哈工大 機(jī)械設(shè)計(jì) 教材 第六章

1齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)：

傳動(dòng)效率高可達(dá)99％。在常用的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)的效率為最高；

結(jié)構(gòu)緊湊與帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)相比，在同樣的使用條件下，齒輪傳動(dòng)所需的空間一般較?。?/p>

與各類(lèi)傳動(dòng)相比，齒輪傳動(dòng)工作可靠，壽命長(zhǎng)；

傳動(dòng)比穩(wěn)定無(wú)論是平均值還是瞬時(shí)值。這也是齒輪傳動(dòng)獲得廣泛應(yīng)用的原因之一；

與帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)相比，齒輪的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴。不宜用于軸間距離較大的傳遞

齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最重要的傳動(dòng)之一，其應(yīng)用范圍十分廣泛，型式多樣，傳遞功率從很小到很大（可高達(dá)數(shù)萬(wàn)千瓦）。6.1齒輪傳動(dòng)概述第六章齒輪傳動(dòng)2齒輪傳動(dòng)的分類(lèi)按齒輪類(lèi)型分：直齒圓柱齒輪傳動(dòng)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)按齒輪的工作條件：閉式：封閉在箱體內(nèi)，安裝精度高、潤(rùn)滑條件好開(kāi)式：齒輪外露，不能防塵、周期潤(rùn)滑、精度低半開(kāi)式：齒輪浸入油池、外裝護(hù)罩、防塵性差按使用情況分：動(dòng)力齒輪─以動(dòng)力傳輸為主,常為高速重載或低速重載傳動(dòng)。傳動(dòng)齒輪─以運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確為主，一般為輕載高精度傳動(dòng)。按齒面硬度分：軟齒面齒輪（齒面硬度≤350HBS）硬齒面齒輪（齒面硬度＞350HBS）

本章學(xué)習(xí)的根本目的是掌握齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法，也就是要能夠根據(jù)齒輪工作條件的要求，設(shè)計(jì)出傳動(dòng)可靠的齒輪。

設(shè)計(jì)齒輪是指設(shè)計(jì)確定齒輪的主要參數(shù)以及結(jié)構(gòu)形式。

對(duì)于斜齒圓柱齒輪而言，其主要參數(shù)有：模數(shù)m、齒數(shù)z、螺旋角β以及壓力角a、齒高系數(shù)h*a、徑向間隙系數(shù)c*。國(guó)標(biāo)規(guī)定了齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在圓柱和圓錐齒輪傳動(dòng)精度標(biāo)準(zhǔn)中，規(guī)定精度分為13個(gè)等級(jí)，0級(jí)最高、12級(jí)最低。常用6~8級(jí)3漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)4齒輪的精度等級(jí)6.2齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則6.2.1齒輪的主要失效形式輪齒折斷齒面磨損齒面疲勞點(diǎn)蝕齒面膠合輪齒塑性變形

齒輪傳動(dòng)的失效主要發(fā)生在輪齒部分，其失效形式是多種多樣的。常見(jiàn)的失效形式有：

疲勞裂紋發(fā)生在齒根處，受拉一側(cè)脆性材料制成的齒輪，當(dāng)受到嚴(yán)重過(guò)載或很大沖擊時(shí)，輪齒容易發(fā)生突然折斷疲勞點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在齒面節(jié)線(xiàn)附近的齒根部分6.2.2齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則?閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)：常因齒面點(diǎn)蝕而失效，故通常先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。?閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)：其齒面接觸承載能力較高，故通常先按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。?開(kāi)式齒輪傳動(dòng)：其主要失效形式是齒面磨損，而且在輪齒磨薄后往往會(huì)發(fā)生輪齒折斷。故目前多是按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，并考慮磨損的影響將模數(shù)適當(dāng)增大（一般為10~15%）。?高速重載齒輪傳動(dòng)：可能出現(xiàn)齒面膠合，故需校核齒面膠合強(qiáng)度。6.3齒輪的材料及其熱處理1對(duì)齒輪材料性能的要求

齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、抗磨損和較高的抗膠合能力，即要求：齒面硬、芯部韌。2常用的齒輪材料鋼：許多鋼材經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砘虮砻嫣幚?，可以成為常用的齒輪材料；鑄鐵：常作為低速、輕載、不太重要的場(chǎng)合的齒輪材料；非金屬材料：適用于高速、輕載、且要求降低噪聲的場(chǎng)合。

