OH-5403控制系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料課件

2004春節(jié)培訓(xùn)OH50002.0~2.5m/s電梯調(diào)試編制王曉麟校對(duì)唐小利批準(zhǔn)張紅兵產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心Sunday,February11,20241精選2021版課件OH-CON5403控制系統(tǒng)調(diào)試培訓(xùn)資料產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中心2精選2021版課件目錄系統(tǒng)配置SIEI變頻器硬件接口串行信號(hào)及時(shí)序變頻器參數(shù)設(shè)置SIEI變頻器調(diào)試步驟主機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)Startup參數(shù)設(shè)置編碼器自動(dòng)定位導(dǎo)入接口參數(shù)及參數(shù)修正常見(jiàn)調(diào)試問(wèn)題及解決方案3精選2021版課件OH-CON5403控制系統(tǒng)配置控制系統(tǒng)基于奧的斯300VF系統(tǒng)。SIEI變頻器取代OVF30作為驅(qū)動(dòng)制動(dòng)子系統(tǒng)。除變頻器及其接口外，控制系統(tǒng)其它部件及工作原理均與300VF（STAR-CON）保持一致。控制柜與外部插件接口也與300VF相同。4精選2021版課件變頻器硬件接口變頻器硬件接口比較簡(jiǎn)單，主要有以下幾類信號(hào)：ENABLE信號(hào)，檢測(cè)UD繼電器觸點(diǎn)。抱閘輸出。抱閘開(kāi)關(guān)檢測(cè)。熱敏觸點(diǎn)檢測(cè)。RS422串行通迅信號(hào)編碼器速度反饋信號(hào)5精選2021版課件從LMCSS到變頻器的信號(hào)信號(hào)名稱說(shuō)明觀測(cè)點(diǎn)Preparetorun每次運(yùn)行前由0變?yōu)?，讓變頻器準(zhǔn)備運(yùn)行。SIEI用其作為start信號(hào)。另外，當(dāng)變頻器有故障時(shí)，LMCSS會(huì)用這個(gè)信號(hào)做為故障復(fù)位信號(hào)。I/OCONFIG/Word->Bits/Word1->Bitsmon/B2W1decompDictatedVelocity由LMCSS發(fā)出的速度指令，變頻器應(yīng)始終執(zhí)行這一指令速度.COMMUNICATION/SBI->Drvword/SBI->DrvWmon/SBIDrvW0monDictatedAcceleration由LMCSS發(fā)出的加速度指令，變頻器使用這一指令加速度作為慣量補(bǔ)償.COMMUNICATION/SBI->Drvword/SBI->DrvWmon/SBIDrvW1monLiftBrake每次運(yùn)行時(shí)，LMCSS用這一指令由0變?yōu)?，通知變頻器打開(kāi)抱閘。I/OCONFIG/Word->Bits/Word1->Bitsmon/B3W1decomp6精選2021版課件從LMCSS到變頻器的信號(hào)信號(hào)名稱說(shuō)明觀測(cè)點(diǎn)LoadPercent負(fù)載百分比，LMCSS用這一信號(hào)通知變頻器應(yīng)該使用多大的預(yù)轉(zhuǎn)矩。此數(shù)值決定于轎底負(fù)載開(kāi)關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)和M-2-3-4中的設(shè)置值。假定80%的負(fù)載開(kāi)關(guān)動(dòng)作,M2-3-4中Load%upSw80設(shè)置值為90Load%doSw80設(shè)置值為85%Overbalance設(shè)置值為45則電梯向上運(yùn)行時(shí)，LoadPercent=90-45=45電梯向下運(yùn)行時(shí)，LoadPercent=80-45=40COMMUNICATION/SBI->Drvword/SBI->DrvWmon/SBIDrvW2mon和M-2-1-77精選2021版課件從變頻器到LMCSS的信號(hào)信號(hào)名稱說(shuō)明觀測(cè)點(diǎn)ReadytoRun變頻器在收到LMCSS發(fā)來(lái)的PreparetoRun信號(hào)后，如果沒(méi)有故障一切正常，會(huì)將此信號(hào)由0變?yōu)?，表示可以運(yùn)行。LMCSS在收到此信號(hào)后發(fā)出LiftBrake指令。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit0BrakeLifted變頻器在收到LiftBrake指令后，會(huì)輸出DO1讓抱閘打開(kāi)。然后通過(guò)DI1檢測(cè)抱閘反饋，如果抱閘反饋顯示抱閘已經(jīng)打開(kāi)，則將此信號(hào)由0置1。