次直行和轉(zhuǎn)彎）FD120LT90FD40LT90FD120RT90（4-7次直行和轉(zhuǎn)彎）FD180(第7次直行到達(dá)終點(diǎn)）END(結(jié)束）六、程序調(diào)試講解：調(diào)試程序：通過(guò)運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)或硬件裝配中存在不足的過(guò)程叫做調(diào)試程序。仿真運(yùn)行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫仿真運(yùn)行調(diào)試。③機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試：將程序下傳給機(jī)器人，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試。1.仿真運(yùn)行調(diào)試（1）搭建仿真滑雪場(chǎng)。單擊“設(shè)置”→“設(shè)計(jì)場(chǎng)地”。②先單擊“障礙物”，再單擊場(chǎng)地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場(chǎng)的起點(diǎn)、標(biāo)志和終點(diǎn)。然后將完成的仿真滑雪場(chǎng)以“滑雪1”為文件名“保存”在個(gè)人文件夾中，“退出”設(shè)計(jì)窗口。（2）仿真設(shè)置。①單擊“設(shè)置”→“仿真設(shè)置”。②取消“使用空白場(chǎng)地”，單擊“場(chǎng)地選擇”→打開(kāi)“滑雪1”文件。③單擊“機(jī)器人選擇”→找到“仿真機(jī)器人”文件夾→打開(kāi)仿真機(jī)器人“車”。④單擊“確定”按鈕，返回“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。（3）仿真運(yùn)行。①單擊“仿真”按鈕→輸入“HX”→單擊“確定”。

②將“機(jī)器人”拖動(dòng)到滑雪“起點(diǎn)”，然后右鍵單擊機(jī)器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人就會(huì)從起點(diǎn)出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過(guò)標(biāo)志，完成滑雪比賽的所有動(dòng)作。③調(diào)試、修改程序。2.機(jī)器人調(diào)試①將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機(jī)器人。關(guān)閉機(jī)器人電源，取下下載線。②將機(jī)器人放在正規(guī)滑雪比賽場(chǎng)地中，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)運(yùn)行程序。七、任務(wù)提升請(qǐng)參照課本P54“練一練”圖示，設(shè)計(jì)“仿真