PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版 課件 項(xiàng)目二 三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制

項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)1．學(xué)會(huì)使用輸入、輸出繼電器。2．學(xué)會(huì)分析系統(tǒng)控制要求及分配I/O點(diǎn)，能正確識(shí)讀三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的梯形圖、線路圖。3．學(xué)會(huì)使用GXDeveloper編程軟件輸入梯形圖、閱讀指令表。4．獨(dú)立完成三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；掌握PLC輸入、輸出控制和自鎖保持控制原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖本項(xiàng)目的任務(wù)是安裝與調(diào)試三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)。系統(tǒng)控制要求如下：（1）起?？刂瓢聪缕饎?dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）保護(hù)措施系統(tǒng)具有必要的短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)。項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目任務(wù)任務(wù)流程圖圖2-1任務(wù)流程圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高環(huán)境設(shè)備表2-1工具、設(shè)備清單序號(hào)分類名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量單位備注1工具常用電工工具1套2萬(wàn)用表MF471只3設(shè)備PLCFX3U-48MR1只4小型三極斷路器DZ47-631只5控制變壓器BK100，380/220V1只6三相電源插頭16A1只7熔斷器底座RT18-326只8熔管2A3只96A3只10熱繼電器NR4-631只11交流接觸器CJX1-12/22，220V1只12按鈕LA38/2031只13三相籠型異步電動(dòng)機(jī)380V，0.75kW，Y形聯(lián)結(jié)1臺(tái)14端子板TB-1512L2只15安裝鐵板600mm×700mm1塊16導(dǎo)軌35mm0．5m17走線槽TC3025若干m18消耗材料銅導(dǎo)線BVR-1.5mm25m19BVR-1.5mm22m雙色20BVR-1.0mm25m21緊固件M4×20mm螺釘若干只22M4螺母若干只23φ4mm墊圈若干只24編碼管φ1.5mm若干m25編碼筆小號(hào)1支項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖PLC每一個(gè)輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸入繼電器，用編號(hào)X□□□表示。PLC輸入點(diǎn)的狀態(tài)由輸入信號(hào)決定，即輸入繼電器的線圈只能由輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)，當(dāng)某一輸入點(diǎn)端子與公共端0V點(diǎn)接通時(shí)，該輸入繼電器線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；反之該輸入繼電器線圈失電，其觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。故程序中不會(huì)出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，編程時(shí)只使用其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。1）編號(hào)范圍。三菱FX3U系列PLC輸入繼電器的編號(hào)從X000開(kāi)始，采用八進(jìn)制，其輸入/輸出點(diǎn)總和不超過(guò)248點(diǎn)。必須注意的是，程序設(shè)計(jì)使用的輸入繼電器編號(hào)不得超過(guò)所用PLC輸入點(diǎn)的范圍，否則無(wú)效。2）符號(hào)。輸入繼電器的符號(hào)如圖2-2所示。圖2-2輸入繼電器的符號(hào)項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高PLC每一個(gè)輸出點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出繼電器，用編號(hào)Y□□□表示。輸出繼電器主要用于驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，當(dāng)某一輸出繼電器線圈接通時(shí)，與之連接的外部負(fù)載接通電源工作；反之該負(fù)載斷電停止工作，所以輸出繼電器的線圈只能由用戶程序驅(qū)動(dòng)，其常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)只作為其它軟元件的工作條件在程序中出現(xiàn)。1）編號(hào)范圍。三菱FX3U系列PLC輸出繼電器的編號(hào)從Y000開(kāi)始，也采用八進(jìn)制編號(hào)，且同樣要求輸入/輸出點(diǎn)總和不超過(guò)248點(diǎn)。與輸入繼電器一樣，進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，使用的輸出繼電器編號(hào)不得超過(guò)所用PLC輸出點(diǎn)的范圍。2）符號(hào)。輸出繼電器的符號(hào)如圖2-3所示。輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖圖2-3輸出繼電器的符號(hào)項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制圖2-4PLC的輸入輸出控制示意圖1－輸入設(shè)備2－輸入端子3－輸入繼電器4－梯形圖（程序）5－輸出觸頭