LMCSS在收到此指令后，開(kāi)始發(fā)出DictatedVelocity指令。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit1DriveFault當(dāng)變頻器正常時(shí)，此信號(hào)為1。當(dāng)變頻器有故障發(fā)生時(shí)，此信號(hào)為0。LMCSS無(wú)論何時(shí)收到變頻器故障信號(hào)，都會(huì)將抱閘關(guān)閉，并將速度指令和加速度指令置0。當(dāng)故障不再存在，并被LMCSS的PreparetoRun信號(hào)復(fù)位后，此信號(hào)由0變?yōu)?。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit78精選2021版課件從變頻器到LMCSS的信號(hào)信號(hào)名稱說(shuō)明觀測(cè)點(diǎn)DriveLimit當(dāng)變頻器輸出的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大限幅時(shí)，此信號(hào)由0變?yōu)?。LMCSS在收到此信號(hào)后，將會(huì)調(diào)整速度曲線，以減小所需的力矩。這一般發(fā)生在超載狀態(tài)時(shí)。一旦出現(xiàn)，表明系統(tǒng)已不正常。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit6Stop&Shutdown當(dāng)電機(jī)由于過(guò)熱而導(dǎo)致熱敏觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，此信號(hào)由0變?yōu)?。LMCSS在收到這一信號(hào)后，將就近樓層平層?？?，而不能再起動(dòng)。直到熱敏觸點(diǎn)重新導(dǎo)通，此信號(hào)由1變0，電梯才可以重新起動(dòng)。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit5MovingUp當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，此信號(hào)由0變?yōu)?。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit3MovingDown當(dāng)電梯向上運(yùn)行時(shí)，此信號(hào)由0變?yōu)?。COMMUNICATION/Drv->SBIword/Drv->SBIWmonBit49精選2021版課件正常運(yùn)行時(shí)序10精選2021版課件變頻器故障時(shí)序11精選2021版課件電機(jī)過(guò)熱時(shí)序當(dāng)電機(jī)的熱敏觸點(diǎn)因電機(jī)過(guò)熱而斷開(kāi)時(shí)，STOP&SHUTDOWN信號(hào)由0變?yōu)?。LMCSS收到這一變化，將會(huì)就近平層，并直到熱敏觸點(diǎn)重新接通才能重新啟動(dòng)運(yùn)行。12精選2021版課件變頻器部分調(diào)試步驟13精選2021版課件恢復(fù)變頻器參數(shù)為默認(rèn)值(Loaddefault)由于變頻器在出廠時(shí)已經(jīng)過(guò)車間的測(cè)試，在測(cè)試時(shí)變頻器中已經(jīng)存有一些參數(shù)，為了在接下的調(diào)試過(guò)程中更為方便，現(xiàn)將參數(shù)恢復(fù)為默認(rèn)值。通過(guò)操作面板進(jìn)入STARTUP/STARTUPconfig/Loaddefault菜單，按Enter鍵執(zhí)行Loaddefault命令。按一下ESCAPE鍵，退到STARTUP菜單，進(jìn)入STARTUP/Saveconfig?菜單，執(zhí)行Saveconfig命令。提示：澄清一下概念：Load是裝載（實(shí)際使用）的意思，Save是存盤的意思.Loaddefault不會(huì)初始化Setupmode中的主機(jī)參數(shù)和變頻器參數(shù)，但會(huì)裝載默認(rèn)的主機(jī)參數(shù)。換句話說(shuō)，實(shí)際使用的主機(jī)參數(shù)不一定與在Setupmode中所看到的參數(shù)一致。要想真正使用Setupmode中的主機(jī)參數(shù)必須執(zhí)行Loadsetup。Loadsaved是裝載上一次存盤的所有參數(shù)。變頻器每次上電都自動(dòng)執(zhí)行這一命令。如果想默認(rèn)參數(shù)又不想重新自學(xué)習(xí)，應(yīng)先執(zhí)行Loaddefault,再執(zhí)行Loadsetup,這樣原主機(jī)參數(shù)不會(huì)變，其它參數(shù)也可以初始化。14精選2021版課件設(shè)置變頻器參數(shù)及電機(jī)參數(shù)Starup/Starupconfig/Setupmode/Motordata/

