2024年大學(xué)試題(計(jì)算機(jī)科學(xué))-計(jì)算機(jī)過(guò)程控制歷年考試高頻考點(diǎn)試題附帶答案

2024年大學(xué)試題(計(jì)算機(jī)科學(xué))-計(jì)算機(jī)過(guò)程控制歷年考試高頻考點(diǎn)試題附帶答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(kù)(共25題)1.被控對(duì)象的存滯后時(shí)間常數(shù)是由于其自身的慣性特性引起的。2.簡(jiǎn)述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些？3.試說(shuō)明資源的靜態(tài)分配策略能防止死鎖的原因。4.設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的主要困難是什么？5.設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該把所有干擾包括在副環(huán)中。6.化工檢測(cè)儀表都可看成由檢測(cè)、轉(zhuǎn)換放大、（）三部分組成。7.操作系統(tǒng)中存儲(chǔ)器管理的主要功能是什么？什么叫虛擬存儲(chǔ)器，并舉例說(shuō)明操作系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)虛擬內(nèi)存的？8.比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)的作用？9.串級(jí)控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入（）回路的擾動(dòng)，改善（）控制器的廣義對(duì)象特性，容許（）回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)而不影響整個(gè)系統(tǒng)的控制品質(zhì)。10.什么是作業(yè)？作業(yè)步？作業(yè)流？11.簡(jiǎn)述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。12.簡(jiǎn)單敘述作業(yè)調(diào)度和進(jìn)程調(diào)度的區(qū)別。13.定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)是（X）環(huán)調(diào)節(jié)，前饋系統(tǒng)是（X）環(huán)調(diào)節(jié)（）。A、開(kāi)，閉B、閉，開(kāi)C、開(kāi)，開(kāi)D、閉，閉14.反饋信號(hào)相對(duì)于設(shè)定值信號(hào)取負(fù)值，這種反饋稱(chēng)之為（）。A、負(fù)反饋B、正反饋C、開(kāi)環(huán)D、給定值15.請(qǐng)闡述你對(duì)操作系統(tǒng)目標(biāo)的理解。16.簡(jiǎn)述固定分區(qū)和可變分區(qū)在管理方式上的區(qū)別。17.什么是振鈴現(xiàn)象？如何消除振鈴現(xiàn)象？18.在各種存儲(chǔ)管理方案中，哪些方案適合于虛擬存儲(chǔ)管理？19.什么是嵌入式系統(tǒng)？如何理解嵌入式系統(tǒng)的定義？20.液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（）。A、PIB、PDC、PIDD、P21.什么是干擾，干擾來(lái)源，抗干擾措施。22.什么是定值控制系統(tǒng)？23.DDC的中文含義是直接數(shù)字控制。24.簡(jiǎn)述故障診斷技術(shù)所包含的內(nèi)容。25.簡(jiǎn)述什么是有自衡能力的被控對(duì)象？第2卷一.參考題庫(kù)(共25題)1.在熱電偶測(cè)溫回路中接入第三種導(dǎo)體時(shí)，只要接入第三種導(dǎo)體的兩個(gè)接點(diǎn)溫度相同，回路中總電動(dòng)勢(shì)值（）。2.衰減比n表示系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)變化兩個(gè)周期后的衰減快慢。3.連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點(diǎn)？4.為什么會(huì)出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？5.有相同類(lèi)型的5個(gè)資源被4個(gè)進(jìn)程所共享，且每個(gè)進(jìn)程最多需要2個(gè)這樣的資源就可以運(yùn)行完畢。試問(wèn)該系統(tǒng)是否會(huì)由于對(duì)這種資源的競(jìng)爭(zhēng)而產(chǎn)生死鎖。6.檢測(cè)元件的作用是感受工藝變量的變化并轉(zhuǎn)換成（）信號(hào)。7.按過(guò)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)分類(lèi)可分為反饋控制系統(tǒng)、（）系統(tǒng)、前饋-反饋控制系統(tǒng)。8.控制器正反方向判斷？9.過(guò)程的數(shù)學(xué)模型有兩種，非參數(shù)模型和（）模型。10.串級(jí)控制系統(tǒng)的整定都是先整定主環(huán)再整定副環(huán)。11.等效離散化設(shè)計(jì)方法存在哪些缺陷？12.某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線(xiàn)性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求： （1）寫(xiě)出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對(duì)象動(dòng)態(tài)方程； （2）寫(xiě)出對(duì)象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。 