6－輸出端子7－輸出設(shè)備8－外部負(fù)載電源9－內(nèi)部直流電源輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制1）起動(dòng)。按下按鈕SB1→輸入繼電器X000線圈得電動(dòng)作→梯形圖中的X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→輸出繼電器Y000線圈得電動(dòng)作，形成自鎖保持→輸出觸頭Y0閉合→輸出設(shè)備KM線圈得電，系統(tǒng)起動(dòng)。2）停止。按下按鈕SB2→輸入繼電器X001線圈得電動(dòng)作→梯形圖中的X001常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→輸出繼電器Y000線圈失電→輸出觸頭Y0斷開(kāi)→輸出設(shè)備KM線圈失電，系統(tǒng)停止工作。3）過(guò)載保護(hù)。熱繼電器FR常開(kāi)觸頭閉合→輸入繼電器X002線圈得電動(dòng)作→梯形圖中的X002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→輸出繼電器Y000線圈失電→輸出觸頭Y0斷開(kāi)→輸出設(shè)備KM線圈失電，系統(tǒng)停止工作，實(shí)現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)功能。輸入、輸出元件的動(dòng)作時(shí)序如圖2-5所示。

圖2-5輸入輸出繼電器的動(dòng)作時(shí)序圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（1）分析控制要求項(xiàng)目任務(wù)要求該系統(tǒng)具有電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制功能，按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕（或過(guò)載），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）確定輸入設(shè)備根據(jù)控制要求分析，系統(tǒng)有3個(gè)輸入信號(hào)：起動(dòng)、停止和過(guò)載信號(hào)。由此確定，系統(tǒng)的輸入設(shè)備有兩只按鈕和一只熱繼電器，PLC需用3個(gè)輸入點(diǎn)分別與它們的常開(kāi)觸頭相連（3）確定輸出設(shè)備由項(xiàng)目一知，三相異步電動(dòng)機(jī)的電源可由接觸器的主觸頭引入，當(dāng)接觸器吸合時(shí)，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；接觸器釋放時(shí)，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)。由此確定，系統(tǒng)的輸出設(shè)備只有一只接觸器，PLC用1個(gè)輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制該接觸器的線圈即可滿足要求。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制輸入輸出元件代號(hào)功能輸入點(diǎn)元件代號(hào)功能輸出點(diǎn)SB1起動(dòng)X1KM電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制Y0SB2停止X2FR過(guò)載保護(hù)X3表2-2輸入/輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)分配表學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制不同PLC的生產(chǎn)廠方所提供的編程語(yǔ)言不同，但程序的表達(dá)方式大致相同。一般最常用的表達(dá)方式是梯形圖和指令表。圖2-6是電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖，其動(dòng)作時(shí)序圖如圖2-7所示，當(dāng)X001接通時(shí)，Y000動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備工作；當(dāng)X002或（或X003）動(dòng)作時(shí)，Y000復(fù)位，輸出設(shè)備停止工作。梯形圖中的END為結(jié)束指令，表示程序結(jié)束。圖2-6電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)梯形圖圖2-7動(dòng)作時(shí)序圖結(jié)束指令學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（1）電路圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制序號(hào)電路名稱電路組成元件功能備注1電源電路QF電源開(kāi)關(guān)2FU2熔斷器作變壓器短路保護(hù)用3TC給PLC及PLC輸出設(shè)備提供電源4主電路FU1熔斷器作主電路短路保護(hù)用5KM主觸頭控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行與停止6FR發(fā)熱元件過(guò)載保護(hù)7M電動(dòng)機(jī)8控制電路PLC輸入電路FU3熔斷器作PLC電源電路短路保護(hù)用9SB1起動(dòng)10SB2停止11FR常開(kāi)觸頭過(guò)載保護(hù)12PLC輸出電路FU4熔斷器作PLC輸出電路短路保護(hù)用13KM線圈控制KM的吸合與釋放表2-3電路組成及元件功能學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（2）接線圖圖2-9電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)接線圖學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高輸入繼電器輸出繼電器輸入/輸出控制確定輸入輸出設(shè)備I/O點(diǎn)分配系統(tǒng)梯形圖系統(tǒng)電路圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制序號(hào)項(xiàng)目具體內(nèi)容備注1元件布置板上元件QF、FU1、FU2、FU3、FU4、TC、KM、FR、PLC、XT2外圍元件SB1、SB2、電動(dòng)機(jī)M3

