基于GTM900C的防傾覆短信報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

沈陽(yáng)建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）沈陽(yáng)建筑大學(xué)城市建設(shè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第4章鐵電存儲(chǔ)器4.1鐵電存儲(chǔ)器的特點(diǎn)為了實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)電話號(hào)碼的存儲(chǔ)和對(duì)報(bào)警信息的記錄，本系統(tǒng)采用了能夠保證掉電數(shù)據(jù)不丟失的鐵電存儲(chǔ)器，該類存儲(chǔ)器相對(duì)于傳統(tǒng)的EEPROM有許多優(yōu)點(diǎn)：傳統(tǒng)的EEPROM寫入次數(shù)有限，一般為10萬(wàn)次，而鐵電存儲(chǔ)器有著近乎無(wú)限次擦寫的特性；傳統(tǒng)的EEPROM寫入速度較慢，一般需要CPU延時(shí)幾個(gè)NOP的時(shí)間來(lái)等待寫入，而鐵電存儲(chǔ)器有著和RAM相同的操作速度；EEPROM需要較大的能量來(lái)完成一次擦寫，而鐵電存儲(chǔ)器在寫入時(shí)屬于微功耗。本設(shè)計(jì)選用了FM24C16來(lái)作為非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其特點(diǎn)如下：1.FM24C16A是一種串行非易失存儲(chǔ)器，它的結(jié)構(gòu)容量為512*8位，接口方式為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)二線制造串行接口，與串行EEPROM的功能操作相似，與EEPROM具有相同的引腳排列，不同之處在于，F(xiàn)M24C16A具有非常出色的寫操作性能；2.FRAM內(nèi)部采用讀恢復(fù)機(jī)制操作。所以讀寫次數(shù)與每一次讀寫都有關(guān)系。FRAM結(jié)構(gòu)是基于行與列陣列排布，行由A8-A2定義。每次訪問(wèn)都會(huì)使一行減少一次讀寫壽命。鐵電的擦寫次數(shù)幾乎可以說(shuō)是無(wú)限次。即使每秒訪問(wèn)3000次，連續(xù)使用十年，使用壽命仍未終止。4.2鐵電存儲(chǔ)器簡(jiǎn)介鐵電存儲(chǔ)器(FRAM)：相對(duì)于其它類型的半導(dǎo)體技術(shù)而言，鐵電存儲(chǔ)器具有一些獨(dú)一無(wú)二的特性。傳統(tǒng)的主流半導(dǎo)體存儲(chǔ)器可以分為兩類--易失性和非易失性。易失性的存儲(chǔ)器包括靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM（staticrandomaccessmemory)和動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器DRAM（dynamicrandomaccessmemory)。SRAM和DRAM在掉電的時(shí)候均會(huì)失去保存的數(shù)據(jù)。RAM類型的存儲(chǔ)器易于使用、性能好，可是它們同樣會(huì)在掉電的情況下會(huì)失去所保存的數(shù)據(jù)。非易失性存儲(chǔ)器在掉電的情況下并不會(huì)丟失所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。然而所有的主流的非易失性存儲(chǔ)器均源自于只讀存儲(chǔ)器（ROM）技術(shù)。正如你所猜想的一樣，被稱為只讀存儲(chǔ)器的東西肯定不容易進(jìn)行寫入操作，而事實(shí)上是根本不能寫入。所有由ROM技術(shù)研發(fā)出的存儲(chǔ)器則都具有寫入信息困難的特點(diǎn)。這些技術(shù)包括有EPROM(幾乎已經(jīng)廢止）、EEPROM和Flash。這些存儲(chǔ)器不僅寫入速度慢，而且只能有限次的擦寫，寫入時(shí)功耗大。鐵電存儲(chǔ)器能兼容RAM的一切功能，并且和ROM技術(shù)一樣，是一種非易失性的存儲(chǔ)器。鐵電存儲(chǔ)器在這兩類存儲(chǔ)類型間搭起了一座跨越溝壑的橋梁--一種非易失性的RAM當(dāng)一個(gè)電場(chǎng)被加到鐵電晶體時(shí)，中心原子順著電場(chǎng)的方向在晶體里移動(dòng)。當(dāng)原子移動(dòng)時(shí)，它通過(guò)一個(gè)能量壁壘，從而引起電荷擊穿。內(nèi)部電路感應(yīng)到電荷擊穿并設(shè)置存儲(chǔ)器。移去電場(chǎng)后，中心原子保持不動(dòng)，存儲(chǔ)器的狀態(tài)也得以保存。鐵電存儲(chǔ)器不需要定時(shí)更新，掉電后數(shù)據(jù)能夠繼續(xù)保存，速度快而且不容易寫壞。鐵電存儲(chǔ)器技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的CMOS制造工藝相兼容。鐵電薄膜被放置于CMOS基層之上，并置于兩電極之間，使用金屬互連并鈍化后完成鐵電制造過(guò)程。Ramtron公司的鐵電存儲(chǔ)器技術(shù)到現(xiàn)在已經(jīng)相當(dāng)?shù)某墒?。最初的鐵電存儲(chǔ)器采用兩晶體管/兩電容器(2T/2C)的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致元件體積相對(duì)過(guò)大。最近隨著鐵電材料和制造工藝的發(fā)展，在鐵電存儲(chǔ)器的每一單元內(nèi)都不再需要配置標(biāo)準(zhǔn)電容器。Ramtron新的單晶體管/單電容器結(jié)構(gòu)可以像DRAM一樣，使用單電容器為存儲(chǔ)器陣列的每一列提供參考。與現(xiàn)有的2T/2C結(jié)構(gòu)相比，它有效的把內(nèi)存單元所需要的面積減少一半。新的設(shè)計(jì)極大的提高了鐵電存儲(chǔ)器的效率，降低了鐵電存儲(chǔ)器產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。