RTK技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用研究

題目：RTK技術(shù)在地籍測量中的應(yīng)用研究專業(yè)：測繪工程【摘要】：地籍測量是土地管理的重要依據(jù)，隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，土地資源局及國民經(jīng)濟(jì)管理的需要，本文主要論述RTK技術(shù)在地籍測量中的相關(guān)應(yīng)用?；赗TK做控制測量不受天氣、地形、通視等條件的限制，控制測量操作簡便、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、效率高,而且RTK實(shí)測精度完全符合一級(jí)導(dǎo)線測量的精度要求,不存在誤差積累問題。在其通過與全站儀的導(dǎo)線測量做相應(yīng)的比較，最后分析其精度是否符合要求及其在地籍測量中的可行性和優(yōu)缺點(diǎn)?！娟P(guān)鍵詞】：RTK技術(shù)；地籍測量；應(yīng)用目錄1.引言 12.GPS系統(tǒng)的發(fā)展歷程 13.RTK技術(shù)的簡介 13.1RTK技術(shù)的工作原理 13.2RTK技術(shù)的構(gòu)成 13.3GPS-RTK技術(shù)在各方面領(lǐng)域的應(yīng)用 13.4RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn) 14.RTK技術(shù)在地籍控制網(wǎng)中的應(yīng)用 14.1測區(qū)概況及控制點(diǎn)布點(diǎn)分析 14.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解 14.3RTK測量成果的質(zhì)量控制 14.4測區(qū)導(dǎo)線網(wǎng)的施測 14.5測區(qū)碎步測量 14.6RTK技術(shù)在碎步測量中的優(yōu)勢 15.RTK技術(shù)精度分析 15.1RTK技術(shù)精度指標(biāo)分析 15.2RTK技術(shù)精度分析 16.總結(jié)和前景 16.1連續(xù)性的參考基站 16.2總結(jié)和展望 1致謝 11參考文獻(xiàn) 111.引言地籍測量作為土地管理的依據(jù)，其工作內(nèi)容主要包括地籍平面測量和高程測量，而地籍平面測量最為常規(guī)的測量方法就是運(yùn)用全站儀導(dǎo)線法進(jìn)行布設(shè)和控制，在全站儀導(dǎo)線控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的地形地貌的常規(guī)測量。而其本身受到儀器精度的影響、導(dǎo)線測量時(shí)長段邊長不一致等相關(guān)因素的影響導(dǎo)致了在做控制方面精度不夠和控制點(diǎn)密度不夠，并且全站儀導(dǎo)線測量受環(huán)境地形因素的影響比較大。那么隨著社會(huì)的快速發(fā)展，測繪領(lǐng)域的擴(kuò)大，全站儀導(dǎo)線測量其工作發(fā)面的效率已經(jīng)達(dá)不到我們規(guī)劃發(fā)展需要了。在GPS越來越普遍化得基礎(chǔ)上，RTK技術(shù)即將變?yōu)楦臃€(wěn)定更為適用的測量技術(shù)。其在精度方面已經(jīng)達(dá)到了地籍控制點(diǎn)的精度要求，其實(shí)時(shí)定位的優(yōu)點(diǎn)解決了GPS常規(guī)測量還需要的大量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)解算的工作量，這個(gè)是GPS技術(shù)在測量領(lǐng)域里面的一大跨越。也使得RTK技術(shù)慢慢的廣泛應(yīng)用到了國民生產(chǎn)當(dāng)中。2.GPS系統(tǒng)的發(fā)展歷程1974年至1978年在歷經(jīng)理論方案論證之后，在接下去的9年之間RTK得到了系統(tǒng)的論證，并且在1988年到1993進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)。3個(gè)階段的不斷完善是的其技術(shù)在接下來的幾年之間不斷地成熟，在此階段一共發(fā)射了11顆叫做BLOCKI的衛(wèi)星。經(jīng)近20幾年我國測繪等部門的使用表明，GPS以全天候、高精度、自動(dòng)化、高效益等顯著特點(diǎn)，贏得廣大測繪工作者的信賴，并成功地應(yīng)用于大地測量、工程測量、航空攝影測量、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、地形變形監(jiān)測、工程變形監(jiān)測、資源勘察、地球動(dòng)力學(xué)等多種學(xué)科，其技術(shù)的不斷完善和發(fā)展使得測量領(lǐng)域煥然一新。伴隨著GPS技術(shù)的不斷發(fā)展，電子硬件方面的不斷完善，GPS技術(shù)在各領(lǐng)域?qū)⒌玫綇V大的發(fā)揮。