板上元件的布線PLC輸入電路走線0：TC→KMTC→PLC4101：TC→FU4→FU35102：FU3→PLC6103：S/S→24V7104：PLC→FR

→XT8105：PLC→XT9106：PLC→XT10107：PLC→FR11PLC輸出電路走線201：FU4→PLC12202：PLC→KM13主電路走線L1、L2、L3：XT→QF

14U11：QF→FU1

→FU215V11：QF→FU1

16W11：QF→FU1

→TC17U12、V12、W12：FU1

→KM18U13、V13、W13：KM→FR19U14：FU2

→TC20U、V、W：FR

→XT21外圍元件的布線按鈕線走線104：XT→SB1→SB222105：XT→SB123106：XT→SB224電動(dòng)機(jī)連接線走線U、V、W：XT→M25接地線走線PE：XT→PLC（板上）XT→TC（板上）

電源→XT→電動(dòng)機(jī)M（外圍）表2-4元件布置及布線一覽表學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（1）檢查元器件根據(jù)表2-1配齊元器件，檢查元件的規(guī)格是否符合要求，檢測(cè)元件的質(zhì)量是否完好。（2）固定元器件按照?qǐng)D2-9所示接線，參考圖2-10固定元件。圖2-10電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)安裝板學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高（3）配線安裝根據(jù)配線原則及工藝要求，按接線圖2-9和表2-4配線安裝。1）板上元件的配線安裝①安裝控制電路。先依次安裝PLC輸入電路的0、101、102、103、104、105、106和107號(hào)線，再依次安裝PLC輸出電路的201和202號(hào)線。②安裝主電路。依次安裝PE、L1、L2、L3、U11、V11、W11、U12、V12、W12、U13、V13、W13、U14、V、U和W號(hào)線。2）外圍設(shè)備的配線安裝①安裝連接按鈕。依次連接按鈕的104、105和106號(hào)線，再按照導(dǎo)線號(hào)與接線端子X(jué)T的下端對(duì)接。②安裝連接電動(dòng)機(jī)。安裝電動(dòng)機(jī)，引出電源連接線及金屬外殼的接地線，按照導(dǎo)線號(hào)與接線端子X(jué)T的下端對(duì)接。③連接三相電源插頭線。安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（4）自檢1）檢查布線。對(duì)照線路圖檢查是否掉線、錯(cuò)線；是否漏編、錯(cuò)編，接線是否牢固等。2）使用萬(wàn)用表檢測(cè)。按表2-5，使用萬(wàn)用表檢測(cè)安裝的電路，如測(cè)量阻值與正確阻值不符，應(yīng)根據(jù)線路圖檢查是否有錯(cuò)線、掉線、錯(cuò)位、短路等。項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制序號(hào)

檢測(cè)

任務(wù)操作方法正確阻值測(cè)量阻值備注1檢測(cè)主電路合上OF，斷開(kāi)FU2后分別測(cè)量XT的L1與L2、L2與L3、L3與L1之間的阻值常態(tài)時(shí)，不動(dòng)作任何元件均為∞2壓下KM均為M兩相定子繞組的阻值之和3接通FU2，測(cè)量XT的L1和L3之間的阻值TC一次繞組的阻值4

檢測(cè)PLC輸入電路測(cè)量PLC的電源輸入端L與N之間的阻值約為TC二次繞組的阻值5測(cè)量電源輸入端子L與公共端子0V之間的阻值∞

6常態(tài)時(shí)，測(cè)量所用輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均為幾千歐到幾十千歐7逐一動(dòng)作輸入設(shè)備，測(cè)量對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)X與公共端子0V之間的阻值均約為0Ω8

檢測(cè)PLC輸出電路測(cè)量輸出點(diǎn)Y0與公共端子COM1之間的阻值TC二次繞組與KM線圈的阻值之和9檢測(cè)完畢，斷開(kāi)QF安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高

