實(shí)驗(yàn)八：直流電機(jī)試驗(yàn)

湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院電子工程系嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)八：直流電機(jī)試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜RM本身自帶的PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。Linux下編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出，從而控制直流電機(jī)。了解直流電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配。掌握帶有PWM的CPU編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件：PC機(jī)一臺(tái)，博創(chuàng)科技嵌入式教學(xué)科研平臺(tái)UP-NETARM2410-S軟件：Windows98/XP/2000系統(tǒng)，VMwareWorkstation6。0，RedHatLinux，MINICOM，ARM-Linux開發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)習(xí)直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARMPWM的生成方法。使用RedhatLinux9.0操作系統(tǒng)環(huán)境及ARM編譯器，編譯直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊和應(yīng)用程序。運(yùn)行程序，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的調(diào)速轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求仔細(xì)閱讀參考書:【1】鳥哥的Linux私房菜基礎(chǔ)學(xué)習(xí)篇第三版，人民郵電出版社，鳥哥【2】嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程，人民郵電出版社，華清遠(yuǎn)見嵌入式培訓(xùn)中心【3】嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程，人民郵電出版社，華清遠(yuǎn)見嵌入式培訓(xùn)中心【4】C語言的基礎(chǔ)知識(shí)、程序調(diào)試的基礎(chǔ)知識(shí)，Linux的基本操作【5】掌握在Linux下常用編輯器的使用【6】掌握Makefile的編寫和使用【7】掌握Linux下的程序編譯與交叉編譯過程實(shí)驗(yàn)原理與代碼分析關(guān)鍵代碼分析Linux下的直流電機(jī)程序包括模塊驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序兩部分。Module驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了以下方法：staticstructfile_operationss3c2410_dcm_fops={owner:THIS_MODULE,open:s3c2410_dcm_open,ioctl:s3c2410_dcm_ioctl,release:s3c2410_dcm_release,};開啟設(shè)備時(shí)，配置IO口為定時(shí)器工作方式：({GPBCON&=~0xf;GPBCON|=0xa;})配置定時(shí)器的各控制寄存器：({TCFG0&=~(0x00ff0000);TCFG0|=(DCM_TCFG0);TCFG1&=~(0xf);TCNTB0=DCM_TCNTB0;/*lessthan10ms*/TCMPB0=DCM_TCNTB0/2;TCON&=~(0xf);TCON|=(0x2);TCON&=~(0xf);TCON|=(0x19);})在s3c2410_dcm_ioctl中提供調(diào)速功能接口：caseDCM_IOCTRL_SETPWM:returndcm_setpwm((int)arg);應(yīng)用程序dcm_main.c中調(diào)用：ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm*factor));實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的調(diào)整。七、實(shí)驗(yàn)步驟1、閱讀理解源碼2、編譯直流電機(jī)模塊cd/arm2410s/kernel-2410smakemenuconfig進(jìn)入MainMenu/Characterdevices菜單，選擇DCMOTOR為模塊加載：編譯內(nèi)核模塊：makedepmakemakemodules直流電機(jī)模塊的編譯結(jié)果為：/arm2410s/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.o2、編譯應(yīng)用程序。將源代碼COPY到arm2410s下。cd/arm2410s/10_dcmotor/make生成dcm_main3、下載調(diào)試與運(yùn)行換到minicom終端窗口，使用NFSmount開發(fā)主機(jī)的/arm2410s到/host目錄[root@zxtroot]#minicom[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock-otcp192.168.0.56:/arm2410s/host[/mnt/yaffs]cd/host/10_dcmotor/[/host/10_dcmotor]./dcm_main程序運(yùn)行結(jié)果：直流電機(jī)變速轉(zhuǎn)動(dòng)。........setpwm=-265setpwm=-266setpwm=-267setpwm=-268setpwm=-269setpwm=-270setpwm=-271setpwm=-272setpwm=-273......setpwm=290setpwm=291setpwm=292setpwm=293setpwm=294setpwm=295setpwm=296setpwm=297setpwm=298......備注：驅(qū)動(dòng)程序的加載驅(qū)動(dòng)程序在/arm2410s/kernel-2410s/dr