組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用（微課版）課件 項目四 自動噴涂系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計與調(diào)試

組態(tài)控制技術(shù)及應(yīng)用項目四：自動噴涂系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計與調(diào)試某工件表面自動噴涂系統(tǒng)示意圖如圖所示。項目描述【項目描述】其中“攪動電機M”、“噴涂泵M1”、“噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2”為交流電動機，且M2由MM440變頻器驅(qū)動，由運動模塊帶動在絲桿上作上、下移動。“液位傳感器SL”監(jiān)測液位高度，0～100cm的液位對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)電信號0～10V?！吧舷尬籗Q1”、“下限位SQ2”、“位置一CGQ1”、“位置二CGQ2”、“位置三CGQ3”分別來自絲桿運動模塊?！癆閥門YV1”、“B閥門YV2”為進料閥門、“供料閥門YV3”為出料閥門。項目描述系統(tǒng)PLC采用S7-200CPU224XP，與變頻器MM440之間通過USS通信控制。對噴漆系統(tǒng)有如下控制要求：1.模式一：手動模式（1）系統(tǒng)復(fù)位。系統(tǒng)完成復(fù)位后才能進行其他工作模式。從主界面進入“手動噴涂界面”，如圖所示。按下“啟動”、“停止”按鈕，系統(tǒng)不會有任何動作。按下復(fù)位按鈕，噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2反轉(zhuǎn)運行，電機M2和噴頭回到初始位置三CGQ3。項目描述（2）啟動。進入“手動噴涂界面”后，按下“啟動”按鈕之后，狀態(tài)顯示區(qū)“系統(tǒng)工作”指示燈點亮。（3）攪動電機M調(diào)試。按下界面攪動電機控制“啟動”按鈕，狀態(tài)顯示區(qū)“攪動電機”指示燈點亮。（4）噴涂泵M1調(diào)試。按下界面噴涂電機控制“啟動”按鈕，狀態(tài)顯示區(qū)“噴涂泵”指示燈點亮，交流電動機M1正轉(zhuǎn)。

（5）噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2調(diào)試。按下界面噴涂高度調(diào)節(jié)電機控制“上升”、“下降”按鈕，交流電動機M2運轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)時在絲桿上帶動噴頭CGQ3→CGQ1方向上升，碰到上限位SQ1，停止運動。反轉(zhuǎn)時在絲桿上帶動噴頭CGQ1→CGQ3方向下降，碰到下限位SQ2，停止運動。項目描述2.模式二：自動模式系統(tǒng)初始狀態(tài)為：儲液罐空，此時狀態(tài)顯示區(qū)“低液位”指示燈點亮，狀態(tài)顯示區(qū)其他指示燈熄滅；閥門YV1、YV2、YV3關(guān)閉；所有電機停止，（1）系統(tǒng)復(fù)位。進入“自動噴涂界面”，如圖所示。按下“啟動”、“停止”按鈕，系統(tǒng)不會有任何動作。按下“復(fù)位”按鈕，噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2反轉(zhuǎn)，電機M2和噴頭先回到初始位置三CGQ3。項目描述（2）按下“啟動”按鈕，狀態(tài)顯示區(qū)“系統(tǒng)工作”指示燈點亮，系統(tǒng)開始工作，流程如下（按序號順序依次控制）。①

A閥門YV1和B閥門YV2依次打開。狀態(tài)顯示區(qū)“A閥門”和“B閥門”指示燈亮起；②罐內(nèi)液位上升。當(dāng)液位高于80cm，“低液位”指示燈關(guān)閉，“高液位”指示燈點亮；③A閥門YV1和B閥門YV2依次關(guān)閉。狀態(tài)顯示區(qū)“A閥門”和“B閥門”指示燈關(guān)閉；④攪拌電機M開始工作。M正轉(zhuǎn)5S后反轉(zhuǎn)5S，循環(huán)3次后自動停止。M運行時，狀態(tài)顯示區(qū)“攪拌電機”工作指示燈點亮，停止時熄滅；⑤供料閥門YV3打開，狀態(tài)顯示區(qū)“供料閥”指示燈亮點亮；⑥噴涂泵M1正轉(zhuǎn)啟動，狀態(tài)顯示區(qū)“噴涂泵”指示燈點亮；項目描述⑦噴涂高度控制電機M2正轉(zhuǎn)啟動，帶動噴頭由初始位置三CGQ3移動到位置二CGQ2，電機運行速度為20HZ；從位置二CGQ2移動到位置一CGQ1，電機運行速度為30HZ；到達位置一CGQ1，噴涂完成，M2反轉(zhuǎn)，帶動噴頭返回位置三CGQ3，電機運行速度為40HZ；噴涂過程中，若罐內(nèi)液位降低至低液位時（對應(yīng)0～20cm），狀態(tài)顯示區(qū)的“低液位”指示燈點亮，噴涂泵M1停止工作，噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2回到初始位置。供料閥門YV3關(guān)閉。然后重復(fù)①-⑦動作流程。項目描述（3）停止操作。系統(tǒng)自動運行過程中，按下界面“停止”按鈕，系統(tǒng)停止運行，狀態(tài)顯示區(qū)“系統(tǒng)工作”指示燈熄滅。再次啟動運行時，系統(tǒng)保持上次運行的記錄繼續(xù)運行。（4）非正常情況處理：當(dāng)噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2出現(xiàn)越程（上、下超行程位置開關(guān)分別為兩端微動開關(guān)SQ1、SQ2），系統(tǒng)自動停止。解除故障后，按下復(fù)位按鈕，所有閥門以及電機恢復(fù)到初始狀態(tài)；系統(tǒng)從初始狀態(tài)重新開始運行。學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)1、培養(yǎng)勤懇認真、腳踏實地的工作作風(fēng)。2、培養(yǎng)一絲不茍、精益求精、勇于創(chuàng)新的工匠精神。3、培養(yǎng)中華民族自信的精神品質(zhì)。4、培養(yǎng)分析問題、解決問題的能力。1、能根據(jù)系統(tǒng)要求熟練開發(fā)監(jiān)控界面。2、能熟練完成各種圖形的屬性設(shè)置。3、能熟練編寫腳本程序、設(shè)置常用的策略構(gòu)件。4、能根據(jù)系統(tǒng)要求熟練進行組態(tài)工程的軟、硬件調(diào)試。1、熟練掌握不同圖形的屬性設(shè)置。2、熟練掌握按鈕切換窗口的屬性設(shè)置。3、熟練掌握腳本程序的編寫邏輯。4、熟練掌握MCGS上位機與PLC下位機的連接。1、對項目進行分析，整體構(gòu)思系統(tǒng)監(jiān)控界面。2、熟練使用工具箱完成自動噴涂系統(tǒng)用戶窗口組態(tài)。3、根據(jù)項目要求，設(shè)計噴涂組態(tài)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象名稱及類型。任務(wù)目標(biāo)學(xué)習(xí)導(dǎo)引本任務(wù)組態(tài)包括以下內(nèi)容。建立“自動噴涂系統(tǒng)”組態(tài)工程。根據(jù)自動噴涂系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控界面參考效果圖，建立“自動噴涂系統(tǒng)”、“手動噴涂界面”和“自動噴涂界面”三個運行監(jiān)控窗口。“自動噴涂系統(tǒng)”窗口用于顯示自動噴涂系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)；“手動噴涂界面”窗口用于顯示噴涂系統(tǒng)在手動模式下，主要設(shè)備的控制及狀態(tài)顯示；“自動噴涂界面”窗口用于顯示噴涂系統(tǒng)在自動模式下，主要設(shè)備的控制，如儲液罐液位監(jiān)控、噴涂高度運行速度監(jiān)控，和設(shè)備的狀態(tài)顯示。設(shè)置“自動噴涂系統(tǒng)”為啟動運行窗口，建立三個窗口之間的菜單或按鈕切換功能。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面1.建立工程（1）雙擊桌面“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，打開MCGS通用版組態(tài)環(huán)境，進入樣例工程。（2）單擊“文件”菜單，彈出下拉菜單，單擊新建工程，如圖所示。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面1.建立工程（3）進入新建工程工作臺界面后，單擊菜單“文件”，選擇“工程另存為”，彈出文件保存窗口，按希望的路徑保存文件。輸入文件名，如“自動噴涂系統(tǒng)”，如圖所示，單擊“保存”，工程建立完畢。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面2.添加用戶窗口①在工作臺界面，單擊“用戶窗口”，再單擊“新建窗口”，如左下圖所示。②選中新建窗口0，單擊鼠標(biāo)右鍵，設(shè)置屬性，將基本屬性下的窗口名稱修改為“自動噴涂系統(tǒng)”，窗口背景修改為“白色”，選擇“最大化顯示”，如右下圖，單擊確定。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面1.建立工程③再次新建兩次窗口，并選中窗口，單擊鼠標(biāo)右鍵，設(shè)置屬性，將基本屬性下的窗口名稱分別修改為“手動噴涂界面”、“自動噴涂界面”，窗口背景均修改為“白色”，窗口位置勾選“最大化顯示”，單擊確定，完成3個用戶窗口的創(chuàng)建，如圖所示。①進入“自動噴涂系統(tǒng)”用戶窗口。選中“自動噴涂系統(tǒng)”用戶窗口圖標(biāo)，單擊動畫組態(tài)按鈕（或直接雙擊“自動噴涂系統(tǒng)”窗口圖標(biāo)），進入“自動噴涂系統(tǒng)”窗口，開始組建監(jiān)控畫面。②繪制儲藏罐。從工具欄打開“工具箱” “單擊“插入元件”圖標(biāo)一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面

