第二章 機電一體化機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計

第一節(jié)機械系統(tǒng)部件的設(shè)計要求第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承部件的類型與選擇第五節(jié)軸系部件的選擇與設(shè)計第六節(jié)機電一體化系統(tǒng)的機座或機架習(xí)題與思考題第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計設(shè)計要求與措施1無間隙2低摩擦3低慣量4高剛度5高諧振頻率6適當?shù)淖枘岜?低摩擦2短傳動鏈3最佳傳動比4縮小反向死區(qū)誤差5高剛性第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第一節(jié)機械系統(tǒng)部件的設(shè)計要求一、機械傳動部件及其功能要求1螺旋傳動2齒輪傳動3同步帶傳動4高速帶傳動5非線性傳動1精密化2高速化3小型化4輕量化第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計傳遞力或力矩傳遞運動4第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計傳動機構(gòu)及其功能第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計二、絲杠螺母機構(gòu)基本傳動形式二、絲杠螺母機構(gòu)基本傳動形式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計二、絲杠螺母機構(gòu)基本傳動形式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計差動傳動三、滾珠絲杠傳動部件第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計1.滾珠絲杠副的組成及特點第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件分類方式截面形狀單圓弧型雙圓弧型滾珠的循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)外循環(huán)軸向間隙的調(diào)整第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計截面形狀單圓弧型雙圓弧型第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件截面形狀單圓弧型雙圓弧型第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件滾珠的循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)外循環(huán)螺旋槽式插管式端蓋式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件外循環(huán)螺旋槽式插管式端蓋式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件外循環(huán)螺旋槽式插管式端蓋式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件17第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件外循環(huán)螺旋槽式插管式端蓋式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計2.滾珠絲杠副的典型的結(jié)構(gòu)類型三、滾珠絲杠傳動部件19分類方式截面形狀單圓弧型雙圓弧型滾珠的循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)外循環(huán)軸向間隙的調(diào)整第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊三、滾珠絲杠傳動部件軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊軸向間隙的調(diào)整雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式雙螺母墊片調(diào)整預(yù)緊式彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件5.滾珠絲杠副軸向間隙的調(diào)整與預(yù)緊第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件6.滾珠絲杠副支承方式的選擇單推-單推式軸向剛度高、預(yù)拉伸安裝預(yù)緊力大第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件6.滾珠絲杠副支承方式的選擇第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件6.滾珠絲杠副支承方式的選擇雙推-雙推式軸向剛度最高。高剛度、高轉(zhuǎn)速、高精度場合。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件6.滾珠絲杠副支承方式的選擇

雙推-簡支式軸向剛度較低。適用于中低速、長絲杠傳動情況。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件6.滾珠絲杠副支承方式的選擇第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件6.滾珠絲杠副支承方式的選擇雙推-自由式第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計三、滾珠絲杠傳動部件6.滾珠絲杠副支承方式的選擇第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件1.齒輪傳動形式及傳動比的最佳匹配選擇問題1：電機拖動系統(tǒng)為什么要采用減速器？問題2：減速器的速比“i”應(yīng)該滿足什么基本條件？問題3：伺服電機驅(qū)動和普通電機拖動有什么區(qū)別？負載的轉(zhuǎn)速和阻力矩是由其任務(wù)特性決定的，電機的轉(zhuǎn)速和驅(qū)動力矩不一定恰好能夠滿足要求，這就需要相互之間的匹配。負責(zé)匹配的裝置就是減速器。首先必須使電機的轉(zhuǎn)速經(jīng)過

“i”

作用后能夠適應(yīng)負載的轉(zhuǎn)速需求；其次，應(yīng)該使電機的輸出力矩能夠驅(qū)動負載正常運轉(zhuǎn)。普通電動機不具有調(diào)速功能，一般只能工作在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩附近。伺服電機可以在很大范圍內(nèi)連續(xù)改變工作轉(zhuǎn)速，從而滿足負載速度變化的需求。不同轉(zhuǎn)速時伺服電機的轉(zhuǎn)矩輸出能力可能也會不同?！褒X輪傳動部件是轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的變換器”設(shè)計機電一體化齒輪傳動系統(tǒng)，主要是研究它的動力學(xué)特性。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件1.齒輪傳動形式及傳動比的最佳匹配選擇