Ramtron公司同樣也通過(guò)轉(zhuǎn)向更小的技術(shù)節(jié)點(diǎn)來(lái)提高鐵電存儲(chǔ)器各單元的成本效率。最近采用的0.35微米的制造工藝相對(duì)于前一代0.5微米的制造工藝，極大的降低了芯片的功耗，提高了單個(gè)晶元的利用率。所有這些令人振奮發(fā)展使鐵電存儲(chǔ)器在人們?nèi)粘Ｉ畹母鱾€(gè)領(lǐng)域廣為應(yīng)用。從辦公室復(fù)印機(jī)、高檔服務(wù)器到汽車安全氣囊和娛樂(lè)設(shè)施，鐵電存儲(chǔ)器不斷改進(jìn)性能在世界范圍內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用。4.3鐵電存儲(chǔ)器技術(shù)原理FRAM利用鐵電晶體的鐵電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，鐵電晶體的結(jié)構(gòu)如圖1所示。鐵電效應(yīng)是指在鐵電晶體上施加一定的電場(chǎng)時(shí)，晶體中心原子在電場(chǎng)的作用下運(yùn)動(dòng)，并達(dá)到一種穩(wěn)定狀態(tài)；當(dāng)電場(chǎng)從晶體移走后，中心原子會(huì)保持在原來(lái)的位置。這是由于晶體的中間層是一個(gè)高能階，中心原子在沒(méi)有獲得外部能量時(shí)不能越過(guò)高能階到達(dá)另一穩(wěn)定位置，因此FRAM保持?jǐn)?shù)據(jù)不需要電壓，也不需要像DRAM一樣周期性刷新。由于鐵電效應(yīng)是鐵電晶體所固有的一種偏振極化特性，與電磁作用無(wú)關(guān)，所以FRAM存儲(chǔ)器的內(nèi)容不會(huì)受到外界條件諸如磁場(chǎng)因素的影響，能夠同普通ROM存儲(chǔ)器一樣使用，具有非易失性的存儲(chǔ)特性。FRAM的特點(diǎn)是速度快，能夠像RAM一樣操作，讀寫功耗極低，不存在如E2PROM的最大寫入次數(shù)的問(wèn)題。但受鐵電晶體特性制約，F(xiàn)RAM仍有最大訪問(wèn)（讀）次數(shù)的限制。4.4鐵電存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元結(jié)構(gòu)FRAM的存儲(chǔ)單元主要由電容和場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成，但這個(gè)電容不是一般的電容，在它的兩個(gè)電極板中間沉淀了一層晶態(tài)的鐵電晶體薄膜。前期的FRAM每個(gè)存儲(chǔ)單元使用兩個(gè)場(chǎng)效應(yīng)管和兩個(gè)電容，稱為“雙管雙容”（2T2C），每個(gè)存儲(chǔ)單元包括數(shù)據(jù)位和各自的參考位。2001年Ramtron設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了更先進(jìn)的"單管單容"（1T1C）存儲(chǔ)單元。1T1C的FRAM所有數(shù)據(jù)位使用同一個(gè)參考位，而不是對(duì)于每一數(shù)據(jù)位使用各自獨(dú)立的參考位。1T1C的FRAM產(chǎn)品成本更低，而且容量更大。4.5鐵電存儲(chǔ)器FRAM的讀/寫操作FRAM保存數(shù)據(jù)不是通過(guò)電容上的電荷，而是由存儲(chǔ)單元電容中鐵電晶體的中心原子位置進(jìn)行記錄。直接對(duì)中心原子的位置進(jìn)行檢測(cè)是不能實(shí)現(xiàn)的，實(shí)際的讀操作過(guò)程是：在存儲(chǔ)單元電容上施加一已知電場(chǎng)（即對(duì)電容充電），如果原來(lái)晶體的中心原子的位置與所施加的電場(chǎng)方向使中心原子要達(dá)到的位置相同，則中心原子不會(huì)移動(dòng)；若相反，則中心原子將越過(guò)晶體中間層的高能階到達(dá)另一位置，則在充電波形上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)尖峰，即產(chǎn)生原子移動(dòng)的比沒(méi)有產(chǎn)生移動(dòng)的多了一個(gè)尖峰，把這個(gè)充電波形同參考位（確定且已知）的充電波形進(jìn)行比較，便可以判斷檢測(cè)的存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容是“1”或“0”。無(wú)論是2T2C還是1T1C的FRAM，對(duì)存儲(chǔ)單元進(jìn)行讀操作時(shí)，數(shù)據(jù)位狀態(tài)可能改變而參考位則不會(huì)改變（這是因?yàn)樽x操作施加的電場(chǎng)方向與原參考位中原子的位置相同）。由于讀操作可能導(dǎo)致存儲(chǔ)單元狀態(tài)的改變，需要電路自動(dòng)恢復(fù)其內(nèi)容，所以每個(gè)讀操作后面還伴隨一個(gè)"預(yù)充"（precharge）過(guò)程來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)位恢復(fù)，而參考位則不用恢復(fù)。晶體原子狀態(tài)的切換時(shí)間小于1ns，讀操作的時(shí)間小于70ns，加上"預(yù)充"時(shí)間60ns，一個(gè)完整的讀操作時(shí)間約為130ns。寫操作和讀操作十分類似，只要施加所要方向的電場(chǎng)改變鐵電晶體的狀態(tài)就可以了，而無(wú)需進(jìn)行恢復(fù)。但是寫操作仍要保留一個(gè)"預(yù)充"時(shí)間，所以總的時(shí)間與讀操作相同。FRAM的寫操作與其它非易失性存儲(chǔ)器的寫操作相比，速度要快得多，而且功耗小。4.6FRAM的讀寫時(shí)序在FRAM讀操作后必須有個(gè)"預(yù)充電"過(guò)程，來(lái)恢復(fù)數(shù)據(jù)位。增加預(yù)充電時(shí)間后FRAM一個(gè)完整的讀操作周期為130ns，這是與SRAM和E2PROM不同的地方。4.7FRAM與其它存儲(chǔ)技術(shù)比較目前Ramtron公司的FRAM主要包括兩大類：串行FRAM和并行FRAM。其中串行FRAM又分I2C兩線方式的FM24系列和SPI三線方式的FM25系列。