進入“對象元件庫管理”界面，選中“儲藏罐”，顯示所有水罐，拖動滑塊，選中罐42，如圖所示，單擊確定，此時，罐42出現(xiàn)在自動噴涂系統(tǒng)窗口界面。選中罐，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇排列→旋轉(zhuǎn)→上下鏡像，使罐42上下翻轉(zhuǎn)。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面③繪制閥門。再次打開“對象元件庫管理”，從“閥”中選取閥54，分別作為A閥門YV1、B閥門YV2和供料閥門YV3。④繪制液位傳感器。在“對象元件庫管理”下找到“傳感器”，選取傳感器4，作為液位傳感器SL。⑤繪制電機。在“對象元件庫管理”下單擊“馬達”，從“馬達”中選取馬達11，作為攪拌電機M；單擊“泵”，從中選取泵24，作為噴涂泵M1，從“泵”中選取泵23，作為高度調(diào)節(jié)電機M2。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面⑥繪制管道。從元件庫的“管道”類中選擇管道100，在“自動噴涂系統(tǒng)”窗口中調(diào)節(jié)管道100管道直徑，將管道置于最后面。選中管道，復(fù)制，粘貼，再次選中粘貼后的管道，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“排列”→“旋轉(zhuǎn)”，通過鏡像或左右旋轉(zhuǎn)，生成需要的彎管。再從元件庫的“管道”類中選擇管道95，繪制豎管道，在“自動噴涂系統(tǒng)”窗口中調(diào)節(jié)管道95管道直徑，并復(fù)制、粘貼生成需要的其他豎管道，調(diào)整位置和大小。⑦繪制噴涂箱。使用“矩形”圖元繪制無填充顏色的矩形，調(diào)整其位置，最后獲得如圖所示效果。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面⑧繪制工件。從“工具箱”單擊“矩形”，按住鼠標(biāo)左鍵拖動，在界面繪制一個矩形，調(diào)整大小為80×270像素。將矩形的屬性設(shè)置為“無邊線”，填充顏色為“青綠”。單擊“橢圓”，繪制一個橢圓1，大小為80×40像素，填充顏色為“白色”，邊線“黑色”。復(fù)制、粘貼形成另一個橢圓2、橢圓3。將橢圓2填充為“青綠”，邊線“黑色”。橢圓3“無填充”，邊線“黑色”。繪制的矩形和橢圓如圖所示。最后將橢圓1放置在矩形上方，排列“最前面”；橢圓2放置在矩形下方位置，排列“最后面”，將橢圓3與橢圓2下對齊，也放置在矩形下方位置，排列“最前面”，最終形成圖2所示工件圖形。圖1圖2一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面⑨繪制位置開關(guān)。從工具箱中，選擇“矩形”，設(shè)置填充顏色為“白色”，調(diào)節(jié)到合適大小，作為上限位SQ1，復(fù)制一個相同的矩形作為下限位SQ2。從常用符號中，選擇直角三角形，繪制直角三角形1，調(diào)節(jié)到合適大小。復(fù)制、粘貼生成一個相同的直角三角形2，將直角三角形2排列→旋轉(zhuǎn)→上下鏡像再左右鏡像，最后將兩個直角三角形對拼在一起組成一個矩形，上方三角形2填充顏色為紅色，顏色動畫連接勾選“填充顏色”；下方三角形1設(shè)置為白色。選中三角形1和三角形2拼接而成的矩形，單擊鼠標(biāo)右鍵，單擊排列→合并單元，作為位置一。復(fù)制位置一的圖形作為位置二和位置三。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面⑩繪制液位刻度。從“對象元件庫管理”→“刻度”中選取“刻度2”，作為攪拌罐的液位刻度，調(diào)節(jié)各圖形元件的層次，最終獲得圖的整體效果。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面?標(biāo)注文字。單擊工具箱內(nèi)“標(biāo)簽”

