電梯機(jī)械原理培訓(xùn)講義

一、電梯機(jī)械原理講義03.991整理課件電梯起源與開展第一階段：動(dòng)力與曳引方式確實(shí)定鼓輪式傳動(dòng)最大提升高度≤46M鋼絲繩根數(shù)最多不超過3根載重量不大平安性差電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩：A.轎廂自重B.轎廂內(nèi)人或貨物重量C.鋼絲繩重量D.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力03.992整理課件電梯起源與開展曳引式傳動(dòng)最大提升高度≤800M鋼絲繩根數(shù)不受限制載重量大大增加平安性增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩：A.轎廂自重+轎廂內(nèi)載荷與對(duì)重重量之差B.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力03.993整理課件電梯起源與開展第二階段：電氣控制與驅(qū)動(dòng)調(diào)速技術(shù)電氣控制控制器件演變：1889年繼電器→1955年小型計(jì)算機(jī)→1963年無觸點(diǎn)半導(dǎo)體→1969年可編程控制器PLC→1971年集成電路→1972數(shù)字控制→1976年微機(jī)控制控制模式：1889年手柄控制→1915年按鈕自動(dòng)平層控制→1930年信號(hào)控制、集選控制、并聯(lián)控制→1949年群控控制驅(qū)動(dòng)調(diào)速1889年直流驅(qū)動(dòng)調(diào)速→1900年交流雙速驅(qū)動(dòng)(AC2)→1930年交流三速(AC3)→1967年(晶閘管技術(shù))交流調(diào)壓調(diào)速〔ACVV〕→1984年交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速(VVVF〕03.994整理課件電梯起源與開展第三階段：智能化控制電梯模式迅達(dá)首先于1994將智能控制運(yùn)用在電梯上，實(shí)現(xiàn)了模擬人的視覺、聽覺、記憶、判斷、分析….在電梯的控制系統(tǒng)中綜合表達(dá)了：轎廂的合理、預(yù)先分配客流量的計(jì)算經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等待限制大廳監(jiān)控、遠(yuǎn)程監(jiān)控故障自診斷特殊功能模塊化配置：殘疾人等待、語音引導(dǎo)、提示、基站隨機(jī)設(shè)置03.995整理課件電梯的定義定義：電梯是指用電力作為拖動(dòng)動(dòng)力，具有乘客或載貨轎廂，并運(yùn)行于垂直或垂直方向傾斜角度不大于150的兩側(cè)剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客和貨物的固定設(shè)備。根本特點(diǎn):以電力作為拖動(dòng)動(dòng)力有一個(gè)轎廂，可以運(yùn)送乘客或貨物轎廂運(yùn)行在兩根垂直的或垂直傾斜度小于15度的剛性導(dǎo)軌之間對(duì)重轎廂03.996整理課件電梯的分類按拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)類型方式分交流電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用交流電動(dòng)機(jī)單速電動(dòng)機(jī)，速度一般不高于0.5M/S。雙速電動(dòng)機(jī)，速度一般不高于1M/S。交流調(diào)壓調(diào)速電梯，速度一般不高于1.75M/S。交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速電梯，廣泛應(yīng)用于各速度段。03.999整理課件電梯的分類直流電梯曳引電動(dòng)機(jī)采用直流電動(dòng)機(jī)88年起停止生產(chǎn)，目前已被交流調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速電梯所取代。03.9910整理課件電梯的分類按驅(qū)動(dòng)方式分鋼絲繩曳引驅(qū)動(dòng)式電梯〔摩擦式〕液壓驅(qū)動(dòng)式電梯〔分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)頂式〕齒輪齒條式電梯：一般用于工程電梯。