串行FRAM與傳統(tǒng)的24、25型的E2PROM引腳及時(shí)序兼容，可以直接替換，如Microchip、Xicor公司的同型號(hào)產(chǎn)品，但各項(xiàng)性能要好得多，性能比較如表1所示。并行FRAM價(jià)格較高但速度快，由于存在"預(yù)充"問(wèn)題，在時(shí)序上有所不同不能和傳統(tǒng)的SRAM直接替換。FRAM產(chǎn)品具有RAM和ROM優(yōu)點(diǎn)，讀寫速度快并可以像非易失性存儲(chǔ)器一樣使用。因鐵電晶體的固有缺點(diǎn)，訪問(wèn)次數(shù)是有限的，超出了限度，F(xiàn)RAM就不再具有非易失性。Ramtron給出的最大訪問(wèn)次數(shù)是100億次（1010），但是并不是說(shuō)在超過(guò)這個(gè)次數(shù)之后，F(xiàn)RAM就會(huì)報(bào)廢，而是它僅僅沒(méi)有了非易失性，但它仍可像普通RAM一樣使用。1.FRAM與E2PROMFRAM可以作為E2PROM的第二種選擇，它除了E2PROM的性能外，訪問(wèn)速度要快得多。但是決定使用FRAM之前，必須確定系統(tǒng)中一旦超出對(duì)FRAM的100億次訪問(wèn)之后絕對(duì)不會(huì)有危險(xiǎn)。2.FRAM與SRAM從速度、價(jià)格及使用方便來(lái)看SRAM優(yōu)于FRAM，但是從整個(gè)設(shè)計(jì)來(lái)看，F(xiàn)RAM還有一定的優(yōu)勢(shì)。假設(shè)設(shè)計(jì)中需要大約3K字節(jié)的SRAM，還要幾百個(gè)字節(jié)用來(lái)保存啟動(dòng)代碼的E2PROM配置。非易失性的FRAM可以保存啟動(dòng)程序和配置信息。如果應(yīng)用中所有存儲(chǔ)器的最大訪問(wèn)速度是70ns，那么可以使用一片F(xiàn)RAM完成這個(gè)系統(tǒng)，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。3．FRAM與DRAMDRAM適用于那些密度和價(jià)格比速度更重要的場(chǎng)合。例如DRAM是圖形顯示存儲(chǔ)器的最佳選擇，有大量的像素需要存儲(chǔ)，而恢復(fù)時(shí)間并不是很重要。如果不需要下次開(kāi)機(jī)時(shí)保存上次內(nèi)容，使用易失性的DRAM存儲(chǔ)器就可以。DRAM的作用與成本是FRAM無(wú)法比擬的，事實(shí)證明，DRAM不是FRAM所能取代的。4．FRAM與Flash現(xiàn)在最常用的程序存儲(chǔ)器是Flash，它使用十分方便而且越來(lái)越便宜。程序存儲(chǔ)器必須是非易失性的并且要相對(duì)低廉，且比較容易改寫，而使用FRAM會(huì)受訪問(wèn)次數(shù)的限制。FRAM與單片機(jī)接口下面介紹并行FRAM--FM1808與8051/52的實(shí)際應(yīng)用。預(yù)充電信號(hào)的產(chǎn)生在大多數(shù)的8051系統(tǒng)中，對(duì)存儲(chǔ)器的片選信號(hào)通常允許在多個(gè)讀寫訪問(wèn)操作時(shí)保持為低。但這對(duì)FM1808不適用，必須在每次訪問(wèn)時(shí)由硬件產(chǎn)生一個(gè)正跳變。標(biāo)準(zhǔn)8051核的一個(gè)機(jī)器周期包括12個(gè)時(shí)鐘周期，ALE信號(hào)在每個(gè)機(jī)器周期中兩次有效，除了對(duì)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器訪問(wèn)時(shí)僅有效一次。8051對(duì)外部存儲(chǔ)器的讀或?qū)懖僮餍枰獌蓚€(gè)機(jī)器周期。快速型8051如DS87C520或W77E58的一個(gè)機(jī)器周期僅需4個(gè)時(shí)鐘周期，而在一些新的如PHILIPS的8051中一個(gè)機(jī)器周期為6個(gè)時(shí)鐘周期，而在任何一個(gè)機(jī)器周期中ALE信號(hào)都兩次有效。盡管有這些不同，仍可以用ALE信號(hào)和地址片選來(lái)產(chǎn)生可用作FRAM訪問(wèn)CE的信號(hào)。要保證對(duì)FM1808的正確訪問(wèn)，必須注意兩點(diǎn)：第一，訪問(wèn)時(shí)間必須大于70ns（即FRAM的訪問(wèn)時(shí)間）；第二，ALE的高電平寬度必須大于60ns。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的8051/52ALE信號(hào)的寬度因不同廠家略有不同，一些快速的8051/52系列如DALLAS的DS87C520，WINBOND的W77E58則更窄一些，如表2所示。根據(jù)前面的介紹，要實(shí)現(xiàn)對(duì)FM1808的正常操作，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)8051/52來(lái)說(shuō)主頻不能高于20MHz，而對(duì)于高速型的8051/52主頻不應(yīng)高于23MHz。FM1808與8051的接口電路FM1808與8051接口電路，這里使用8051的ALE信號(hào)和由地址產(chǎn)生的片選信號(hào)相“或”來(lái)產(chǎn)生CE的正跳變。兩片32K8的FRAM存儲(chǔ)器，A15與ALE通過(guò)74FC32相"或"作為U2的片選，取反后作為U3的片選。所以，U2的地址為0~7FFFH，U3的地址為8000H~FFFFH。8051的RD信號(hào)與PSEN信號(hào)相“與”后作為U3的輸出允許，所以U3作為程序或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用。當(dāng)J1跳接塊在右邊時(shí)，U2與U3用法相同，而J1跳接在左邊時(shí)，U2僅作為程序存儲(chǔ)器。要保證代碼不會(huì)意外地被改寫，僅需斷開(kāi)J2即可。需要注意的是，由于邏輯門電路都有6~8ns的延時(shí)時(shí)間，在主頻較高時(shí)應(yīng)使用快速型邏輯芯片（F系列）?？傊?，F(xiàn)RAM產(chǎn)品為我們提供了可使用的存儲(chǔ)器的一種新選擇，在原來(lái)使用E2PROM的應(yīng)用中表現(xiàn)會(huì)更出色，為某些原來(lái)認(rèn)為需要使用SRAM和E2PROM的應(yīng)用系統(tǒng)找到一種新的途徑。但是由于最大訪問(wèn)次數(shù)的限制，要成為理想的通用存儲(chǔ)器，F(xiàn)RAM還有很長(zhǎng)的路要走。</P<p>二線制協(xié)議FM24C16使用二線制協(xié)議串行總線及其傳輸規(guī)約進(jìn)行雙向傳輸，這種方式占用腳位少，占用線路板空間小，下圖描述了FM24C16在微處理器系統(tǒng)中的典型配置：圖4-1FM24C16配置