，鼠標(biāo)光標(biāo)成“十”字形，在窗口上端適當(dāng)位置拖曳鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出適當(dāng)大小的矩形，在光標(biāo)閃爍位置開始輸入文字“自動噴涂系統(tǒng)”，輸入完畢，回車或鼠標(biāo)單擊窗口其它任意位置，然后再選中標(biāo)簽，按鼠標(biāo)右鍵，選擇“屬性”，設(shè)置顏色、字體、邊線等靜態(tài)屬性。同樣方法，在閥門、傳感器、位置開關(guān)、電機、刻度等周邊進行文字標(biāo)注。整體畫面如圖所示。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面3.制作自動噴涂系統(tǒng)界面?制作按鈕。從工具箱選擇標(biāo)準(zhǔn)按鈕“

”，在畫面中拖出一定大小的按鈕并調(diào)整位置。鼠標(biāo)雙擊按鈕，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框，在“基本屬性”對話框下，將按鈕標(biāo)題修改為“手動工作模式”。其他屬性不做修改，單擊確認保存設(shè)置。選中畫好的按鈕，通過復(fù)制、粘貼，并修改基本屬性，制作完成“自動工作模式”按鈕，并排列2個按鈕的位置和間距，如圖所示。

”圖符，通過復(fù)制、粘貼、左右鏡像完成向右箭頭“③從元件庫的“管道”類中選擇管道95，調(diào)節(jié)合適的粗細和長度，用來表示絲桿。利用管道96與管道113構(gòu)成“一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面4.制作手動噴涂界面①選中“手動噴涂界面”用戶窗口圖標(biāo)，單擊動畫組態(tài)按鈕（或直接雙擊“手動噴涂界面”窗口圖標(biāo)），進入“手動噴涂界面”窗口，開始組建監(jiān)控畫面。②從工具箱中，選擇“矩形”，調(diào)節(jié)到合適大小，將填充顏色填充為白色，復(fù)制、粘貼，生成另外相同的4個矩形，分別作為上限位SQ1、位置一、位置二、位置三、下限位SQ2的狀態(tài)顯示?！钡膭?chuàng)建，用來表示高度調(diào)節(jié)電機和噴頭的上升及下降。④利用橢圓工具，繪制圓，用于完成“攪拌電機”、“噴涂泵”、“噴頭高度電機”、“系統(tǒng)工作”的狀態(tài)顯示。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面4.制作手動噴涂界面⑤使用工具箱“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”在窗口拖出1個按鈕。選中按鈕，雙擊進入“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，在“基本屬性”頁，將按鈕標(biāo)題修改為噴涂高度調(diào)節(jié)電機控制“上升”。依此方法制作“下降”按鈕；攪拌電機控制“啟動”按鈕；噴涂泵控制“啟動”按鈕；手動模式“啟動”按鈕、“停止”按鈕、“復(fù)位”按鈕；“主界面”按鈕。⑤按“自動噴涂系統(tǒng)”文字標(biāo)注方法，完成“手動噴涂界面”文字標(biāo)注，“手動噴涂界面”整體畫面如圖所示。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面5.制作自動噴涂界面選中“自動噴涂界面”用戶窗口圖標(biāo)，單擊動畫組態(tài)按鈕（或直接雙擊“自動噴涂界面”窗口圖標(biāo)），進入“自動噴涂界面”窗口，開始組建監(jiān)控畫面。①從工具欄打開“工具箱””單擊“插入元件”圖標(biāo)