03.9911整理課件電梯的分類按控制方式分手柄控制：操縱廂內(nèi)的手柄來控制按鈕控制：轎廂內(nèi)或廳門外按鈕來控制信號(hào)控制：廳外上、下呼梯信號(hào)、轎廂內(nèi)指令信號(hào)及其它信號(hào)加以綜合分析，司機(jī)只需按下啟動(dòng)按鈕，電梯即可自動(dòng)運(yùn)行?？康碾娞?，一般用于客梯或客貨兩用梯。集選電梯：將各種信號(hào)加以綜合分析，自動(dòng)決定轎廂運(yùn)行的無司機(jī)操縱的電梯。在司機(jī)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)為信號(hào)控制。03.9912整理課件電梯的分類順向截車，反向最遠(yuǎn)截車。下集選電梯：主要用于住宅電梯。并聯(lián)電梯兩、三臺(tái)電梯共用廳外召喚信號(hào)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度電梯運(yùn)行，當(dāng)電梯無任務(wù)時(shí)，一臺(tái)電梯自動(dòng)返回基站，另一臺(tái)電梯那么停在其它層樓或停在設(shè)定的區(qū)域中心。03.9913整理課件電梯的分類群控電梯三臺(tái)以上的電梯共用廳外召喚信號(hào)，由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制和集中調(diào)度電梯的運(yùn)行、停車及返回基站或區(qū)域中心，主要用于高層建筑中。群控智能控制電梯由電腦控制系統(tǒng)根據(jù)召喚信號(hào)、轎廂位置、轎廂負(fù)載等自動(dòng)選擇最正確運(yùn)行控制方式的群控電梯。03.9914整理課件電梯的分類綜合而言電梯速度：低速→快速→高速→超高速10米/秒以上，最高已達(dá)16米/秒電氣控制：由有觸點(diǎn)〔繼電器→無觸點(diǎn)〔PLC、半導(dǎo)體〕元?dú)饧悍至⒃呻娐贰⑻幚砥黩?qū)動(dòng)：交流雙速→直流調(diào)速(可控硅)→交流調(diào)速→交流變頻調(diào)速交通管理：單梯→并聯(lián)→群控→人工智能控制〔AITP、M10〕電梯運(yùn)行：更加平安可靠，更加舒適快捷03.9915整理課件電梯根本構(gòu)造電梯是機(jī)、電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機(jī)械局部相當(dāng)于人的軀體，電氣局部相當(dāng)于人的神經(jīng)。機(jī)與電的高度合一使電梯成為現(xiàn)代科技的綜合產(chǎn)品。電梯的組成結(jié)構(gòu)按機(jī)電劃分機(jī)械與電氣按結(jié)構(gòu)劃分機(jī)房、井道、底坑、層樓03.9916整理課件電梯根本構(gòu)造按功能劃分曳引系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)轎廂門系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)平安保護(hù)系統(tǒng)03.9917整理課件曳引系統(tǒng)功能：輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行組成：主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等組成曳引機(jī)：電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱等組成，為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，如無齒輪，那么沒有減速箱。曳引鋼絲繩：連接轎廂和對(duì)重，靠與曳引輪間的摩擦力來傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪：安裝在曳引機(jī)機(jī)架上或承重梁上，將曳引繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪。反繩輪：設(shè)置在轎廂頂和對(duì)重架頂部的動(dòng)滑輪及設(shè)置在機(jī)房的定滑輪，根據(jù)需要曳引繩繞過反繩輪可構(gòu)成不同的曳引比03.9918整理課件導(dǎo)向系統(tǒng)功能：限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌上下作升降運(yùn)動(dòng)。組成：由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌支架組成導(dǎo)軌：在井道中確定轎廂與對(duì)重的相互位置，并對(duì)它們的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用的組件，一般由鋼軌與連接板構(gòu)成。