第一代導(dǎo)航型系統(tǒng)是60年代出現(xiàn)在美國的NNSS系統(tǒng)和70年代蘇聯(lián)建立的CICADA，并且在90年代各自建立了自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展,其為RTK技術(shù)的衍生和發(fā)展做了很好的基礎(chǔ)工作基本參數(shù)為：衛(wèi)星數(shù)21+3，這些衛(wèi)星在6個(gè)軌道平面上進(jìn)行工作。衛(wèi)星高度為20200km，衛(wèi)星重量為843.68kg，其壽命在7年半。衛(wèi)星在經(jīng)過發(fā)射進(jìn)入預(yù)定軌道之后，在太空中主要依靠太陽能電池板進(jìn)行供電。每個(gè)衛(wèi)星都有其推進(jìn)系統(tǒng)以保持衛(wèi)星能夠更好的再軌道上運(yùn)行。3.RTK技術(shù)的簡介3.1RTK技術(shù)的工作原理實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（realtimekinematic，RTK）測量系統(tǒng)，是GPS測量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng)，其以載波相位觀測為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GSP測量技術(shù)。實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的基本原理是在基準(zhǔn)站上GPS接收機(jī)，同步接收來自空間可見的各種衛(wèi)星發(fā)射的載波信號(hào)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)[1]，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實(shí)現(xiàn)。用戶部分,利用GPS接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無線電傳輸設(shè)備,接收基站傳出的的數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對(duì)定位的原理,實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo),高精度的定位方法可以達(dá)到厘米級(jí)別。其接收的原理如下面示意圖見圖2-1圖2-1RTK接收原理示意圖3.2RTK技術(shù)的構(gòu)成GPS-RTK測量系統(tǒng)主要由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)三部分組成。接收機(jī)分為兩臺(tái)，一臺(tái)安置在基準(zhǔn)站，一臺(tái)就是用戶自身的流動(dòng)站。那么基準(zhǔn)站可安置于測區(qū)精度較高的控制點(diǎn)上，或者安置在測區(qū)內(nèi)海拔較高的位置，然后采用測區(qū)內(nèi)大面積范圍內(nèi)的四參數(shù)求解也是可行的。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)簡稱數(shù)據(jù)連接，它是利用調(diào)制解調(diào)器將有關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼達(dá)到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量。另外一個(gè)就是軟件系統(tǒng)，于流動(dòng)站間，為了能夠?qū)崟r(shí)的解算當(dāng)前數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和參數(shù)的求解。下面就是其進(jìn)行實(shí)時(shí)解算的工作流程。見下圖2-2圖2-2RTK系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程圖3.3GPS-RTK技術(shù)在各方面領(lǐng)域的應(yīng)用隨著科技的快速發(fā)展，GPS-RTK技術(shù)已經(jīng)在測量領(lǐng)域里面得到了廣泛的應(yīng)用。其與傳統(tǒng)測量兩者相結(jié)合在測量上發(fā)揮著重要的作用并提高了作業(yè)效率。傳統(tǒng)的測量受到的環(huán)境因素多，不便于靈活化，而RTK技術(shù)布點(diǎn)靈活解決了全站儀導(dǎo)線測量的這個(gè)缺陷。其實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)測量可以實(shí)時(shí)的知道點(diǎn)位精度及點(diǎn)位坐標(biāo)。3.3.1RTK在礦山勘測定界中的應(yīng)用利用GPS-RTK技術(shù)可實(shí)時(shí)地測定界樁位置,確定礦山區(qū)域界限使用范圍,計(jì)算礦山用地面積,這對(duì)于身處丘陵,山地或高山峻嶺,而又缺少GPS控制或國家控制點(diǎn)的礦山礦權(quán)實(shí)地核查,及其實(shí)用及便利用RTK技術(shù)進(jìn)行勘測定界放樣是坐標(biāo)的直接放樣,建設(shè)用地勘測定界中的面積量算,由RTK儀器中的面積計(jì)算功能就可以直接求得面積,同事也會(huì)進(jìn)行檢核。