6.3.1齒輪材料3其他齒輪材料

腐蝕介質(zhì)，輕載銅、鋁和鈦等有色金屬材料高速、輕載、噪音低精度不高尼龍、塑料和夾布膠木等非金屬材料非金屬材料導(dǎo)熱性不好，與導(dǎo)熱性好的金屬齒輪配對(duì)使用有利于散熱表6-2齒輪常用材料的機(jī)械性能及應(yīng)用范圍P93小注6.3.2熱處理方法獲得軟齒面的熱處理方法有正火和調(diào)質(zhì)。熱處理后切齒，精切可達(dá)7級(jí)精度獲得硬齒面的熱處理方法有整體淬火、表面淬火、滲碳淬火和氮化等。一般是在切齒后作表面硬化處理，再進(jìn)行磨齒等精加工，精度可達(dá)5級(jí)或4級(jí)。6.3.3齒輪材料及熱處理方式的選擇

齒輪材料必須滿(mǎn)足工作條件的要求，制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性

1滿(mǎn)足齒輪的工作條件要求齒面硬抗點(diǎn)蝕、抗磨損、抗膠合、抗塑性變形輪芯強(qiáng)度和韌性抗沖擊、抗斷齒高速閉式齒輪齒面點(diǎn)蝕、膠合45、40Cr、42SiMn表面淬火中速中載齒輪齒面點(diǎn)蝕、膠合綜合性能較好的45、40Cr開(kāi)式齒輪磨粒磨損鑄鐵、鋼-鑄鐵受沖擊齒輪齒面硬，輪芯韌20Cr或20CrMnTi滲碳淬火高速輕載齒輪降低噪音非金屬材料重要或結(jié)構(gòu)要求緊湊齒輪合金鋼（力學(xué)性能高）一般齒輪45

2

綜合考慮齒輪毛坯的成形方法、熱處理方式和輪齒加工條件毛坯尺寸大?。哄戜撹T鋼、鑄鐵單件小批焊接熱處理方式：正火、調(diào)質(zhì)、表面淬火中碳鋼、中碳合金鋼調(diào)質(zhì)鋼正火鋼強(qiáng)度、硬度、韌性切削性

鋼制軟齒面齒輪，其配對(duì)兩輪齒面的硬度差應(yīng)保持在30~50HBW或更多。常采用調(diào)質(zhì)的小齒輪與正火的大齒輪配對(duì)，使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高30~50HBW3

綜合考慮齒輪生產(chǎn)的工藝性與經(jīng)濟(jì)性碳鋼和鑄鐵價(jià)格低且加工工藝性較好滿(mǎn)足要求時(shí)優(yōu)先選用考慮批量的影響K為載荷系數(shù)，其值為：K＝KA

Kv

Kβ

Kα式中：KA─使用系數(shù)Kv─動(dòng)載系數(shù)Kα─齒間載荷分配系數(shù)Kβ─齒向載荷分布系數(shù)6.4齒輪傳動(dòng)的計(jì)算載荷名義載荷：由額定功率計(jì)算出的載荷計(jì)算載荷：名義載荷乘以載荷系數(shù)6.4.1使用系數(shù)KA

使用系數(shù)KA是考慮由于齒輪嚙合外部因素引起附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)。影響KA的主要因素：原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的工作特性。影響K

的主要因素：基節(jié)和齒形誤差產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差、節(jié)線(xiàn)速度和輪齒嚙合剛度等。6.4.2動(dòng)載系數(shù)K

動(dòng)載系數(shù)K

是考慮由于齒輪制造精度、運(yùn)轉(zhuǎn)速度等輪齒內(nèi)部因素引起的附加動(dòng)載荷影響的系數(shù)。當(dāng)基節(jié)，后一對(duì)齒尚未進(jìn)入嚙合區(qū)就提前在嚙合線(xiàn)之外的A`點(diǎn)相接觸，使從動(dòng)輪的角速度

2突然增大而產(chǎn)生動(dòng)載荷這種情況稱(chēng)為嚙入沖擊

當(dāng)，前一對(duì)齒在E點(diǎn)應(yīng)該退出嚙合時(shí)，后一對(duì)齒仍未能?chē)Ш仙希纬汕耙粚?duì)齒在理論嚙合線(xiàn)以外仍保持接觸，導(dǎo)致從動(dòng)輪角速度

