2024年大學(xué)試題(計算機(jī)科學(xué))-計算機(jī)過程控制歷年考試高頻考點試題附帶答案

2024年大學(xué)試題(計算機(jī)科學(xué))-計算機(jī)過程控制歷年考試高頻考點試題附帶答案（圖片大小可自由調(diào)整）第1卷一.參考題庫(共25題)1.被控對象的存滯后時間常數(shù)是由于其自身的慣性特性引起的。2.簡述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些？3.試說明資源的靜態(tài)分配策略能防止死鎖的原因。4.設(shè)計實時操作系統(tǒng)的主要困難是什么？5.設(shè)計串級控制系統(tǒng)時應(yīng)該把所有干擾包括在副環(huán)中。6.化工檢測儀表都可看成由檢測、轉(zhuǎn)換放大、（）三部分組成。7.操作系統(tǒng)中存儲器管理的主要功能是什么？什么叫虛擬存儲器，并舉例說明操作系統(tǒng)是如何實現(xiàn)虛擬內(nèi)存的？8.比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)的作用？9.串級控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入（）回路的擾動，改善（）控制器的廣義對象特性，容許（）回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動而不影響整個系統(tǒng)的控制品質(zhì)。10.什么是作業(yè)？作業(yè)步？作業(yè)流？11.簡述網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的特點。12.簡單敘述作業(yè)調(diào)度和進(jìn)程調(diào)度的區(qū)別。13.定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)是（X）環(huán)調(diào)節(jié)，前饋系統(tǒng)是（X）環(huán)調(diào)節(jié)（）。A、開，閉B、閉，開C、開，開D、閉，閉14.反饋信號相對于設(shè)定值信號取負(fù)值，這種反饋稱之為（）。A、負(fù)反饋B、正反饋C、開環(huán)D、給定值15.請闡述你對操作系統(tǒng)目標(biāo)的理解。16.簡述固定分區(qū)和可變分區(qū)在管理方式上的區(qū)別。17.什么是振鈴現(xiàn)象？如何消除振鈴現(xiàn)象？18.在各種存儲管理方案中，哪些方案適合于虛擬存儲管理？19.什么是嵌入式系統(tǒng)？如何理解嵌入式系統(tǒng)的定義？20.液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律，通常選用（）。A、PIB、PDC、PIDD、P21.什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。22.什么是定值控制系統(tǒng)？23.DDC的中文含義是直接數(shù)字控制。24.簡述故障診斷技術(shù)所包含的內(nèi)容。25.簡述什么是有自衡能力的被控對象？第2卷一.參考題庫(共25題)1.在熱電偶測溫回路中接入第三種導(dǎo)體時，只要接入第三種導(dǎo)體的兩個接點溫度相同，回路中總電動勢值（）。2.衰減比n表示系統(tǒng)過渡過程曲線變化兩個周期后的衰減快慢。3.連續(xù)控制系統(tǒng)相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)具有哪些特點？4.為什么會出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？5.有相同類型的5個資源被4個進(jìn)程所共享，且每個進(jìn)程最多需要2個這樣的資源就可以運行完畢。試問該系統(tǒng)是否會由于對這種資源的競爭而產(chǎn)生死鎖。6.檢測元件的作用是感受工藝變量的變化并轉(zhuǎn)換成（）信號。7.按過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點來分類可分為反饋控制系統(tǒng)、（）系統(tǒng)、前饋-反饋控制系統(tǒng)。8.控制器正反方向判斷？9.過程的數(shù)學(xué)模型有兩種，非參數(shù)模型和（）模型。10.串級控制系統(tǒng)的整定都是先整定主環(huán)再整定副環(huán)。11.等效離散化設(shè)計方法存在哪些缺陷？12.