GETM16P250（≥1150kg）GETP16P175（≤1000kg）單位Ratedvoltage380380VRatedcurrent57．940．5ARatedspeed217152RpmPolepairs1616

Torqueconstant19．0127．16Nm/AEMFconstant如果不知道這三個(gè)參數(shù)，可將其設(shè)置為0進(jìn)行自學(xué)習(xí)。StatorresistanceLsSinductance15精選2021版課件主機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)（Autotuning）退出MotorData菜單，進(jìn)入STEUPMODE\Autotune菜單，按Enter鍵。屏幕顯示“CurrReg\start?”后，接Enter鍵。

使接觸器吸合，抱閘打開(kāi)。(這里介紹一個(gè)方便地短接接觸器和抱閘的方法：準(zhǔn)備兩根短接線，將CP3斷開(kāi)，用一根短接CP3-2和UD繼電器的A1，另一根短接LB繼電器的A2和INS繼電器的A2。這樣只要合上CP3就可以吸合接觸器和打開(kāi)抱閘，只要斷開(kāi)CP3就可以釋放接觸器及抱閘。)此時(shí)屏幕應(yīng)該顯示“CurrReg\PressIKey”,按面板上的I鍵。電機(jī)開(kāi)始自學(xué)習(xí)。面板上將顯示自學(xué)習(xí)的進(jìn)度。電機(jī)在自學(xué)習(xí)時(shí)正常的狀態(tài)應(yīng)是：有輕微的電流聲（在自學(xué)習(xí)的未尾段電流聲較大），從曳引輪方向看，電機(jī)應(yīng)是慢慢的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向是逆時(shí)針?lè)较?，則可能是相序接反，應(yīng)終止自學(xué)習(xí)，調(diào)換相序后重新開(kāi)始。

自學(xué)習(xí)完成時(shí)，屏幕上有“Autotune/End”閃動(dòng)，此時(shí)按一下Enter鍵，屏幕上的字停止閃動(dòng)。再按兩下Escape鍵。此時(shí)屏幕上應(yīng)顯示“SETUPMODE\Autotue”,此時(shí)釋放接觸器和抱閘（斷開(kāi)CP3）。再按Escape鍵，屏幕上顯示“Loadsetup?\Yes->EntNo->Esc”。再按Enter鍵。然后按兩次Escape鍵，退出該菜單。到STARTUP/Saveconfig?,接Enter執(zhí)行存盤。到此為止，電機(jī)自學(xué)習(xí)過(guò)程結(jié)束。

16精選2021版課件設(shè)置機(jī)械參數(shù)（MechanicalData）通過(guò)變頻器操作面板進(jìn)入STARTUP\STARTUPconfig/Mechanicaldata設(shè)置以下參數(shù)：

GETM16P250GETM16P175單位TravelunitsselMillimeters

Gearbox2

Pulleydiameter450640/450Mm對(duì)于Fullscallspeed應(yīng)根據(jù)以下公司計(jì)算：Vr:Fullscalespeed轉(zhuǎn)速[rpm]Vl:合同速度[m/s]D:Pulleydiameter曳引輪直徑[m]主機(jī)型號(hào)GETM16P250GETM16P175Pulleydiameter（mm)450640450速度(m/s)1.5127RPM90RPM127RPM1.75149RPM104RPM149RPM2170RPM119RPM不能配2.5212RPM149RPM不能配17精選2021版課件設(shè)置重量參數(shù)（Weights）通過(guò)操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/Weights，根據(jù)不同的載重量設(shè)置以下參數(shù),（轎廂按額定載重量的1.35倍計(jì)算，平衡系數(shù)按47%計(jì)算對(duì)重重量?？筛鶕?jù)實(shí)際調(diào)整以下參數(shù)。）

Loadweight[kg]8009001000115013501600Carweight[kg]108012151350155318232160Counterweight[kg]145616381820209324572912Ropeweight[kg]W×L×n

W:單位長(zhǎng)度單根鋼絲繩重量[kg/m]

（Φ10鋼絲繩按0.35kg/m,Φ8鋼絲繩按0.22kg/m計(jì)算。）

L：鋼絲繩長(zhǎng)度(可以用提升高度近似)[m]n:鋼絲繩根數(shù)Motorinertia[kgm2]GETM16P250為8kgm2;GETM16P175為8.5kgm2Gearboxinertia018精選2021版課件設(shè)置編碼器參數(shù)和制動(dòng)單元保護(hù)通過(guò)操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/Encodersconfig,設(shè)置以下參數(shù)：

StdenctypeSinusoidalSinCosStdencpluses2048通過(guò)操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Startupconfig/BUprotection，設(shè)置以下參數(shù)：

BUcontrolInternal以下參數(shù)應(yīng)根據(jù)變頻器的功率設(shè)置。DrivePower[kw]223037BUresistance[ohm]15.411.611.6BUrescontpwr[kw]468通過(guò)操作面板進(jìn)入菜單STARTUP/Saveconfig，保存參數(shù)：