導(dǎo)靴：安裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的部件。導(dǎo)軌架：是支承導(dǎo)軌的組件，固定在井道壁上。03.9919整理課件轎廂功能：用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件，是電梯的工作部件。組成：由轎廂架與轎廂體〔轎壁、轎頂、轎底及操縱箱等〕構(gòu)成，對(duì)于客梯，轎底一般安裝有負(fù)載稱重裝置。轎廂架：固定轎廂體的承重構(gòu)架，由上梁、立柱、底梁等組成轎廂體：電梯的工作容體，具有與載重量和效勞對(duì)象相適應(yīng)的空間，由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂?shù)冉M成。03.9920整理課件門系統(tǒng)功能：封住層站入口和轎廂入口組成：由轎廂門、層門、開門機(jī)、門鎖裝置等組成。轎廂門：設(shè)在轎廂入口的門，由轎門板、門導(dǎo)軌、轎廂地坎等組成。層門：又稱廳門，設(shè)置在每個(gè)層站入口的門，由門、門導(dǎo)軌、層門地坎、層門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及自復(fù)門機(jī)構(gòu)等組成。開門機(jī)：使轎廂門及層門開啟或關(guān)閉的裝置。門鎖裝置：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后將層門鎖緊，同時(shí)接通平安回路，使電梯方能運(yùn)行的機(jī)電連鎖平安裝置。03.9921整理課件重量平衡系統(tǒng)功能：相對(duì)平衡轎廂重量，使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在某一個(gè)限額之內(nèi)，減少電梯曳引電動(dòng)機(jī)功率的損耗，減少鋼絲繩與曳引輪之間的曳引力〔摩擦力〕，從而延長鋼絲繩的使用壽命，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。組成：對(duì)重和對(duì)重塊及重量補(bǔ)償裝置。對(duì)重：由對(duì)重架和對(duì)重塊組成，其重量與轎廂滿載時(shí)的重量成一定比例，與轎廂間的重量差具有一個(gè)恒定的最大值，又稱平衡重。對(duì)重重量=轎廂重量+K*額定載重量〔K=0.4-0.5〕重量平衡裝置：補(bǔ)償轎廂與對(duì)重側(cè)曳引繩長度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置，一般有平衡鏈和平衡鋼絲繩。03.9922整理課件電力拖動(dòng)系統(tǒng)功能：提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。組成：供電系統(tǒng)、曳引電動(dòng)機(jī)、速度反響裝置、調(diào)速裝置等曳引電動(dòng)機(jī)：電梯的動(dòng)力源，交流電梯使用交流電動(dòng)機(jī)，直流電梯使用直流電動(dòng)機(jī)或晶閘管。供電系統(tǒng)：為電梯的電機(jī)提供電源的裝置。速度反響裝置：為調(diào)速裝置提供電梯實(shí)際速度信號(hào)的反響裝置，如測速發(fā)電機(jī)、速度編碼器等，一般安裝在曳引電動(dòng)機(jī)尾部。調(diào)速裝置：對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)實(shí)行速度調(diào)節(jié)和控制的裝置。03.9923整理課件電氣控制系統(tǒng)功能：對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行控制與操縱組成：操縱裝置、位置顯示裝置、控制柜〔屏〕、平層裝置、選層器等操縱裝置：對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱的裝置，即轎廂內(nèi)的操縱箱〔COP〕及樓層呼梯盒。位置顯示裝置：即轎廂或樓層顯示器控制柜〔屏〕：對(duì)電梯實(shí)行電氣控制的裝置〔控制系統(tǒng)心臟〕，安裝在機(jī)房內(nèi)。平層裝置：由磁感應(yīng)器和隔磁板構(gòu)成，磁感應(yīng)器安裝在轎廂頂部，隔磁板安裝在每一層樓井道的平層位置，以隔磁板對(duì)磁感應(yīng)器的插入起隔磁作用，發(fā)出平層信號(hào)。