某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求： （1）寫出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對象動態(tài)方程； （2）寫出對象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時間常數(shù)T的數(shù)值。 13.過程控制儀表有？14.被控過程的數(shù)學(xué)建模方法有？15.定值控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)被控量的（）保持在規(guī)定值不變，或在小范圍附近不變的控制系統(tǒng)。16.根據(jù)使用能源不同，執(zhí)行器可分為氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、（）執(zhí)行器。17.引起系統(tǒng)抖動的原因是什么？系統(tǒng)如何檢測抖動？一旦檢測出抖動后，系統(tǒng)怎樣消除它？18.利用微分作用來克服控制系統(tǒng)的信號傳遞滯后的設(shè)想是否合理與正確？19.等幅振蕩是過渡過程基本形式之一，如果系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。20.前饋控制適用于什么樣的場合？21.從保證生產(chǎn)安全的角度考慮，控制進(jìn)入加熱爐燃?xì)饬髁康恼{(diào)節(jié)閥，應(yīng)選用（）。A、氣動式B、電動式C、氣開式D、氣關(guān)式22.根據(jù)采樣過程的特點，可以將采樣分為哪幾種類型？23.何謂JCB？其作用是什么？它由誰在什么時候創(chuàng)建？它由誰在什么時候撤消？JCB至少包括哪些內(nèi)容？24.給出常規(guī)的直接設(shè)計法或離散化設(shè)計法的具體設(shè)計步驟。25.一般一個簡單控制系統(tǒng)由（）裝置、（）、（）器和（）機(jī)構(gòu)組成。第3卷一.參考題庫(共25題)1.什么是采樣或采樣過程？2.常用的比例微分積分調(diào)節(jié)規(guī)律有哪些？3.分別說明比例、積分、微分控制對控制系統(tǒng)的作用？4.凡是兩個或多個參數(shù)自動維持一定比值關(guān)系的過程控制系統(tǒng)，統(tǒng)稱為（）。5.安全柵的作用？6.差壓，絕對壓力，表壓，負(fù)壓是怎樣定義的？7.怎樣理解“由于計算機(jī)上裝有操作系統(tǒng)，從而擴(kuò)展了原計算機(jī)的功能”？8.什么是程序控制系統(tǒng)？9.在PID調(diào)節(jié)器中，調(diào)節(jié)器的Kc越大，表示調(diào)節(jié)作用（），Ti值越大，表示積分作用（）。10.干擾通道存在純時間滯后，理論上（）控制質(zhì)量。11.簡述典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)中所包含的信號形式。12.說明操作系統(tǒng)與系統(tǒng)調(diào)用的關(guān)系。13.執(zhí)行器的組成和分類？14.過程控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（）、（）、（）和（）。15.常見復(fù)雜控制系統(tǒng)有串級控制、補償控制、比值控制、分程與選擇控制和（）控制等。16.與應(yīng)用了傳統(tǒng)的通用計算機(jī)的數(shù)字產(chǎn)品相比，嵌入式系統(tǒng)有哪些特點？17.在控制系統(tǒng)方塊圖中，兩個方塊之間用帶箭頭的線段相聯(lián)系來表示其相互關(guān)系和（）方向，但是不表示方框之間的物料聯(lián)系。18.說出實施信號隔離的主要方法。19.串級控制系統(tǒng)有哪些特點？主要使用在哪些場合？20.如何理解操作系統(tǒng)的不確定性？21.有一流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，信號傳輸管線很長，因此，系統(tǒng)產(chǎn)生較大的傳送滯后。有人設(shè)想給調(diào)節(jié)器后加微分器來改善系統(tǒng)特性，試問這種設(shè)想合理否？為什么？若不合理，應(yīng)采取什么措施合理？22.尖峰干擾是一種頻繁出現(xiàn)的疊加于電網(wǎng)正弦波上的高能隨機(jī)脈沖，如何防治尖峰脈沖干擾？23.調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法？24.根據(jù)采樣過程的特點，可以將采樣分為哪幾種類型？25.