，進入“對象元件庫管理”界面，選中“儲藏罐”，顯示所有水罐，拖動滑塊，選中罐42，單擊確定，此時，罐42出現(xiàn)在自動噴涂窗口界面，調(diào)整罐大小。從工具箱中，選擇“百分比填充”動畫構(gòu)件，在界面按住鼠標(biāo)左鍵拖出“百分比填充”圖形。調(diào)整“百分比填充”圖形大小，置于罐42左側(cè)。②從工具箱中，選擇“標(biāo)簽”，在界面拖出合適大小，設(shè)置標(biāo)簽填充顏色為白色，用于顯示儲液罐液位高度。復(fù)制、粘貼生成第二個標(biāo)簽，用于顯示噴涂高度電機運行頻率。③從工具箱中，選擇“橢圓”工具，制作9個圓，分貝用于完成系統(tǒng)運行及各設(shè)備的狀態(tài)顯示（系統(tǒng)工作、低液位、高液位、A閥門、B閥門、供料閥門、攪拌電機、噴涂泵、噴頭高度電機）。一、繪制自動噴涂系統(tǒng)畫面5.制作自動噴涂界面④按鈕制作。按自動噴涂界面按鈕制作方法，制作自動模式“啟動”按鈕、“停止”按鈕、“復(fù)位”按鈕和“主界面”按鈕。⑤文字標(biāo)注。按“自動噴涂系統(tǒng)”文字標(biāo)注方法完成自動噴涂界面文字標(biāo)注。自動噴涂界面整體畫面如圖畫面制作完畢，回到工作臺，單擊“文件”菜單，選擇“保存工程”二、定義自動噴涂系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象根據(jù)噴涂系統(tǒng)控制及顯示要求，系統(tǒng)需要建立啟動按鈕、停止按鈕、閥門、液位、電機控制等多個開關(guān)型數(shù)據(jù)對象，噴涂高度電機頻率、垂直移動量（實現(xiàn)噴頭高度電機及噴頭垂直移動動畫）、液位傳感器3個數(shù)值型數(shù)據(jù)對象。因此，本系統(tǒng)最基本的數(shù)據(jù)對象如表所示，在動畫設(shè)置或腳本編寫過程中，可根據(jù)需要即時增加數(shù)據(jù)對象。名稱類型注釋手自動切換開關(guān)型=1表示自動控制，=0表示手動控制啟動按鈕開關(guān)型控制系統(tǒng)啟動，按下為1，松開為0停止按鈕開關(guān)型控制系統(tǒng)停止，按下為1，松開為0復(fù)位按鈕開關(guān)型控制系統(tǒng)復(fù)位，按下為1，松開為0系統(tǒng)工作開關(guān)型=1表示系統(tǒng)開始工作A閥門YV1開關(guān)型=1表示打開，A閥門注入液體B閥門YV2開關(guān)型=1表示打開，B閥門注入液體供料閥門YV3開關(guān)型=1表示打開，供料閥門進行供料上限位SQ1開關(guān)型=1表示動作，噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2上越程下限位SQ2開關(guān)型=1表示動作，噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2下越程位置一開關(guān)型=1表示動作，液位達到位置一CGQ1位置二開關(guān)型=1表示動作，液位達到位置二CGQ2位置三開關(guān)型=1表示動作，液位達到位置三CGQ3攪拌電機M開關(guān)型=1表示動作，攪拌電機指示燈亮噴涂泵M1開關(guān)型=1表示動作，噴涂泵指示燈亮噴頭高度電機開關(guān)型=1表示動作，噴頭高度電機指示燈亮攪拌電機控制開關(guān)型攪拌電機控制，按下為1，松開為0（手動模式）噴涂泵控制開關(guān)型噴涂泵電機控制，按下為1，松開為0（手動模式）噴頭高度上升開關(guān)型=1表示噴頭上升噴涂高度下降開關(guān)型=1表示噴頭下降手動上升開關(guān)型=1表示噴頭上升控制按鈕按下（手動模式）手動下降開關(guān)型=1表示噴頭上升控制按鈕按下（手動模式）高液位開關(guān)型=1表示動作，達到高液位位置低液位開關(guān)型=1表示動作，達到低液位位置噴涂高度電機頻率數(shù)值型噴涂高度電機運行速度垂直移動量數(shù)值型噴頭高度電機及噴頭垂直移動液位傳感器數(shù)值型儲液罐液位高度二、定義自動噴涂系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象回到工作臺，選擇實時數(shù)據(jù)庫，單擊新增對象。選中新增對象，單擊鼠標(biāo)右鍵，設(shè)置新增對象名稱為“A閥門YV1”，初值為“0”，對象類型為“開關(guān)”，如圖所示。二、定義自動噴涂系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象按上表所示名稱及類型，依次新增“啟動按鈕”、“停止按鈕”、“上限位”、“攪拌電機”等開關(guān)型數(shù)據(jù)對象，其初始值都設(shè)置為0；新增“噴涂高度電機運行頻率”、“垂直移動量”和“液位傳感器”數(shù)值型數(shù)據(jù)對象，初始值為0。因為噴頭高度電機運行頻率設(shè)定范圍為-50～50Hz，則將頻率設(shè)定值的初值設(shè)定為0，最小值設(shè)置為-50，最大值設(shè)置為50，工程單位為Hz，如右圖所示。其他各數(shù)值型數(shù)據(jù)對象的初值都設(shè)置為0，最小值和最大值不設(shè)置，工程單位不設(shè)置。二、定義自動噴涂系統(tǒng)數(shù)據(jù)對象添加完畢，得到自動噴涂系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)庫所需基本數(shù)據(jù)對象，如右圖所示。一、位圖構(gòu)件功能MCGS位圖構(gòu)件主要用于添加并顯示靜態(tài)圖像，在MCGS5.5以后的版本中，位圖構(gòu)件的功能得到了加強，增加的功能包括：①支持多種格式的圖像文件，包括：位圖文件(*.bmp)JPEG文件(*.jpg;*.jpeg)PNG文件(*.png)圖標(biāo)文件(*.ico)Tiff文件(*.tiff;*.tif)TGA文件(*.tga)PCX文件(*.pcx)②支持透明顏色位圖功能。用戶可以指定圖像中的一種顏色為透明色，在顯示時，該顏色的部分將進行透明處理；③支持多達256級的半透明顯示。用戶可以指定圖像顯示的半透明屬性，即透明度，當(dāng)透明度設(shè)置為255時，圖像為不透明；當(dāng)透明度為0時，圖像完全透明；④可以對位圖進行基本的旋轉(zhuǎn)，無級縮放以及自動調(diào)整大小等；⑤支持簡單的圖像處理，包括顏色反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)換為灰度圖像等功能；⑥可以指定圖像存貯在MCGS組態(tài)工程內(nèi)部或者將圖像文件存貯在工程外部，而只存貯文件名。二、位圖裝載在工程監(jiān)控畫面制作過程中，可以添加實際物體圖片作為監(jiān)控畫面的圖形，如本項目中的儲藏罐、液位傳感器、工件等，方法如下。在用戶窗口的工具箱中選擇“位圖”（

），用鼠標(biāo)在用戶窗口上按下左鍵并拖拉到適當(dāng)?shù)拇笮?，釋放鼠?biāo)左鍵，完成構(gòu)件的添加，如圖所示。二、位圖裝載選中位圖構(gòu)件，單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出快捷菜單，選擇“裝載位圖(K)”，如左下圖所示，打開位圖裝載對話框，如右下圖所示。二、位圖裝載單擊按鈕“

”，或在文件名稱中手工輸入文件名，選擇確認后，就可以將圖像文件裝載進構(gòu)件。裝載圖像文件時，可以指定將圖像文件存貯到工程文件內(nèi)部或只存貯文件名，而將圖像文件保留在工程文件外。任務(wù)目標(biāo)對自動噴涂系統(tǒng)項目控制及顯示要求進行分析，整體構(gòu)思系統(tǒng)動畫。按控制及顯示要求正確設(shè)置自動噴涂系統(tǒng)動畫類型，完成動畫連接。學(xué)習(xí)導(dǎo)引本任務(wù)組態(tài)包括以下內(nèi)容。1.將“自動噴涂系統(tǒng)”界面的手動工作模式和自動工作模式按鈕，設(shè)置打開和關(guān)閉用戶窗口屬性。2.將“自動噴涂系統(tǒng)”界面中的A閥門YV1、B閥門YV2和供料閥門YV3連接對應(yīng)的表達式（數(shù)據(jù)對象），完成動畫連接設(shè)置；液位變化動畫；位置一、位置二、位置三的顏色動畫。3.將“手動噴涂系統(tǒng)”界面中的各按鈕設(shè)置對應(yīng)的操作屬性；設(shè)置各種圖形元件的顏色填充屬性；設(shè)置上升和下降箭頭的可見度屬性。4.將“自動噴涂系統(tǒng)”界面中的各按鈕設(shè)置對應(yīng)的操作屬性；設(shè)置各種圖形元件的顏色填充屬性；設(shè)置儲液罐的液位動畫并用百分比填充構(gòu)件顯示；設(shè)置矩形框的顯示輸出屬性，用于顯示噴涂高度電機頻率。一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置1.儲藏罐動畫連接雙擊儲藏罐，進入屬性設(shè)置，單擊“動畫連接”標(biāo)簽，選擇第一行“組合圖形”，單擊右側(cè)“折線”，進入“大小變化”設(shè)置窗口，完成屬性設(shè)置，如圖一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置2.閥門動畫連接①雙擊A閥門，進入屬性設(shè)置，單擊“動畫連接”標(biāo)簽。②鼠標(biāo)選中第一行“矩形”，單擊右側(cè)折線“

