2019弧焊機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

弧焊機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件II目 次弧焊器系通技條件 1112規(guī)性用13術(shù)和24系25系26系主性37技48檢方及79710裝儲(chǔ)和8PAGEPAGE1弧焊機(jī)器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于制造環(huán)境中的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)。GB2893-2008GB2894-2008GB4053-2009固定式鋼梯及平臺(tái)安全要求GB11291-2011工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范的規(guī)定GB15579.1-2013GB15579.5-2013弧焊設(shè)備第5部分：送絲裝置GB15579.7-2013弧焊設(shè)備第7部分：焊炬（槍）GB19517-2009國(guó)家電氣設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范GB50169-2006電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T4768-2008GB/T4879-1999GB/T5048-1999GB/T8118-2010電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T12644-2001工業(yè)機(jī)器人特性表示GB/T13306-2011標(biāo)牌GB/T13384-2008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T16977-2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T19399-2003工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則GB/T20723-2006JB/T7835-1995GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB/T15706-2012機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則JB/T7233-1994包裝機(jī)械安全要求DB13/T1302-2010機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)條件基礎(chǔ)本標(biāo)準(zhǔn)除采用上述規(guī)范性引用文件中已定義的術(shù)語(yǔ)外，還采用下列定義Traveler搭載弧焊機(jī)器人本體在一定空間范圍內(nèi)相對(duì)于工件移動(dòng)，以擴(kuò)大弧焊機(jī)器人本體作業(yè)范圍的裝置。Positioner將焊件回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形等易焊位置的裝置。FixtureCoupledaxle由弧焊機(jī)器人控制器控制的，焊接時(shí)可與機(jī)器人本體軸耦合運(yùn)動(dòng)的軸。Uncoupledaxle焊接時(shí)不與機(jī)器人本體軸耦合運(yùn)動(dòng)的軸。單工位弧焊機(jī)器人系統(tǒng)多工位弧焊機(jī)器人系統(tǒng)單機(jī)器人弧焊系統(tǒng)多機(jī)器人弧焊系統(tǒng)CO2（CO2）（MIG）（MAG）非熔化極惰性氣體保護(hù)焊（TIG）弧焊機(jī)器人系統(tǒng)埋弧焊（SAW）弧焊機(jī)器人系統(tǒng)本標(biāo)準(zhǔn)定義的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)基本組成如下：機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護(hù)設(shè)施。（SAW時(shí)周邊裝置周邊裝置弧焊機(jī)器人系統(tǒng)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)焊接系統(tǒng)周邊裝置機(jī)器人本體焊接電源焊接夾具控制系統(tǒng)焊槍安全防護(hù)設(shè)施示教器送絲機(jī)（選配）傳感器（選配）焊接變位機(jī)（選配）焊劑輸送回和收裝置圖1 弧焊器系組框圖a)系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和）b)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)e)f)g)h)i)j)m)80%；）MΩ；±1050Hz±3Hz；GB19517-2009GB50169-2006符合以下標(biāo)準(zhǔn)中相關(guān)內(nèi)容要求：GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法GB/T12644-2001工業(yè)機(jī)器人特性表示GB/T16977-2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T19399-2003工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口JB/T8896-1999工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則GB/T20723-2006弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件GB15579.1-2013弧焊設(shè)備第1部分：焊接電源GB/T8118-2010電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件JB/T7835-1995弧焊整流器b)10minc)焊接電源額定負(fù)載持續(xù)率為100%。對(duì)于額定負(fù)載持續(xù)率小于100%的焊接電源，保證焊接電源在100%負(fù)載持續(xù)率下的輸出電流滿足實(shí)際最大焊接電流要求。符合GB15579.5-2013弧焊設(shè)備第5部分：送絲裝置焊槍7.7.1 符合GB15579.7-20137槍7.7.2 a)b)c)a)（mm)（mm）d)移動(dòng)速度（m/min)e)（kW）f)外形尺寸（W×D×H）（mm×mm×mm）a)（kg）（r/min）（Nm）d)（kW）e)重復(fù)定位精度（′）f）外形尺寸（W×D×H）（mm×mm×mm）a)）（1軸b)旋轉(zhuǎn)+傾斜焊接變位機(jī)（2軸）c)“L型”焊接變位機(jī)（2軸）“U型”（2）（1雙（3（2h)b)c)d)適應(yīng)人體工程要求，操作方便、安全可靠；e)應(yīng)有焊接工件安裝防錯(cuò)裝置或指示標(biāo)識(shí)；清槍剪絲裝置應(yīng)滿足如下要求：a)自動(dòng)清除焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺；b)剪切的焊絲長(zhǎng)度可在編程中設(shè)定；a)（W×D×H）（mm×mm×mm）b)冷卻能力（kJ/min）c)（m）d)（L）安全防護(hù)設(shè)施應(yīng)滿足以下要求：a)符合GB4053-2009固定式鋼梯及平臺(tái)安全要求、GB11291-2011工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范的規(guī)定；b)應(yīng)設(shè)置防弧光裝置，防止弧光對(duì)人體的傷害。在系統(tǒng)標(biāo)稱的焊接參數(shù)范圍內(nèi)，通過(guò)機(jī)器人示教器設(shè)置5組焊接參數(shù)，分別在試板上進(jìn)行焊接，在滿足焊接成形要求情況下記錄實(shí)際焊接電流大小，設(shè)定值與實(shí)際值差異應(yīng)≤10A。按GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法中7.2的規(guī)定進(jìn)行。測(cè)量移動(dòng)裝置各軸運(yùn)動(dòng)速度、電機(jī)電流及重復(fù)定位精度。a)2%；b)80%；c)0.2mm。測(cè)量焊接變位機(jī)各軸速度、電機(jī)電流及重復(fù)定位精度。80%；c)4按GB11291-2011GB2894-2008GB2893-200820867-2007GB/T15706-2012JB/T7233-1994包7.13編訂系統(tǒng)測(cè)試程序，在額定負(fù)載狀態(tài)下連續(xù)運(yùn)行4小時(shí)無(wú)故障。運(yùn)行中如出現(xiàn)故障，經(jīng)排除后重啟系統(tǒng)，重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。標(biāo)志GB/T13306-2011a)b)c)d)e)外形尺寸和重量每個(gè)產(chǎn)品應(yīng)有設(shè)備銘牌并應(yīng)符合GB/T13306-2011標(biāo)牌圖示標(biāo)志的規(guī)定。該標(biāo)志應(yīng)包括下列內(nèi)容：a)移動(dòng)裝置銘牌、焊接變位機(jī)銘牌、潤(rùn)滑銘牌包括X/Y/Z軸（/d)e)f)安全標(biāo)識(shí)包括焊接變位機(jī)回轉(zhuǎn)注意提示、焊接夾具使用的提示g)移動(dòng)裝置護(hù)罩類防止踩踏標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)區(qū)外面的人員清楚地看到。標(biāo)志的顏色、尺寸及印刷形式應(yīng)符合GB2893-2008安全色和2894-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)識(shí)的相