第三講 液體攪拌器設(shè)計(jì)1

《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件第三講可編程控制器的編程元件和基本指令液體攪拌器裝置的自動(dòng)控制設(shè)計(jì)教學(xué)目項(xiàng)一《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件一、項(xiàng)目說(shuō)明

工作過(guò)程控制如下：按下啟動(dòng)按鈕SB，閥門(mén)X1打開(kāi)，注入液體A；5s后閥門(mén)X1關(guān)閉，X2打開(kāi)注入液體B；再經(jīng)過(guò)3s閥門(mén)X2關(guān)閉，攪拌電機(jī)開(kāi)始工作。攪拌電機(jī)正轉(zhuǎn)8s反轉(zhuǎn)6s進(jìn)行攪拌，反復(fù)3次后攪拌結(jié)束。閥門(mén)X3打開(kāi)，液體往外排出，液面下降，5s后液體排空關(guān)閉閥門(mén)X3?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件

如圖所示，液體攪拌器有三個(gè)電磁閥X1、X2、X3，對(duì)應(yīng)伴有三個(gè)指示燈L4、L6和L7，M為攪拌電機(jī)，對(duì)應(yīng)指示燈為L(zhǎng)5。二、項(xiàng)目分析

分解為4個(gè)子項(xiàng)目：子項(xiàng)目1：電磁閥的起停控制設(shè)計(jì)子項(xiàng)目2：電磁閥與攪拌電機(jī)的順序起動(dòng)控制設(shè)計(jì)子項(xiàng)目3：攪拌電機(jī)的正反向攪拌及3次循環(huán)控制設(shè)計(jì)子項(xiàng)目4：整體匯總設(shè)計(jì)這是工程中應(yīng)用較多的一個(gè)實(shí)際項(xiàng)目，也是入門(mén)學(xué)習(xí)PLC編程元件、基本指令和程序設(shè)計(jì)的第一個(gè)項(xiàng)目。《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件子項(xiàng)目1：電磁閥的起?？刂圃O(shè)計(jì)【項(xiàng)目解說(shuō)】

電磁閥X1、X2、X3的控制與電機(jī)的起?？刂朴兄嗤目刂圃怼０聪缕饎?dòng)按鈕，接觸器使電磁閥接通，閥門(mén)打開(kāi)，注入液體或排出液體?！旧婕暗降男轮R(shí)】

PLC的編程元件（輸入輸出繼電器）、PLC常用編程語(yǔ)言、基本編程指令LD/LDI、OUT、AND/ANI、OR/ORI、SET/RST、PLS/PLF等《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件示范項(xiàng)目1：三相電機(jī)的啟?？刂圃O(shè)計(jì)【項(xiàng)目要求】

按下起動(dòng)按鈕，電機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)，按下停止按鈕，電機(jī)停止。【項(xiàng)目分析】

根據(jù)繼電器控制的原理圖可知：按下起動(dòng)按鈕，接觸器KM線圈得電并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合使三相電機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。按下停止按鈕，KM斷電，主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)停止?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件（一）正確選擇輸入輸出設(shè)備《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】示范項(xiàng)目1：三相電機(jī)的啟?？刂圃O(shè)計(jì)一個(gè)控制信號(hào)就是一個(gè)輸入設(shè)備，一個(gè)執(zhí)行元件就是一個(gè)輸出設(shè)備。

試一試：選擇項(xiàng)目的輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備：起動(dòng)按鈕－－SB1

停止按鈕－－SB2FR觸點(diǎn)－－電機(jī)的過(guò)熱保護(hù)輸出設(shè)備：接觸器KM線圈[知識(shí)準(zhǔn)備一]

PLC輸入輸出編程元件（X、Y）軟元件(繼電器)概念——PLC內(nèi)部各種不同功能的編程元件。不是真實(shí)的物理器件，是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的虛擬器件。不同廠家不同型號(hào)的PLC，編程元件的數(shù)量和種類(lèi)有所不同。每個(gè)軟元件都有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，供編程使用。圖形符號(hào)和文字符號(hào)與傳統(tǒng)符號(hào)不同。PLC編程元件概述《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件