解決了常規(guī)放樣復(fù)雜的程序和步驟,簡化礦山礦權(quán)核查及礦山勘測定界的工作程序,大大提高了工作效率。3.3.2RTK在工程測量中應(yīng)用RTK在工程的應(yīng)用算是比較廣泛，比如其在地形測圖、碎步測量、水域測量還有工程施工放樣。這些都可以在RTK的技術(shù)上進(jìn)行實(shí)施。從而簡化了在測站上擺全站儀，解決了測站之間的通視問題3.4RTK技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)傳統(tǒng)的測量受到了地形、氣候、季節(jié)等因素的影響大。使得測量的精度和工作效率受到了很大程度上的限制，但是RTK技術(shù)解決了這個(gè)問題。RTK技術(shù)在控制方面無需測站通視，而且地形比較復(fù)雜的地方方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其作業(yè)精度高、作業(yè)強(qiáng)度大、快速的數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)解算能夠及時(shí)的知道點(diǎn)位精度誤差和點(diǎn)位坐標(biāo)。但是，RTK技術(shù)又受到了衛(wèi)星和儀器本身的誤差限制。我們知道RTK技術(shù)測量得到的點(diǎn)位坐標(biāo)是WGS84空間坐標(biāo)，參考站一般以一個(gè)WGS84坐標(biāo)作為起始值來發(fā)射，實(shí)時(shí)地計(jì)算點(diǎn)位誤差并由電臺(tái)發(fā)射出去，流動(dòng)站同步接收WGS84坐標(biāo)并通過電臺(tái)來接收參考站的數(shù)據(jù)，條件滿足后就可達(dá)到固定解，流動(dòng)站就可實(shí)時(shí)得到高精度的相對(duì)于參考站的WGS84三維坐標(biāo)，這樣就保證了參考站與流動(dòng)站之間的測量精度。盡管如此，由于測區(qū)受到控制網(wǎng)形布設(shè)等因素。RTK在水平和高程上存在著相對(duì)的殘差，殘差部分包括在允許的值和不允許值內(nèi)，儀器本身就是個(gè)主要誤差。當(dāng)然加上了氣候，能接收到的衛(wèi)星數(shù)的影響。使得個(gè)別位置如樹木茂盛的位置，空間范圍狹窄等其接受的數(shù)值只能達(dá)到浮點(diǎn)解，針對(duì)這樣的地籍碎步測量其誤差值在20cm左右的范圍內(nèi)是被允許的，其測量值與實(shí)際點(diǎn)位位置的誤差是相當(dāng)?shù)摹?.RTK技術(shù)在地籍控制網(wǎng)中的應(yīng)用4.1測區(qū)概況及控制點(diǎn)布點(diǎn)分析那么根據(jù)布網(wǎng)的要求來說，在市區(qū)中心的話100—200米布設(shè)圖根點(diǎn)，在郊區(qū)布設(shè)200—300米布設(shè)控制點(diǎn)的原則進(jìn)行布設(shè)控制點(diǎn)。但是考慮到我們利用RTK進(jìn)行圖根控測量的話，要保證精度和可行性分析的話。可以適當(dāng)根據(jù)我們的要求進(jìn)行布設(shè)。而且，這邊布設(shè)的國家三級(jí)點(diǎn)也比較近的關(guān)系。那么其精度要求是：圖根點(diǎn)的相對(duì)于圖根起算點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差，不得大于圖上0.1cm，當(dāng)圖根點(diǎn)的密度不夠，需要增加測站點(diǎn)時(shí)，測站點(diǎn)相對(duì)于圖根點(diǎn)得點(diǎn)位中誤差不得大于圖上0.3mm；高程中誤差不得大于1/10等高距。永久性的圖根點(diǎn)沿著縣城的主要街道，鐵路，公路，大車路、鄉(xiāng)村道路、工廠內(nèi)的內(nèi)部道路、溝渠、田埂布設(shè)。點(diǎn)位設(shè)在十字路口的交叉中心、重要文物單位面前的路口處。道路上的點(diǎn)得標(biāo)記：用直徑20mm刻有十字叉的鉚釘打入地面。溝渠、田埂則用我們的水泥做埋石的圖根點(diǎn)。其規(guī)格：15*15cm，下底為30*30cm。臨時(shí)的圖根點(diǎn)可以用木樁打入地面。以下是圖根控制點(diǎn)的指點(diǎn)要求，見圖4-1圖4-1控制點(diǎn)的埋設(shè)要求4.2坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解對(duì)于一定區(qū)域內(nèi)的工程測量,要進(jìn)行測區(qū)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換和求解測區(qū)的參數(shù),這樣才能應(yīng)用到測區(qū)，并建立測區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng)。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解在理論上削弱了變形影響，使得我們采集的數(shù)據(jù)更為安全可靠。