13.過(guò)程控制儀表有？14.被控過(guò)程的數(shù)學(xué)建模方法有？15.定值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)被控量的（）保持在規(guī)定值不變，或在小范圍附近不變的控制系統(tǒng)。16.根據(jù)使用能源不同，執(zhí)行器可分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器、（）執(zhí)行器。17.引起系統(tǒng)抖動(dòng)的原因是什么？系統(tǒng)如何檢測(cè)抖動(dòng)？一旦檢測(cè)出抖動(dòng)后，系統(tǒng)怎樣消除它？18.利用微分作用來(lái)克服控制系統(tǒng)的信號(hào)傳遞滯后的設(shè)想是否合理與正確？19.等幅振蕩是過(guò)渡過(guò)程基本形式之一，如果系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。20.前饋控制適用于什么樣的場(chǎng)合？21.從保證生產(chǎn)安全的角度考慮，控制進(jìn)入加熱爐燃?xì)饬髁康恼{(diào)節(jié)閥，應(yīng)選用（）。A、氣動(dòng)式B、電動(dòng)式C、氣開(kāi)式D、氣關(guān)式22.根據(jù)采樣過(guò)程的特點(diǎn)，可以將采樣分為哪幾種類(lèi)型？23.何謂JCB？其作用是什么？它由誰(shuí)在什么時(shí)候創(chuàng)建？它由誰(shuí)在什么時(shí)候撤消？JCB至少包括哪些內(nèi)容？24.給出常規(guī)的直接設(shè)計(jì)法或離散化設(shè)計(jì)法的具體設(shè)計(jì)步驟。25.一般一個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由（）裝置、（）、（）器和（）機(jī)構(gòu)組成。第3卷一.參考題庫(kù)(共25題)1.什么是采樣或采樣過(guò)程？2.常用的比例微分積分調(diào)節(jié)規(guī)律有哪些？3.分別說(shuō)明比例、積分、微分控制對(duì)控制系統(tǒng)的作用？4.凡是兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)自動(dòng)維持一定比值關(guān)系的過(guò)程控制系統(tǒng)，統(tǒng)稱(chēng)為（）。5.安全柵的作用？6.差壓，絕對(duì)壓力，表壓，負(fù)壓是怎樣定義的？7.怎樣理解“由于計(jì)算機(jī)上裝有操作系統(tǒng)，從而擴(kuò)展了原計(jì)算機(jī)的功能”？8.什么是程序控制系統(tǒng)？9.在PID調(diào)節(jié)器中，調(diào)節(jié)器的Kc越大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值越大，表示積分作用（）。10.干擾通道存在純時(shí)間滯后，理論上（）控制質(zhì)量。11.簡(jiǎn)述典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中所包含的信號(hào)形式。12.說(shuō)明操作系統(tǒng)與系統(tǒng)調(diào)用的關(guān)系。13.執(zhí)行器的組成和分類(lèi)？14.過(guò)程控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）、（）、（）和（）。15.常見(jiàn)復(fù)雜控制系統(tǒng)有串級(jí)控制、補(bǔ)償控制、比值控制、分程與選擇控制和（）控制等。16.與應(yīng)用了傳統(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)的數(shù)字產(chǎn)品相比，嵌入式系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？17.在控制系統(tǒng)方塊圖中，兩個(gè)方塊之間用帶箭頭的線(xiàn)段相聯(lián)系來(lái)表示其相互關(guān)系和（）方向，但是不表示方框之間的物料聯(lián)系。18.說(shuō)出實(shí)施信號(hào)隔離的主要方法。19.串級(jí)控制系統(tǒng)有哪些特點(diǎn)？主要使用在哪些場(chǎng)合？20.如何理解操作系統(tǒng)的不確定性？21.有一流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，信號(hào)傳輸管線(xiàn)很長(zhǎng)，因此，系統(tǒng)產(chǎn)生較大的傳送滯后。有人設(shè)想給調(diào)節(jié)器后加微分器來(lái)改善系統(tǒng)特性，試問(wèn)這種設(shè)想合理否？為什么？若不合理，應(yīng)采取什么措施合理？22.尖峰干擾是一種頻繁出現(xiàn)的疊加于電網(wǎng)正弦波上的高能隨機(jī)脈沖，如何防治尖峰脈沖干擾？23.調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法？24.根據(jù)采樣過(guò)程的特點(diǎn)，可以將采樣分為哪幾種類(lèi)型？25.針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)可能發(fā)生的故障，通常從哪幾個(gè)方面對(duì)故障進(jìn)行分類(lèi)？