最佳總傳動比：由于負載特性和工作條件的不同，最佳傳動比有各種各樣的選擇方法。在伺服電動機驅(qū)動負載的傳動系統(tǒng)中常采用使負載加速度最大的方法。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件2.各級傳動比的最佳分配原則

（1）重量最輕原則：小功率傳動系統(tǒng)，滿足上式，可以使傳動裝置的重量最輕化。其前提在于：所有齒輪模數(shù)相同，所有大小齒輪分別相同。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件2.各級傳動比的最佳分配原則（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：各級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差換算至末級輸出軸的總轉(zhuǎn)角誤差：則四級齒輪傳動末級輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為：第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件2.各級傳動比的最佳分配原則（3）等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則：利用該原則所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。

不計軸和軸承的轉(zhuǎn)動慣量，根據(jù)系統(tǒng)動能不變的原則，左圖傳動裝置等效到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為：第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件2.各級傳動比的最佳分配原則（3）等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則：利用該原則所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件2.各級傳動比的最佳分配原則（3）等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則：利用該原則所設(shè)計的齒輪傳動系統(tǒng)，換算到電機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為最小。

根據(jù)這一原則,各級傳動比分配的結(jié)果應(yīng)遵循“前小后大”的方式。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件2.各級傳動比的最佳分配原則配置傳動比的目的：滿足驅(qū)動元件與負載之間的位移、速度、加速度、傳動精度（誤差）相互匹配的基本要求?？傇瓌t：盡量采用較大傳動比的單級傳動第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件2.各級傳動比的最佳分配原則多級傳動時，遵循如下的原則：（1）重量最輕原則

小功率傳動時，i的分配各級相等；大功率傳動時，i

的分配先大后小。（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則

傳動比i的分配先小后大，并且提高末一級齒輪副的精度，使輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小。（3）最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則

傳動比

i

的分配先小后大，級數(shù)越多等效轉(zhuǎn)動慣量越小，但級數(shù)太多時，結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，并且等效轉(zhuǎn)動慣量降低不明顯。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件3.諧波齒輪傳動第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件3.諧波齒輪傳動1、傳動比大：幾十至幾百；2、承載能力高；3、傳動平穩(wěn)，精度高；4、體積小，噪聲低1、柔輪周期性變形，易疲勞破壞；2、轉(zhuǎn)動慣量和啟動力矩大，不適宜于小功率傳動；3、不能用于傳動比較小場合（i

小于35）；4、散熱差優(yōu)點缺點44第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件RV減速器45第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件偏心調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法4.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法（1）圓柱齒輪傳動偏心調(diào)整法結(jié)構(gòu)簡單，但不能自動補償調(diào)整。軸向墊片調(diào)整法結(jié)構(gòu)簡單，但不能自動補償調(diào)整。雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法可以自動補償調(diào)整，但傳遞動力有限。49第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計四、齒輪傳動部件雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法4.齒輪傳動間隙的調(diào)整方法（2）斜齒輪傳動51第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計五、撓性傳動部件1.同步帶傳動傳動比準確，效率高，噪聲低，平穩(wěn)、高速。安裝精度要求高；中心距要求嚴格；蠕變性。52第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第二節(jié)機械傳動部件的選擇與設(shè)計五、撓性傳動部件2.鋼帶傳動3.繩輪傳動4.鏈傳動六、間歇傳動機構(gòu)（從略）棘輪棘爪機構(gòu)槽輪傳動機構(gòu)蝸形凸輪傳動機構(gòu)53第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計導(dǎo)向支承部件的作用：

支承和限制運動部件按給定的運動要求和規(guī)定的運動方向運動。這樣的部件通常稱為導(dǎo)軌副，簡稱導(dǎo)軌。承導(dǎo)件運動件一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求55第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求1.導(dǎo)軌副的種類56開式圓柱面導(dǎo)軌閉式圓柱面導(dǎo)軌燕尾導(dǎo)軌閉式直角導(dǎo)軌57開式V形導(dǎo)軌開式滾珠導(dǎo)軌滾動軸承導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌閉式滾珠導(dǎo)軌開式滾柱導(dǎo)軌58第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求2.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求（1）導(dǎo)向精度