針對實際系統(tǒng)可能發(fā)生的故障，通常從哪幾個方面對故障進(jìn)行分類？第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:錯誤2.參考答案: 所謂數(shù)字濾波，就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。故實質(zhì)上它是一種程序濾波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。3.參考答案: 資源靜態(tài)分配策略要求每個進(jìn)程在開始執(zhí)行前申請所需的全部資源，僅在系統(tǒng)為之分配了所需的全部資源后，該進(jìn)程才開始執(zhí)行。這樣，進(jìn)程在執(zhí)行過程中不再申請資源，從而破壞了死鎖的四個必要條件之一"占有并等待條件"，從而防止死鎖的發(fā)生。4.參考答案: 設(shè)計適用于實時環(huán)境的操作系統(tǒng)的主要困難是：在實時環(huán)境規(guī)定的時間限額內(nèi)對用戶作出相應(yīng)的反應(yīng)。如果系統(tǒng)不能在規(guī)定的時間限額內(nèi)完成指定的任務(wù)，那么就可能導(dǎo)致整個實時系統(tǒng)的崩潰。因此，在設(shè)計這類操作系統(tǒng)時，設(shè)計者必須保證所采用的調(diào)度策略及相關(guān)技術(shù)不會使響應(yīng)時間超過實時環(huán)境所規(guī)定的時間限額。5.參考答案:錯誤6.參考答案:顯示7.參考答案: 存儲器管理的主要功能是：內(nèi)存分配，地址映射，內(nèi)存保護(hù)，內(nèi)存擴(kuò)充。 虛擬存儲器是用戶能作為可編址內(nèi)存對待的存儲空間，在這種計算機(jī)系統(tǒng)中虛地址被映象成實地址。簡單地說，虛擬存儲器是由操作系統(tǒng)提供的一個假想的特大存儲器，它通過把主、輔存統(tǒng)一起來管理，結(jié)用戶造成一種仿佛系統(tǒng)內(nèi)有巨大主存供用戶使用的假象。例如頁式虛存管理，一道作業(yè)被劃分成若干頁，其中較活躍的幾頁放在內(nèi)存，而其余不活躍的頁被放在輔存，當(dāng)需要訪問輔存內(nèi)的頁時，就可通過頁面調(diào)度將其調(diào)人內(nèi)存運行；但用戶感覺不到這種變化，他會以為作業(yè)的所有部分都存在于主存。這樣可以讓更多的作業(yè)進(jìn)入主存，提高系統(tǒng)的效率。8.參考答案: 比例調(diào)節(jié)可以加快調(diào)節(jié)，減少誤差，如果過大會降低穩(wěn)定性能，偏差越大，調(diào)節(jié)作用越強(qiáng)。 比例積分調(diào)節(jié)：消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高誤差度。能消除靜差又控制靈敏。缺點：對于滯后較大的對象PI太慢效果不好。 比例微分調(diào)節(jié)：改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，減少超調(diào)，減少調(diào)節(jié)時間。增進(jìn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定度可調(diào)小比例度而加快調(diào)節(jié)進(jìn)程減小動態(tài)偏差及靜差。 PID調(diào)節(jié)：原理簡單，容易實現(xiàn)，使用方便；應(yīng)用范圍較廣；魯棒性強(qiáng)。綜合了各類調(diào)節(jié)作用的優(yōu)點所以有更高的調(diào)節(jié)質(zhì)量。缺點：對于滯后很大負(fù)荷變化很大的對象PID無法滿足要求。應(yīng)用：調(diào)節(jié)通道容量滯后較大負(fù)荷變化大精度要求高的系統(tǒng)。9.參考答案:副；主；副10.參考答案: 作業(yè)是用戶一次請求計算機(jī)系統(tǒng)為其完成任務(wù)所做工作的總和。作業(yè)步是處理作業(yè)各個獨立的子任務(wù)，即一個作業(yè)處理過程中相對獨立的加工步驟。在批處理系統(tǒng)中把若干作業(yè)依次放在輸入設(shè)備上，并在操作系統(tǒng)控制下將其送入輔存，形成一個作業(yè)流，也稱為輸入流。作業(yè)流是出若干作業(yè)組成的。11.參考答案:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通常具備下述特點（1）非定常性。數(shù)據(jù)到達(dá)的時刻不再是定常和有規(guī)則的，更不能再用簡單的采樣時間來刻畫。