第1卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案:錯(cuò)誤2.參考答案: 所謂數(shù)字濾波，就是通過(guò)一定的計(jì)算或判斷程序減少干擾在有用信號(hào)中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。3.參考答案: 資源靜態(tài)分配策略要求每個(gè)進(jìn)程在開(kāi)始執(zhí)行前申請(qǐng)所需的全部資源，僅在系統(tǒng)為之分配了所需的全部資源后，該進(jìn)程才開(kāi)始執(zhí)行。這樣，進(jìn)程在執(zhí)行過(guò)程中不再申請(qǐng)資源，從而破壞了死鎖的四個(gè)必要條件之一"占有并等待條件"，從而防止死鎖的發(fā)生。4.參考答案: 設(shè)計(jì)適用于實(shí)時(shí)環(huán)境的操作系統(tǒng)的主要困難是：在實(shí)時(shí)環(huán)境規(guī)定的時(shí)間限額內(nèi)對(duì)用戶(hù)作出相應(yīng)的反應(yīng)。如果系統(tǒng)不能在規(guī)定的時(shí)間限額內(nèi)完成指定的任務(wù)，那么就可能導(dǎo)致整個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的崩潰。因此，在設(shè)計(jì)這類(lèi)操作系統(tǒng)時(shí)，設(shè)計(jì)者必須保證所采用的調(diào)度策略及相關(guān)技術(shù)不會(huì)使響應(yīng)時(shí)間超過(guò)實(shí)時(shí)環(huán)境所規(guī)定的時(shí)間限額。5.參考答案:錯(cuò)誤6.參考答案:顯示7.參考答案: 存儲(chǔ)器管理的主要功能是：內(nèi)存分配，地址映射，內(nèi)存保護(hù)，內(nèi)存擴(kuò)充。 虛擬存儲(chǔ)器是用戶(hù)能作為可編址內(nèi)存對(duì)待的存儲(chǔ)空間，在這種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中虛地址被映象成實(shí)地址。簡(jiǎn)單地說(shuō)，虛擬存儲(chǔ)器是由操作系統(tǒng)提供的一個(gè)假想的特大存儲(chǔ)器，它通過(guò)把主、輔存統(tǒng)一起來(lái)管理，結(jié)用戶(hù)造成一種仿佛系統(tǒng)內(nèi)有巨大主存供用戶(hù)使用的假象。例如頁(yè)式虛存管理，一道作業(yè)被劃分成若干頁(yè)，其中較活躍的幾頁(yè)放在內(nèi)存，而其余不活躍的頁(yè)被放在輔存，當(dāng)需要訪(fǎng)問(wèn)輔存內(nèi)的頁(yè)時(shí)，就可通過(guò)頁(yè)面調(diào)度將其調(diào)人內(nèi)存運(yùn)行；但用戶(hù)感覺(jué)不到這種變化，他會(huì)以為作業(yè)的所有部分都存在于主存。這樣可以讓更多的作業(yè)進(jìn)入主存，提高系統(tǒng)的效率。8.參考答案: 比例調(diào)節(jié)可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，如果過(guò)大會(huì)降低穩(wěn)定性能，偏差越大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)。 比例積分調(diào)節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高誤差度。能消除靜差又控制靈敏。缺點(diǎn)：對(duì)于滯后較大的對(duì)象PI太慢效果不好。 比例微分調(diào)節(jié)：改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。增進(jìn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定度可調(diào)小比例度而加快調(diào)節(jié)進(jìn)程減小動(dòng)態(tài)偏差及靜差。 PID調(diào)節(jié)：原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，使用方便；應(yīng)用范圍較廣；魯棒性強(qiáng)。綜合了各類(lèi)調(diào)節(jié)作用的優(yōu)點(diǎn)所以有更高的調(diào)節(jié)質(zhì)量。缺點(diǎn)：對(duì)于滯后很大負(fù)荷變化很大的對(duì)象PID無(wú)法滿(mǎn)足要求。應(yīng)用：調(diào)節(jié)通道容量滯后較大負(fù)荷變化大精度要求高的系統(tǒng)。9.參考答案:副；主；副10.參考答案: 作業(yè)是用戶(hù)一次請(qǐng)求計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為其完成任務(wù)所做工作的總和。作業(yè)步是處理作業(yè)各個(gè)獨(dú)立的子任務(wù)，即一個(gè)作業(yè)處理過(guò)程中相對(duì)獨(dú)立的加工步驟。在批處理系統(tǒng)中把若干作業(yè)依次放在輸入設(shè)備上，并在操作系統(tǒng)控制下將其送入輔存，形成一個(gè)作業(yè)流，也稱(chēng)為輸入流。作業(yè)流是出若干作業(yè)組成的。11.參考答案:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通常具備下述特點(diǎn)（1）非定常性。數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)刻不再是定常和有規(guī)則的，更不能再用簡(jiǎn)單的采樣時(shí)間來(lái)刻畫(huà)。