PLC編程元件：輸入繼電器X作用：用于plc接收外界的輸入信號(hào)。特點(diǎn)：輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)，只能由輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)。地址編號(hào)：字母X+（八進(jìn)制）數(shù)字序號(hào)(FX系列PLC的編號(hào)范圍X0－X267)《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件PLC編程元件：輸出繼電器Y功能：供PLC將程序執(zhí)行結(jié)果傳送給外部負(fù)載。特點(diǎn)：輸出繼電器只能用程序驅(qū)動(dòng)。地址編號(hào)：字母Y+（八進(jìn)制）數(shù)字序號(hào)(FX系列PLC的編號(hào)范圍Y0－Y267)《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件

一個(gè)輸入設(shè)備原則上占用一個(gè)輸入點(diǎn)，一個(gè)輸出設(shè)備原則上占用一個(gè)輸出點(diǎn)。為了節(jié)省成本，應(yīng)盡量少占I/O點(diǎn)，有時(shí)也將FR常閉觸點(diǎn)串接在其它常閉輸入或負(fù)載輸出回路中。停止按鈕SB1------X0啟動(dòng)按鈕SB2------X1FR觸點(diǎn)-----------X2（或不分配地址）接觸器KM---------Y0分配電機(jī)啟?？刂频腎/O地址？《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】（一）正確選擇輸入輸出設(shè)備（二）分配I/O地址試試看三相電機(jī)的啟?？刂圃O(shè)計(jì)（一）正確選擇輸入輸出設(shè)備（二）分配I/O地址（三）畫(huà)出輸入輸出接線圖《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】三相電機(jī)的啟?？刂圃O(shè)計(jì)將選擇的輸入輸出設(shè)備和分配好的I/O地址一一對(duì)應(yīng)連接。

不同廠家，不同型號(hào)的PLC的編程語(yǔ)言只能適應(yīng)自己的產(chǎn)品。IEC中的PLC編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)中有五種編程語(yǔ)言：順序功能圖編程語(yǔ)言、梯形圖編程語(yǔ)言、功能塊圖編程語(yǔ)言、指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言、結(jié)構(gòu)文本編程語(yǔ)言。最常用的就是梯形圖編程語(yǔ)言和指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件[知識(shí)準(zhǔn)備二]

PLC常用的編程語(yǔ)言[知識(shí)準(zhǔn)備二]

PLC常用的編程語(yǔ)言

1、梯形圖圖形語(yǔ)言，形象直觀，易于理解。由若干梯級(jí)組成，自上而下，從左到右排列每個(gè)梯級(jí)起于左母線，經(jīng)若干觸點(diǎn)－目標(biāo)線圈，止于右母線?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件符號(hào)對(duì)照表：符號(hào)名稱繼電器電路圖符號(hào)梯形圖符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈梯形圖編程語(yǔ)言《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件2、指令表指令助記符編程，類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言。書(shū)寫(xiě)形式：步序號(hào)指令助記符操作元件號(hào)助記符語(yǔ)言常用于手持編程器中，梯形圖語(yǔ)言則多用于計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件步序指令地址0 LD X21 AND X02 OUT Y3

3 LD Y34 ANI X35 OUT M1016 AND T17 OUT Y4ANDANIANDX2Y3M101Y3T1Y4X0X3（一）正確選擇輸入輸出設(shè)備（二）分配I/O地址（三）畫(huà)出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】三相電機(jī)的啟?？刂圃O(shè)計(jì)符號(hào)名稱繼電器電路圖符號(hào)梯形圖符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈（一）正確選擇輸入輸出設(shè)備（二）分配I/O地址（三）畫(huà)出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】三相電機(jī)的啟停控制設(shè)計(jì)符號(hào)名稱繼電器電路圖符號(hào)梯形圖符號(hào)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈試試看根據(jù)繼電器控制原理，畫(huà)出電機(jī)全壓起?？刂频奶菪螆D程序？[知識(shí)準(zhǔn)備三]