導(dǎo)向精度高：導(dǎo)軌按給定方向運動的準確程度要高；導(dǎo)向精度的高低，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌的幾何精度和接觸精度、導(dǎo)軌的配合間隙、油膜厚度和油膜剛度、導(dǎo)軌和基礎(chǔ)件的剛度和熱變形等。導(dǎo)向精度高剛度好運動輕便平穩(wěn)耐磨性好溫度變化影響小結(jié)構(gòu)工藝性好5960第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求2.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求（2）剛度

導(dǎo)軌的剛度就是抵抗載荷的能力。抵抗恒定載荷的能力稱為靜剛度；抵抗交變載荷的能力稱為動剛度。在恒定載荷作用下，物體變形的大小，表示靜剛度的好壞。導(dǎo)軌變形一般有自身、局部和接觸三種變形。導(dǎo)軌局部變形發(fā)生在載荷集中的地方，因此，必須加強導(dǎo)軌的局部剛度?？捎眉哟蟪叽纭⑻砑虞o助導(dǎo)軌或施加預(yù)載荷等方法提高剛度。61第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求2.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求（3）精度的保持性

精度的保持性主要由導(dǎo)軌的耐磨性決定。導(dǎo)軌的耐磨性是指導(dǎo)軌在長期使用后，應(yīng)能保持一定的導(dǎo)向精度。導(dǎo)軌的耐磨性，主要取決于導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、材料、摩擦性質(zhì)、表面粗糙度、表面硬度、表面潤滑及受力情況等；提高導(dǎo)軌的精度保持性，必須進行正確的潤滑與保護。采用獨立的潤滑系統(tǒng)自動潤滑已被普遍采用。防護方法很多，目前多采用多層金屬薄板伸縮式防護罩進行防護。62第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求2.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求（4）運動的靈活性和低速運動的平穩(wěn)性

機電一體化系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備等的精度和運動速度都比較高，因此，其導(dǎo)軌應(yīng)具有較好的靈活性和平穩(wěn)性，工作時應(yīng)輕便省力，速度均勻，低速運動或微量位移時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象；高速運動時應(yīng)無振動。在低速運行時(如0.05mm/min)，往往會出現(xiàn)爬行。

為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可同時采取以下幾項措施：

采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；

在普通滑動導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；

減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動鏈、減少傳動副等。63第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求2.導(dǎo)軌副應(yīng)滿足的基本要求（5）對溫度的敏感性和結(jié)構(gòu)工藝性

導(dǎo)軌在環(huán)境溫度變化的情況下，應(yīng)能正常工作，既不“卡死”，亦不影響系統(tǒng)的運動精度。導(dǎo)軌對溫度變化的敏感性，主要取決于導(dǎo)軌材料和導(dǎo)軌配合間隙的選擇。結(jié)構(gòu)工藝性是指系統(tǒng)在正常工作的條件下，應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，裝拆、調(diào)整、維修及檢測方便，從而最大限度地降低成本。64第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計一、導(dǎo)軌副的組成、種類及其應(yīng)滿足的要求3.導(dǎo)軌副的設(shè)計內(nèi)容選擇合適的導(dǎo)軌類型；選擇導(dǎo)軌的截面形狀；選擇適當?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸；選擇導(dǎo)軌的補償及調(diào)整裝置；選擇合理的耐磨涂料、潤滑方法和防護裝置；制訂保證導(dǎo)軌正常工作所必需的技術(shù)條件。65第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇1.導(dǎo)軌副的截面形狀及其特點66第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇2.導(dǎo)軌副的組合形式67第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇2.導(dǎo)軌副的組合形式68第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇2.導(dǎo)軌副的組合形式69第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇3.導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整70第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇3.導(dǎo)軌副間隙的調(diào)整71第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇4.導(dǎo)軌副材料的選擇72第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計二、滑動導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)及選擇5.提高導(dǎo)軌副耐磨性的措施鑲裝導(dǎo)軌提高導(dǎo)軌的精度與改善表面粗糙度減小導(dǎo)軌單位面積上的壓力(即比壓)