03.9924整理課件平安保護(hù)系統(tǒng)功能：保證電梯平安使用，防止一切危及人身平安的事故發(fā)生組成：主要由限速器、平安鉗、緩沖器、端站保護(hù)裝置等限速器能反映電梯實(shí)際運(yùn)行速度，當(dāng)電梯速度超過允許值時(shí)，能發(fā)出電信號(hào)及產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作，切斷平安回路或迫使平安鉗動(dòng)作，安裝在機(jī)房中。平安鉗能與限速器產(chǎn)生連動(dòng)，以機(jī)械動(dòng)作將轎廂強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上，安裝在轎廂或?qū)χ氐膬蓚?cè)。03.9925整理課件平安保護(hù)系統(tǒng)緩沖器當(dāng)轎廂或?qū)χ刈矒舻卓訒r(shí)吸收能量，保證轎廂平安制停，有彈簧式及油壓式之分。端站保護(hù)裝置一組防止電梯超越上、下端站的開關(guān)或強(qiáng)迫換速裝置，能在轎廂或?qū)χ嘏龅骄彌_器前，切斷控制回路或總電源，使電梯平安制停。03.9926整理課件電梯根本知識(shí)電梯的根本規(guī)格電梯的用途：指客梯、貨梯、醫(yī)梯等額定載重：設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量。為保證電梯正常運(yùn)行所允許的載重量，單位為千克或公斤，對(duì)制造廠而言是設(shè)計(jì)與制造的主要依據(jù)，對(duì)用戶而言那么是選用電梯的主要依據(jù)，因此是電梯的主參數(shù)。額定速度：設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。為保證電梯正常運(yùn)行所允許的電梯速度，單位為米/秒，額定速度與額定載重量一樣，也是電梯設(shè)計(jì)與制造和選用的主要依據(jù)，因此也是電梯的主參數(shù)。03.9927整理課件電梯根本知識(shí)拖動(dòng)方式：電梯采用的動(dòng)力類型，有交流電力拖動(dòng)、直流電力拖動(dòng)及液力拖動(dòng)三種。控制方式：對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱的方式，即手動(dòng)控制、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、并聯(lián)控制、群控等。轎廂尺寸：指轎廂內(nèi)部尺寸和外廓尺寸，以深×寬表示，內(nèi)部尺寸由梯種和額定載重量決定，外廓尺寸那么關(guān)系到井道的設(shè)計(jì)門的型式：電梯門的結(jié)構(gòu)型式，可分為中分式、旁開式及直分式等。上述七個(gè)方面的內(nèi)容，可以根本確定一臺(tái)電梯的效勞對(duì)象、運(yùn)送能力、工作性能及對(duì)井道及機(jī)房的土建要求，因此被稱為電梯的根本規(guī)格，上述這些內(nèi)容的搭配方式，稱為電梯系列型譜03.9928整理課件電梯根本知識(shí)常用術(shù)語提升高度電梯由最底層端站至最高層端站樓面之間的總運(yùn)行高度。層站電梯?？康臉菍诱军c(diǎn)，一般來說，每一樓層，電梯最多停靠一站。底層端站建筑物中電梯最低的?？空荆?dāng)建筑物中有地下室時(shí)，底層端站往往不是大樓的底層站。03.9929整理課件電梯根本知識(shí)頂層端站建筑物中電梯的最高停站基站轎廂無指令運(yùn)行時(shí)停靠的層站，此層站一般為主基站，出入人數(shù)最多，目前電梯均有自動(dòng)返回基站的功能，特別是群控梯。平層電梯在接近層站正常?？繒r(shí)的慢速動(dòng)作過程。03.9930整理課件電梯根本知識(shí)平層區(qū)轎廂?？空旧?、下方的一段有限距離，在此區(qū)域內(nèi)，電梯平層控制裝置動(dòng)作，使轎廂精確平層。平層準(zhǔn)確度電梯到站?？亢?，轎廂地坎平面與層門地坎平面在垂直方向上的偏差值。檢修運(yùn)行電梯在安裝或維修保養(yǎng)時(shí)的運(yùn)行方式，最高速度≤0.63m/s。03.9931整理課件電梯根本知識(shí)電梯的速度曲線和乘坐感覺電梯的運(yùn)行可以分為幾個(gè)階段：啟動(dòng)階段、加速階段、勻速〔穩(wěn)速〕階段、減速階段和停車階段〔對(duì)于以時(shí)間為停車原那么的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，那么還有一個(gè)爬行階段03.9932整理課件電梯根本知識(shí)理想的速度曲線如下圖乘坐感覺的不舒適主要產(chǎn)生在電梯加速、減速階段，人對(duì)電梯的速度變化特別敏感，尤其是垂直運(yùn)動(dòng)對(duì)人體的影響大。