2降低，直到主動(dòng)輪的后一個(gè)齒撞上從動(dòng)輪的齒，進(jìn)入正常嚙合，

2恢復(fù)，同時(shí)，前一對(duì)齒也才在E`點(diǎn)脫離嚙合。這種情況稱(chēng)為換齒沖擊為了減少動(dòng)載荷：1適當(dāng)提高齒輪的加工精度2對(duì)高速傳動(dòng)或硬齒面齒輪，可進(jìn)行修形第Ⅱ公差組精度等級(jí)6~12的KV可從下表查得6.4.3齒向載荷分布系數(shù)K

齒向載荷分布系數(shù)K

是考慮沿齒寬方向載荷分布不均勻?qū)嘄X應(yīng)力的影響系數(shù)影響K

的主要因素有：齒輪的制造和安裝誤差，輪齒、軸系及機(jī)體的剛度，齒輪在軸上相對(duì)于軸承的位置，輪齒的寬度及齒面硬度等。為使載荷分布較均勻1提高齒輪的制造和安裝精度2提高軸、軸承和機(jī)座的剛度3合理選擇齒輪寬度，恰當(dāng)布置齒輪在軸上的位置4采用軟齒面齒輪，通過(guò)跑合使載荷分布趨于均勻5對(duì)于硬齒面齒輪，可將齒端修薄或做成鼓形齒6將齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端的位置，利用軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形的綜合作用，也可使載荷分布不均勻的狀況得到改善利用彎扭組合的綜合作用，改善載荷分布不均的現(xiàn)象6.4.4齒間載荷分配系數(shù)K

齒間載荷分配系數(shù)K

是考慮同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒載荷分配不均勻?qū)嘄X應(yīng)力的影響系數(shù)。影響K

的主要因素有：輪齒制造誤差，特別是基節(jié)偏差，輪齒的嚙合剛度，重合度和跑合情況等。當(dāng)前一對(duì)齒在E點(diǎn)嚙合時(shí)，后一對(duì)齒并不能立即接觸，只有當(dāng)輪齒在載荷作用下產(chǎn)生彈性變形，且彈性變形量大于兩齒輪的基節(jié)差時(shí)，后對(duì)齒輪才能開(kāi)始嚙合，并承擔(dān)載荷。顯然前對(duì)齒變形量大，承受載荷也大，后對(duì)齒變形量小，承受載荷也小。即同時(shí)嚙合的各對(duì)輪齒間的載荷分配是不均勻的表6-4齒間載荷分配系數(shù)K

對(duì)修形齒重合度系數(shù),查圖6.16和圖6.226.5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算6.5.1輪齒的受力分析

以節(jié)點(diǎn)C處的嚙合力為分析對(duì)象，不計(jì)嚙合輪齒間的摩擦力，并用作用于齒寬中點(diǎn)處的集中載荷代替沿接觸線(xiàn)的分布載荷，則作用在齒面上的只有沿嚙合線(xiàn)方向的法向力Fn。

法向力Fn可分解為：圓周力徑向力法向力力的方向：作用于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上各對(duì)力大小相等，方向相反圓周力Ft：主動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相反從動(dòng)輪上與運(yùn)動(dòng)方向相同徑向力Fr：與嚙合方式有關(guān)，外嚙合指向各自的輪心

赫茲接觸模型(力學(xué)模型)：兩圓柱體接觸時(shí)產(chǎn)生彈性變形，其接觸應(yīng)力的大小由赫茲接觸應(yīng)力計(jì)算。6.5.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算赫茲接觸應(yīng)力強(qiáng)度條件式齒面接觸應(yīng)力將齒輪齒廓在節(jié)線(xiàn)處簡(jiǎn)化成圓柱，這對(duì)圓柱體的曲率半徑

1與2就等于兩齒廓曲線(xiàn)在該嚙合點(diǎn)的曲率半徑。小齒輪單對(duì)齒嚙合的下界點(diǎn)B處應(yīng)力最大，因此點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在節(jié)點(diǎn)附近偏向齒根面上如圖：給出了漸開(kāi)線(xiàn)齒廓沿嚙合線(xiàn)各點(diǎn)的綜合曲率1/