（5）系統(tǒng)通電，觀察PLC的指示LED經(jīng)自檢，確認(rèn)電路正確和無(wú)安全隱患后，在教師監(jiān)護(hù)下，按表2-6，通電觀察PLC的指示LED并做好記錄。項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制步驟操作內(nèi)容LED正確結(jié)果觀察結(jié)果備注1先插上電源插頭，再合上斷路器POWER點(diǎn)亮已通電，注意安全所有IN均不亮2RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置RUN點(diǎn)亮LED點(diǎn)亮，說(shuō)明PLC運(yùn)行正常3RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“STOP”位置RUN熄滅4按下SB1IN1點(diǎn)亮LED點(diǎn)亮，說(shuō)明輸入電路正常5按下SB2IN2點(diǎn)亮6按下FR測(cè)試按鈕（Test）IN3點(diǎn)亮7按下FR復(fù)位按鈕（Reset）IN3熄滅X003復(fù)位8拉下斷路器后，拔下電源插頭斷路器電源插頭已分?jǐn)嘧隽藛?？?-6指示LED工作情況記載表安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（1）啟動(dòng)GXDeveloper編程軟件雙擊桌面上的圖標(biāo)，彈出圖2-11所示的GXDeveloper編程軟件窗口。圖2-11GXDeveloper窗口通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（2）創(chuàng)建新工程，選擇PLC類型如圖2-12所示，執(zhí)行[工程]－[創(chuàng)建新工程]命令，彈出圖2-13所示的“創(chuàng)建新工程”對(duì)話框。在“PLC系列”中選中[FXCPU]，在“PLC類型”中選中[FX3U（C）]，在程序類型中點(diǎn)擊[梯形圖]后，回車或單擊[確認(rèn)]后，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，如圖2-14所示。圖2-12創(chuàng)建新文件命令圖2-13PLC類型設(shè)置對(duì)話框安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制光標(biāo)1-常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕2-并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕3-常閉觸點(diǎn)按鈕4-并聯(lián)常閉觸點(diǎn)按鈕5-線圈按鈕6-應(yīng)用指令按鈕7-畫(huà)橫線按鈕8-畫(huà)豎線按鈕9-橫線刪除按鈕10-豎線刪除按鈕11-上升沿脈沖按鈕12-下降沿脈沖按鈕13-并聯(lián)上升沿脈沖按鈕14-并聯(lián)下升沿脈沖按鈕圖2-14程序編輯界面安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（3）輸入元件1）輸入常開(kāi)觸點(diǎn)X001。單擊功能圖窗口中的常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕，彈出圖2-15所示的“輸入元件”對(duì)話框，定位光標(biāo)后，用鍵盤(pán)輸入X001?；剀嚮騿螕鬧確認(rèn)]后，梯形圖編輯區(qū)光標(biāo)處顯示常開(kāi)觸點(diǎn)X001，如圖2-16所示。元件輸入欄圖2-15輸入元件對(duì)話框安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制2）并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)Y000。如圖2-16所示，單擊X001常開(kāi)觸點(diǎn)的下方，將光標(biāo)移至Y000常開(kāi)觸點(diǎn)輸入處。單擊功能圖窗口中的并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)按鈕，彈出“輸入元件”對(duì)話框，光標(biāo)定位后輸入Y000?；剀嚮騕確認(rèn)]后，梯形圖編輯區(qū)光標(biāo)處顯示Y000常開(kāi)觸點(diǎn)與X000常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，如圖2-17所示。圖2-16輸入常開(kāi)觸點(diǎn)X001后的梯形圖窗口安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制圖2-17并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)Y000后的梯形圖窗口安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制3）串聯(lián)常閉觸點(diǎn)X002。單擊X001常開(kāi)觸點(diǎn)右側(cè)，將光標(biāo)移至X002常閉觸點(diǎn)輸入處。單擊功能圖窗口中的常閉觸點(diǎn)按鈕，在彈出的“輸入元件”對(duì)話框中輸入X002后，回車確認(rèn)。4）同樣的方法，串聯(lián)常閉觸點(diǎn)X003。5）輸入輸出線圈Y000。單擊功能圖窗口中的線圈按鈕，在彈出的“輸入元件”對(duì)話框中輸入Y000后，回車確認(rèn)。6）輸入END。單擊功能圖窗口中的功能按鈕，在彈出的“輸入元件”對(duì)話框中輸入END后，回車確認(rèn)。圖2-18所示為輸入完成后的完整梯形圖。安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制圖2-18輸入完成后的梯形圖窗口安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制2-19轉(zhuǎn)換梯形圖命令（4）轉(zhuǎn)換梯形圖如圖2-19所示，執(zhí)行[變換]－[變換]命令，將創(chuàng)建的梯形圖轉(zhuǎn)換格式后存入計(jì)算機(jī)。轉(zhuǎn)換完成后的梯形圖底紋由灰色變成白色，如圖2-20。圖2-20轉(zhuǎn)換完成后的梯形圖窗口安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（5）保存文件

