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文檔簡介
第2課感測技術的應用
本課學習任務1.知識任務了解感測技術在機器人方面的應用;了解感測技術在現實生活中的應用。
本課學習任務2.技能任務能夠掌握各種傳感器的作用。
本課學習任務3.情感、態(tài)度與價值觀任務
感受感測技術的重要性;初步建立在現實生活中應用感測技術的意識。一、感測技術在
實際生活中的應用
1.自動吸排油煙機自動吸排油煙機能感知廚房油煙所造成的室內空氣污染度,并能自動打開排風扇,凈化室內空氣。其工作原理是利用氣敏傳感器來檢測污染氣體的濃度,并且向控制電路傳遞信號。直吸式自動清洗除(排)油煙機2.便攜式缺氧監(jiān)視器其利用測氧傳感器來監(jiān)視氧氣的濃度,當氧氣濃度低于標準值18%時,蜂鳴器就開始報警。3.自動烹調濕度檢測系統(tǒng)濕敏傳感器安裝在烹調設備的排氣口,檢測烹調食品是產生的濕氣。依據濕度變化來控制烹調過程。
此外,感測技術還廣泛應用于家用電器、樓宇消防自動報警系統(tǒng)等領域,為我們的生活帶來極大的便利。濕敏傳感器二、感測技術在
機器人方面的應用機器人與機器最大的區(qū)別是,機器人擁有傳感器,運用了感測技術,對人類有回饋的作用,而機器只能完全由人或程序來操控,不會因外在情況的改變而影響自己的動作。1.滅火機器人機器人在進入房屋模型內后,便開始運動,利用紅外線傳感器來感測前方是否有障礙物,有則轉彎,直到找到火源。利用紅外傳感器辨別火焰的位置,并使用小型電機風扇吹滅火焰。滅火模塊上集成了三個紅外測障礙模塊,通過紅外接收管來接收火焰所發(fā)出的紅外線成分,以分辨蠟燭的方位。2.足球機器人足球機器人是以足球為載體的前沿高科技研究和高技術對抗項目,它廣泛涉及人工智能、計算機視覺、自動控制、精密儀器、傳感和信息等一系列學科的創(chuàng)新研究。
其研究成果可廣泛應用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、信息技術等實際領域,集中反映出一個國家的高科技水平和綜合國力。足球機器人有兩種:一是進攻機器人;二是防守機器人。3.應用在足球機器人上的傳感器傳感器一般分為接觸式和非接觸式兩種類型。接觸式傳感器需要與目標接觸才能啟動傳感器,非接觸式層傳感器不需要與被測物接觸即可測得目標存在與否。1.接觸式傳感器
1.接觸傳感器:分為極限開關和人工皮膚兩種。
2.滑動傳感器:可將機器人抓具的滑移信號回傳至控制系統(tǒng),進而調整把持力,以達到握緊而不破外物體的目的。
3.力傳感器:按測感方式可分為壓電式、應變規(guī)式及線性差變壓器等,其感測方法包括變規(guī)式、可變導磁式及光電式等三種。2.非接觸式傳感器
1.近接傳感器:可量測被測物的接近程度。按感測方式可分為壓電式、紅外線、電磁、電容、超音波及光纖式等。
2.光傳感器:可測量物件與傳感器間距離。
3.聽覺傳感器
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