2023年SGMW技能（車身機器人焊接）考試沖刺-歷年真題演練帶答案

（圖片大小可任意調(diào)節(jié)）2023年SGMW技能（車身機器人焊接）考試沖刺-歷年真題演練帶答案第一卷一.參考題庫(共20題)1.手動操作機器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到JMPLBL[…]指令之前2.WARN報警不會停止程序運行和機器人動作。3.當(dāng)機器人報SRVO-062報警時，可以通過Master復(fù)位將故障復(fù)位掉。4.操作TP示教器時，可以戴手套。5.當(dāng)程序運行到END指令所在行時，程序會結(jié)束運行。6.SRVO-231代碼表示急停單元雙通道安全回路通道2檢查到有故障。7.TP開關(guān)控制TP的有效和無效，當(dāng)TP無效時，示教、編程、手動運行不能被使用。8.機器人內(nèi)存FROM（閃存）存放系統(tǒng)軟件，斷電后其數(shù)據(jù)不會丟失。9.發(fā)那科機器人使用的是相對值脈沖編碼器.10.EDIT按鍵不能進入當(dāng)前運行程序界面。11.SHIFT+用戶鍵USERKEY可以分配具有動作組的宏指令。12.鏡像還原時，機器人不在其做此鏡像備份時的位置時，鏡像還原后將會出現(xiàn)SRVO-038報警。13.伺服放大器上”SVALM”紅色指示燈亮?xí)r，表示有緊急停止信號輸入伺服放大器。14.程序中等待指令WAIT可以通過邏輯運算符“or”和“and”將多個條件組合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。15.不能從TP示教器上手動執(zhí)行宏指令MARCO.16.機器人零點復(fù)位——零度點核對方式的位置和HOME點位置是同一個位置。17.機器人一般工作10000小時，需要更換各軸及減速機潤滑油。18.程序編輯界面的EDCMD選項中，Copy的功能是復(fù)制程序語句。19.焊接機器人segment（50）代表機器人第一次焊接過程。20.手動操作機器人時，使用關(guān)節(jié)座標時TP顯示為JOINT，使用工具直角坐標時TP顯示為TOOL。第二卷一.參考題庫(共20題)1.當(dāng)控制柜在鏡像還原過程中，決不允許掉電。2.不可以從機器人DI信號執(zhí)行宏指令。3.機器人初始化啟動不需要做零點復(fù)位。4.定位類型CNT數(shù)值越小，越靠近目標點位置。5.示教器屏幕分屏最多能分出兩個屏幕。6.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN鍵中實現(xiàn)。7.SRVO—062報警發(fā)生，不可以通過TP示教器手動操作機器人。8.R30iB系統(tǒng)控制柜可以使用三類設(shè)備進行程序的備份/加載，分別是MC卡、USB存儲設(shè)備和PC電腦。9.機器人內(nèi)存DRAM（動態(tài)隨機存儲器）內(nèi)的數(shù)據(jù)關(guān)機后不會丟失。10.R[i]=（n）/（m）表示將兩個值得商代入寄存器i。11.RUN指令和CALL指令完全相同。12.機器人減速器的潤滑油的更換周期是3年13.急停單元電路板上的FUSE3熔斷器是用來保護示教器電源電路的。14.機器人可以設(shè)定10個工具坐標系。15.機器人控制柜內(nèi)存儲器存儲單元內(nèi)主要有5中文件類型，其中“*.TP”后綴的文件為默認的邏輯文件。16.控制器在鏡像還原時，突然發(fā)生意外斷電，在恢復(fù)上電后可以繼續(xù)還原工作。17.SRVO-062報警表示機器人伺服電機脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失，機器人需要做零點復(fù)位。18.機器人的急停按鈕只有一個。19.程序編輯界面的EDCMD選項中，Comment的功能是顯示和隱藏注釋。20.定位為CNT0時，機器人在目標點位置停止后，再向下個位置移動。第三卷一.參考題庫(共20題)1.GI/GO（組輸入/組輸出）是將多個DI/DO信號進行組合成二進制代碼，最終以十進制的形式表示出來的信號。2.TP示教器屏幕上不能查看當(dāng)前程序的運行狀態(tài)。3.SYS-026systemnormalpowerup在歷史報警列表中顯示的是藍色。4.程序編輯界面的EDCMD選項中，Replace的功能是替換指定的程序指令。5.如果要觸摸伺服放大器，必須在觸摸之前使用DC電壓測試儀確認位于LED指示燈“V4”之上的螺桿上的剩余電壓不超過50V。6.用戶鍵USERKEY可以分配具有動作組的宏指令。7.R[i]=（n）MOD（m）表示將兩個值的商的整數(shù)代入寄存器i。8.程序編輯界面的EDCMD選項中，Insert的功能是插入空白行。9.若安全回路出現(xiàn)雙鏈報警，則在報警界面進行消除10.軸J1、J2和J3的運動只有軟件上的軸限位設(shè)置。11.程序計時器TIMER[i]是用來測量從程序某一行到某一行的執(zhí)行時間。12.FINE和CNT0兩種運動定位類型都會在目標點停下。13.RUN指令是在執(zhí)行所調(diào)用其他程序的時候，還能同時運行RUN指令下一行之后的程序。14.使用RSR或PNS自動操作編寫程序時，RSR的程序必須命名為RSRnnnn，其中nnnn是一個4個阿拉伯?dāng)?shù)字組成的數(shù)。15.手動操作機器人逆向執(zhí)行程序，能逆向執(zhí)行到PAUSE指令之前。16.控制柜處在AUTO模式下，可以進行手動操作機器人。17.機器人程序指令包括運動指令和控制指令。18.編輯程序時，可以連續(xù)刪除多行程序。19.DATA按鍵可以查看寄存器和位置寄存器等數(shù)據(jù)內(nèi)容。20.手動操作機器人是不需要按SHIFT鍵。第一卷參考答案一.參考題庫1.正確答案:錯誤2.正確答案:正確3.正確答案:錯誤4.正確答案:錯誤5.正確答案:正確6.正確答案:正確7.正確答案:正確8.正確答案:正確9.正確答案:錯誤10.正確答案:錯誤11.正確答案:正確12.正確答案:正確13.正確答案:錯誤14.正確答案:正確15.正確答案:錯誤16.正確答案:錯誤17.正確答案:正確18.正確答案:正確19.正確答案:正確20.正確答案:正確第二卷參考答案一.參考題庫1.正確答案:正確2.正確答案:錯誤3.正確答案:錯誤4.正確答案:正確5.正確答案:錯誤6.正確答案:正確7.正確答案:錯誤8.正確答案:正確9.正確答案:錯誤10.正確答案:正確11.正確答案:錯誤12.正確答案:正確13.正確答案:正確14.正確答案:正確15.正確答案:錯誤16.正確答案:錯誤17.正確答案:正確18.正確答案:錯誤19.正確答案:正確20.正確答案:錯誤第三卷參考答案一.參考題庫1.正確答案:正確2.正確答案:錯誤3.正確答案:正確4.正確答案:正確5.正確答案:正確6.正確答案:錯誤7.正確