”，進入“矩形”的動畫屬性設(shè)置。按左下圖設(shè)置填充顏色動畫，按右下圖設(shè)置按鈕動作動畫。③選中“動畫連接”標(biāo)簽下第三行“組合圖符”，單擊折線，也按圖4.24設(shè)置按鈕動作屬性。按同樣方法，設(shè)置B閥門和供料閥門。數(shù)據(jù)對象分別為“B閥門YV2”和“供料閥門YV3”。一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置3.電機動畫連接（1）攪拌電機①選中攪拌電機，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“排列→分解單元”。②選中分解后的攪拌電機左側(cè)橢圓，雙擊進入屬性設(shè)置，勾選“閃爍效果”特殊動畫連接。③進入“閃爍效果”屬性窗口，設(shè)置圖所示屬性。單擊“確認”。按同樣方法設(shè)置分解后的攪拌電機右側(cè)橢圓。設(shè)置完畢重新選定攪拌電機各部分，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇排列→合成單元。一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置3.電機動畫連接（2）噴涂泵電機①選中噴涂泵電機，雙擊進入“單元屬性設(shè)置”，單擊“動畫連接”選項下的第一行“組合圖符”，如左下圖1。②單擊第一行右側(cè)折線，進入“屬性設(shè)置”窗口，勾選“填充顏色”動畫連接，如圖2。進入“填充顏色”屬性窗口，增加2個分段點，表達式為0時填充灰色，表達式為1時，填充綠色。如圖3所示圖1圖2圖3一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置3.電機動畫連接（3）噴頭高度調(diào)節(jié)電機①選中噴頭高度調(diào)節(jié)電機，雙擊進入“單元屬性設(shè)置”，鼠標(biāo)選中“動畫連接”選項下的第一行“組合圖符”，單擊最右側(cè)“折線”，進入屬性設(shè)置界面，勾選“垂直移動”，如左下圖。②進入“垂直移動”窗口頁，按右下圖設(shè)置動畫屬性。一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置4.位置開關(guān)動畫連接（1）限位開關(guān)SQ1、SQ2①雙擊SQ1對應(yīng)的矩形，進入屬性設(shè)置，勾選“填充顏色”和“按鈕動作”，如圖1。②進入“填充顏色”屬性窗口，按圖2設(shè)置屬性，表達式為0，填充紅色，表達式為1，填充綠色。。③進入按鈕操作屬性窗口，按圖3設(shè)置。圖1圖2圖3一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置4.位置開關(guān)動畫連接同樣方法設(shè)置下限位SQ2，連接表達式改為“下限位SQ2”。（2）位置一、位置二、位置三①雙擊位置一對應(yīng)的單元圖形，進入屬性設(shè)置界面。②選擇“動畫連接”下的第一行“直角三角形”，單擊最右側(cè)折線。③進入“屬性設(shè)置”頁，勾選“按鈕動作”，如圖1。④進入“填充顏色”頁，按圖2設(shè)置直角三角形“填充顏色”動畫屬性，表達式為0，填充紅色，表達式為1，填充綠色。。⑤進入“按鈕動作”頁，按圖3設(shè)置直角三角形“按鈕動作”動畫屬性。圖1圖2圖3同樣方法設(shè)置位置二、位置三單元圖形的動畫連接，對應(yīng)表達式分別修改為“位置二”、“位置三”一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置5.工作模式按鈕動畫連接①在“自動噴涂系統(tǒng)”用戶窗口中，選中“手動工作模式”按鈕，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中屬性，進入屬性設(shè)置對話框。②在“操作屬性”標(biāo)簽下，勾選“打開用戶窗口”，下拉選項選擇“手動噴涂界面”，如圖1。③進入“腳本程序”標(biāo)簽下輸入以下腳本：如圖2。單擊確定，退出設(shè)置。圖1圖2一、自動噴涂系統(tǒng)界面動畫設(shè)置5.工作模式按鈕動畫連接用同樣的方法，設(shè)置“自動工作模式”按鈕屬性，選擇打開“自動噴涂界面”，在“腳本程序”屬性窗口輸入以下腳本：二、手動噴涂界面動畫設(shè)置1.位置開關(guān)動畫設(shè)置①在“手動噴涂界面”用戶窗口中，選中上限位顯示矩形框，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中屬性，進入屬性設(shè)置對話框，在“屬性設(shè)置”窗口下，勾選“填充顏色”和“按鈕動作”，如圖1所示。②進入“填充顏色”窗口，表達式選擇“上限位SQ1”，在填充顏色連接中，單擊“增加”，增加分段點。雙擊顏色條，將分段點0設(shè)置為紅色，分段點1設(shè)置為綠色，如圖2所示；按圖2設(shè)置按鈕功能。圖1圖2圖3用同樣的方法完成位置一、位置二、位置三、下限位對應(yīng)矩形的填充顏色和按鈕動作動畫屬性，連接的數(shù)據(jù)對象分別為“位置一”、“位置二”、“位置三”“下限位SQ2”。二、手動噴涂界面動畫設(shè)置2.指示燈動畫設(shè)置雙擊用于攪拌電機狀態(tài)顯示的圓，進入“填充顏色”對話框。按圖設(shè)置動畫連接屬性。按同樣方法設(shè)置用于“噴涂泵”、“噴頭高度電機”、“系統(tǒng)工作”狀態(tài)顯示的圓“填充顏色”動畫屬性，表達式分別連接“噴涂泵M1”、“噴頭高度上升=1or噴頭高度下降=1and上限位SQ1=0and下限位SQ2=0”、“系統(tǒng)工作”。二、手動噴涂界面動畫設(shè)置2.指示燈動畫設(shè)置雙擊用于攪拌電機狀態(tài)顯示的圓，進入“填充顏色”對話框。按圖設(shè)置動畫連接屬性。按同樣方法設(shè)置用于“噴涂泵”、“噴頭高度電機”、“系統(tǒng)工作”狀態(tài)顯示的圓“填充顏色”動畫屬性，表達式分別連接“噴涂泵M1”、“噴頭高度上升=1or噴頭高度下降=1and上限位SQ1=0and下限位SQ2=0”、“系統(tǒng)工作”。二、手動噴涂界面動畫設(shè)置3.按鈕動畫設(shè)置①雙擊“上升”按鈕，進入“上升”按鈕“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”對話框，在“操作屬性”窗口中，勾選“數(shù)據(jù)對象值操作”，操作類型選擇“按1松0”，數(shù)據(jù)對象選擇“手動上升”，如圖所示。同樣設(shè)置“下降”按鈕，數(shù)據(jù)對象選擇“手動下降”。二、手動噴涂界面動畫設(shè)置3.按鈕動畫設(shè)置②按“上升”按鈕的屬性設(shè)置方法同樣設(shè)置攪拌電機控制“啟動”按鈕，數(shù)據(jù)對象連接選擇“攪拌電機控制”；設(shè)置噴涂泵“啟動”按鈕，數(shù)據(jù)對象連接選擇“噴涂泵控制”。設(shè)置系統(tǒng)“啟動”、“停止”、“復(fù)位”按鈕，數(shù)據(jù)對象分別選擇“啟動按鈕”、“停止按鈕”、“復(fù)位按鈕”，操作屬性都選擇“按1松0”。③雙擊“主界面”按鈕，進入“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”對話框，在“操作屬性”窗口中，勾選“打開用戶窗口”，選擇“自動噴涂系統(tǒng)”；勾選“關(guān)閉用戶窗口”，選擇“手動噴涂界面”。如圖所示。二、手動噴涂界面動畫設(shè)置4.噴頭高度上升與下降箭頭①選中向右的箭頭，雙擊進入“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”。勾選“可見度”。②設(shè)置可見度表達式為“手動下降=1AND下限位SQ2=0”，當(dāng)表達式非零時“對應(yīng)圖符可見”，如左下圖所示。同樣設(shè)置向左的箭頭，表達式選擇“手動上升=1AND上限位SQ1=0”，如右下圖。三、自動噴涂界面動畫設(shè)置1.儲液罐當(dāng)前液位屬性設(shè)置①雙擊儲液罐當(dāng)前液位顯示標(biāo)簽，進入標(biāo)簽“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”對話框，在“屬性設(shè)置”窗口中，勾選“顯示輸出”，如左下圖所示。②進入“顯示輸出”窗口，表達式選擇“液位傳感器”，輸出值類型選擇“數(shù)值量輸出”，輸出格式選擇“向中對齊”、整數(shù)位數(shù)選擇“3”、小數(shù)位數(shù)選擇“1”，如右下圖所示。三、自動噴涂界面動畫設(shè)置2.噴頭高度電機頻率屬性設(shè)置同樣完成噴頭高度電機頻率顯示輸出設(shè)置，在“顯示輸出”窗口，表達式選擇“噴頭高度電機頻率”，輸出值類型選擇“數(shù)值量輸出”，輸出格式選擇“向中對齊”、整數(shù)位數(shù)選擇“2”、小數(shù)位數(shù)選擇“1”，如圖。三、自動噴涂界面動畫設(shè)置3.儲液罐屬性設(shè)置①雙擊儲液罐，進入“單元屬性設(shè)置”對話框。在“數(shù)據(jù)對象”窗口中，單擊“大小變化”，單擊右側(cè)的“？”，選擇“液位傳感器”，如左下圖所示。②進入“動畫連接”窗口，選中第一行“組合圖符”，單擊右側(cè)“