Σ及接觸應(yīng)力H的變化情況。但簡(jiǎn)化計(jì)算時(shí)，B點(diǎn)與C點(diǎn)處接觸應(yīng)力相差不大，通常按節(jié)點(diǎn)C計(jì)算接觸應(yīng)力法向計(jì)算載荷綜合曲率令齒數(shù)比代入上式得：節(jié)點(diǎn)C處的參數(shù)：將上述參數(shù)代入令則得：齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式:br為有效齒寬取或齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式:或mmmm式中:u---齒數(shù)比，大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，ZE---材料彈性系數(shù),ZH---節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),反映了節(jié)點(diǎn)齒廓形狀對(duì)接觸應(yīng)力的影響,按圖6.15查取---重合度系數(shù),是考慮重合度對(duì)齒面接觸應(yīng)力影響的系數(shù)---齒寬系數(shù),按表6-6選取d1---小齒輪分度圓直徑,mmb---齒寬,mm---許用接觸應(yīng)力,MPa.a---傳遞中心距,mmT1---小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩,N.mm在載荷、材料、齒數(shù)比和齒寬一定時(shí)，齒面接觸疲勞強(qiáng)度取決于d1或ad1或a越大，бH越小。當(dāng)d1或a確定后，無(wú)論齒數(shù)z1和模數(shù)m如何組合，бH不變因此：6.5.3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度條件式力學(xué)模型：危險(xiǎn)截面位置：簡(jiǎn)化成懸臂梁，30o切線(xiàn)法由于重合度的影響，最大力的作用點(diǎn)在單對(duì)齒嚙合區(qū)的上界點(diǎn)D，推導(dǎo)公式時(shí)假定最大力作用在E點(diǎn)，這樣應(yīng)力大于實(shí)際值，用小于1的重合度系數(shù)修正。力的作用點(diǎn)：其中齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式：齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式mm式中：YF---齒形系數(shù)：反映了輪齒幾何形狀對(duì)齒根彎曲應(yīng)力

F

的影響Ys--應(yīng)力修正系數(shù)---重合度系數(shù)Z、x、α齒厚YF

σF

m變化時(shí)，齒廓隨之放大或縮小，但形狀不變凡影響齒廓形狀的參數(shù)（z、x、α、）等都影響YF，而與模數(shù)m無(wú)關(guān)對(duì)符合基準(zhǔn)齒形的圓柱外齒輪，YF可按圖6-20查取Ys--應(yīng)力修正系數(shù)：用以考慮齒輪過(guò)渡圓角處的應(yīng)力集中和除彎曲應(yīng)力以外其它應(yīng)力對(duì)齒根應(yīng)力的影響，其值查圖6-21---重合度系數(shù)是將全部載荷作用于齒頂時(shí)的齒根應(yīng)力折算為載荷作用于單對(duì)齒嚙合區(qū)上界點(diǎn)時(shí)的齒根應(yīng)力系數(shù)值也可查圖6-22對(duì)齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核時(shí)若

則，但往往此時(shí)對(duì)齒輪進(jìn)行彎曲強(qiáng)度校核時(shí)，大小齒輪應(yīng)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)模數(shù)時(shí)6.6標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算6.6.1輪齒的受力分析當(dāng)一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪在節(jié)點(diǎn)C處嚙合時(shí)，不計(jì)齒面間的摩擦力，則在輪齒的法截面內(nèi)只作用有法向力Fnb圖,abc’c中a’aec中圓周力徑向力軸向力法向力力的大?。菏街校篸1---小齒輪分度圓直徑，mm

T1---小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩，N.mm

n---分度圓柱上的法面壓力角

n=20

t---分度圓柱上的端面壓力角

b---基圓柱上的螺旋角

---分度圓柱上的螺旋角作用于主、從動(dòng)輪上各對(duì)力的方向判斷：Ft、Fr的方向與直齒輪相同F(xiàn)a的方向判斷：

1、力分析的方法

2、主動(dòng)輪左（右）手法則判斷：對(duì)主動(dòng)輪，齒的旋向若為右旋，則用右手（左旋用左手）握住輪的軸線(xiàn)，并使四指的方向順著輪的轉(zhuǎn)向方向，此時(shí)拇指的指向即為軸向力的方向`6.6.2齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的原理和方法與直齒輪相同，仍按齒輪節(jié)點(diǎn)處進(jìn)行計(jì)算。不同的是：斜齒輪嚙合點(diǎn)的曲率半徑應(yīng)按法面計(jì)算；接觸線(xiàn)總長(zhǎng)度比直齒輪大節(jié)點(diǎn)處的有關(guān)參數(shù)：法向計(jì)算載荷綜合曲率法面內(nèi)節(jié)點(diǎn)的曲率半徑為其中接觸線(xiàn)長(zhǎng)度L齒面接觸強(qiáng)度的校核公式為:p112Z

--螺旋角系數(shù)，查圖6-26或ZH—節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式:取或