FX系列PLC基本指令

1、LD/LDI取/取反指令功能：取單個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)與母線（左母線、分支母線等）相連接

2、OUT驅(qū)動(dòng)線圈（輸出）指令功能：驅(qū)動(dòng)線圈?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件[知識(shí)準(zhǔn)備三]

FX系列PLC基本指令《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件3、AND/ANI與/與反指令

功能：分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。4、END結(jié)束指令放在全部程序結(jié)束處，程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行第一步至END之間的程序?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件[知識(shí)準(zhǔn)備三]

FX系列PLC基本指令

5、OR/ORI或/或反指令

功能：分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可以連續(xù)多次使用。

《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件（一）正確選擇輸入輸出設(shè)備（二）分配I/O地址（三）畫(huà)出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序（五）寫(xiě)出指令表程序【項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程】三相電機(jī)的啟?？刂圃O(shè)計(jì)試試看寫(xiě)出電機(jī)啟停控制的指令表【知識(shí)擴(kuò)展】功能：SET使操作元件置位（接通并自鎖），

RST使操作元件復(fù)位。注意：當(dāng)SET和RST信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，寫(xiě)在后面的指令有效。1.SET/RST置位/復(fù)位指令指令表：LDX020SETY000LDX021RSTY000END《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件SET/RST與OUT指令比較《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件【試試看】

用置位復(fù)位指令設(shè)計(jì)電機(jī)起停控制的梯形圖程序和指令表程序?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件功能：當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)的上升沿/下降沿到來(lái)時(shí)，操作元件接通一個(gè)掃描周期?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件2、脈沖輸出指令PLS/PLF（上升沿/下降沿微分指令）【試試看】

設(shè)計(jì)用單按鈕控制電機(jī)起停的梯形圖程序和指令表程序?！禤LC技術(shù)與與應(yīng)用》課件？《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件思考與作業(yè)（一）正確選擇輸入輸出設(shè)備（二）分配I/O地址（三）畫(huà)出輸入輸出接線圖（四）編制梯形圖程序（五）寫(xiě)出指令表程序思考：采取哪些措施來(lái)提高電路的可靠性？實(shí)訓(xùn)子項(xiàng)目1：電磁閥的啟?？刂圃O(shè)計(jì)

明確實(shí)訓(xùn)任務(wù)，讀懂控制要求；學(xué)生不分組，獨(dú)立完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)；擬定控制方案，選擇輸入輸出設(shè)備，畫(huà)出I/O接線圖，編制控制程序；操作PLC試驗(yàn)臺(tái)和編程軟件，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試程序直至符合要求?！緦?shí)訓(xùn)要求】

【實(shí)訓(xùn)建議

】

先擬定方案，選擇輸入輸出設(shè)備，繪制I/O接線圖，再設(shè)計(jì)梯形圖程序和指令表程序?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)先進(jìn)行靜態(tài)調(diào)試，成功后合電源動(dòng)態(tài)調(diào)試。每完成一步后經(jīng)指導(dǎo)老師認(rèn)可再進(jìn)行下一步。《PLC技術(shù)與與應(yīng)用》課件【項(xiàng)目驗(yàn)收與點(diǎn)評(píng)】項(xiàng)目?jī)?nèi)容滿分評(píng)分要求備注電磁閥的起?？刂?．正確選擇輸入輸出設(shè)備及地址并畫(huà)出I/O接線圖20設(shè)備及端口地址選擇正確接線圖正確、標(biāo)注完整輸入輸出每錯(cuò)一個(gè)扣5分，接線圖每少一處標(biāo)注扣1分2．正確編制梯形圖程序15梯形圖格式正確、邏輯關(guān)系正確，能正確完