第5章實(shí)時(shí)時(shí)鐘為了實(shí)現(xiàn)發(fā)生傾覆時(shí)，對(duì)發(fā)生傾覆的時(shí)間進(jìn)行記錄，且為了保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，要求系統(tǒng)進(jìn)行自檢并定時(shí)上報(bào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，因此需要系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能。本設(shè)計(jì)選用了DS12887實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片。5.1DS12887功能與特點(diǎn)介紹DS12887采用CMOS技術(shù)制成，把時(shí)鐘芯片所需的晶振和外部鋰電池相關(guān)電路集于芯片內(nèi)部。采用DS12887芯片設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路勿需任何外圍電路并具有良好的微機(jī)接口。DS12887芯片具有微軾耗、外圍接口簡(jiǎn)單、精度高、工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛用于各種需要較高精度的實(shí)時(shí)時(shí)鐘場(chǎng)合中。其主要功能如下：1．內(nèi)含一個(gè)鋰電池，斷電情況運(yùn)行十年以上不丟失數(shù)據(jù)。2．計(jì)秒、分、時(shí)、天、星期、日、月、年，并有閏年補(bǔ)償功能。3．二進(jìn)制數(shù)碼或BCD碼表示時(shí)間、日歷和定鬧。4．12小時(shí)或24小時(shí)制，12小時(shí)時(shí)鐘模式帶有PWM和AM指導(dǎo)，有夏令時(shí)功能。5．MOTOROLA5和INATAEL總線時(shí)序選擇。6．有128個(gè)RAM單元與軟件音響器，其中14個(gè)作為字節(jié)時(shí)鐘和控制寄存器，114字節(jié)為通用RAM，所有ARAM單元數(shù)據(jù)都具有掉電保護(hù)功能。7．可編程方波信號(hào)輸出。8．中斷信號(hào)輸出(IRQ)和總線兼容，定鬧中斷、周期性中斷、時(shí)鐘更新周期結(jié)束中斷可分別由軟件屏蔽，也可分別進(jìn)行測(cè)試。5.2時(shí)間、日歷和定鬧單元時(shí)間和日歷信息通過(guò)讀相應(yīng)的內(nèi)存字節(jié)來(lái)獲取，時(shí)間、日歷和定時(shí)鬧鐘通過(guò)寫相應(yīng)的內(nèi)存字節(jié)設(shè)置或初始化，其字節(jié)內(nèi)容可以是十進(jìn)制或BCD形式。時(shí)間可選擇12小時(shí)制或24小時(shí)制，當(dāng)選擇12小時(shí)制時(shí)，小時(shí)字節(jié)高位為邏輯“1”代表PM。時(shí)間、日歷和定鬧字節(jié)是雙緩沖的，總是可訪問(wèn)的。每秒鐘這10個(gè)字節(jié)走時(shí)1秒，檢查一次定鬧條件，如在更新時(shí)，讀時(shí)間和日歷可能引起錯(cuò)誤。三個(gè)字節(jié)的定鬧字節(jié)有兩種使用方法。第一種，當(dāng)定鬧時(shí)間寫入相應(yīng)時(shí)、分、秒定鬧單元，在定時(shí)允許、鬧鐘位置高電平的條件下，定鬧中斷每天準(zhǔn)時(shí)起動(dòng)一次。第二種，在三個(gè)定鬧字節(jié)中插入一個(gè)或多個(gè)不關(guān)心碼。不關(guān)心碼是任意從C到FF的16進(jìn)制數(shù)。當(dāng)小時(shí)字節(jié)的不關(guān)心碼位置位時(shí)，定鬧為小時(shí)發(fā)生一次由于相線小時(shí)和分鐘定鬧字節(jié)置不關(guān)心位時(shí)，每分鐘定鬧一次；當(dāng)三個(gè)字節(jié)都置不關(guān)心位時(shí)，每秒中斷一次。5.3DS12887引腳定義圖5-1引腳定義注：DS12887應(yīng)用程序見(jiàn)附錄第6章傾角傳感器6.1傾角傳感器原理傾角傳感器可以用來(lái)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量。理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律，根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分計(jì)算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移。所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一，而微加速度計(jì)(microaccelerometer)就是慣性傳感器件的杰出代表。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用，現(xiàn)在的MEMS加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面?？梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。其特點(diǎn)是：硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考，基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式?？