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文檔簡介
機器人實驗室
機器人系統(tǒng)強大的數(shù)據(jù)采集、分析、處理以及項目研究和管理功能,為我們搭建了一個優(yōu)秀的學習和應用現(xiàn)代信息技術的平臺。14.1圖形化機器人編程系統(tǒng)(ROBOLAB)1、圖形化機器人編程系統(tǒng)簡介
某種機器人的圖形化編程系統(tǒng)叫“ROBOLAB”。ROBOLAB是一款功能強大的、集控制器(RCX)管理、機器人程序編寫以及數(shù)據(jù)采集、顯示、分析和存儲于一身的圖形化編程語言系統(tǒng)軟件。2、機器人與計算機的連接
機器人與計算機的通信是通過紅外線實現(xiàn)的無線連接,其主要設備是一個紅外發(fā)射器(簡稱發(fā)射塔)。紅外發(fā)射器通過USB接口與計算機相連,實現(xiàn)機器人與計算機的通信。3、選擇紅外線發(fā)射器的端口
紅外發(fā)射器與計算機的連接端口是計算機與紅外發(fā)射器實現(xiàn)通信的出入口,一般連接端口有串行口(COM口)和USB接口。4、下載RCX固件RCX實際上就是一臺微型電腦,它有處理器和內(nèi)存等,也需要有操作系統(tǒng)。這里說的RCX固件就是RCX的操作系統(tǒng)。14.2建立自己的主題
在機器人的實驗室中,所做的每一個實驗都叫做一個項目,所有的項目又可以歸屬于一個主題。下面我們利用ROBOLAB軟件建立一個名為“我的機器人實驗室”的主題。1、主題—“我的機器人實驗室”2、項目研究步驟14.3我的第一個實驗
通過實驗,研究酒精蒸發(fā)引起的物體溫度的變化情況。
基本步驟:1、設計和搭建實驗;2、程序編寫;3、下載程序;4、開始實驗;5、上傳數(shù)據(jù);6、查看和比較數(shù)據(jù);7、計算;8、實驗報告。思考與練習:1、請設計一個實驗,比較用水和酒精蒸發(fā)降溫,并指出水和酒精哪種液體的降溫效果更好。2、設計一個實驗,在你的教室選擇5個具有代表性的點,測試這些點在上午
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