03.9933整理課件電梯根本知識(shí)不舒適感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平穩(wěn)感〔上下振動(dòng)及垂直振動(dòng)〕等加速度小，加速度變化率小，電梯加速時(shí)不會(huì)出現(xiàn)急劇的速度變化而產(chǎn)生振動(dòng)，舒適感好，但加速時(shí)間長。理想加速度曲線為梯形，加速度變化率曲線為方波，由于加速度變化率對(duì)人體具有特別重要的影響，因此又稱為生理系數(shù)。對(duì)于加速度和減速度的最大值及平均值，國標(biāo)均有明確的規(guī)定:a≤1.5m/s203.9934整理課件電梯的主要性能指標(biāo)速度特性運(yùn)行過程中垂直振動(dòng)電梯在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)垂直方向上的振動(dòng)加速度，應(yīng)≤0.25m/s2運(yùn)行中水平振動(dòng)〔包括X方向和Y方向〕電梯在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)水平方向上的振動(dòng)加速度，應(yīng)≤0.15m/s203.9935整理課件電梯的主要性能指標(biāo)工作噪音轎廂內(nèi)運(yùn)行噪音值電梯在啟動(dòng)運(yùn)行至減速制停全過程中轎廂內(nèi)的噪音最大值。開關(guān)門噪音值電梯在開關(guān)門過程中的噪聲最大測量值03.9936整理課件電梯的主要性能指標(biāo)機(jī)房噪音值電梯在運(yùn)行時(shí)機(jī)房中平均測量值噪音測量采用聲級(jí)計(jì)dB-A檔進(jìn)行測量轎廂運(yùn)行〔轎廂內(nèi)〕≤55分貝自動(dòng)門機(jī)構(gòu)〔開關(guān)門過程〕≤65分貝機(jī)房〔峰值除外〕≤80分貝03.9937整理課件電梯的主要性能指標(biāo)平層準(zhǔn)確度平層準(zhǔn)確度與電梯的載重量、型號(hào)及方向等有關(guān)，測量時(shí)應(yīng)分別以空載、滿載作上、下運(yùn)行，到達(dá)同一層站，取其誤差最大值。平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下：0.63米/秒以下的交流梯≤±15毫米

1.0米/秒以下的交流梯≤±30毫米交、直流快速梯≤±15毫米高速電梯≤±5毫米03.9938整理課件電梯整機(jī)性能指標(biāo)電梯速度：當(dāng)電源在額定狀況及50%的額定載重上、下運(yùn)行至行程中段時(shí)，92%VeV105%Ve電梯的加速度：起、制動(dòng)時(shí)的加、減速度最大值a1.5m/s2電梯轎廂的振動(dòng)加速度：運(yùn)行過程中垂直振動(dòng)a25cm/s2，運(yùn)行過程中水平振動(dòng)〔包括X方向和Y方向〕a15cm/s2電梯的開關(guān)門時(shí)間限制：開關(guān)門過程的時(shí)間工作運(yùn)行噪音：電梯運(yùn)行時(shí)的機(jī)房內(nèi)、轎廂內(nèi)、開關(guān)門過程噪音值電梯平層精度：電梯停站時(shí)與樓層地面的高度差03.9939整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式曳引傳動(dòng)型式根據(jù)電梯的使用要求與建筑物具體情況，電梯的曳引傳動(dòng)多種型式，但均有以下三方面的內(nèi)容組成：曳引比：曳引繩線速度與轎廂升降速度之比值。1:1傳動(dòng)方式轎廂與對(duì)重均無反繩輪，曳引繩直接拖動(dòng)轎廂和對(duì)重。傳動(dòng)特點(diǎn)：V1=V2,T1=T203.9940整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式

說明：V1--曳引繩線速度〔米/秒〕V2----轎廂升降速度〔米/秒〕T1-轎廂側(cè)曳引繩載荷力〔千克力〕T2----轎廂總重量〔千克力〕。03.9941整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式2:1傳動(dòng)方式轎頂和對(duì)重頂部均設(shè)有反繩輪。傳動(dòng)特點(diǎn)：V1=2V2,T1=1/2T2(2:1)03.9942整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式3:1傳動(dòng)方式轎頂和對(duì)重頂部均設(shè)有反繩輪和定滑輪。傳動(dòng)特點(diǎn)：V1=3V2,T1=1/3T2