通常采用兩種方法進(jìn)行點(diǎn)校正:一是直接采集,就是利用基站的WGS84坐標(biāo)直接從手簿中讀取,然后將流動(dòng)站安置于控制點(diǎn)上采集控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)然后在手簿上求得測區(qū)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù);第二種是利用測區(qū)已有的GPS靜態(tài)采集的數(shù)據(jù),直接將測區(qū)高級(jí)控制點(diǎn)的WGS84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)輸入到手簿進(jìn)行測區(qū)四參數(shù)或者七參數(shù)的求解?？刂泣c(diǎn)的選取要均勻性和完整覆蓋測區(qū),控制點(diǎn)數(shù)量要能夠知道數(shù)據(jù)殘差。經(jīng)過多次的檢核和實(shí)踐得出以下結(jié)論:直接的控制點(diǎn)WGS84坐標(biāo)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)在精度上優(yōu)于現(xiàn)場上點(diǎn)采集[1]。采用以上兩種方法對(duì)測區(qū)的控制網(wǎng)點(diǎn)進(jìn)行平面和高程殘差的校正?？傮w來說對(duì)于測區(qū)控制網(wǎng)為GPS控制成果的,采用之前已有的WGS84坐標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)校正這樣會(huì)得到更好的數(shù)據(jù)。4.3RTK測量成果的質(zhì)量控制分析和實(shí)際應(yīng)用都可知，RTK確定整周模糊度的可靠性最高為95％～99％，RTK比GPS靜態(tài)測量還多出部分誤差原因如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。和GPS靜態(tài)測量相比，RTK測量更容易出錯(cuò)，在實(shí)際應(yīng)用中一定進(jìn)行質(zhì)量控制。其質(zhì)量控制的方法主要有：4.3.1測區(qū)已知點(diǎn)校驗(yàn)法在測區(qū)布測導(dǎo)線網(wǎng)時(shí)，利用用靜態(tài)GPS、萊卡TCR805全站儀、水準(zhǔn)儀多測出部分控制點(diǎn)（GPS控制點(diǎn)、圖根點(diǎn)、水準(zhǔn)點(diǎn)），然后用RTK測量出這些控制點(diǎn)的三維坐標(biāo)進(jìn)行校驗(yàn)和比對(duì)，如果有什么數(shù)據(jù)的誤差或者數(shù)據(jù)錯(cuò)誤之類的問題能夠盡快的解決。4.3.2多次測量校驗(yàn)法儀器架好校正完了之后，首先在測區(qū)擁有的已知點(diǎn)上利用RTK進(jìn)行點(diǎn)的測量或在高精度的E級(jí)控制點(diǎn)上進(jìn)行重復(fù)的測量以到達(dá)更準(zhǔn)確的檢驗(yàn)，把坐標(biāo)和已知的點(diǎn)位坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)無誤后才可以進(jìn)行RTK的測量。上述的兩個(gè)方法中，盡管測區(qū)已知點(diǎn)校驗(yàn)方法最可靠，但畢竟在測區(qū)里面的控制點(diǎn)不是非常的多，因此在沒有控制點(diǎn)的地方必要用已知點(diǎn)校驗(yàn)的方法來查驗(yàn)測量成果。當(dāng)然利用全站儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的檢核也是可以的，這樣能夠保證數(shù)據(jù)時(shí)準(zhǔn)確性。實(shí)踐證明，采用這幾種方法進(jìn)行質(zhì)量控制，確實(shí)發(fā)現(xiàn)部分難題，同時(shí)也得到很好的效果。4.4測區(qū)導(dǎo)線網(wǎng)的施測為了保證我們的精度要求和導(dǎo)線網(wǎng)的點(diǎn)位密度，測區(qū)已有的4個(gè)靜態(tài)GPS控制點(diǎn)。那么在進(jìn)行導(dǎo)線測量的之前，我們對(duì)RTK的基站和移動(dòng)站作相應(yīng)的一些選擇和設(shè)置4.4.1基站的設(shè)置首先，基站是信號(hào)發(fā)射和接受的載體，我們?cè)谶M(jìn)行測量時(shí)，基站應(yīng)該盡量選取在測區(qū)的中央,避免高壓的干擾，加上要獲得更穩(wěn)定的信號(hào)應(yīng)該要注意避免移動(dòng)信號(hào)塔、電池波的影響、要避開四周的障礙物使其獲得更好的接收距離。在基站的上方不得有遮擋,并且因?yàn)樗姆瓷湟⒁獗M量避開水面、避開平坦光滑的地面及平整的建筑物表面。基準(zhǔn)站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置不應(yīng)小于10°。在保障基站能夠更有效的接受衛(wèi)星信號(hào)，這樣就能提高基站接收衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量、避免造成多方面的信號(hào)干擾及信號(hào)影響。4.4.2移動(dòng)站的設(shè)置利用RTK進(jìn)行測區(qū)導(dǎo)線網(wǎng)的測量可以不需要通視。