（2）非完整性。由于數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生丟失和出錯(cuò)，數(shù)據(jù)不再是完整的，當(dāng)然數(shù)字控制中也可能有類(lèi)似的現(xiàn)象，但在網(wǎng)絡(luò)控制中發(fā)生的可能性要大得多。（3）非有序性。由于網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)間的不確定，先產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可能遲于后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)到達(dá)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。因此，數(shù)據(jù)到達(dá)的次序可能不再遵守原有的時(shí)間順序。非確定性。由于數(shù)據(jù)到達(dá)的隨機(jī)性，整個(gè)控制過(guò)程已不再是一個(gè)確定性的系統(tǒng)，而是一個(gè)隨機(jī)系統(tǒng)。12.參考答案: （1）作業(yè)調(diào)度是選符合條件的收容態(tài)作業(yè)裝入內(nèi)存。進(jìn)程調(diào)度是從就緒態(tài)進(jìn)程中選一個(gè)占用處理機(jī)。 （2）作業(yè)調(diào)度是高級(jí)調(diào)度，它位于操作系統(tǒng)的作業(yè)管理層次。進(jìn)程調(diào)度是低級(jí)調(diào)度，它位于操作系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)的最內(nèi)層。 （3）作業(yè)調(diào)度是宏觀調(diào)度，它所選擇的作業(yè)只是具有獲得處理機(jī)的資格，但尚未占有處理機(jī)，不能立即在其上實(shí)際運(yùn)行。進(jìn)程調(diào)度是微觀調(diào)度，動(dòng)態(tài)地把處理機(jī)實(shí)際地分配給所選擇的進(jìn)程，使之真正活動(dòng)起來(lái)。另外，進(jìn)程調(diào)度相當(dāng)頻繁，而作業(yè)調(diào)度執(zhí)行的次數(shù)一般很少。13.參考答案:B14.參考答案:A15.參考答案: 操作系統(tǒng)的目標(biāo)之一是方便用戶(hù)使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。操作系統(tǒng)是用戶(hù)與計(jì)算機(jī)硬件之間的接口，用戶(hù)通過(guò)操作系統(tǒng)使用計(jì)算機(jī)。友好的界面（接口）使操作系統(tǒng)容易被用戶(hù)所接受。 操作系統(tǒng)的目標(biāo)之二是擴(kuò)充機(jī)器功能。硬件提供了最基本的一些功能，這些功能是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜計(jì)算任務(wù)的基礎(chǔ)，操作系統(tǒng)則對(duì)這些基本功能進(jìn)行了有機(jī)組合，形成各種粒度更大的模塊，能夠完成復(fù)雜任務(wù)，而使用形式卻更簡(jiǎn)單，機(jī)器功能由此變得更強(qiáng)大。 操作系統(tǒng)的目標(biāo)之三是管理系統(tǒng)資源，系統(tǒng)資源包括硬件資源和軟件資源，處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出設(shè)備都屬于硬件資源，程序和數(shù)據(jù)屬于軟件資源，進(jìn)程調(diào)度、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理等是從資源管理角度組織操作系統(tǒng)課程內(nèi)容的，文件管理則主要體現(xiàn)了對(duì)軟件資源及外存硬件資源的管理。 提高系統(tǒng)效率是前三個(gè)目標(biāo)的結(jié)果，構(gòu)筑開(kāi)放環(huán)境使得信息在不同操作系統(tǒng)之間交換更容易。16.參考答案: 固定分區(qū)的管理方式：分區(qū)的個(gè)數(shù)、大小均固；一個(gè)分區(qū)只放一個(gè)作業(yè)?？勺兎謪^(qū)的管理方式：分區(qū)大小和個(gè)數(shù)依作業(yè)情況而定；作業(yè)進(jìn)入主存時(shí)才建分區(qū)。17.參考答案:所謂振鈴（Ringing）現(xiàn)象，是指數(shù)字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。有兩種方法可用來(lái)消除振鈴現(xiàn)象。第一種方法是先找出D（z）中引起振鈴現(xiàn)象的因子（z=-1附近的極點(diǎn)），然后令其中的z=1，根據(jù)終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩(wěn)態(tài)值。第二種方法是從保證閉環(huán)系統(tǒng)的特性出發(fā)，選擇合適的采樣周期T及系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)間常數(shù)Tc，使得數(shù)字控制器的輸出避免產(chǎn)生強(qiáng)烈的振鈴現(xiàn)象。18.參考答案: 頁(yè)式、段式和段頁(yè)式存儲(chǔ)管理都適合進(jìn)行虛擬存儲(chǔ)管理，因?yàn)樗鼈兌疾恍枰鳂I(yè)在主存中連續(xù)存放，這樣就可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)的部分裝入，進(jìn)而通過(guò)多次對(duì)換的方式使作業(yè)得以運(yùn)行。