”符號，進入“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”對話框，在“大小變化”窗口中，表達式選擇“液位傳感器”，大小變化連接中，最小變化百分比設(shè)置為“0”，表達式的值也為“0”，最大變化百分比設(shè)置為“100”，表達式的值也為“100”，變化方向選擇“”，變化方式選擇“剪切”，如右下圖所示。三、自動噴涂界面動畫設(shè)置4.百分比填充設(shè)置①雙擊“百分比填充”構(gòu)件，進入“百分比填充構(gòu)件屬性設(shè)置”對話框。②在“基本屬性”窗口中，構(gòu)件顏色分別選擇背景顏色“白色”、填充顏色“紅色”、字符顏色“黑色”，邊界類型選擇“三維邊框”，如圖1所示。

③在“刻度與標(biāo)注屬性”窗口中，刻度的主劃線數(shù)目選擇“5”，次劃線數(shù)目選擇“10”，如圖2所示。④在“操作屬性”窗口中，表達式選擇“液位傳感器”，在填充位置和表達式值的連接中，0%對應(yīng)的值為“0.0”，100%對應(yīng)的值為“100.0”，如圖3所示。圖1圖2圖3三、自動噴涂界面動畫設(shè)置5.狀態(tài)顯示設(shè)置雙擊對應(yīng)系統(tǒng)工作狀態(tài)顯示的“圓”，進入“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”對話框。在“屬性設(shè)置”窗口中，勾選“填充顏色”，進入“填充顏色”窗口，表達式選擇“系統(tǒng)工作”，填充顏色連接方法，將分段點0設(shè)置為紅色，分段點1設(shè)置為綠色，如圖所示。同樣設(shè)置低液位、高液位、A閥門、B閥門、供料閥門、攪拌電機、噴涂泵、噴頭高度電機的狀態(tài)顯示，表達式分別選擇“低液位”、“高液位”、“A閥門YV1”、“B閥門YV2”、“供料閥門YV3”、“攪拌電機正轉(zhuǎn)=1or攪拌電機反轉(zhuǎn)=1”、“噴涂泵M1”、“噴頭高度上升=1or噴頭高度下降=1”，填充顏色連接方法，都將分段點0設(shè)置為“紅色”，分段點1設(shè)置為“綠色”。參照手動噴涂界面中的“啟動”“停止”、“復(fù)位”和“主界面”按鈕的操作屬性設(shè)置，完成自動噴涂界面按鈕屬性設(shè)置。任務(wù)目標(biāo)完成自動噴涂系統(tǒng)系統(tǒng)組態(tài)工程腳本程序調(diào)試。完成MCGS+PLC的自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試。學(xué)習(xí)導(dǎo)引本任務(wù)包括以下內(nèi)容。編寫腳本程序并模擬調(diào)試。（1）按噴涂系統(tǒng)控制要求，分別編寫復(fù)位控制腳本程序、手動模式腳本程序、自動模式腳本程序、停止腳本程序、越程故障腳本程序。（2）按噴涂系統(tǒng)控制要求，完成復(fù)位控制、手動模式控制、自動模式控制、停止控制及越程故障的各項功能調(diào)試。組態(tài)控制設(shè)備（PLC）、編寫程序，設(shè)置變頻器參數(shù)，完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。（1）設(shè)計PLC變量與組態(tài)軟件數(shù)據(jù)對象對照表。（2）根據(jù)自動噴涂系統(tǒng)要求編寫PLC程序。（3）設(shè)置變頻器MM440參數(shù)。（4）設(shè)計系統(tǒng)接線圖并完成系統(tǒng)硬件連接。（5）組態(tài)MCGS與PLC的連接。（6）按聯(lián)機運行修改組態(tài)工程。（7）根據(jù)自動噴涂系統(tǒng)要求完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試1.設(shè)置定時器策略①回到MCGS工作臺，進入運行策略，如左下圖所示。②右鍵單擊循環(huán)策略，選擇屬性，彈出策略屬性窗口，設(shè)置策略循環(huán)時間為100ms，即每100ms執(zhí)行一次，如右下圖所示，單擊“確認”退出。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試1.設(shè)置定時器策略③雙擊循環(huán)策略，進入循環(huán)策略組態(tài)窗口。右鍵單擊