雇饨珉姶鸥蓴_能力強(qiáng)。[8]承受沖擊振動(dòng)10000G6.1.1“固體擺”式慣性器件固體擺在設(shè)計(jì)中廣泛采用力平衡式伺服系統(tǒng)，如圖1所示，其由擺錘、擺線、支架組成，擺錘受重力G和擺拉力T的作用，其合外力F為：(1)其中，θ為擺線與垂直方向的夾角。在小角度范圍內(nèi)測(cè)量時(shí)，可以認(rèn)為F與θ成線性關(guān)系。如應(yīng)變式傾角傳感器就基于此原理。6.1.2液體擺”式慣性器件液體擺的結(jié)構(gòu)原理是在玻璃殼體內(nèi)裝有導(dǎo)電液，并有三根鉑電極和外部相連接，三根電極相互平行且間距相等，如圖2所示。當(dāng)殼體水平時(shí)，電極插入導(dǎo)電液的深度相同。如果在兩根電極之間加上幅值相等的交流電壓時(shí)，電極之間會(huì)形成離子電流，兩根電極之間的液體相當(dāng)于兩個(gè)電阻RI和RIII。若液體擺水平時(shí)，則RI=RIII。當(dāng)玻璃殼體傾斜時(shí)，電極間的導(dǎo)電液不相等，三根電極浸入液體的深度也發(fā)生變化，但中間電極浸入深度基本保持不變。如圖3所示，左邊電極浸入深度小，則導(dǎo)電液減少，導(dǎo)電的離子數(shù)減少，電阻RI增大，相對(duì)極則導(dǎo)電液增加，導(dǎo)電的離子數(shù)增加，而使電阻RIII減少，即RI>RIII。反之，若傾斜方向相反，則RI<RIII。在液體擺的應(yīng)用中也有根據(jù)液體位置變化引起應(yīng)變片的變化，從而引起輸出電信號(hào)變化而感知傾角的變化。在實(shí)用中除此類型外，還有在電解質(zhì)溶液中留下一氣泡，當(dāng)裝置傾斜時(shí)氣泡會(huì)運(yùn)動(dòng)使電容發(fā)生變化而感應(yīng)出傾角的“液體擺”。6.1.3“氣體擺”式慣性器件氣體在受熱時(shí)受到浮升力的作用，如同固體擺和液體擺也具有的敏感質(zhì)量一樣，熱氣流總是力圖保持在鉛垂方向上，因此也具有擺的特性?！皻怏w擺”式慣性元件由密閉腔體、氣體和熱線組成。當(dāng)腔體所在平面相對(duì)水平面傾斜或腔體受到加速度的作用時(shí)，熱線的阻值發(fā)生變化，并且熱線阻值的變化是角度q或加速度的函數(shù)，因而也具有擺的效應(yīng)。其中熱線阻值的變化是氣體與熱線之間的能量交換引起的?！皻怏w擺”式慣性器件的敏感機(jī)理基于密閉腔體中的能量傳遞，在密閉腔體中有氣體和熱線，熱線是唯一的熱源。當(dāng)裝置通電時(shí)，對(duì)氣體加熱。在熱線能量交換中對(duì)流是主要形式。對(duì)流傳熱的方程為：（2）其中：h—熱量傳遞系數(shù)（w/m2×k），s—熱線表面積(m2)，TH—熱線溫度（K），TA—?dú)怏w溫度（K）。熱量傳遞系數(shù)h與流體的熱傳導(dǎo)率、動(dòng)力學(xué)粘度、流體速度和熱線直徑有關(guān)，表示為：（3）其中：Nu為—努塞爾（Nusselt）數(shù)，l—熱傳導(dǎo)率（W/mK），Re—雷諾（Reynold）數(shù)，U—流體速度（m2/s）,D—熱線的直徑（m）,n—流體的動(dòng)力學(xué)粘度。當(dāng)氣流以速度U垂直穿過(guò)熱線時(shí)，（4）將（4）式代入（3）式得：（5）根據(jù)熱平衡方程可得：所以：（6）假設(shè)和s為常數(shù)，則有：（7）從式（7）可以看出，當(dāng)流體的動(dòng)力學(xué)粘度、密度和熱傳導(dǎo)特性一定時(shí)，若熱線周圍流體的速度不同，則流過(guò)熱線的電流也不同，從而引起熱線兩端的電壓也產(chǎn)生相應(yīng)的變化。氣體擺式慣性器件就是根據(jù)一原理研制的。氣體擺式檢測(cè)器件的核心敏感元件為熱線。電流流過(guò)熱線，熱線產(chǎn)生熱量，使熱線保持一定的溫度。熱線的溫度高于它周圍氣體的溫度，動(dòng)能增加，所以氣體向上流動(dòng)。在平衡狀態(tài)時(shí)，如圖4(a)所示，熱線處于同一水平面上，上升氣流穿過(guò)它們的速度相同，即V1=V1′，這時(shí)，氣流對(duì)熱線的影響相同，由式（7）可知，流過(guò)熱線的電流也相同，電橋平衡。當(dāng)密閉腔體傾斜時(shí)，熱線相對(duì)水平面的高度發(fā)生了變化，如圖4(b)所示，因?yàn)槊荛]腔體中氣體的流動(dòng)是連續(xù)的，所以熱氣流在向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，依次經(jīng)過(guò)下部和上部的熱線。若忽略氣體上升過(guò)程中克服重力的能量損失，則穿過(guò)上部熱線的氣流已經(jīng)與下部熱線的產(chǎn)生熱交換，使穿過(guò)兩根熱線時(shí)的氣流速度不同，這時(shí)V2¢>V2，因此流過(guò)兩根熱線的電流也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，所以電橋失去平衡，輸出一個(gè)電信號(hào)。傾斜角度不同，輸出的電信號(hào)也不同。6.2固、液、氣體擺性能比較就基于固體擺、液體擺及氣體擺原理研制的傾角傳感器而言，它們各有所長(zhǎng)。在重力場(chǎng)中，固體擺的敏感質(zhì)量是擺錘質(zhì)量，液體擺的敏感質(zhì)量是電解液，而氣體擺的敏感質(zhì)量是氣體。氣體是密封腔體內(nèi)的唯一運(yùn)動(dòng)體，它的質(zhì)量較小，在大沖擊或高過(guò)載時(shí)產(chǎn)生的慣性力也很小，所以具有較強(qiáng)的抗振動(dòng)或沖擊能力。但氣體運(yùn)動(dòng)控制較為復(fù)雜，影響其運(yùn)動(dòng)的因素較多，其精度無(wú)法達(dá)到軍用武器系統(tǒng)的要求。固體擺傾角傳感器有明確的擺長(zhǎng)和擺心，其機(jī)理基本上與加速度傳感器相同。在實(shí)用中產(chǎn)品類型較多如電磁擺式，其產(chǎn)品測(cè)量范圍、精度及抗過(guò)載能力較高，在武器系統(tǒng)中應(yīng)用也較為廣泛。液體擺傾角傳感器介于兩者之間，但系統(tǒng)穩(wěn)定，在高精度系統(tǒng)中，應(yīng)用較為廣泛，且國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品多為此類。