而單用戶(hù)連續(xù)方式、固定分區(qū)和可變分區(qū)方式都不能實(shí)現(xiàn)虛擬存儲(chǔ)管理。19.參考答案:目前國(guó)內(nèi)普遍被認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通常，從以下幾個(gè)方面來(lái)理解嵌入式系統(tǒng)的定義：（1）以應(yīng)用為中心是指嵌入式系統(tǒng)是面向用戶(hù)、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的。（2）嵌入式系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語(yǔ)音圖象數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與具體應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就決定了它必然是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識(shí)集成系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要對(duì)軟、硬件進(jìn)行剪裁以適應(yīng)實(shí)際系統(tǒng)在功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面的要求。說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)存在著一個(gè)較為通用的軟、硬件內(nèi)核。這個(gè)內(nèi)核往往是幾KB到幾十KB之間的微內(nèi)核，正是由于微內(nèi)核的存在，才使得嵌入式系統(tǒng)能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的需要在軟、硬件方面得以順利的裁剪或擴(kuò)充。20.參考答案:D21.參考答案: 就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。22.參考答案: 定值控制系統(tǒng)是指設(shè)定值恒定不變的控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的作用是克服擾動(dòng)對(duì)被控變量的影響，使被控變量最終回到設(shè)定值或其附近.以后無(wú)特殊說(shuō)明控制系統(tǒng)均指定值控制系統(tǒng)而言。23.參考答案:正確24.參考答案: （1）故障的特征提取 通過(guò)測(cè)量用定量和定性的信息處理技術(shù)獲取反映系統(tǒng)故障的特征描述。 （2）故障的分離與估計(jì) 根據(jù)獲得的故障特征確定系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障以及故障的程度。 （3）故障的評(píng)價(jià)和決策 根據(jù)故障分離與估計(jì)的結(jié)論對(duì)故障的危害及嚴(yán)重程度作出評(píng)價(jià)，近而決策出是否停止任務(wù)的進(jìn)程以及是否需要維修更換故障元部件。25.參考答案: 當(dāng)被控對(duì)象受到干擾作用，平衡狀態(tài)被破壞后，不需要外加控制作用，能依靠自身達(dá)到新的平衡狀態(tài)的能力稱(chēng)為有自衡能力，這種對(duì)象稱(chēng)為有自衡能力的被控對(duì)象。第2卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案:不變2.參考答案:錯(cuò)誤3.參考答案:（1）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。（2）在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由計(jì)算機(jī)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的（數(shù)字控制器），修改一個(gè)控制規(guī)律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。（3）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。（4）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。（5）一個(gè)數(shù)字控制器經(jīng)常可以采用分時(shí)控制的方式，同時(shí)控制多個(gè)回路。（6）采用計(jì)算機(jī)控制，如分級(jí)計(jì)算機(jī)控制、集散控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化，使工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。4.參考答案:當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時(shí)，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大（由于積分項(xiàng)的系數(shù)一般小得多，所以積分部分的增量相對(duì)比較?。Ｈ绻撚?jì)算值超過(guò)了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么，控制作用必然不如應(yīng)有的計(jì)算值理想，其中計(jì)算值的多余信息沒(méi)有執(zhí)行就遺失了，從而影響控制效果。5.