如圖2-21所示，執(zhí)行[工程]－[保存工程]命令后，彈出圖2-22所示的“另存工程為”對(duì)話框。在對(duì)話框中選擇文件保存的磁盤(pán)、路徑，將文件賦名“項(xiàng)目2-1.pmw”后[確認(rèn)]保存。選擇保存的磁盤(pán)選擇保存的文件夾輸入文件名圖2-21文件保存命令圖2-22文件保存對(duì)話框安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)3．通電調(diào)試系統(tǒng)（1）連接計(jì)算機(jī)與PLC用SC-09編程線纜連接計(jì)算機(jī)COM1串行口與PLC的編程接口。（2）寫(xiě)入程序1）接通系統(tǒng)電源，將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“STOP”位置。2）端口設(shè)置。如圖2-23所示，執(zhí)行[在線]－[傳輸設(shè)置]命令，在彈出的“傳輸設(shè)置”對(duì)話框中雙擊[串行USB]圖標(biāo)，彈出“PCI/F串口詳細(xì)設(shè)置”對(duì)話框，在對(duì)話框中選擇[RS-232C]、[COM1]和[9.6Kbps]后，單擊[確認(rèn)]按鈕完成，如圖2-24所示。學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制圖2-23端口設(shè)置命令安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)圖2-24端口設(shè)置對(duì)話框（a）（b）a）傳輸設(shè)置窗口

b）PCI/F串口詳細(xì)設(shè)置窗口學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)3）寫(xiě)入程序“項(xiàng)目2-1.pmw”。如圖2-25所示，執(zhí)行[在線]－[PLC寫(xiě)入]命令后，彈出圖2-26所示的“PLC寫(xiě)入”對(duì)話框。先在對(duì)話框中選擇[程序MAIN]，再單擊[程序]－[指定范圍]－[步范圍]，最后在[步范圍]一欄中輸入程序結(jié)束步數(shù)據(jù)，單擊[執(zhí)行]按鈕后，計(jì)算機(jī)便開(kāi)始向PLC傳送程序。傳送程序的同時(shí)，計(jì)算機(jī)顯示傳送的進(jìn)程，直至結(jié)束，如圖2-27所示。圖2-25程序?qū)懭朊顚W(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)圖2-26程序?qū)懭雽?duì)話框a)PLC寫(xiě)入窗口b)PLC寫(xiě)入設(shè)置a)b)圖2-27程序?qū)懭脒M(jìn)程顯示框項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)（3）調(diào)試系統(tǒng)

將PLC的RUN/STOP開(kāi)關(guān)撥至“RUN”位置后，按照表2-7操作，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并做好記錄。如出現(xiàn)故障，應(yīng)立即切斷電源、分析原因、檢查電路或梯形圖后重新調(diào)試，直至系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能。步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED接觸器電動(dòng)機(jī)正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下SB1OUT0點(diǎn)亮KM吸合運(yùn)轉(zhuǎn)2按下SB2OUT0熄滅KM釋放停轉(zhuǎn)3按下SB1OUT0點(diǎn)亮KM吸合運(yùn)轉(zhuǎn)4按FR測(cè)試按鈕OUT0熄滅KM釋放停轉(zhuǎn)5按下FR復(fù)位按鈕，將FR復(fù)位表2-7系統(tǒng)運(yùn)行情況記載表項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)（4）分析運(yùn)行結(jié)果