（2）非完整性。由于數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生丟失和出錯，數(shù)據(jù)不再是完整的，當(dāng)然數(shù)字控制中也可能有類似的現(xiàn)象，但在網(wǎng)絡(luò)控制中發(fā)生的可能性要大得多。（3）非有序性。由于網(wǎng)絡(luò)傳輸時間的不確定，先產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可能遲于后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)到達(dá)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。因此，數(shù)據(jù)到達(dá)的次序可能不再遵守原有的時間順序。非確定性。由于數(shù)據(jù)到達(dá)的隨機(jī)性，整個控制過程已不再是一個確定性的系統(tǒng)，而是一個隨機(jī)系統(tǒng)。12.參考答案: （1）作業(yè)調(diào)度是選符合條件的收容態(tài)作業(yè)裝入內(nèi)存。進(jìn)程調(diào)度是從就緒態(tài)進(jìn)程中選一個占用處理機(jī)。 （2）作業(yè)調(diào)度是高級調(diào)度，它位于操作系統(tǒng)的作業(yè)管理層次。進(jìn)程調(diào)度是低級調(diào)度，它位于操作系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)的最內(nèi)層。 （3）作業(yè)調(diào)度是宏觀調(diào)度，它所選擇的作業(yè)只是具有獲得處理機(jī)的資格，但尚未占有處理機(jī)，不能立即在其上實際運行。進(jìn)程調(diào)度是微觀調(diào)度，動態(tài)地把處理機(jī)實際地分配給所選擇的進(jìn)程，使之真正活動起來。另外，進(jìn)程調(diào)度相當(dāng)頻繁，而作業(yè)調(diào)度執(zhí)行的次數(shù)一般很少。13.參考答案:B14.參考答案:A15.參考答案: 操作系統(tǒng)的目標(biāo)之一是方便用戶使用計算機(jī)系統(tǒng)。操作系統(tǒng)是用戶與計算機(jī)硬件之間的接口，用戶通過操作系統(tǒng)使用計算機(jī)。友好的界面（接口）使操作系統(tǒng)容易被用戶所接受。 操作系統(tǒng)的目標(biāo)之二是擴(kuò)充機(jī)器功能。硬件提供了最基本的一些功能，這些功能是實現(xiàn)復(fù)雜計算任務(wù)的基礎(chǔ)，操作系統(tǒng)則對這些基本功能進(jìn)行了有機(jī)組合，形成各種粒度更大的模塊，能夠完成復(fù)雜任務(wù)，而使用形式卻更簡單，機(jī)器功能由此變得更強(qiáng)大。 操作系統(tǒng)的目標(biāo)之三是管理系統(tǒng)資源，系統(tǒng)資源包括硬件資源和軟件資源，處理器、存儲器、輸入輸出設(shè)備都屬于硬件資源，程序和數(shù)據(jù)屬于軟件資源，進(jìn)程調(diào)度、存儲管理、設(shè)備管理等是從資源管理角度組織操作系統(tǒng)課程內(nèi)容的，文件管理則主要體現(xiàn)了對軟件資源及外存硬件資源的管理。 提高系統(tǒng)效率是前三個目標(biāo)的結(jié)果，構(gòu)筑開放環(huán)境使得信息在不同操作系統(tǒng)之間交換更容易。16.參考答案: 固定分區(qū)的管理方式：分區(qū)的個數(shù)、大小均固；一個分區(qū)只放一個作業(yè)?？勺兎謪^(qū)的管理方式：分區(qū)大小和個數(shù)依作業(yè)情況而定；作業(yè)進(jìn)入主存時才建分區(qū)。17.參考答案:所謂振鈴（Ringing）現(xiàn)象，是指數(shù)字控制器的輸出以二分之一采樣頻率大幅度衰減的振蕩。有兩種方法可用來消除振鈴現(xiàn)象。第一種方法是先找出D（z）中引起振鈴現(xiàn)象的因子（z=-1附近的極點），然后令其中的z=1，根據(jù)終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩(wěn)態(tài)值。第二種方法是從保證閉環(huán)系統(tǒng)的特性出發(fā)，選擇合適的采樣周期T及系統(tǒng)閉環(huán)時間常數(shù)Tc，使得數(shù)字控制器的輸出避免產(chǎn)生強(qiáng)烈的振鈴現(xiàn)象。18.