6.6.3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的計(jì)算斜齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算式：取齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)式：mm式中涉及到Z的系數(shù)用Zv查取齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)參數(shù)2

6.7齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算中的許用應(yīng)力1、許用接觸應(yīng)力[

]HMPa

Hlim---試驗(yàn)齒輪的齒面接觸疲勞極限，MPaP115圖6.29SH---安全系數(shù)見(jiàn)p116表6-7ZN---接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)式中：應(yīng)力循環(huán)基數(shù)N0

疲勞曲線(xiàn)指數(shù)m

n--齒輪轉(zhuǎn)速，r/min；

a--齒輪轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)齒面嚙合的次數(shù)；

Lh--齒輪的工作壽命，h（小時(shí)）齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：材料及熱處理方法有關(guān)}1-鋼正火，調(diào)質(zhì)或表面硬化，球墨鑄鐵，可鍛鑄鐵，允許有局限性點(diǎn)蝕。2-鋼正火，調(diào)質(zhì)或表面硬化，球墨鑄鐵，可鍛鑄鐵。3-鋼氣體氮化，灰鑄鐵4-鋼調(diào)質(zhì)后液體氮化---計(jì)入了齒根應(yīng)力修正系數(shù)之后,試驗(yàn)齒輪的齒根彎曲疲勞極限應(yīng)力2、許用彎曲應(yīng)力[

]FSF---安全系數(shù)YN--彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)式中:N0、m由試驗(yàn)獲得，隨材料而異。YN查圖6.301-結(jié)構(gòu)鋼，調(diào)質(zhì)鋼，灰鑄鐵，球墨鑄鐵，可鍛鑄鐵。2-滲碳硬化鋼。3-氣體氮化鋼4-鋼調(diào)質(zhì)后液體氮化6.8

圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)6.8.1

概述以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的齒輪滿(mǎn)足傳動(dòng)比，精度及最小齒數(shù)，可選用非金屬材料按結(jié)構(gòu)要求設(shè)計(jì)，不用按強(qiáng)度設(shè)計(jì)以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力為主，結(jié)構(gòu)無(wú)特殊要求的一般齒輪按照強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)以傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力為主，結(jié)構(gòu)有特殊要求的的一般齒輪按照強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)，同時(shí)針對(duì)特殊要求，在材料、熱處理方式及結(jié)構(gòu)形式上給予考慮6.8.2齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇1、模數(shù)m和齒數(shù)Z1模數(shù)m：主要影響齒根彎曲強(qiáng)度，可按彎曲強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)。也可按經(jīng)驗(yàn)公式m=(0.01~0.02)a確定，圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。齒數(shù)Z1：齒數(shù)多傳動(dòng)平穩(wěn)，在中心距不變時(shí)可減小模數(shù)、減小齒高、減小磨損、抗膠合。齒數(shù)多傳動(dòng)尺寸加大當(dāng)d1已按接觸疲勞強(qiáng)度確定時(shí)，z1↑m↓重合度e↑→傳動(dòng)平穩(wěn)抗彎曲疲勞強(qiáng)度降低齒高h(yuǎn)↓→減小切削量、減小滑動(dòng)率因此，在保證彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，齒數(shù)選得多一些好！

閉式：Z1=21~40，減磨開(kāi)式：Z1=18~20，輪齒尺寸大，耐磨一般：Z1≥17避免根切Z1、

Z2應(yīng)互為質(zhì)數(shù)表6-6齒寬系數(shù)

d2、齒寬系數(shù)

d、a一般

a=0.1~1.2閉式傳動(dòng)

a=0.3~0.6,通用減速器取

a=0.4開(kāi)式傳動(dòng)

a=0.1~0.3

d↑→齒寬b↑→有利于提高強(qiáng)度，但

d過(guò)大將導(dǎo)致Kβ↑3、分度圓壓力角

：標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

=20°，航空標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定

=25°，以提高齒根強(qiáng)度和齒面強(qiáng)度4、齒數(shù)比u：u

≤7，以免傳動(dòng)尺寸過(guò)大。5、螺旋角

：一般

=8°~20°。

過(guò)小軸向重合度小承載能力提高不明顯，

過(guò)大軸向力大影響軸承壽命對(duì)于人字齒輪，因軸向力可以抵消，可取

=25°~30°6.8.3齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)流程圖例6.1、例6.26.10齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)通過(guò)強(qiáng)度計(jì)算確定出了齒輪的齒數(shù)z、模數(shù)m、齒寬b、螺旋角b、分度圓直徑d

等主要尺寸。在