6.3典型應(yīng)用場(chǎng)合角度測(cè)量，水平調(diào)整，零位調(diào)整傾角開(kāi)關(guān)（十二路開(kāi)關(guān)信號(hào)），安全控制，監(jiān)控，報(bào)警機(jī)械臂，大壩，建筑，橋梁角度測(cè)量對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制。初始位置控制，傾角姿態(tài)記錄儀汽車四輪定位6.4傾角傳感器應(yīng)用特點(diǎn)可以調(diào)節(jié)輸出頻率，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕，從而實(shí)現(xiàn)在一定的角度置零的功能。這對(duì)于要測(cè)量相對(duì)傾角的場(chǎng)合非常有用。使用完畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用，只要將傳感器固定在一定的平面，測(cè)量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能，傳感器在此之后讀出來(lái)的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的\o"查看圖片"

圖6-1雙軸傾角傳感器相對(duì)傾角。濾波功能：當(dāng)要求輸出比較穩(wěn)定時(shí)，建議使用比較平緩的輸出，以使輸出的值趨向平和，而變化不至于太劇烈。如果要求非常及時(shí)的輸出，比如在測(cè)量有較高頻率的振動(dòng)的場(chǎng)合，可以使用高頻輸出，不過(guò)，輸出會(huì)因?yàn)轫憫?yīng)時(shí)間非常短而不穩(wěn)定。同時(shí)，可以使用內(nèi)部濾波功能，以實(shí)現(xiàn)在振動(dòng)場(chǎng)合測(cè)量?jī)A角的目標(biāo)。全量程傾角測(cè)量：通過(guò)雙軸的配合，可以實(shí)現(xiàn)360度傾角的測(cè)量。目前產(chǎn)品已經(jīng)非常穩(wěn)定。在一些需要進(jìn)行全量程傾角測(cè)量的場(chǎng)合，選擇360度產(chǎn)品是比較理想的。第七章總體設(shè)計(jì)7.1系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)包括：①主控器對(duì)GTM900-C模塊具有實(shí)時(shí)控制性；②確保GTM900-C工作的穩(wěn)定性；③要求系統(tǒng)的抗干擾性和短信報(bào)警功能齊全；④用戶可以對(duì)短信報(bào)警器進(jìn)行實(shí)時(shí)管理；⑤報(bào)警統(tǒng)具有靈活性、系降低產(chǎn)品成本。7.2系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)系統(tǒng)的目標(biāo)任務(wù)以及總體設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)有主控機(jī)、傾角傳感器、鐵電存儲(chǔ)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘構(gòu)成。各個(gè)部分重要功能如下：（1）控制主機(jī)，主控機(jī)核心為AT89C51單片機(jī)，主孔機(jī)負(fù)責(zé)接受傳感器的報(bào)警信號(hào)向繼電器和蜂鳴器發(fā)出動(dòng)作控制命令。主控機(jī)和GTM900-C、Modem之間通過(guò)USB或者RS232串口進(jìn)行雙向通信，接受來(lái)自TM900-C的控制信息，根據(jù)車主的控制命令進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，當(dāng)接到傳感器的報(bào)警信號(hào)后主控機(jī)要控制GTM900-C撥打設(shè)定的電話號(hào)碼或發(fā)送短信息。（2）GTM900-C、Modem（手機(jī)），主要負(fù)責(zé)向主控機(jī)傳送控制信息、向主控機(jī)指定的電話號(hào)碼發(fā)送報(bào)警信息。（3）鐵電存儲(chǔ)器，采用了能夠保證掉電數(shù)據(jù)不丟失的鐵電存儲(chǔ)器。（4）實(shí)時(shí)時(shí)鐘，DS12887采用CMOS技術(shù)制成，把時(shí)鐘芯片所需的晶振和外部鋰電池相關(guān)電路集于芯片內(nèi)部（5）本設(shè)計(jì)采用固體傳感器本系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了當(dāng)貴重物品發(fā)生傾覆時(shí)，由于物品本身的異常運(yùn)動(dòng)情況被加速度傳感器所監(jiān)測(cè)到，通過(guò)系統(tǒng)設(shè)定的分析、處理，系統(tǒng)CPU控制GTM900-C模塊發(fā)出短信報(bào)警。本設(shè)計(jì)貴重物品GTM900-C報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)情況：首先，利用加速度傳感器檢測(cè)物品的是否存在異常移動(dòng)、異常振動(dòng)、異常振動(dòng)、異常提升和物品異常切斜等等情況。其次，控制單元根據(jù)算法模型分析、報(bào)確認(rèn)上述異常情況的發(fā)生。最后，GTM模塊收到確認(rèn)的異常情況信號(hào)信息，便向預(yù)先設(shè)置的用戶發(fā)送警信息。7.3功能模塊圖圖7-1功能模塊圖7.4主程序流程圖圖7-2主程序流程圖第八章技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析隨著人們生活水平的日益提高，貴重物品防傾覆問(wèn)題已經(jīng)引起人們的警覺(jué)，傳統(tǒng)的防傾覆系統(tǒng)非常復(fù)雜而且要把設(shè)備拆卸下來(lái)也很麻煩，因此影響到了物品的便攜性。本系統(tǒng)具有制作簡(jiǎn)單、成本低、安裝方便、防傾覆性能穩(wěn)定等特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)貴重物品傾覆的及時(shí)監(jiān)督，檢測(cè)功能。