城市軌道交通列車自動控制系統(tǒng)

ATC系統(tǒng)的作用及構(gòu)成城市軌道交通系統(tǒng)的構(gòu)成——信號與通信系統(tǒng)目錄CONTENTS一、ATC系統(tǒng)概述二、ATC系統(tǒng)構(gòu)成三、ATC系統(tǒng)分類四、ATC系統(tǒng)功能一、ATC系統(tǒng)概述在城市軌道交通系統(tǒng)中，信號系統(tǒng)是集行車指揮和列車運行控制為一體的機電系統(tǒng)。運營安全運營效率服務(wù)質(zhì)量信號系統(tǒng)

ATC是AutomaticTrainControl的簡稱，以安全設(shè)備為基礎(chǔ)，集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的自動控制系統(tǒng)。二、ATC系統(tǒng)構(gòu)成1.列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（Automatic

Train

Supervision，簡稱ATS）2.列車自動防護(hù)子系統(tǒng)（Automatic

Train

Protection，簡稱ATP）3.列車自動運行系統(tǒng)（Automatic

Train

Operation，簡稱ATO）ATC系統(tǒng)從功能分主要包括三個子系統(tǒng)。

三個子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合。三、ATC系統(tǒng)分類聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成三、ATC系統(tǒng)分類聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成三、ATC系統(tǒng)分類聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成三、ATC系統(tǒng)分類聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成四、ATC系統(tǒng)功能4.1、ATP（列車自動防護(hù)系統(tǒng)）ATP是通過對列車運行速度的控制，保證列車在允許的運行速度值范圍內(nèi)運行，確保列車一旦超過規(guī)定速度，立即施行制動，它是ATC系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵。

ATP由地面設(shè)備和車載設(shè)備構(gòu)成。四、ATC系統(tǒng)功能聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成4.2、AT0（列車自動運行系統(tǒng)）列車自動運行系統(tǒng)（ATO）子系統(tǒng)具有列車自動駕駛、輔助司機駕駛、列車門控制等功能，是軌道交通ATC系統(tǒng)的核心子系統(tǒng)之一。ATO系統(tǒng)由車載ATO設(shè)備和軌旁ATO設(shè)備組成。四、ATC系統(tǒng)功能聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成4.3、ATS（列車自動監(jiān)控系統(tǒng)）

列車自動監(jiān)控系統(tǒng)利用可靠的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，與列車自動防護(hù)系統(tǒng)和列車自動駕駛系統(tǒng)一起完成對全線列車運營的管理和監(jiān)控功能。ATS系統(tǒng)是信號系統(tǒng)的上層管理系統(tǒng)，為控制和管理全線運輸而設(shè)計的，是整個城市軌道交通信號系統(tǒng)的指揮中樞。ATS系統(tǒng)主要實現(xiàn)對列車運行監(jiān)督和控制，輔助調(diào)度人員對全線列車的管理。ATS不僅監(jiān)視全線列車的位置、運行速度及各類基礎(chǔ)設(shè)備的狀態(tài)，而且根據(jù)乘客流量變化情況等進(jìn)行運行方式和運行間隔的調(diào)整，在ATC其他子系統(tǒng)協(xié)助下，共同完成高密度城市軌道交通列車運行控制，是系統(tǒng)提高自動化水平和服務(wù)質(zhì)量的重要部分。四、ATC系統(tǒng)功能聯(lián)鎖系統(tǒng)構(gòu)成ATS系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)ATS采用基于消息通信的三層分布式體系結(jié)構(gòu)和模塊化的軟件設(shè)計，將系統(tǒng)分為客戶端層、服務(wù)器層和數(shù)據(jù)層?？蛻舳藢又泵媸褂谜?，包括中心及車站的各項終端；服務(wù)器層表現(xiàn)為中心設(shè)備房、培訓(xùn)室及各車站信號設(shè)備房的ATS服務(wù)器；數(shù)據(jù)層具體體現(xiàn)為中心設(shè)備室的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。CBTC系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理城市軌道交通系統(tǒng)的構(gòu)成——信號與通信系統(tǒng)目錄CONTENTS一、CBTC系統(tǒng)的概述二、CBTC系統(tǒng)的特性四、CBTC系統(tǒng)的工作原理三、CBTC系統(tǒng)的構(gòu)成一、CBTC系統(tǒng)的概述

基于通信的列車控制系統(tǒng)（CommunicationBasedTrainControlSystem）簡稱CBTC系統(tǒng)，是一個安全的，具有高可靠性、高穩(wěn)定性的基于無線通信的列車自動控制系統(tǒng)，現(xiàn)較廣泛的應(yīng)用于城市軌道交通運輸中。它的特點是用無線通信媒體來實現(xiàn)列車和地面設(shè)備的雙向通信，用以代替軌道電路作為媒體來實現(xiàn)列車運行控制。

基于無線通信的CBTC是指通過無線通信方式（而不是軌道電路），來確定列車位置和實現(xiàn)車－地雙向?qū)崟r通信。列車通過軌道上的應(yīng)答器，確定列車絕對位置，軌旁CBTC設(shè)備，根據(jù)各列車的當(dāng)前位置、運行方向、速度等要素，向所管轄的列車發(fā)送“移動授權(quán)（MA）條件”，即向列車傳送運行的距離、最高的運行速度，從而保證列車間的安全間隔距離。二、CBTC系統(tǒng)的特性

CBTC相比傳統(tǒng)的鐵路信號系統(tǒng)有如下特性：不須繁雜的電纜，轉(zhuǎn)而以無線通信系統(tǒng)代替，減少電纜鋪設(shè)及維護(hù)成本。可以實現(xiàn)車輛與控制中心的雙向通信，大幅度提高了列車區(qū)間通過能力。信息傳輸流量大、效率高、速度快，容易實現(xiàn)移動自動閉塞系統(tǒng)。容易適應(yīng)各種車型、不同車速、不同運量、不同牽引方式的列車，兼容性強?？梢詫⑿畔⒎诸悅鬏敚邪l(fā)送和集中處理，提高調(diào)度中心工作效率。三、CBTC系統(tǒng)的構(gòu)成CBTC系統(tǒng)以列車為中心，其主要子系統(tǒng)包括主要包括列車自動監(jiān)控系統(tǒng)(AutomaticTrainSupervision,ATS)、區(qū)域控制器(ZC)、計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)(ComputerInterlocking,CI)、列車自動防護(hù)（AutomaticTrainProtection，ATP）、列車自動運行（AutomaticTrainOperation，ATO）、數(shù)據(jù)存儲單元(DataSavingUnit,DSU)、軌旁設(shè)備(WaysideEquipment,WE)和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)(DataCommunicationSystem,DCS)等。三、CBTC系統(tǒng)的構(gòu)成四、CBTC系統(tǒng)的工作原理

ATS提供自動化的運營管理手段，包括列車監(jiān)控、進(jìn)路排列與取消操作、時刻表管理等。聯(lián)鎖系統(tǒng)負(fù)責(zé)進(jìn)路管理、軌道狀態(tài)檢測、信號機及道岔控制等。ATP/ATO子系統(tǒng)負(fù)責(zé)列車位置的確定及位置報告、列車追蹤間隔及移動授權(quán)的計算、站臺門的控制等。DCS子系統(tǒng)為車載、軌旁之間提供雙向的數(shù)據(jù)傳輸。

ZC基于聯(lián)鎖提供的信號設(shè)