參考答案: 頁式、段式和段頁式存儲管理都適合進(jìn)行虛擬存儲管理，因為它們都不需要作業(yè)在主存中連續(xù)存放，這樣就可以實現(xiàn)作業(yè)的部分裝入，進(jìn)而通過多次對換的方式使作業(yè)得以運行。而單用戶連續(xù)方式、固定分區(qū)和可變分區(qū)方式都不能實現(xiàn)虛擬存儲管理。19.參考答案:目前國內(nèi)普遍被認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義是：以應(yīng)用為中心、以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。通常，從以下幾個方面來理解嵌入式系統(tǒng)的定義：（1）以應(yīng)用為中心是指嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的。（2）嵌入式系統(tǒng)以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，是計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語音圖象數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與具體應(yīng)用對象相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)可以根據(jù)實際系統(tǒng)的需要對軟、硬件進(jìn)行剪裁以適應(yīng)實際系統(tǒng)在功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面的要求。說明嵌入式系統(tǒng)存在著一個較為通用的軟、硬件內(nèi)核。這個內(nèi)核往往是幾KB到幾十KB之間的微內(nèi)核，正是由于微內(nèi)核的存在，才使得嵌入式系統(tǒng)能夠根據(jù)實際應(yīng)用系統(tǒng)的需要在軟、硬件方面得以順利的裁剪或擴(kuò)充。20.參考答案:D21.參考答案: 就是有用信號以外的噪聲或造成計算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。22.參考答案: 定值控制系統(tǒng)是指設(shè)定值恒定不變的控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的作用是克服擾動對被控變量的影響，使被控變量最終回到設(shè)定值或其附近.以后無特殊說明控制系統(tǒng)均指定值控制系統(tǒng)而言。23.參考答案:正確24.參考答案: （1）故障的特征提取 通過測量用定量和定性的信息處理技術(shù)獲取反映系統(tǒng)故障的特征描述。 （2）故障的分離與估計 根據(jù)獲得的故障特征確定系統(tǒng)是否出現(xiàn)故障以及故障的程度。 （3）故障的評價和決策 根據(jù)故障分離與估計的結(jié)論對故障的危害及嚴(yán)重程度作出評價，近而決策出是否停止任務(wù)的進(jìn)程以及是否需要維修更換故障元部件。25.參考答案: 當(dāng)被控對象受到干擾作用，平衡狀態(tài)被破壞后，不需要外加控制作用，能依靠自身達(dá)到新的平衡狀態(tài)的能力稱為有自衡能力，這種對象稱為有自衡能力的被控對象。第2卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:不變2.參考答案:錯誤3.參考答案:（1）計算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。（2）在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，控制規(guī)律是由計算機(jī)通過程序?qū)崿F(xiàn)的（數(shù)字控制器），修改一個控制規(guī)律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。（3）計算機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。（4）計算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的，而是離散控制的。（5）一個數(shù)字控制器經(jīng)?？梢圆捎梅謺r控制的方式，同時控制多個回路。（6）采用計算機(jī)控制，如分級計算機(jī)控制、集散控制系統(tǒng)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等，便于實現(xiàn)控制與管理一體化，使工業(yè)企業(yè)的自動化程度進(jìn)一步提高。