近年來(lái)，防傾覆系統(tǒng)正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的發(fā)展階段。傳感器正向著微型化、高精度、高可靠性、低功耗、智能化、數(shù)字化發(fā)展。這不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造，而且可導(dǎo)致建立新型工業(yè)，是21世紀(jì)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。向微型化發(fā)展：各種控制儀器設(shè)備的功能越來(lái)越大，要求各個(gè)部件體積能占位置越小越好，因而防傾覆傳感器本身體積也是越小越好，這就要求發(fā)展新的材料及加工技術(shù)，目前利用硅材料制作的傳感器體積已經(jīng)很小。如傳統(tǒng)防傾覆傳感器是由重力塊和彈簧等制成的，體積較大、穩(wěn)定性差、壽命也短，而利用激光等各種微細(xì)加工技術(shù)制成的硅加速度傳感器體積非常小、互換性可靠性都較好向智能化數(shù)字化發(fā)展：隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，傳感器的功能已突破傳統(tǒng)的功能，其輸出不再是一個(gè)單一的模擬信號(hào)（如0～10mV），而是經(jīng)過(guò)微電腦處理好后的數(shù)字信號(hào)，有的甚至帶有控制功能，這就是所說(shuō)的數(shù)字傳感器。智能傳感器具有信息處理功能的傳感器。智能傳感器帶有微處理機(jī)，具有采集、處理、交換信息的能力，是傳感器集成化與微處理機(jī)相結(jié)合的產(chǎn)物。一般智能機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)由多個(gè)傳感器集合而成，采集的信息需要計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，而使用智能傳感器就可將信息分散處理，從而降低成本。智能傳感器必須具備通信功能，最起碼，除了滿足最基本應(yīng)用的反饋信號(hào)，‘智能’傳感器必須能傳輸其它信息。智能傳感器擁有很多優(yōu)勢(shì)。隨著嵌入式計(jì)算功能的成本繼續(xù)減少，“智能”器件將被更多地應(yīng)用。獨(dú)立的內(nèi)部診斷功能可避免代價(jià)高昂的宕機(jī)，從而迅速收回投資世界防傾覆系統(tǒng)市場(chǎng)正在穩(wěn)步發(fā)展中，新的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷的增長(zhǎng)。防傾覆系統(tǒng)領(lǐng)域的主要技術(shù)將在現(xiàn)有基礎(chǔ)上予以延伸和提高，各國(guó)競(jìng)相加速新一代防傾覆傳感器的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。中國(guó)的防傾覆系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)起步較晚，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展逐步到自主研發(fā)和生產(chǎn)制造產(chǎn)業(yè)化，整個(gè)行業(yè)已初具規(guī)模，并且進(jìn)入到了快速發(fā)展階段。相信在不久的未來(lái)貴重物品防傾覆技術(shù)會(huì)走向?qū)儆谒约旱膸p峰！第九章結(jié)論經(jīng)過(guò)我的努力已經(jīng)全部完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的要求，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，讓我增強(qiáng)了理論與時(shí)間結(jié)合的能力，設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到各種問(wèn)題在指導(dǎo)老師的幫助下得以解決，鍛煉了我的意志，更使我增強(qiáng)了信心。通過(guò)本系統(tǒng)可以將貴重物品的防傾覆問(wèn)題得到根本的解決，本系統(tǒng)具有制作簡(jiǎn)單、成本低、安裝方便、防傾覆性能穩(wěn)定等特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)貴重物品傾覆的及時(shí)監(jiān)督，檢測(cè)功能。。論文以基于GTM900C的防傾覆短信報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)為模型，通過(guò)對(duì)當(dāng)前防傾覆系統(tǒng)發(fā)展的分析，從單片機(jī)的選型、無(wú)線模塊的確定、通訊模塊的選擇、鍵盤、顯示器、閃存、計(jì)時(shí)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊以及傳感器的選用來(lái)確定系統(tǒng)硬件配置方案；近年來(lái)，防傾覆系統(tǒng)正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉(zhuǎn)型的發(fā)展階段。傳感器正向著微型化、高精度、高可靠性、低功耗、智能化、數(shù)字化發(fā)展根據(jù)硬件設(shè)計(jì)方案，確定系統(tǒng)工作流程，并對(duì)每一個(gè)模塊的工作方式、過(guò)程進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)軟件；分析整個(gè)系統(tǒng)的可行性，以及應(yīng)用價(jià)值。相信隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，貴重物品的防傾覆問(wèn)題將會(huì)得到根本的解決。參考文獻(xiàn)[1]基于移動(dòng)平臺(tái)的火災(zāi)短信報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).