參考答案: 該系統(tǒng)不會(huì)由于對(duì)這種資源的競(jìng)爭(zhēng)而產(chǎn)生死鎖。因?yàn)樵谧顗那闆r下，每個(gè)進(jìn)程都需要2個(gè)這樣的資源，且每個(gè)進(jìn)程都已申請(qǐng)到了1個(gè)資源，那么系統(tǒng)中還剩下1個(gè)可用資源。無(wú)論系統(tǒng)為了滿(mǎn)足哪個(gè)進(jìn)程的資源申請(qǐng)而將資源分配給該進(jìn)程，都會(huì)因?yàn)樵撨M(jìn)程已獲得了它所需要的全部資源而確保它運(yùn)行完畢，從而可將它占有的2個(gè)資源歸還給系統(tǒng)，這就保證了其余三個(gè)進(jìn)程能順利運(yùn)行。由此可知，該系統(tǒng)不會(huì)由于對(duì)這種資源的競(jìng)爭(zhēng)而產(chǎn)生死鎖。6.參考答案:特定7.參考答案:前饋控制8.參考答案: 所謂作用方向，就是指輸入作用后，輸出的變化方向。當(dāng)輸入增加時(shí)，輸出也增加，則成該環(huán)節(jié)為“正環(huán)節(jié)”，反之，當(dāng)輸入增加時(shí)，輸出減少，則稱(chēng)“反作用”。具體步驟： （1），判斷被控對(duì)象的正/反作用那個(gè)方向，主要由工藝機(jī)理確定。 （2）確定執(zhí)行器的正/反作用方向由安全工藝條件決定。 （3）確定廣義對(duì)象的正/反作用方向。 （4）確定執(zhí)行器的正/反作用方向。9.參考答案:參數(shù)10.參考答案:錯(cuò)誤11.參考答案:（1）必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實(shí)際系統(tǒng)中難以滿(mǎn)足這一要求。（2）沒(méi)有反映采樣點(diǎn)之間的性能。特別是當(dāng)采樣周期過(guò)大，除有可能造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定外，還使系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間處于“開(kāi)環(huán)”、失控狀態(tài)。因此，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。（3）等效離散化設(shè)計(jì)所構(gòu)造的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其性能指標(biāo)只能接近于原連續(xù)系統(tǒng)（只有當(dāng)采樣周期T=0時(shí)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)才能完全等同于連續(xù)系統(tǒng)），而不可能超過(guò)它。因此，這種方法也被稱(chēng)之為近似設(shè)計(jì)。12.參考答案: 13.參考答案: 調(diào)節(jié)器、電/氣轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、安全柵。14.參考答案: 解析法、試驗(yàn)辨識(shí)法、混合法三種。15.參考答案:給定值16.參考答案:液動(dòng)17.參考答案: 由于分配給進(jìn)程的頁(yè)面數(shù)少于進(jìn)程所需的最低頁(yè)面數(shù)，導(dǎo)致出現(xiàn)接連不斷的缺頁(yè)中斷，從而引起系統(tǒng)抖動(dòng)。系統(tǒng)可以利用將CPU的利用率與多道程序的度數(shù)進(jìn)行比較的方法來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)抖動(dòng)，一旦發(fā)生抖動(dòng)，可通過(guò)減少多道程序度數(shù)的辦法來(lái)消除它。18.參考答案: 這種設(shè)想不合理，因?yàn)樾盘?hào)傳送滯后是純滯后，而微分作用不能克服純滯后。合理的措施是采用繼動(dòng)器加在信號(hào)傳輸線(xiàn)之間，以增大信號(hào)流速，從而減小傳輸滯后，改善系統(tǒng)特性。19.參考答案:錯(cuò)誤20.參考答案: 前饋控制是按擾動(dòng)而進(jìn)行控制的，因此，前饋控制常用于以下場(chǎng)合： 1）擾動(dòng)必須是可測(cè)的，否則無(wú)法實(shí)施控制； 2）必須經(jīng)常有比較明顯和頻繁的擾動(dòng)，否則沒(méi)有必要； 3）存在對(duì)被控參數(shù)較大而且不易直接控制的擾動(dòng)。21.參考答案:C22.參考答案: 根據(jù)采樣過(guò)程的特點(diǎn)，可以將采樣分為以下幾種類(lèi)型。 （1）周期采樣：指相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等，也稱(chēng)為普通采樣。 （2）同步采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開(kāi)關(guān)，它們的采樣周期相同且同時(shí)進(jìn)行采樣，則稱(chēng)為同步采樣。 （3）非同步采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開(kāi)關(guān)，它們的采樣周期相同但不同時(shí)開(kāi)閉，則稱(chēng)為非同步采樣。 （4）多速采樣：如果一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開(kāi)關(guān)，每個(gè)采樣開(kāi)關(guān)都是周期采樣的，但它們的采樣周期不相同，則稱(chēng)多速采樣。 （5）隨機(jī)采樣：若相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔不相等，則稱(chēng)為隨機(jī)采樣。