4.參考答案:當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計算出的控制增量可能比較大（由于積分項的系數(shù)一般小得多，所以積分部分的增量相對比較小）。如果該計算值超過了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么，控制作用必然不如應(yīng)有的計算值理想，其中計算值的多余信息沒有執(zhí)行就遺失了，從而影響控制效果。5.參考答案: 該系統(tǒng)不會由于對這種資源的競爭而產(chǎn)生死鎖。因為在最壞情況下，每個進(jìn)程都需要2個這樣的資源，且每個進(jìn)程都已申請到了1個資源，那么系統(tǒng)中還剩下1個可用資源。無論系統(tǒng)為了滿足哪個進(jìn)程的資源申請而將資源分配給該進(jìn)程，都會因為該進(jìn)程已獲得了它所需要的全部資源而確保它運行完畢，從而可將它占有的2個資源歸還給系統(tǒng)，這就保證了其余三個進(jìn)程能順利運行。由此可知，該系統(tǒng)不會由于對這種資源的競爭而產(chǎn)生死鎖。6.參考答案:特定7.參考答案:前饋控制8.參考答案: 所謂作用方向，就是指輸入作用后，輸出的變化方向。當(dāng)輸入增加時，輸出也增加，則成該環(huán)節(jié)為“正環(huán)節(jié)”，反之，當(dāng)輸入增加時，輸出減少，則稱“反作用”。具體步驟： （1），判斷被控對象的正/反作用那個方向，主要由工藝機(jī)理確定。 （2）確定執(zhí)行器的正/反作用方向由安全工藝條件決定。 （3）確定廣義對象的正/反作用方向。 （4）確定執(zhí)行器的正/反作用方向。9.參考答案:參數(shù)10.參考答案:錯誤11.參考答案:（1）必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實際系統(tǒng)中難以滿足這一要求。（2）沒有反映采樣點之間的性能。特別是當(dāng)采樣周期過大，除有可能造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定外，還使系統(tǒng)長時間處于“開環(huán)”、失控狀態(tài)。因此，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)變壞。（3）等效離散化設(shè)計所構(gòu)造的計算機(jī)控制系統(tǒng)，其性能指標(biāo)只能接近于原連續(xù)系統(tǒng)（只有當(dāng)采樣周期T=0時，計算機(jī)控制系統(tǒng)才能完全等同于連續(xù)系統(tǒng)），而不可能超過它。因此，這種方法也被稱之為近似設(shè)計。12.參考答案: 13.參考答案: 調(diào)節(jié)器、電/氣轉(zhuǎn)換器、執(zhí)行器、安全柵。14.參考答案: 解析法、試驗辨識法、混合法三種。15.參考答案:給定值16.參考答案:液動17.參考答案: 由于分配給進(jìn)程的頁面數(shù)少于進(jìn)程所需的最低頁面數(shù)，導(dǎo)致出現(xiàn)接連不斷的缺頁中斷，從而引起系統(tǒng)抖動。系統(tǒng)可以利用將CPU的利用率與多道程序的度數(shù)進(jìn)行比較的方法來檢測系統(tǒng)抖動，一旦發(fā)生抖動，可通過減少多道程序度數(shù)的辦法來消除它。18.參考答案: 這種設(shè)想不合理，因為信號傳送滯后是純滯后，而微分作用不能克服純滯后。合理的措施是采用繼動器加在信號傳輸線之間，以增大信號流速，從而減小傳輸滯后，改善系統(tǒng)特性。19.參考答案:錯誤20.參考答案: 前饋控制是按擾動而進(jìn)行控制的，因此，前饋控制常用于以下場合： 1）擾動必須是可測的，否則無法實施控制； 2）必須經(jīng)常有比較明顯和頻繁的擾動，否則沒有必要； 3）存在對被控參數(shù)較大而且不易直接控制的擾動。21.參考答案:C22.參考答案: 根據(jù)采樣過程的特點，可以將采樣分為以下幾種類型。 （1）周期采樣：指相鄰兩次采樣的時間間隔相等，也稱為普通采樣。 （2）同步采樣：如果一個系統(tǒng)中有多個采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同且同時進(jìn)行采樣，則稱為同步采樣。 （3）非同步采樣：如果一個系統(tǒng)中有多個采樣開關(guān)，它們的采樣周期相同但不同時開閉，則稱為非同步采樣。 （4）多速采樣：如果一個系統(tǒng)中有多個采樣開關(guān)，每個采樣開關(guān)都是周期采樣的，但它們的采樣周期不相同，則稱多速采樣。 （5）隨機(jī)采樣：若相鄰兩次采樣的時間間隔不相等，則稱為隨機(jī)采樣。23.參考答案: 為了管理和調(diào)度外存中的作業(yè)，就必須記錄己進(jìn)入系統(tǒng)中的各作業(yè)情況，因此，系統(tǒng)為每個作業(yè)設(shè)置了一個作業(yè)控制塊JCB（Jobcontrolblock）來記錄作業(yè)的有關(guān)信息。JCB是作業(yè)存在的唯一標(biāo)志，系統(tǒng)通過JCB而感加作業(yè)的存在，并通過JCB對作業(yè)進(jìn)行控制和管理。 系統(tǒng)在作業(yè)進(jìn)入后備狀態(tài)時由作業(yè)注冊程序為作業(yè)建立JCB，從而使該作業(yè)可以被作業(yè)調(diào)度程序感知而實施管理。當(dāng)作業(yè)執(zhí)行完畢進(jìn)入完成狀態(tài)時由“終止作業(yè)”程序撤消其JCB，釋放有關(guān)資源，該作業(yè)就被撤消而不再存在了。不同的系統(tǒng)JCB所包含的信息有所不同，這取決于系統(tǒng)對作業(yè)的調(diào)度要求。通常JCB包含如下內(nèi)容： （1）資源要求：要求運行時間、最遲完成時間、需要的內(nèi)存容量、外設(shè)的種類及數(shù)量等。 （2）資源使用情況：作業(yè)進(jìn)入系統(tǒng)的時間、開始運行時間、已運行時間、內(nèi)存地址、外部設(shè)備號等。 （3）作業(yè)控制方式：聯(lián)機(jī)作業(yè)控制還是脫機(jī)作業(yè)控制。 （4）作業(yè)類型：是終端型作業(yè)還是批量型作業(yè)，是I/O繁忙型作業(yè)還是CPU繁忙型作業(yè)。24.參考答案:直接設(shè)計法或稱離散化設(shè)計法的具體設(shè)計步驟如下：（1）根據(jù)已知的被控對象，針對控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求及其它約束條件，確定理想的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)）（z；（2）確定數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z）；根據(jù)D（z）編制控制算法程序。25.參考答案:檢測/變送；被控對象；調(diào)節(jié)；執(zhí)行第3卷參考答案一.參考題庫1.參考答案:采樣或采樣過程，就是抽取連續(xù)信號在離散時間瞬時值的序列過程，有時也稱為離散化過程。2.參考答案: 比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)。3.參考答案: 比例控制影響系統(tǒng)的動態(tài)特性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性；積分控制的作用是可以消除系統(tǒng)余差；微分控制可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，克服對象容量滯后的影響。4.參考答案:比值控制系統(tǒng)5.參考答案: 安全柵是構(gòu)成火化型防爆系統(tǒng)的關(guān)鍵儀表，其作用是一方面保證信號的正常傳輸，另一方面則控制流入危險場所的能量在爆炸性氣體或者爆炸性混合物的點火能量以下，以確保過程控制系統(tǒng)的安全火花性能。6.參考答案: 差壓：兩個力之間的相對值。 絕對壓力：指相對于真空所測得的壓力，如大氣壓。 表壓：絕對壓力與當(dāng)?shù)卮髿鈮褐睢?負(fù)壓：指絕對壓力小于大氣壓時候，大氣壓與絕對壓力之差。7.參考答案: 計算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和機(jī)器一級的操作包含了諸如指令集、存儲器組織、總線結(jié)構(gòu)和輸入輸出部件等的操作與控制，這些最基本的操作恰恰又是最復(fù)雜和最難以由用戶直接進(jìn)行的操作。例如：用戶要進(jìn)行文件讀寫，而文件是以二進(jìn)制代碼的方式存放在磁盤、磁帶等存儲裝置中，需要有一種途徑把用戶的要求轉(zhuǎn)換成對具體的硬件部件、電路信號、選擇開關(guān)等的細(xì)微操作，用戶自己不可能完成這些操作，但操作系統(tǒng)把用戶的高級操作轉(zhuǎn)換成一系列的低級操作，最終完成文件的讀寫。所有的低級操作對用戶來講都是透明的，即無需用戶關(guān)心的、看不見的，操作系統(tǒng)把硬件全部隱藏起來，給用戶提供了—個友好的、易于操作的界面。