19精選2021版課件編碼器自動(dòng)定位使用變頻器操縱面板將TRAVEL/Liftsequence/Startfwdsrc由DI1monitor改為DI0Enablemon。（此舉是為了方便后面同時(shí)送上enable和forward信號(hào)：如果按前面的步驟準(zhǔn)備了短接線，則送上CP3時(shí)，不僅吸合了抱閘和接觸器，同時(shí)也送上了enable和forward.）通過(guò)變頻器操縱面板進(jìn)入SERVICE/Insertpassword,通過(guò)鍵盤密碼輸入密碼：“18622”，然后進(jìn)入SERVICE/checkpassward接enter鍵，執(zhí)行檢查密碼命令。

進(jìn)入SERVICE/brushless/Autophasing,屏幕上會(huì)顯示“start?”,此時(shí)按enter鍵，屏幕上會(huì)顯示“waitingstart”,此時(shí)使接觸器和抱閘吸合，并送上enable和forward信號(hào)（合上CP3即可）。（注意此順序不能顛倒，一定要先按enter鍵，再送enable和forward信號(hào)。）此時(shí)曳引輪會(huì)前后晃動(dòng)一下后，非常緩慢地向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)（必須仔細(xì)看才能發(fā)覺(jué)），同時(shí)操作面板上會(huì)顯示定位的進(jìn)度。變頻器會(huì)自動(dòng)完成整個(gè)定位的過(guò)程。自學(xué)習(xí)完成時(shí)，屏幕上會(huì)有“Autotune/End”閃動(dòng)。此時(shí)按一下Enter鍵，屏幕停止閃動(dòng)。此時(shí)再移去enable和forward信號(hào)（斷開(kāi)CP3）。按三次Escape鍵退出該菜單。

20精選2021版課件編碼器自動(dòng)定位進(jìn)入REGUALATIONPARAM/Spdregulator/Basevalues,將SpdPbasevalue、SpdIbasevalue兩參數(shù)值設(shè)置為最大值。（最大值的查看方法：可以在屏幕顯示該參數(shù)時(shí)，先按下shift鍵，再按help鍵?？赐曜畲笾岛?，按Escape鍵可以退出。）進(jìn)入STARTUP/Saveconfig菜單，執(zhí)行Saveconfig，退出STARTUP菜單。

送上Enable和forward信號(hào)（閉合CP3），進(jìn)入TRAVEL/Speedprofile菜單，依次將Multispeed0設(shè)為“200”、“500”、“1000”、……直到參數(shù)Maxlinearspeed的值，此時(shí)要檢查速度是否平穩(wěn)，有無(wú)飛車，以及輸出的電流值Outputcurrent。(空載電流，應(yīng)不會(huì)太大，在1~3安培左右。)如果一切正常，應(yīng)將Multispeed0設(shè)回為“0”，移除Enable和forward信號(hào)（切斷CP3）。

在機(jī)房配電箱處切斷控制柜電源，等待變頻器放完電后，再送上控制柜電源。重復(fù)上述6步驟，看有無(wú)異常。如無(wú)異常，將短接線拆掉。

21精選2021版課件導(dǎo)入接口參數(shù)（ImportRCP）通過(guò)變頻器操作面板進(jìn)入STARTUP/Importrecipe,選擇導(dǎo)入U(xiǎn)SER7的RCP。然后執(zhí)行STARTUP/Saveconfig命令，退出STARTUP菜單。通過(guò)變頻器面板確認(rèn)以下參數(shù)：

I/OCONFIG/Digitalinput/Stddigitalinps/Stddiginpcfg/DI1inversionInvertedTRAVEL/Rampsetpoint/Ramprefsrc/Rampref1srcSpeedrefEmonTRAVEL/Liftsequence/Dooropenspeed022精選2021版課件設(shè)置速度調(diào)節(jié)器P、I值及閥值通過(guò)操作面板進(jìn)入TRAVEL/Speedthreshold菜單，設(shè)置以下參數(shù)：（初設(shè)，以后調(diào)整性能時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)。）

通過(guò)操作面板進(jìn)入TRAVEL/Speedthreshold菜單，設(shè)置以下參數(shù)：（初設(shè)，以后調(diào)整性能時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)。）

23精選2021版課件檢修運(yùn)行在機(jī)房配電箱處切斷控制柜電源，等待變頻器放完電后，再送上控制柜電源。（只有斷電后，通訊卡才能啟動(dòng)工作。）等到啟動(dòng)完畢,應(yīng)檢查EXP-DBSS卡上有兩個(gè)指示燈Rx（左邊）和Tx（右邊）,正常狀態(tài)應(yīng)兩個(gè)都亮，檢查L(zhǎng)MCSS上指示與DBSS通訊的燈也應(yīng)該亮。如果指示燈沒(méi)有正常亮，請(qǐng)檢查接線及上述步驟是否有誤。