圖標(biāo)，勾選“策略工具箱”和“新增策略行”，（也可以直接從工具欄選擇

新增策略行）。④從策略工具箱中拖出“定時器”移動至一個策略行圖標(biāo)最右邊的“⑤設(shè)置定時器雙擊定時器策略構(gòu)件“

”，對定時器進行如左下圖所示設(shè)置，單擊“確認”，按提示要求新增“定時器1啟動”、“定時器1復(fù)位”、“時間到1”開關(guān)型數(shù)據(jù)對象。用同樣的方法新增策略行，添加定時器構(gòu)件，按右下圖完成成定時器2設(shè)置。單擊“確認”，按提示要求添加“定時器2啟動”、“定時器2復(fù)位”、“時間到2”開關(guān)型數(shù)據(jù)對象。

” “上，再單擊鼠標(biāo)左鍵，完成添加，得到一個定時器1策略行。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序（1）復(fù)位腳本程序①在循環(huán)策略下繼續(xù)添加一個策略行，從工具箱中找到“腳本程序”，拖動到策略行右邊的策略塊“

”，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件。②雙擊腳本程序構(gòu)件“

”，進入腳本程序編寫界面，在最下方的標(biāo)注輸入“復(fù)位腳本程序”，在腳本編寫區(qū)域輸入如下程序。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序第1、2段“IF...ENDIF”語句用于實現(xiàn)復(fù)位控制，為使復(fù)位動作能保持至位置三動作，加入了開關(guān)型數(shù)據(jù)對象“復(fù)位”。第3段用于控制噴頭及高度電機下降至位置三停止。第4段用于實現(xiàn)噴頭下降的動畫。單擊“確定”，按提示添加“復(fù)位”開關(guān)型數(shù)據(jù)對象。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序2）手動模式腳本程序再次新增一個腳本程序構(gòu)件的策略行，進入腳本程序編寫界面，在最下方的標(biāo)注輸入“手動模式腳本程序”，在腳本編寫區(qū)域輸入如下程序。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序（3）自動模式腳本程序再次新增一個腳本程序構(gòu)件的策略行，進入腳本程序編輯界面，在最下方的標(biāo)注輸入“自動模式腳本程序”，在腳本編寫區(qū)域輸入如下程序。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序編輯完畢，單擊“確定”，按提示要求新增“攪拌”開關(guān)型數(shù)據(jù)對象，增加“步”、“循環(huán)次數(shù)”數(shù)值型數(shù)據(jù)對象。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序（4）停止腳本程序再次新增一個腳本程序構(gòu)件的策略行，進入腳本程序編輯界面，在最下方的標(biāo)注輸入“停止腳本程序”，在腳本編輯區(qū)域輸入停止控制程序。編輯完畢，單擊“確定”，按提示要求新增“停止”開關(guān)型數(shù)據(jù)對象。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序（5）越程故障腳本程序再次新增一個腳本程序構(gòu)件的策略行，進入腳本程序編輯界面，在最下方的標(biāo)注輸入“越程故障腳本程序”，在腳本編輯區(qū)域輸入越程故障控制程序。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試2.編寫腳本程序各部分腳本程序構(gòu)件添加并編輯完畢后，循環(huán)策略如圖。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試3.設(shè)置腳本程序執(zhí)行條件為保證執(zhí)行手動程序時對自動模式的工作無影響，執(zhí)行自動時對手動模式的工作無影響；按下停止按鈕時自動腳本程序停止執(zhí)行，重新啟動后按原來的工作步繼續(xù)，設(shè)置手動模式腳本程序和自動模式腳本程序策略行的條件屬性。（1）雙擊手動模式腳本程序策略的條件構(gòu)件“

”，進入“表達式條件”設(shè)置界面，在表達式中填入“手自動切換=0”，如左下圖所示。（2）雙擊自動模式腳本程序策略的條件構(gòu)件“

”，進入“表達式條件”設(shè)置界面，在表達式中填入“手自動切換=1and停止=0”，如右下圖所示?！笆肿詣忧袚Q=1and停止=0”表示沒有按下停止按鈕，且選擇自動模式時執(zhí)行自動模式腳本程序，一旦按下停止按鈕，則條件不滿足，自動模式腳本不能執(zhí)行，但是“步”數(shù)保持不變，一旦重新啟動，則從停止之前運行的步繼續(xù)運行。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試4.腳本程序調(diào)試為便于在自動模式下觀察主界面運行情況，在“自動噴涂系統(tǒng)”主界面添加手自動切換按鈕，并將自動模式界面的“啟動”“停止”“復(fù)位按鈕”復(fù)制粘貼至“自動噴涂系統(tǒng)”用戶窗口。（1）手自動切換按鈕制作與設(shè)置①從工具箱→插入元件→對象元件庫管理中找到“按鈕99”，添加至“自動噴涂系統(tǒng)”用戶窗口，并調(diào)節(jié)大小和位置，如圖。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試4.腳本程序調(diào)試②選中“按鈕99”，單擊鼠標(biāo)右鍵，單擊排列→分解單元。③選中分解后的綠色按鈕，進入“屬性設(shè)置”，勾選“按鈕動作”和“可見度”動畫連接。按左下圖設(shè)置“按鈕動作”屬性，按右下圖設(shè)置按鈕“可見度”動畫屬性。同樣添加紅色按鈕動畫連接，設(shè)置表達式非零時“對應(yīng)圖符不可見”。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試4.腳本程序調(diào)試④設(shè)置完畢，全選紅色和綠色按鈕及底座，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇排列→合成單元。腳本程序調(diào)試的“自動噴涂系統(tǒng)”用戶窗口如圖。