就現(xiàn)在的RTK技術(shù)，我們采用衛(wèi)星的高度角不超過13度以保證能夠接收到更好的信號(hào),根據(jù)手簿上的星圖可以看出RTK具備著能夠屏蔽分布在地球上空，可接收距離之外也就是在邊緣的衛(wèi)星,要保證RTK能夠穩(wěn)定的接受信號(hào)就必須保證天線的穩(wěn)定，并且設(shè)置接接收的格式為CRM、接受端口COM1、PDOP的值在3之內(nèi)、設(shè)置信噪比在30以上,剔除信噪比在30以下的衛(wèi)星,保證儀器能夠穩(wěn)定得接收信號(hào),使得我們測量所得到的數(shù)據(jù)更加的精確。在進(jìn)行測量時(shí)儀器要進(jìn)行信度的設(shè)置，基本是設(shè)置在99.9%,在移動(dòng)站穩(wěn)定，手簿現(xiàn)實(shí)固定解的狀態(tài)而且平面殘差HRMS≤0.02,高程殘差VRMS≤0.02時(shí)方可采集數(shù)據(jù)或進(jìn)行放樣[6]。如果在信號(hào)還顯示不是非常的穩(wěn)定的情況下,可以采用信號(hào)阻斷的方法:在短時(shí)間內(nèi)把移動(dòng)站在開機(jī)狀態(tài)下倒置,阻斷其接受衛(wèi)星信號(hào),然后重新掉轉(zhuǎn)天線,再手簿設(shè)置連接機(jī)頭,在這樣的情況之下一邊都會(huì)使接受的信號(hào)更加的穩(wěn)定。信號(hào)連接的同時(shí)能夠獲取更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù).避免因信號(hào)不穩(wěn)定造成的誤差。這樣就可以進(jìn)行圖根點(diǎn)的測量。以下是圖根測量成果見表4-1表4-1測區(qū)控制點(diǎn)成果表點(diǎn)號(hào)第一次坐標(biāo)（m）第二次坐標(biāo)（m）中數(shù)（m）X1Y1X2Y2XYT22850276.04539621422.6372850276.04139621422.6352850276.04339621422.636T32850297.94839621283.6412850297.95239621283.6392850297.95039621283.640T42850331.21239621603.3932850331.21439621603.3952850331.21339621603.394T52850397.83939621658.9322850397.84139621658.9302850397.84039621658.931T62850473.42839621707.1882850473.43039621707.1922850473.42939621707.190T72850528.86839621902.9732850528.87039621902.9712850528.86939621902.972T82850673.16039621925.0852850673.16239621925.0832850673.16139621925.084T92850846.06739621960.0562850846.06539621960.0582850846.06639621960.057T102851032.76439621974.5522851032.76639621974.5502851032.76539621974.551T112851157.65039621986.2472851157.65439621986.2492851157.65239621986.248T122850027.74939621458.9522850027.74739621458.9542850027.74839621458.953T132849985.28439621370.0342849985.28039621370.0382849985.28239621370.036T142849823.28039621330.6052849823.27839621330.6072849823.27939621330.606T152850387.35239621204.0132850387.35039621204.0152850387.35139621204.014T162850489.97739621129.0642850489.97339621129.0662850489.97539621129.065T182850285.64539620936.2542850285.64739620936.2562850285.64639620936.255T172850386.86739621019.5812850386.86939621019.5852850386.86839621019.5834.5測區(qū)碎步測量4.5.1測區(qū)參數(shù)的校正通常我們?cè)谶M(jìn)行碎步測量的時(shí)候，我們要進(jìn)行參數(shù)的轉(zhuǎn)換，參數(shù)轉(zhuǎn)換一般分兩種形式：平面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換：四參數(shù)、校正參數(shù)。橢球體之間的轉(zhuǎn)換：三參數(shù)，七參數(shù)。我們把基準(zhǔn)站架設(shè)在測區(qū)內(nèi)相對(duì)地勢較高的位置?？梢约僭O(shè)在已知點(diǎn)的圖根點(diǎn)上、或者架設(shè)在未知點(diǎn)上。