武漢科技大學(xué)出版社.[2]GTM900-C無(wú)線模塊說(shuō)明書(shū).華為技術(shù)有限公司.[3]全液壓汽車起動(dòng)機(jī).上海交通大學(xué)出版社.[4]MCS-51系列單片機(jī)實(shí)用借口技術(shù).北京航空航天大學(xué)出版社.[5]晁陽(yáng).《單片機(jī)原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)教程》.清華大學(xué)出版社[6]吳飛青.《單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)踐指導(dǎo)》.機(jī)械工業(yè)出版社[7]AT命令手冊(cè).華為技術(shù)有限公司.2009.3[8]manngementInformationsystem.Associatesinc1983致謝在這里我要感謝我的指導(dǎo)老師XXX對(duì)我的學(xué)習(xí)、工作、以及課題的研究和論文撰寫過(guò)程中面臨的問(wèn)題所給的細(xì)心指導(dǎo)和無(wú)私幫助，沒(méi)有XXX老師的幫助也就沒(méi)有今天的這篇說(shuō)明書(shū)。謹(jǐn)向?qū)徳u(píng)本文的各位專家、老師致意！附錄：部分程序源代碼1.程序初始化：;RAM定義BCOUNTDATA07FHTIMERDATA07EHTIMER1DATA07DHTIMER2DATA07CHHOURSDATA07BHHOURGDATA07AHMINUSDATA079HMINUGDATA078HSECOSDATA077HSECOGDATA076HSECODATA075HMINUDATA074HHOURDATA073HTENDATA072HFLAGDATA071HDINDATA020HDOUTDATA021HSLADATA070HSUBADATA00HACKBIT00H;I/O定義KEYBITP3.2CSBITP1.2CLKBITP1.3DATBITP1.4SCLBITP1.0SDABITP1.1MTDEQU04AHMRDEQU058HMRD1EQU063HORG0000HAJMPSTARTORG0003H;外部中斷0中斷服務(wù)子程序入口地址AJMPINTLORG0013H;外部中斷1中斷服務(wù)子程序入口地址AJMPINTYORG0100HSTART:MOVSP,#30HMOVP1,#11110011B;initialI/OMOVSLA,#0A0H;FM24C16器件從地址MOVSUBA,#00H;器件子地址CLRP2.1MOVTMOD,#20H;串行口初始化MOVTH1,#0FDHMOVTL1,#0FDHMOVPCON,#00HMOVSCON,#40HSETBTR1SETBIT0;INT0為1,邊沿觸發(fā)方式SETBIT1;INT1為1,邊沿觸發(fā)方式SETBEX0SETBEX1SETBPX1;INT1為高優(yōu)先級(jí)SETBEA;開(kāi)總中斷MAIN:…AJMPMAIN;主程序INTL:…RETI;外部中斷0中斷服務(wù)子程序INTY:…RETI;外部中斷1中斷服務(wù)子程序END2.HD7279鍵盤顯示子程序INTL:MOVDOUT,#15H;讀鍵盤指令A(yù)CALLSENDACALLRECV;讀鍵盤數(shù)據(jù)SETBCSMOVA,DINMOVB,#10;HEXchangeBCDcodeDIVABMOVDOUT,#10100001BACALLSENDMOVDOUT,#11001000BACALLSENDMOVDOUT,B;send個(gè)位toHD7279AACALLSENDSETBCSRETISEND:MOVBCOUNT,#8;setbitcounter=8CLRCS;CSforlvACALLLDELAY;longdelaySLOOP:MOVC,DOUT.7;output1bitMOVDAT,CSETBCLK;setCLKforhvMOVA,DOUT ;thedatathatwillsendleftmoveRLAMOVDOUT,AACALLSDELAY;shortdelayCLRCLK ;setCLKforlvACALLSDELAYDJNZBCOUNT,SLOOP;check8bitsendoverorelseCLRDAT;sendover,returnRETRECV:MOVBCOUNT,#8SETBDAT;set(DATA)hv(inputstate)ACALLLDELAYRLOOP:SETBCLKACALLSDELAYMOVA,DINRLAMOVDIN,AMOVC,DATMOVDIN.0,CCLRCLKACALLSDELAYDJNZBCOUNT,RLOOPRETLDELAY:MOVTIMER,#25;delay50uSDELOOP:DJNZTIMER,DELOOPRETSDELAY:MOVTIMER,#4;delay8uSSHOTLOP:DJNZTIMER,SHOTLOPRET3.FM24C16讀寫子程序START:SETBSDANOPSETBSCL;起始條件建立時(shí)間大于4.7usACALLDELAYCLRSDAACALLDELAYCLRSCL;鉗住總線，準(zhǔn)備發(fā)數(shù)據(jù)NOPRETSTOP:CLRSDANOPSETBSCL;發(fā)送結(jié)束條件的時(shí)鐘信號(hào)ACALLDELAYSETBSDA;結(jié)束總線ACALLDELAYRETMACK:CLRSDA;將SDA置0NOPNOPSETBSCLACALLDELAYCLRSCLNOPNOPRETMNACK:SETBSDA;將SDA置1NOPNOPSETBSCLACALLDELAYCLRSCLNOPNOPRETCACK:SETBSDANOPNOPSETBSCLCLRACKNOPNOPMOVC,SDAJCCENDSETBACK;判斷應(yīng)答位CEND:NOPCLRSCLNOPRETWRBYTE:MOVR0,#08HWLP:RLCA;取數(shù)據(jù)位JCWR1SJMPWR0;判斷數(shù)據(jù)位WLP1:DJNZR0,WLPNOPRETWR1:SETBSDA;發(fā)送1NOPSETBSCLACALLDELAYCLRSCLSJMPWLP1WR0:CLRSDA;發(fā)送0NOPSETBSCLACALLDELAYCLRSCLSJMPWLP1RDBYTE:MOVR0,#08HRLP:SETBSDANOPSETBSCL