”，進入自動噴涂系統(tǒng)運行環(huán)境。②單擊“復(fù)位”按鈕，噴頭高度調(diào)節(jié)電機M2下降，單擊位置三，M2停止下降，復(fù)位完成。③單擊“手自動切換”紅色按鈕開關(guān)，綠色按鈕可見；按下啟動按鈕，A閥門和B閥門打開，液位上升，

完成自動模式噴涂過程，觀察液位變化、主界面其他圖形動畫。④單擊“自動工作模式”按鈕，進入“自動噴涂界面”。觀察自動噴涂界面動畫及指示燈狀態(tài)、液位高度顯示、噴涂電機頻率顯示。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試4.腳本程序調(diào)試①單擊工具欄圖標(biāo)“在自動噴涂過程中，按下“停止按鈕”，觀察系統(tǒng)是否停止。再次按下“啟動按鈕”，觀察系統(tǒng)是否繼續(xù)之前的工作。一、自動噴涂系統(tǒng)腳本程序調(diào)試4.腳本程序調(diào)試⑤在自動噴涂過程中，操作“上限位SQ1”或“下限位SQ2”,觀察系統(tǒng)狀態(tài)。按下“復(fù)位”按鈕之后回到初始位置，重新按下“啟動”按鈕，觀察系統(tǒng)是否能重新開始工作。⑥回到主界面，將工作模式切換至手動，單擊“手動工作模式”按鈕，進入“手動噴涂界面”。⑦單擊“復(fù)位”按鈕，回到位置三。按下“啟動”按鈕，按手動工作模式要求完成操作，觀察噴頭高度電機上升、下降箭頭動畫及狀態(tài)顯示區(qū)各指示燈變化。二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)本系統(tǒng)中，復(fù)位、啟動和停止在上位機上操作；PLC與變頻器之間采用USS協(xié)議通信。使用S7-200PLC（CPU224XP）作為控制設(shè)備，完成主要控制要求，上位機組態(tài)軟件主要作為監(jiān)控設(shè)備，故自動噴涂系統(tǒng)的控制部分主要由PLC編程實現(xiàn)，而在組態(tài)策略中主要編寫實現(xiàn)動畫的腳本程序。1.I/O地址分配及與組態(tài)數(shù)據(jù)對象對照表根據(jù)系統(tǒng)輸入輸出信號確定自動噴涂系統(tǒng)PLCI/O地址分配如下表I(輸入繼電器)功能（數(shù)據(jù)對象）Q（輸出繼電器）功能（數(shù)據(jù)對象）I0.0上限位Q0.0噴涂泵M1I0.1下限位Q0.1攪拌電機正轉(zhuǎn)I0.2位置一Q0.2攪拌電機反轉(zhuǎn)I0.3位置二Q0.3噴頭高度上升I0.4位置三Q0.4噴頭高度下降

Q0.5A閥門YV1

Q0.6B閥門YV2

Q0.7供料閥門YV3二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)1.I/O地址分配及與組態(tài)數(shù)據(jù)對象對照表由于自動噴涂系統(tǒng)需在上位機實現(xiàn)系統(tǒng)啟動、停止、復(fù)位控制，顯示儲液罐當(dāng)前液位高度值及噴涂高度運行頻率值，各閥門和電機等的工作狀態(tài)顯示、儲液罐液位變化動畫等，故組態(tài)軟件與PLC之間還必須加上這些數(shù)據(jù)交換通道，最后得到表4.5中PLC變量與組態(tài)軟件實時數(shù)據(jù)對象的對照表，此即后續(xù)將完成的組態(tài)軟件通道連接。PLC變量與組態(tài)軟件實時數(shù)據(jù)對象對照表地址數(shù)據(jù)對象地址數(shù)據(jù)對象地址I0.0上限位Q0.0噴涂泵M1I0.1下限位Q0.1攪拌電機正轉(zhuǎn)I0.2位置一Q0.2攪拌電機反轉(zhuǎn)I0.3位置二Q0.3噴頭高度上升I0.4位置三Q0.4

噴頭高度下降M0.5啟動按鈕Q0.5A閥門YV1M0.6停止按鈕Q0.6B閥門YV2M0.7復(fù)位按鈕Q0.7供料閥門YV3M1.0手動上升M2.1低液位（指示）M1.1手動下降M2.2高液位（指示）M1.2攪拌電機控制（手動）M2.3系統(tǒng)工作（指示）M1.3噴涂電機控制（手動）VW4液位傳感器（顯示）M2.0手自動切換VD12噴頭高度電機頻率（顯示）二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.PLC程序編寫根據(jù)自動噴涂系統(tǒng)控制要求并考慮上位機信號編寫PLC控制程序。（1）符號表二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.PLC程序編寫（2）程序①主程序二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.PLC程序編寫主程序二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.PLC程序編寫②手動子程序③自動子程序二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.PLC程序編寫③自動子程序二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)2.PLC程序編寫二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)3.變頻器參數(shù)設(shè)置本系統(tǒng)中，變頻器采用MM440，PLC與變頻器之間采用USS協(xié)議通信，變頻器參數(shù)設(shè)置

如右。P700=5P1000=5P304=額定電壓P305=額定電流P307=額定功率P310=額定頻率P311=額定轉(zhuǎn)速P1080=最小轉(zhuǎn)速P1082=最大轉(zhuǎn)速P1120=1（斜坡上升時間）P1121=1（斜坡下降時間）P0010=0二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)4.系統(tǒng)接線與調(diào)試①根據(jù)系統(tǒng)I/O分配表，完成PLC接線圖，如圖所示，主電路為噴涂泵電動機的連續(xù)運行和攪拌電機、噴頭高度調(diào)節(jié)電機的正反轉(zhuǎn)主電路（略）。PLC和計算機之間通過PC/PPI電纜連接。②按系統(tǒng)接線圖完成接線后，下載PLC程序，完成程序調(diào)試。二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.組態(tài)PLC設(shè)備（1）添加PLC設(shè)備①單擊工作臺的“設(shè)備窗口”，“進入設(shè)備窗口”。②單擊“設(shè)備組態(tài)”，進入設(shè)備組態(tài)窗口。③打開“工具箱”，從設(shè)備管理中選中“通用串口父設(shè)備”和“西門子_S7200PPI”，雙擊添加至選定設(shè)備，如圖所示。二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.組態(tài)PLC設(shè)備④雙擊設(shè)備管理中的“通用串口父設(shè)備”，然后再雙擊“西門子_S7200PPI”，將其添加至設(shè)備組態(tài)窗口，如圖所示。二、自動噴涂系統(tǒng)聯(lián)調(diào)5.組態(tài)PLC設(shè)備（2）設(shè)