設(shè)置好GPS主機(jī)工作模式打開手簿軟件、連接基準(zhǔn)站、新建項(xiàng)目、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)、設(shè)置好基準(zhǔn)站參數(shù)，使基準(zhǔn)站發(fā)射差分信號(hào)。連接移動(dòng)站，設(shè)置移動(dòng)站，使得移動(dòng)站接收到基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并達(dá)到固定解[5]。移動(dòng)站到測區(qū)已知點(diǎn)上測量出窄帶固定解狀態(tài)下的已知點(diǎn)原始坐標(biāo)。根據(jù)已知點(diǎn)的原始坐標(biāo)和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求解出兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。打開坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，則RTK測出的原始坐標(biāo)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。到另外你至少一個(gè)已知點(diǎn)檢查所得到的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)是否正確。在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下進(jìn)行測量，放樣等操作，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。將坐標(biāo)數(shù)據(jù)在手簿中進(jìn)行坐標(biāo)格式轉(zhuǎn)換，得到想要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。將數(shù)據(jù)ActiveSync軟件傳輸?shù)诫娔X中，進(jìn)行后續(xù)成圖操作。4.5.2參數(shù)校正步驟只有一個(gè)BJ-54、國家-80坐標(biāo)或只有一個(gè)和WGS-84坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)很小的坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，基準(zhǔn)站架設(shè)好后，移動(dòng)站可以直接到一個(gè)已知點(diǎn)，點(diǎn)擊【點(diǎn)校驗(yàn)】--【計(jì)算】，采集當(dāng)前點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)，輸入已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，點(diǎn)擊【計(jì)算】，得出已知坐標(biāo)和當(dāng)前坐標(biāo)的改正量dx、dy、dz，點(diǎn)擊【應(yīng)用】可應(yīng)用校驗(yàn)參數(shù)，應(yīng)用后所采點(diǎn)的坐標(biāo)將自動(dòng)通過校驗(yàn)參數(shù)改正為和已知點(diǎn)同一坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)。進(jìn)而可以進(jìn)行碎步測量工作4.5.3外業(yè)數(shù)據(jù)采集在經(jīng)過測區(qū)的四參數(shù)校正之后我們就可以進(jìn)行碎步測量，基于RTK的優(yōu)勢，我們?cè)谶M(jìn)行采集的時(shí)候要注意隱蔽地區(qū)的測量。比如在進(jìn)行坎的測量時(shí)，其進(jìn)度相對(duì)要求是比較低。這樣的話就要求在進(jìn)行測量是VNS和VRS只要保證在浮點(diǎn)20共分之內(nèi)。外業(yè)采集的數(shù)據(jù)要進(jìn)行坐標(biāo)X、Y的位置對(duì)換才能展到軟件里面，以下是外業(yè)采集的數(shù)據(jù)見圖4-2圖4-2外業(yè)RTK采集的數(shù)據(jù)4.5.4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)化成圖在經(jīng)過外業(yè)數(shù)據(jù)的采集之后就是進(jìn)行內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理。RTk所采集的數(shù)據(jù)在內(nèi)業(yè)是要經(jīng)過坐標(biāo)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。因?yàn)槲覀冊(cè)谕鈽I(yè)進(jìn)行點(diǎn)位校正的時(shí)候是沒有添加度帶的。比如這次的德化地籍測量所在地區(qū)Y坐標(biāo)前面還要添加39這個(gè)度帶。然后將相應(yīng)的這個(gè)數(shù)據(jù)在Cass7.0中，利用展野外測點(diǎn)代碼將點(diǎn)位展到軟件中以下是內(nèi)業(yè)成圖的結(jié)果見圖4-3圖4-3內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)化成圖4.6RTK技術(shù)在碎步測量中的優(yōu)勢在地籍測量中，假定應(yīng)用全站儀的話。