23.參考答案: 為了管理和調(diào)度外存中的作業(yè)，就必須記錄己進(jìn)入系統(tǒng)中的各作業(yè)情況，因此，系統(tǒng)為每個(gè)作業(yè)設(shè)置了一個(gè)作業(yè)控制塊JCB（Jobcontrolblock）來(lái)記錄作業(yè)的有關(guān)信息。JCB是作業(yè)存在的唯一標(biāo)志，系統(tǒng)通過(guò)JCB而感加作業(yè)的存在，并通過(guò)JCB對(duì)作業(yè)進(jìn)行控制和管理。 系統(tǒng)在作業(yè)進(jìn)入后備狀態(tài)時(shí)由作業(yè)注冊(cè)程序?yàn)樽鳂I(yè)建立JCB，從而使該作業(yè)可以被作業(yè)調(diào)度程序感知而實(shí)施管理。當(dāng)作業(yè)執(zhí)行完畢進(jìn)入完成狀態(tài)時(shí)由“終止作業(yè)”程序撤消其JCB，釋放有關(guān)資源，該作業(yè)就被撤消而不再存在了。不同的系統(tǒng)JCB所包含的信息有所不同，這取決于系統(tǒng)對(duì)作業(yè)的調(diào)度要求。通常JCB包含如下內(nèi)容： （1）資源要求：要求運(yùn)行時(shí)間、最遲完成時(shí)間、需要的內(nèi)存容量、外設(shè)的種類(lèi)及數(shù)量等。 （2）資源使用情況：作業(yè)進(jìn)入系統(tǒng)的時(shí)間、開(kāi)始運(yùn)行時(shí)間、已運(yùn)行時(shí)間、內(nèi)存地址、外部設(shè)備號(hào)等。 （3）作業(yè)控制方式：聯(lián)機(jī)作業(yè)控制還是脫機(jī)作業(yè)控制。 （4）作業(yè)類(lèi)型：是終端型作業(yè)還是批量型作業(yè)，是I/O繁忙型作業(yè)還是CPU繁忙型作業(yè)。24.參考答案:直接設(shè)計(jì)法或稱(chēng)離散化設(shè)計(jì)法的具體設(shè)計(jì)步驟如下：（1）根據(jù)已知的被控對(duì)象，針對(duì)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求及其它約束條件，確定理想的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)）（z；（2）確定數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z）；根據(jù)D（z）編制控制算法程序。25.參考答案:檢測(cè)/變送；被控對(duì)象；調(diào)節(jié)；執(zhí)行第3卷參考答案一.參考題庫(kù)1.參考答案:采樣或采樣過(guò)程，就是抽取連續(xù)信號(hào)在離散時(shí)間瞬時(shí)值的序列過(guò)程，有時(shí)也稱(chēng)為離散化過(guò)程。2.參考答案: 比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)。3.參考答案: 比例控制影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性；積分控制的作用是可以消除系統(tǒng)余差；微分控制可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，克服對(duì)象容量滯后的影響。4.參考答案:比值控制系統(tǒng)5.參考答案: 安全柵是構(gòu)成火化型防爆系統(tǒng)的關(guān)鍵儀表，其作用是一方面保證信號(hào)的正常傳輸，另一方面則控制流入危險(xiǎn)場(chǎng)所的能量在爆炸性氣體或者爆炸性混合物的點(diǎn)火能量以下，以確保過(guò)程控制系統(tǒng)的安全火花性能。6.參考答案: 差壓：兩個(gè)力之間的相對(duì)值。 絕對(duì)壓力：指相對(duì)于真空所測(cè)得的壓力，如大氣壓。 表壓：絕對(duì)壓力與當(dāng)?shù)卮髿鈮褐睢?負(fù)壓：指絕對(duì)壓力小于大氣壓時(shí)候，大氣壓與絕對(duì)壓力之差。7.參考答案: 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和機(jī)器一級(jí)的操作包含了諸如指令集、存儲(chǔ)器組織、總線(xiàn)結(jié)構(gòu)和輸入輸出部件等的操作與控制，這些最基本的操作恰恰又是最復(fù)雜和最難以由用戶(hù)直接進(jìn)行的操作。例如：用戶(hù)要進(jìn)行文件讀寫(xiě)，而文件是以二進(jìn)制代碼的方式存放在磁盤(pán)、磁帶等存儲(chǔ)裝置中，需要有一種途徑把用戶(hù)的要求轉(zhuǎn)換成對(duì)具體的硬件部件、電路信號(hào)、選擇開(kāi)關(guān)等的細(xì)微操作，用戶(hù)自己不可能完成這些操作，但操作系統(tǒng)把用戶(hù)的高級(jí)操作轉(zhuǎn)換成一系列的低級(jí)操作，最終完成文件的讀寫(xiě)。所有的低級(jí)操作對(duì)用戶(hù)來(lái)講都是透明的，即無(wú)需用戶(hù)關(guān)心的、看不見(jiàn)的，操作系統(tǒng)把硬件全部隱藏起來(lái)，給用戶(hù)提供了—個(gè)友好的、易于操作的界面。此外，操作系統(tǒng)還要進(jìn)行大量的系統(tǒng)事務(wù)處理。如響應(yīng)中斷的發(fā)生、處理定時(shí)操作、管理存儲(chǔ)器及其他低級(jí)操作。所以，可以說(shuō)操作系統(tǒng)是硬件系統(tǒng)的擴(kuò)展，從而擴(kuò)展了原計(jì)算機(jī)的功能，它比直接對(duì)計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)進(jìn)行操作要容易得多。