使用服務(wù)器，在LMCSS中輸入并確認(rèn)以下參數(shù)：

24精選2021版課件檢修運(yùn)行確認(rèn)控制柜的緊急電動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)處于INS狀態(tài)。在用服務(wù)器確認(rèn)安全及門鎖接通的情況下，按下UP按鈕，U繼電器及接觸器應(yīng)吸合，抱閘應(yīng)打開(kāi)，曳引輪應(yīng)向上方向勻速旋轉(zhuǎn)。按下DOWN按鈕，D繼電器及接觸器應(yīng)吸合，抱閘應(yīng)打開(kāi)，曳引輪應(yīng)向下方向勻速旋轉(zhuǎn)。

如果此時(shí)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下后，抱閘馬上關(guān)閉，而變頻器處并無(wú)任何故障記錄，用服務(wù)器查看M2-2-2有“SAFtrackingerr”或“SAFPVTdirerr”故障，則應(yīng)將變頻器EXP-DBSS擴(kuò)展卡上的A+與A-的接線調(diào)換。再檢查曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。

25精選2021版課件檢修運(yùn)行如果曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)正常但轉(zhuǎn)動(dòng)的方向與實(shí)際井道方向正好相反（按UP鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向下運(yùn)行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向上運(yùn)行的方向），則需作以下改動(dòng)：

通過(guò)變頻器操作面板設(shè)置TRAVEL/Speedsetpoint/Speedrefsrc/speedrefInvsrc為ONE(默認(rèn)值為NULL)。

將變頻器EXP-DBSS擴(kuò)展卡上的A+與A-的接線調(diào)換。在確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與轉(zhuǎn)動(dòng)方向以及變頻器輸出電流都正常的情況下，把鋼絲繩掛上曳引輪，使電梯在掛上鋼絲繩的情況下檢修運(yùn)行，分別按下DOWN和UP按鈕持續(xù)5~10秒，確認(rèn)運(yùn)行正常。起動(dòng)自學(xué)習(xí)運(yùn)行，其方法與300vf控制系統(tǒng)和star-con控制系統(tǒng)完全一致。

自學(xué)習(xí)運(yùn)行完成后，可啟動(dòng)正常運(yùn)行，其方法與300vf控制系統(tǒng)和star-con控制系統(tǒng)完全一致。

26精選2021版課件起動(dòng)舒適感調(diào)整在本系統(tǒng)中，負(fù)載開(kāi)關(guān)的調(diào)整是否準(zhǔn)確以及M-2-3-4中的參數(shù)設(shè)置是否合理直接關(guān)系到起動(dòng)的舒適感。應(yīng)通過(guò)M-2-1-7查看開(kāi)關(guān)動(dòng)作的狀態(tài)。符號(hào)名稱開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)的負(fù)載ＡＮＳＳ防搗亂開(kāi)關(guān)１０％的額定負(fù)載30ＬＳ30％的負(fù)載開(kāi)關(guān)30％的額定負(fù)載５０ＬＳ５０％的負(fù)載開(kāi)關(guān)５０％的額定負(fù)載ＬＮＳ８０％的負(fù)載開(kāi)關(guān)８０％的額定負(fù)載ＬＷＳ１００％的負(fù)載開(kāi)關(guān)１００％的額定負(fù)載27精選2021版課件起動(dòng)舒適感調(diào)整以下參數(shù)需根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)。一般原則是向下方向的值比向上方向的值要小，目的是讓向上起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩比實(shí)際所需稍大，向下起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩比實(shí)際所需略小，避免倒溜。此外，還可將Spd0enable設(shè)為Enableasstart,然后適當(dāng)加大Spd0的P和I的值。28精選2021版課件調(diào)試常見(jiàn)問(wèn)題和解決方案1、電梯在開(kāi)檢修時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一下就停止不動(dòng)，此時(shí)抱閘始終保持打開(kāi)，MCB和變頻器都沒(méi)有故障，則可能是電機(jī)錯(cuò)相。解決方法：交換電機(jī)的任意兩相電源，重新自學(xué)習(xí)和編碼器定位。2、電梯在開(kāi)檢修時(shí)，電梯運(yùn)行的方向與檢修給定的方向相反（如：按UP鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向下運(yùn)行的方向；按DOWN鈕，曳引輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是轎廂向上運(yùn)行的方向），電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一下后，抱閘馬上關(guān)閉，MCB并給出“