03.9943整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式結(jié)論反繩輪及定滑輪使曳引機(jī)只承受電梯的幾分之一懸掛載荷，降低了對(duì)曳引機(jī)的動(dòng)力輸出要求，但由于增加了曳引繩的曲折次數(shù)，降低了曳引繩的使用壽命，同時(shí)在傳輸中增加了摩擦損失，故大多用在貨梯上。03.9944整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式曳引繩在曳引輪上的纏繞方式半繞式傳動(dòng)曳引繩掛在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引繩對(duì)曳引輪的最大包角≤1800。03.9945整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式全繞式傳動(dòng)曳引繩饒曳引輪和導(dǎo)向輪一周后，才引向轎廂和對(duì)重，其目的是為了增加曳引繩對(duì)曳引輪的包角，提高摩擦力，其最大包角φ1+ψ＞1800。03.9946整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式曳引機(jī)的安裝位置上置式這是最常見的安裝型式。機(jī)房總負(fù)荷=曳引機(jī)自重+控制柜等重量+轎廂自重+轎廂載重+對(duì)重重量03.9947整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式下置式曳引機(jī)安裝在井道底部曳引繩必須引向井道頂部，繞過一組導(dǎo)向輪才能牽引轎廂和對(duì)重。曳引繩繞法復(fù)雜，井道要求較高建筑物的負(fù)載要大于上置式井道頂總負(fù)重=2〔轎廂自重+轎廂載重+對(duì)重重量〕03.9948整理課件電梯的曳引傳動(dòng)型式

03.9949整理課件平安保護(hù)系統(tǒng)

電梯作為空間〔特別是乘客〕運(yùn)行的垂直交通工具，必須具有絕對(duì)足夠的平安性，平安保護(hù)系統(tǒng)的作用就是防止和消除電梯在運(yùn)行中可能發(fā)生的一切不平安狀態(tài)。03.9950整理課件平安保護(hù)系統(tǒng)制動(dòng)閘稱重裝置限速器安全鉗緩沖器安全電路曳引繩報(bào)警按鈕門安全裝置電梯是世界上最平安的運(yùn)輸工具03.9951整理課件平安保護(hù)系統(tǒng)制動(dòng)閘稱重裝置限速器安全鉗緩沖器安全電路曳引繩報(bào)警按鈕門安全裝置電梯是世界上最平安的運(yùn)輸工具03.9952整理課件平安保護(hù)系統(tǒng)電梯不平安狀態(tài)的主要種類超速：電梯的運(yùn)行速度超過極限值，一般為額定速度的115%以上。失控：電梯在運(yùn)行過程中由于意外原因如制動(dòng)器失效或曳引繩嚴(yán)重打滑或曳引繩斷裂等導(dǎo)致正常的制動(dòng)手段已無法使電梯停止運(yùn)動(dòng)。終端越位：電梯在頂層端站或底層端站越出正常的平層位置繼續(xù)運(yùn)行，常發(fā)生在平層控制裝置出現(xiàn)故障時(shí)。03.9953整理課件平安保護(hù)系統(tǒng)沖頂或蹲底：由于意外原因電梯端站不減速或端站監(jiān)控裝置失靈導(dǎo)致電梯直接沖頂或蹲底。不平安運(yùn)行：超載運(yùn)行，廳、轎門未關(guān)閉運(yùn)行，限速器失效狀態(tài)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)錯(cuò)、斷相運(yùn)行等均屬不平安運(yùn)行。非正常停止：電梯因停電，控制回路故障，平安鉗誤動(dòng)作等，引起電梯在運(yùn)行中突然停止。關(guān)門障礙：電梯在關(guān)門時(shí)，受到人或物的阻礙，使門無法關(guān)閉。03.9954整理課件平安系統(tǒng)組成平安保護(hù)系統(tǒng)的根本構(gòu)成限速器，平安鉗終端限位開關(guān)或監(jiān)測裝置緩沖器轎廂超載裝置，門鎖電氣-機(jī)械聯(lián)鎖裝置，限速器斷繩開關(guān)，漲緊輪開關(guān)及漏電保護(hù)開關(guān)等組成電梯不平安運(yùn)行保護(hù)系統(tǒng)。轎廂內(nèi)警鈴，，對(duì)講機(jī)，平安窗，平安門，緊急盤車裝置，自發(fā)電裝置等組成電梯不正常停止應(yīng)急處理系統(tǒng)。門保護(hù)裝置：電子檢測裝置或關(guān)門力限制器，平安觸板等組成門平安保護(hù)裝置。