8.參考答案: 程序控制系統(tǒng)的設(shè)定值也是變化的，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即設(shè)定值按一定的時(shí)間程序變化。9.參考答案:越強(qiáng)；減弱10.參考答案:不影響11.參考答案:（1）連續(xù)信號(hào)連續(xù)信號(hào)是在整個(gè)時(shí)間范圍均有定義的信號(hào)，它的幅值可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。（2）模擬信號(hào)模擬信號(hào)是在整個(gè)時(shí)間范圍均有定義的信號(hào)，它的幅值在某一時(shí)間范圍內(nèi)是連續(xù)的。模擬信號(hào)是連續(xù)信號(hào)的一個(gè)子集，在大多數(shù)場(chǎng)合與很多文獻(xiàn)中，將二者等同起來(lái)，均指模擬信號(hào)。（3）離散信號(hào)離散信號(hào)是僅在各個(gè)離散時(shí)間瞬時(shí)上有定義的信號(hào)。（4）采樣信號(hào)采樣信號(hào)是離散信號(hào)的子集，在時(shí)間上是離散的、而幅值上是連續(xù)的。在很多場(chǎng)合中，我們提及離散信號(hào)就是指采樣信號(hào)。（5）數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)是幅值整量化的離散信號(hào)，它在時(shí)間上和幅值上均是離散的。12.參考答案: 從資源管理角度看，操作系統(tǒng)是軟硬件資源的管理者，包括處理器管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理和文件管理，因此處理器管理、存儲(chǔ)管理、設(shè)備管理和文件管理構(gòu)成了操作系統(tǒng)的主要部分。操作系統(tǒng)是為用戶(hù)提供服務(wù)的，包括進(jìn)程、存儲(chǔ)器、設(shè)備和文件使用服務(wù)，這些服務(wù)都是以系統(tǒng)調(diào)用形式實(shí)現(xiàn)和向用戶(hù)提供的。為了管理每種資源，操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了大量的系統(tǒng)調(diào)用，系統(tǒng)調(diào)用幾乎是操作系統(tǒng)實(shí)體的主要組成部分。13.參考答案: 執(zhí)行器：執(zhí)行機(jī)構(gòu)（把調(diào)節(jié)器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成物理量），調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（把物理量轉(zhuǎn)化為閥門(mén)的流通面積，以控制流入或流出被控過(guò)程的物料或能量） 分類(lèi)：氣動(dòng)執(zhí)行器；電動(dòng)執(zhí)行器。14.參考答案:經(jīng)驗(yàn)法；衰減曲線(xiàn)法；穩(wěn)定邊界法/臨界比例度法；響應(yīng)曲線(xiàn)法15.參考答案:多變量解耦16.參考答案:系統(tǒng)內(nèi)核小；系統(tǒng)精簡(jiǎn)；高實(shí)時(shí)性和高可靠性；智能化和網(wǎng)絡(luò)化；專(zhuān)用性強(qiáng)；需要有專(zhuān)用的開(kāi)發(fā)工具和環(huán)境。17.參考答案:信號(hào)傳遞18.參考答案:信號(hào)隔離方法主要有變壓器隔離和光電隔離，變壓器隔離適用于模擬信號(hào)隔離，光電隔離則特別適合數(shù)字信號(hào)的隔離。19.參考答案: 串級(jí)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為： A.在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，它是由兩個(gè)串接工作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)； B.系統(tǒng)的目的在于通過(guò)設(shè)置副變量來(lái)提高對(duì)主變量的控制質(zhì)量； C.由于副回路的存在，對(duì)進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對(duì)主變量的影響； D.系統(tǒng)對(duì)負(fù)荷改變時(shí)有一定的自適應(yīng)能力。 串級(jí)控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對(duì)象的滯后和時(shí)間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對(duì)控制質(zhì)量要求較高的場(chǎng)合。20.參考答案: 在單道程序環(huán)境下，由于程序獨(dú)占全機(jī)軟、硬件資源且完全是在一個(gè)封閉環(huán)境下運(yùn)行，所以，如果使用相同的輸入，則多次運(yùn)行的結(jié)果必然相同。 引入多道程序技術(shù)后，由于多道程序共享全機(jī)軟、硬件資源，即各程序之間存在著直接或間接的聯(lián)系。此時(shí)程序的運(yùn)行就不是在一個(gè)封閉的環(huán)境下，程序的運(yùn)行要受到其他程序和系統(tǒng)資源的影響，這會(huì)引起程序運(yùn)行的結(jié)果、程序運(yùn)行的順序和完成的時(shí)間不確定。此外，在多道程序環(huán)境下，外部設(shè)備的中斷、輸入輸出的請(qǐng)求等出現(xiàn)的