三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)在外部按鈕指令下，按照設(shè)計(jì)的程序，對(duì)輸入輸出的狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算、處理和判斷后，驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備完成相應(yīng)的動(dòng)作。按下起動(dòng)按鈕SB1，PLC驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備KM吸合，電動(dòng)機(jī)得電連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB2，PLC停止驅(qū)動(dòng)KM，電動(dòng)機(jī)失電停止運(yùn)轉(zhuǎn)。項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)1）打開(kāi)指令表窗口。如圖2-28所示，執(zhí)行[顯示]－[列表顯示]命令，將視圖切換至指令表窗口，如圖2-29所示。圖2-28打開(kāi)指令表窗口命令圖2-29指令表窗口項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)2）閱讀指令表。閱讀圖2-29所示的指令表，各指令功能見(jiàn)表2-8。程序步指令元件號(hào)指令功能備注0LDX001從母線上取用X001常開(kāi)觸點(diǎn)1ORY000并聯(lián)Y000常開(kāi)觸點(diǎn)2ANIX002串聯(lián)X002常閉觸點(diǎn)3ANIX003串聯(lián)X003常閉觸點(diǎn)4OUTY000驅(qū)動(dòng)Y000線圈5END程序結(jié)束表2-8系統(tǒng)程序指令表項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)修改輸入輸出繼電器的編號(hào)，驗(yàn)證PLC輸入輸出控制功能。將系統(tǒng)梯形圖2-6修改為圖2-30，其中輸入繼電器X004取代X002，輸出繼電器Y001取代Y000，其它不變。圖2-30修改后的梯形圖項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)（1）打開(kāi)梯形圖窗口如圖2-31所示，執(zhí)行[顯示]－[梯形圖顯示]命令，將視圖切換至梯形圖窗口。圖2-31打開(kāi)梯形圖窗口命令項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)（2）修改梯形圖1）將元件X002修改為X004。雙擊X002常閉觸點(diǎn)，在彈出的“輸入元件”對(duì)話框中，將X002修改為X004后，回車確認(rèn)。如圖2-32所示，部分梯形圖底紋由白色變?yōu)榛疑?，表示此時(shí)梯形圖處于編輯狀態(tài)。圖2-32編輯狀態(tài)的GXDeveloper窗口項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)2）將Y000修改為Y001。與上述方法一樣，將常開(kāi)觸點(diǎn)Y000和線圈Y000都修改為Y001。3）轉(zhuǎn)換梯形圖。4）另存文件。如圖2-33所示，執(zhí)行[工程]－[另存工程為]命令，在彈出的“另存工程為”對(duì)話框中，將文件另賦名為“項(xiàng)目2-2.pmw”后確認(rèn)保存。圖2-33文件另存命令項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)（3）寫(xiě)入程序?qū)UN/STOP開(kāi)關(guān)打至“STOP”位置后，根據(jù)程序“項(xiàng)目2-1.pmw”的寫(xiě)入方法將程序“項(xiàng)目2-2.pmw”寫(xiě)入PLC。（4）調(diào)試系統(tǒng)將RUN/STOP開(kāi)關(guān)打至“RUN”位置后，按表2-9操作，觀察系統(tǒng)運(yùn)行情況，并做好記錄。表2-9系統(tǒng)運(yùn)行情況記載表步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED接觸器正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下SB1IN1點(diǎn)亮KM不動(dòng)作OUT0不亮OUT1點(diǎn)亮2按下SB2IN2點(diǎn)亮KM不動(dòng)作IN4不亮OUT1點(diǎn)亮3按FR測(cè)試按鈕IN3點(diǎn)亮KM不動(dòng)作OUT1熄滅4按下FR復(fù)位按鈕，將FR復(fù)位項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)（5）分析運(yùn)行結(jié)果1）按下起動(dòng)按鈕SB1，程序驅(qū)動(dòng)輸出繼電器Y001動(dòng)作；但在硬件上，KM由輸出點(diǎn)Y0驅(qū)動(dòng)，兩者未能達(dá)成統(tǒng)一，故KM不動(dòng)作。2）按下停止按鈕SB2，程序未能作出判斷。因?yàn)镾B2接在輸入點(diǎn)X2上，而程序?qū)崿F(xiàn)停止功能的輸入繼電器是X004，故Y001繼續(xù)保持動(dòng)作狀態(tài)。3）當(dāng)FR動(dòng)作時(shí)，Y001指示LED熄滅，實(shí)現(xiàn)了停止功能。輸入/輸出點(diǎn)與輸入/輸出繼電器是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，編程時(shí)使用的元件編號(hào)必須與硬件連接相對(duì)應(yīng)。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須預(yù)先考慮實(shí)際PLC輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)，以免出現(xiàn)不能滿足用戶編程需要的情況。項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)刪除系統(tǒng)梯形圖2-6中的自鎖保持觸點(diǎn)Y000，通電試車，驗(yàn)證自鎖保持控制。