73第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇1.直線運動滾動導(dǎo)軌副的特點及要求

摩擦系數(shù)小(0.003~0.005)，運動靈活；動、靜摩擦系數(shù)基本相同，啟動阻力小，不易爬行；可以預(yù)緊,剛度高；壽命長；精度高；潤滑方便，可以采用脂潤滑，一次裝填，長期使用；專業(yè)廠生產(chǎn)，外購選用。74第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇2.滾動導(dǎo)軌副的分類75第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇2.滾動導(dǎo)軌副的分類滾動體不循環(huán)76第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇2.滾動導(dǎo)軌副的分類滾動體不循環(huán)77第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇2.滾動導(dǎo)軌副的分類滾動體循環(huán)78第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇2.滾動導(dǎo)軌副的分類滾動體循環(huán)79第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇2.滾動導(dǎo)軌副的分類滾動體循環(huán)80第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計三、滾動導(dǎo)軌副的類型與選擇2.滾動導(dǎo)軌副的分類滾動軸承導(dǎo)軌81第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第三節(jié)導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計四、靜壓導(dǎo)軌副工作原理滑動摩擦支承圓柱支承圓錐支承球面支承頂針支承滾動摩擦支承填入式滾珠支承刀口支承彈性摩擦支承氣體(或液體)摩擦支承基本要求：方向精度和置中精度；摩擦阻力矩的大??；許用載荷；對溫度變化的敏感性；耐磨性及磨損補償；抗振性；成本。旋轉(zhuǎn)支承中的運動件相對于支承導(dǎo)件轉(zhuǎn)動或擺動時，按其相互摩擦的性質(zhì)可分為:第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計一、旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求滑動摩擦支承圓柱支承圓錐支承球面支承頂針支承滾動摩擦支承填入式滾珠支承刀口支承彈性摩擦支承氣體(或液體)摩擦支承第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計一、旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計一、旋轉(zhuǎn)支承的種類及基本要求滑動摩擦支承圓柱支承圓錐支承球面支承頂針支承滾動摩擦支承填入式滾珠支承刀口支承彈性摩擦支承氣體(或液體)摩擦支承1-軸肩；2-軸套；3-錐孔；4-支承座體

第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計二、圓柱支承結(jié)構(gòu)第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計二、圓柱支承結(jié)構(gòu)圓柱支承受力類型87第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計二、圓柱支承結(jié)構(gòu)圓柱支承精度88第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計二、圓柱支承結(jié)構(gòu)置中精度方向精度89第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計三、圓錐支承90第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計四、填入式滾動支承91第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計四、填入式滾動支承92第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計四、填入式滾動支承93第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計五、其他形式支承94第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計五、其他形式支承95第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第四節(jié)旋轉(zhuǎn)支承的選擇與設(shè)計五、其他形式支承

軸系由軸及安裝在軸上的齒輪、帶輪等傳動部件組成，有主軸軸系和中間傳動軸軸系。軸系的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)矩及精確的回轉(zhuǎn)運動，它直接承受外力(力矩)。對于中間傳動軸系一般要求不高。而對于完成主要作用的主軸軸系的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、熱變形及抗振性等的要求較高。第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第五節(jié)軸系部件的選擇與設(shè)計一、軸系設(shè)計的基本要求旋轉(zhuǎn)精度：在裝配之后，在無負載、低速旋轉(zhuǎn)的條件下，軸前端的徑向跳動和軸向竄動量剛度：反映軸系組件抵抗靜、動載荷變形的能力熱變形：影響傳動系統(tǒng)的傳動精度、旋轉(zhuǎn)精度及位置精度抗振性：直接影響旋轉(zhuǎn)精度和軸承壽命第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第五節(jié)軸系部件的選擇與設(shè)計一、軸系設(shè)計的基本要求第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第五節(jié)軸系部件的選擇與設(shè)計一、軸系設(shè)計的基本要求第二章機械系統(tǒng)部件選擇與設(shè)計第五節(jié)軸系部件的選擇與設(shè)計一、軸系設(shè)計