不僅要設(shè)站，還要求測站之間要通視。那么這個(gè)問題直接就影響了工作側(cè)進(jìn)度，在加上支站進(jìn)行碎步測量等等已經(jīng)不適合我們的生產(chǎn)要求了。并且RTK碎步測量的話很大程度上解決了生產(chǎn)資源不足額問題。野外的數(shù)據(jù)采集只需要一個(gè)人就可以了，而且其快速采集數(shù)據(jù)的方式?？梢詫?shí)時(shí)進(jìn)行點(diǎn)位精度的分析，而且其作業(yè)的范圍廣等等.那么其優(yōu)越性突出表現(xiàn)在一下幾個(gè)方面4.6.1點(diǎn)位定位精度高RTK的實(shí)時(shí)點(diǎn)位定位速度快、精度高，有效數(shù)據(jù)的誤差小、使用安全可靠，相比于全站儀導(dǎo)線法就沒有誤差的積累。在測區(qū)內(nèi)只要滿足RTK的定位要求，在作業(yè)允許的半徑范圍內(nèi)(大約為4km)，RTK的測量精度都能達(dá)到厘米級(jí)不管是平面還是高程上。比如天寶5700接收機(jī)RTK測量平面精度為10mm+1ppm；高程精度20mm+2ppm，通過手簿可以知道其點(diǎn)位定位精度都在厘米級(jí)別。4.6.2RTK的外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率高測區(qū)環(huán)境不是很差的情況下，良好的RTK設(shè)站和位置的選取很大層面上可以解決4km半徑左右的測區(qū)[2]，大大減少了用全站儀進(jìn)行測量所需要的控制點(diǎn)多和測量面積小、作業(yè)效率慢，而且外業(yè)僅需單人操作，在測區(qū)正常地球磁場正常的情況下幾秒鐘即得一點(diǎn)位坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度低，降低了外業(yè)生產(chǎn)費(fèi)用、大大提高了作業(yè)生產(chǎn)速度[7]。每個(gè)放樣點(diǎn)只需要停留幾秒鐘的時(shí)間，流動(dòng)站小組作業(yè)，作業(yè)人員可以完成半徑4km左右的測圖面積。如果是用全站儀進(jìn)行測量，單個(gè)作業(yè)小組每天預(yù)計(jì)只能完成1.5km的測圖，而且RTK進(jìn)行測量的精度和效率相比于全站儀效率高。并且可以極大程度地降低外業(yè)作業(yè)強(qiáng)度，減少作業(yè)人員的同時(shí)也減少了外業(yè)作業(yè)花費(fèi)，其作業(yè)效率為比全站儀測量方法高出3倍以上。擺脫了由于外業(yè)不慎重和測量粗差造成的返測。4.6.3測區(qū)碎步測量成果質(zhì)量有保證RTK作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高，測繪功能強(qiáng)大。其技術(shù)可以很大的改善測量的內(nèi)業(yè)和外業(yè)。流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，不僅不用專門的人員操作而且可以全天候的服務(wù)于測量，輔助的測量工具在不斷地減少，減少因?yàn)檎J(rèn)為觀測或者施測所產(chǎn)生的儀器誤差或者認(rèn)為誤差，保證了效率也保證了精度。利用RTK進(jìn)行野外的測量可以提高工作及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的成果質(zhì)量。它本身不受人為因素的影響。在測量的整個(gè)流程中全由集成電子技術(shù)、微電子技術(shù)、遙感技術(shù)、全遠(yuǎn)程自動(dòng)化、自動(dòng)記錄、數(shù)據(jù)預(yù)處理、計(jì)算機(jī)平差技術(shù)。5.RTK技術(shù)精度分析5.1RTK技術(shù)精度指標(biāo)分析GPS-RTK技術(shù)就是利用兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)同時(shí)同步接收來自衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)其中一臺(tái)可以放置在已知或者未知點(diǎn)點(diǎn)上，另外一臺(tái)測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)（移動(dòng)站）。并將此時(shí)測定點(diǎn)位距離衛(wèi)星距離改正數(shù)發(fā)射到基站，至此來進(jìn)行點(diǎn)位的確定。下面我們進(jìn)行基站間的點(diǎn)位校正和矯正之后的點(diǎn)位精度比對(duì)表5-1同一時(shí)刻不同的觀測值之間的對(duì)比點(diǎn)號(hào)移動(dòng)站1（m）移動(dòng)站2（m）偏差值X1Y1X2Y2X偏差Y偏差A(yù)12825358.72039622459.0482825358.73039622459.0540.0030.006A22825277.58839622374.0202825277.59839622374.0260.010.006A32825448.46839622275.2492825448.47639622275.2570.0020.008A42825518.96939622232.7272825518.97739622232.7350.0080.008A52825670.45939622280.6122825670.46339622280.6220.0040.01通過上表資料,ΔX均=0.0054m,ΔY均=0.0076m,由點(diǎn)位中誤差公式mp=±(ΔX)2+(ΔY)2,計(jì)算其點(diǎn)位中誤差為±0.009cm,完全滿足規(guī)范要求。