03.9955整理課件平安系統(tǒng)組成限速器與平安鉗限速器與平安鉗作為電梯超速或失控時(shí)的聯(lián)動(dòng)保護(hù)裝置。限速器是速度反響和操縱平安鉗的裝置。而平安鉗那么是以機(jī)械動(dòng)作將電梯強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上的機(jī)構(gòu)。03.9956整理課件平安系統(tǒng)原理工作原理限速器安裝在機(jī)房，通過鋼絲繩與安裝在轎廂上橫梁兩側(cè)的平安鉗拉桿相連，電梯的運(yùn)行速度通過限速器鋼絲繩反映到限速器的轉(zhuǎn)速上，為保證限速器的速度反映準(zhǔn)確，在井道底坑設(shè)有漲緊裝置，保證鋼絲繩與限速器繩輪間有足夠的摩擦力。電梯運(yùn)行時(shí)，鋼絲繩將電梯的升降運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為限速器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度超出限速器的動(dòng)作速度時(shí)，限速器動(dòng)作，同時(shí)切斷控制回路或使平安鉗動(dòng)作：03.9957整理課件平安系統(tǒng)原理對(duì)于設(shè)有超速開關(guān)〔非自動(dòng)復(fù)位〕的限速器： 超速開關(guān)〔第一動(dòng)作速度〕首先動(dòng)作，切斷電梯平安回路或控制回路使電磁制動(dòng)器失電制動(dòng)，如電梯繼續(xù)向下加速運(yùn)行，那么限速器進(jìn)而卡住鋼絲繩，提起平安鉗聯(lián)動(dòng)拉杠，迫使平安鉗動(dòng)作，將電梯強(qiáng)行制停在導(dǎo)軌上。03.9958整理課件平安系統(tǒng)原理對(duì)于沒有超速開關(guān)的限速器：只有迫使平安鉗動(dòng)作的功能，同時(shí)轎廂上橫梁上的平安鉗開關(guān)被斷開，切斷平安回路。如對(duì)重也配置限速器，那么其動(dòng)作速度應(yīng)高于轎廂限速器的動(dòng)作速度，但不得超過10%。03.9959整理課件限速器限速器的一般技術(shù)要求動(dòng)作速度≥115%的額定速度限速器動(dòng)作時(shí)對(duì)鋼絲繩的作用力以下兩者中之較大者：300牛頓平安鉗動(dòng)作所需力的兩倍限速器鋼絲繩直徑≥6mm,一般為8mm。限速器漲緊輪應(yīng)有導(dǎo)向裝置，并設(shè)有斷繩開關(guān)〔非自動(dòng)復(fù)位〕限速器整定彈簧應(yīng)有鉛封，絕不允許他人隨意調(diào)整。03.9960整理課件限速器限速器的種類一般采用離心式限速器，以旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力來反映電梯的實(shí)際運(yùn)行速度，常用的有甩塊式和甩球式。根據(jù)限速器在動(dòng)作時(shí)對(duì)鋼絲繩的夾持是剛性的還是彈性的，又可分為剛性夾持式和彈性夾持式及摩擦式。03.9961整理課件剛性限速器剛性夾持式組成：繩鉗彈簧、夾繩鉗、壓縮彈簧、連接板、拋塊、心軸、繩輪、棘齒罩、機(jī)架及偏心叉等工作原理 電梯運(yùn)行時(shí)，繩輪在鋼絲繩的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用使拋塊向外張開，當(dāng)限速器速度到達(dá)整定速度值時(shí)，離心力的增大使拋塊鍥住棘輪罩上的棘齒，帶動(dòng)棘輪罩轉(zhuǎn)動(dòng)，并使偏心叉隨著回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾繩鉗將鋼絲繩夾住。03.9962整理課件剛性限速器限速器對(duì)鋼絲繩的夾持力是不可調(diào)的，繩索一旦被夾住，就會(huì)越夾越緊，因此稱為剛性夾持式。剛性夾持式對(duì)鋼絲繩的損傷比較大，僅適宜于低速電梯，一般限速器上沒有超速開關(guān)。正常情況下，繩鉗與鋼絲繩之間應(yīng)有3mm以上的間隙，繩鉗上端的壓縮彈簧在繩鉗夾持鋼絲繩時(shí)能起到一點(diǎn)緩沖作用。03.9963整理課件彈性限速器彈性夾持式限速器上安裝有超速開關(guān)，限速器對(duì)電梯速度的限制作用分為兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作當(dāng)電梯運(yùn)行速度到達(dá)限速器超速開關(guān)動(dòng)作速度時(shí)，超速開關(guān)首先動(dòng)作，同時(shí)切斷平安回路，制動(dòng)器失電抱閘，使電梯停止運(yùn)行，限速器超速開關(guān)動(dòng)作速度亦稱為第一動(dòng)作速度。