《滑雪機器人》參考教案

3/3第8課滑雪機器人教學(xué)目標(biāo)：1.了解機器人編程的基本步驟；知道機器人動作設(shè)計的方法；學(xué)會編寫機器人滑雪程序。2.知道機器人動作設(shè)計方法，激發(fā)學(xué)生對機器人編程的興趣及學(xué)習(xí)熱情。3.通過動手編寫滑雪程序并運行，促進學(xué)生對已有知識進行整合培養(yǎng)學(xué)生分析問題解決問題的能力，促進知識的遷移。教學(xué)重難點：重點：學(xué)會編寫機器人滑雪程序。難點：會編寫機器人滑雪程序。教學(xué)環(huán)境：多媒體機房，計算機網(wǎng)絡(luò)教學(xué)軟件，多語言教學(xué)系統(tǒng)，機器人。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入播放《滑雪機器人》視頻片斷。揭題：8.滑雪機器人。二、任務(wù)分析讓智能機器人在模擬滑雪場中，模擬滑雪運動員從起點出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達終點區(qū)域。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個動作，重復(fù)較多。三、編程準(zhǔn)備對場地進行測量，計算出機器人在滑雪過程中的直行次數(shù)和距離、轉(zhuǎn)彎次數(shù)和距離，記錄數(shù)據(jù)。

四、算法設(shè)計根據(jù)測量數(shù)據(jù)，分布描述機器人滑雪過程中的動作（1步=0.5cm）。算法設(shè)計：按滑雪路線，分布描述機器人的行走動作。第一次直行30cm（折算步長：30/0.5=60步），左轉(zhuǎn)90°。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90°。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90°。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90°。第五次直行20cm（40步），左轉(zhuǎn)90°。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90°。第七次直行90cm（180步），到達終點。小知識：學(xué)生閱讀課本P51。五、編寫機器人滑雪程序⒈啟動“多語言教學(xué)系統(tǒng)”，選擇Logo語言。⒉按照設(shè)計好的動作順序，依次編寫如下滑雪程序。TOHX（HX意為滑雪）FD60LT90FD60RT90FD40RT90（1-3次直行和轉(zhuǎn)彎）FD120LT90FD40LT90FD120RT90（4-7次直行和轉(zhuǎn)彎）FD180(第7次直行到達終點）END(結(jié)束）六、程序調(diào)試講解：調(diào)試程序：通過運行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計或硬件裝配中存在不足的過程叫做調(diào)試程序。仿真運行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運行和調(diào)試程序的過程叫仿真運行調(diào)試。③機器人運行調(diào)試：將程序下傳給機器人，通過實際運行和調(diào)試程序的過程叫機器人運行調(diào)試。1.仿真運行調(diào)試（1）搭建仿真滑雪場。單擊“設(shè)置”→“設(shè)計場地”。②先單擊“障礙物”，再單擊場地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場的起點、標(biāo)志和終點。然后將完成的仿真滑雪場以“滑雪1”為文件名“保存”在個人文件夾中，“退出”設(shè)計窗口。（2）仿真設(shè)置。①單擊“設(shè)置”→“仿真設(shè)置”。②取消“使用空白場地”，單擊“場地選擇”→打開“滑雪1”文件。③單擊“機器人選擇”→找到“仿真機器人”文件夾→打開仿真機器人“車”。④單擊“確定”按鈕，返回“多語言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。（3）仿真運行。①單擊“仿真”按鈕→輸入“HX”→單擊“確定”。

②將“機器人”拖動到滑雪“起點”，然后右鍵單擊機器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運行”按鈕，機器人就會從起點出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過標(biāo)志，完成滑雪比賽的所有動作。③調(diào)試、修改程序。2.機器人調(diào)試①將機器人與計算機連接起來，打開機器人電源開關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機器人。關(guān)閉機器人電源，取下下載線。②將機器人放在正規(guī)滑雪比賽場地中，打開機器人電源開關(guān)運行程序。七、任務(wù)提升請參照課本P54“練一練”圖示，設(shè)計“仿真