從同步顯示的數(shù)據(jù)來看，同一時(shí)段進(jìn)行的兩次觀測所得到的差值在了理論上是符合我們控制測量的要求，X的最大差值控制在0.01cm之內(nèi)，Y的最大差值也是控制在0.01cm之內(nèi)。這樣說明在大控制下面我們的點(diǎn)校正是成功的，并且是符合我們的精度要求的.。而且根據(jù)我們的實(shí)際測量情況，衛(wèi)星不宜在中午12到2這個(gè)時(shí)段，因?yàn)檫@個(gè)時(shí)段的信號(hào)不是很好，測量出來的數(shù)據(jù)也有所偏差。5.2RTK技術(shù)精度分析我們采用隨機(jī)抽取任意一個(gè)控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的比對(duì)，在過程中來求取差值進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析實(shí)際情況的不同坐標(biāo)值比對(duì)表5-2平面坐標(biāo)之間的數(shù)值比對(duì)點(diǎn)號(hào)RTK觀測坐標(biāo)值全站儀觀測值比較差值X（m）Y（m）x（m）y（m）△X（m）△Y（m）DJ0622825358.72539622459.0512825358.71539622459.0570.010-0.006DJ0252825277.59339622374.0232825277.56139622374.010-0.0080.013DJ0362825448.47239622275.2532825448.48439622275.263-0.012-0.009DJ0312825518.97339622232.7312825518.96639622232.7400.007-0.009DJ0462825670.46139622280.6172825670.45239622280.6070.0090.010DJ0532825386.41039621883.2872825386.40039621883.2950.010-0.008從上面的事例可知，只列舉了部分控制點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，由上面的數(shù)據(jù)對(duì)比同個(gè)平面控制網(wǎng)中RTK測量所得的控制點(diǎn)坐標(biāo)和全站儀測量所得的坐標(biāo)在實(shí)際上只有相差毫米級(jí)，平面相差值最大在△X=0.012、△Y=0.013米的范圍內(nèi)，而且全站儀的數(shù)據(jù)是經(jīng)過了內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)化軟件處理，是經(jīng)過平差網(wǎng)平差出來的。其值在一定程度上比較有針對(duì)性，并且RTK技術(shù)的連續(xù)性觀測克服了傳統(tǒng)全站儀觀測誤差的累積和傳遞。事實(shí)證明，RTK在地籍測量中其精度已經(jīng)滿足我們的精度要求。6.總結(jié)和前景6.1連續(xù)性的參考基站利用GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)建立連續(xù)運(yùn)行的GPS參考站網(wǎng)，不管在何種環(huán)境下可以根據(jù)需求按一定距離建立長年連續(xù)運(yùn)行的一個(gè)或若干個(gè)固定GPS參考站[6]，利用計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LAN/WAN)技術(shù)將各個(gè)參考站與數(shù)據(jù)中心組成網(wǎng)絡(luò)，由數(shù)據(jù)中心從參考站采集數(shù)據(jù)，利用參考站網(wǎng)軟件進(jìn)行處理，然后向各種用戶自動(dòng)發(fā)布不同類型的GPS原始數(shù)據(jù)、各種類型RTK改正數(shù)據(jù)等組成的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。系統(tǒng)具備全天候工作，在數(shù)據(jù)采集方面穩(wěn)定。收到外界的影響小，此種方法我們簡稱CORSS站，目前的部分地區(qū)已經(jīng)得到了廣大應(yīng)用。6.2未來的發(fā)展RTK在實(shí)際測量過程中有很多優(yōu)秀的方面，隨即起技術(shù)的不斷發(fā)展，它將慢慢的發(fā)揮更好的測量優(yōu)勢，如現(xiàn)在的數(shù)字化城市、三維交通建模等都表現(xiàn)的非常的突出，只有不斷地完善、不斷地優(yōu)化其精度指標(biāo)、才滿足越來越快速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)體制。其全