此外，操作系統(tǒng)還要進(jìn)行大量的系統(tǒng)事務(wù)處理。如響應(yīng)中斷的發(fā)生、處理定時操作、管理存儲器及其他低級操作。所以，可以說操作系統(tǒng)是硬件系統(tǒng)的擴(kuò)展，從而擴(kuò)展了原計算機(jī)的功能，它比直接對計算機(jī)硬件系統(tǒng)進(jìn)行操作要容易得多。8.參考答案: 程序控制系統(tǒng)的設(shè)定值也是變化的，但它是一個已知的時間函數(shù)，即設(shè)定值按一定的時間程序變化。9.參考答案:越強(qiáng)；減弱10.參考答案:不影響11.參考答案:（1）連續(xù)信號連續(xù)信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。（2）模擬信號模擬信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值在某一時間范圍內(nèi)是連續(xù)的。模擬信號是連續(xù)信號的一個子集，在大多數(shù)場合與很多文獻(xiàn)中，將二者等同起來，均指模擬信號。（3）離散信號離散信號是僅在各個離散時間瞬時上有定義的信號。（4）采樣信號采樣信號是離散信號的子集，在時間上是離散的、而幅值上是連續(xù)的。在很多場合中，我們提及離散信號就是指采樣信號。（5）數(shù)字信號數(shù)字信號是幅值整量化的離散信號，它在時間上和幅值上均是離散的。12.參考答案: 從資源管理角度看，操作系統(tǒng)是軟硬件資源的管理者，包括處理器管理、存儲管理、設(shè)備管理和文件管理，因此處理器管理、存儲管理、設(shè)備管理和文件管理構(gòu)成了操作系統(tǒng)的主要部分。操作系統(tǒng)是為用戶提供服務(wù)的，包括進(jìn)程、存儲器、設(shè)備和文件使用服務(wù)，這些服務(wù)都是以系統(tǒng)調(diào)用形式實現(xiàn)和向用戶提供的。為了管理每種資源，操作系統(tǒng)實現(xiàn)了大量的系統(tǒng)調(diào)用，系統(tǒng)調(diào)用幾乎是操作系統(tǒng)實體的主要組成部分。13.參考答案: 執(zhí)行器：執(zhí)行機(jī)構(gòu)（把調(diào)節(jié)器輸出的信號轉(zhuǎn)換成物理量），調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（把物理量轉(zhuǎn)化為閥門的流通面積，以控制流入或流出被控過程的物料或能量） 分類：氣動執(zhí)行器；電動執(zhí)行器。14.參考答案:經(jīng)驗法；衰減曲線法；穩(wěn)定邊界法/臨界比例度法；響應(yīng)曲線法15.參考答案:多變量解耦16.參考答案:系統(tǒng)內(nèi)核??；系統(tǒng)精簡；高實時性和高可靠性；智能化和網(wǎng)絡(luò)化；專用性強(qiáng)；需要有專用的開發(fā)工具和環(huán)境。17.參考答案:信號傳遞18.參考答案:信號隔離方法主要有變壓器隔離和光電隔離，變壓器隔離適用于模擬信號隔離，光電隔離則特別適合數(shù)字信號的隔離。19.參考答案: 串級控制系統(tǒng)的主要特點為： A.在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，它是由兩個串接工作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)； B.系統(tǒng)的目的在于通過設(shè)置副變量來提高對主變量的控制質(zhì)量； C.由于副回路的存在，對進(jìn)入副回路的干擾有超前控制的作用，因而減少了干擾對主變量的影響； D.系統(tǒng)對負(fù)荷改變時有一定的自適應(yīng)能力。 串級控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于：對象的滯后和時間常數(shù)很大、干擾作用強(qiáng)而頻繁、負(fù)荷變化大、對控制質(zhì)量要求較高的場合。20.參考答案: 在單道程序環(huán)境下，由于程序獨占全機(jī)軟、硬件資源且完全是在一個封閉環(huán)境下運行，所以，如果使用相同的輸入，則多次運行的結(jié)果必然相同。 引入多道程序技術(shù)后，由于多道程序共享全機(jī)軟、硬件資源，即各程序之間存在著直接或間接的聯(lián)系。此時程序的運行就不是在一個封閉的環(huán)境下，程序的運行要受到其他程序和系統(tǒng)資源的影響，這會引起程序運行的結(jié)果、程序運行的順序和完成的時間不確定。此外，在多道程序環(huán)境下，外部設(shè)備的中斷、輸入輸出的請求等出現(xiàn)的