第一動(dòng)作速度開關(guān)第二動(dòng)作速度開關(guān)03.9964整理課件彈性限速器如電梯繼續(xù)加速下行，那么帶動(dòng)夾繩鉗動(dòng)作，夾繩鉗在自重作用下，將限速器鋼絲繩夾住，由于繩鉗與鉗座之間有夾緊彈簧，因此繩鉗對(duì)限速器鋼絲繩的夾緊是一個(gè)彈性夾持過程(兩個(gè)夾繩鉗具有聯(lián)動(dòng)關(guān)系)，對(duì)繩索起到很好的保護(hù)作用，適合于快、高速電梯。03.9965整理課件摩擦限速器摩擦式動(dòng)作原理與前兩者不同，當(dāng)電梯運(yùn)行速度到達(dá)限速器限定值時(shí)，繩輪被限制不動(dòng)，鋼絲繩與繩輪輪槽間的摩擦力將提起平安鉗拉桿使平安鉗鉗塊動(dòng)作，適宜于低速梯〔如GBP等〕繩輪擺錘彈簧金屬鉤凸輪開關(guān)擺錘鉤轉(zhuǎn)軸鎖鉤03.9966整理課件雙向限速器于１９９９年開始ＥＮ８１標(biāo)準(zhǔn)要求平安鉗對(duì)上行方向的超速也起保護(hù)作用，即平安鉗具有雙向動(dòng)作功能，見圖。03.9967整理課件平安鉗平安鉗平安鉗定義與設(shè)置要求定義轎廂或?qū)χ叵蛳逻\(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生打滑、斷繩、失控等而出現(xiàn)超速向下的情況下，與限速器產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)，拉桿被提起，使平安鉗鍥塊或滾珠等產(chǎn)生上升或水平移動(dòng)，同時(shí)使曳引機(jī)和制動(dòng)器斷電，使轎廂減速并被平安鉗制停在導(dǎo)軌上。平安鉗主要由連桿機(jī)構(gòu)、鉗塊拉桿、鉗塊及鉗座等組成。03.9968整理課件平安鉗設(shè)置要求轎廂下橫梁兩端頭各設(shè)置一只平安鉗，對(duì)重一般不設(shè)置平安鉗，但當(dāng)在特殊情況下〔如井道下方有人能到達(dá)的建筑物或空間存在時(shí)〕，那么必須設(shè)置對(duì)重平安鉗。03.9969整理課件平安鉗平安鉗的分類瞬時(shí)式平安鉗瞬時(shí)式平安鉗的鉗座是簡單的整體式結(jié)構(gòu)，因此又稱剛性平安鉗，由于鉗座是剛性的，鍥塊從夾持導(dǎo)軌到電梯制停，時(shí)間極短，因而造成很大的沖擊力。適宜于速度≤0.63米/秒的電梯。漸進(jìn)瞬時(shí)式平安鉗〔≤1米/秒〕03.9970整理課件平安鉗漸進(jìn)式平安鉗又稱為彈性平安鉗，由于鉗座是彈性的，鍥塊從夾持導(dǎo)軌到電梯制停時(shí)，鉗座受力張開，使鍥塊與鉗座斜面發(fā)生位移，從而大大緩沖了制動(dòng)時(shí)的沖擊力，適宜于任何速度的電梯。03.9971整理課件平安鉗03.9972整理課件平安鉗平安鉗的鉗塊型式常見的有偏心式、單鍥塊式、滾子式及雙鍥塊式等，其中雙鍥塊式在作用過程中轎廂兩側(cè)受力均勻，對(duì)導(dǎo)軌的損傷較小，因此應(yīng)用最為廣泛，目前大都采用此種鉗塊型式。03.9973整理課件平安鉗平安鉗的制停距離及制停減速度制停距離指限速器夾繩鉗動(dòng)作起至轎廂被制停在導(dǎo)軌上止，轎廂所滑行的距離，這段距離由以下兩局部組成：限速器鋼絲繩被夾持時(shí)的滑移距離，即拉桿被提起到鉗塊夾住導(dǎo)。鉗塊夾住導(dǎo)軌不動(dòng)后，鉗座相對(duì)于鉗塊的滑移距離制停減速度是電梯被平安鉗制停過程中的平均減速度，過大的制停減速度會(huì)造成劇烈的沖擊，人體及電梯結(jié)構(gòu)均受到損傷，因此必須加以限制，其值應(yīng)≤0.2-1g。03.9974整理課件平安鉗對(duì)于瞬時(shí)平安鉗，因鉗座是剛性的，制停距離極小，必須嚴(yán)格限制電梯的運(yùn)行速度。但對(duì)于漸進(jìn)式平安鉗來說，那么可以通過限制制停距離來控制減速度，一般制停距離規(guī)定有最小值與最大值，最小值限制了減速度，而最大值限制了電梯的滑行距離。03.9975整理課件平安鉗安裝要求平安鉗安裝要求與導(dǎo)軌兩側(cè)間隙符合要求平安契塊高度差符合要求兩側(cè)契塊動(dòng)作同步平安鉗鉛封完好03.9976整理課件緩沖器緩沖器緩沖器是電梯的最后一道平安保護(hù)裝置，當(dāng)電梯失控沖頂或蹲底時(shí)，緩沖器將吸收和消耗電梯的沖擊能量，使電梯平安減速并停止在底坑。緩沖器安裝在井道的底坑里，轎廂和對(duì)重各配有1-2個(gè)。03.9977整理課件緩沖器緩沖器型式蓄能型緩沖器即彈簧緩沖器，使用范圍≤1米/秒。耗能型緩沖器即油壓緩沖器，適用于任何電梯。其它如橡膠型、氣壓型等。電梯主要使用兩