（1）打開(kāi)文件如圖2-34所示，執(zhí)行[文件]－[打開(kāi)]命令，在彈出的對(duì)話框中選擇文件“項(xiàng)目2-1.pmw”保存的磁盤(pán)路徑，選中“項(xiàng)目2-1.pmw”后單擊[確定]按鈕即可。圖2-34文件打開(kāi)命令項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)（2）修改梯形圖1）刪除常開(kāi)觸點(diǎn)Y000。將光標(biāo)移到常開(kāi)觸點(diǎn)Y000的后面，按下鍵盤(pán)上的退格鍵“Backspace”將其刪除。2）刪除豎連線。將光標(biāo)移到所要?jiǎng)h除豎連線的右上方，按下功能圖窗口中的豎連線刪除按鈕即可。3）轉(zhuǎn)換梯形圖。4）另存文件。將文件另存為“項(xiàng)目2-3.pmw”。（3）寫(xiě)入程序?qū)UN/STOP開(kāi)關(guān)打至“STOP”位置后，寫(xiě)入程序“項(xiàng)目2-3.pmw”。（4）調(diào)試運(yùn)行系統(tǒng)將RUN/STOP開(kāi)關(guān)打至“RUN”位置，按表2-10起動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，觀察系統(tǒng)的運(yùn)行情況并做好記錄。（5）分析運(yùn)行結(jié)果與文件“項(xiàng)目2-1.pmw”的運(yùn)行結(jié)果比較得出，實(shí)現(xiàn)自鎖保持的方法是并聯(lián)輸出繼電器及輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)。自保持程序應(yīng)用非常廣泛，這里是輸出繼電器自保持，待學(xué)習(xí)輔助繼電器后，通常還采用輔助繼電器自保持。項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容備注指示LED接觸器電動(dòng)機(jī)正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下SB1IN1點(diǎn)亮KM吸合運(yùn)轉(zhuǎn)OUT0點(diǎn)亮2松開(kāi)SB1IN1熄滅KM釋放停轉(zhuǎn)OUT0熄滅表2-10系統(tǒng)運(yùn)行情況記載表項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高安裝電路輸入梯形圖通電調(diào)試學(xué)習(xí)指令表驗(yàn)證輸入輸出控制驗(yàn)證自鎖保持控制操作

要點(diǎn)1）認(rèn)真查閱PLC使用手冊(cè)，安裝接線要正確，避免損壞機(jī)器設(shè)備。2）系統(tǒng)的硬件部分必須有必要的接地保護(hù)。3）輸入梯形圖過(guò)程中要及時(shí)轉(zhuǎn)換、保存，避免由于掉電或編程錯(cuò)誤而出現(xiàn)程序丟失現(xiàn)象。4）串行口的設(shè)置要正確，否則會(huì)出現(xiàn)計(jì)算機(jī)通訊錯(cuò)誤。5）通電調(diào)試操作必須在老師的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6）訓(xùn)練項(xiàng)目應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)做到安全操作和文明生產(chǎn)。項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高質(zhì)量評(píng)價(jià)表2-11質(zhì)量評(píng)價(jià)表考核項(xiàng)目考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分得分備注系統(tǒng)安裝1．會(huì)安裝元件2．按圖完整、正確及規(guī)范接線3．按照要求編號(hào)301．元件松動(dòng)一處扣2分，損壞一處扣4分2．錯(cuò)、漏線每處扣2分3．反圈、壓皮、松動(dòng)，每處扣2分4．錯(cuò)、漏編號(hào)，每處扣1分編程操作1．會(huì)建立程序新文件2．正確輸入梯形圖3．正確保存文件4．會(huì)傳送程序5．會(huì)轉(zhuǎn)換梯形圖401．不能建立程序新文件或建立錯(cuò)誤扣4分2．輸入梯形圖錯(cuò)誤一處扣2分3．保存文件錯(cuò)誤扣4分4．傳送程序錯(cuò)誤扣4分5．轉(zhuǎn)換梯形圖錯(cuò)誤扣4分運(yùn)行操作1．正確操作運(yùn)行系統(tǒng)，分析運(yùn)行結(jié)果2．會(huì)編輯修改程序，驗(yàn)證輸入輸出控制3．會(huì)編輯修改程序，驗(yàn)證自鎖保持控制301．系統(tǒng)通電操作錯(cuò)誤一步扣3分2．分析運(yùn)行結(jié)果錯(cuò)誤一處扣2分3．編輯修改程序錯(cuò)誤一處扣2分4．分析驗(yàn)證結(jié)果錯(cuò)誤一處扣2分安全生產(chǎn)自覺(jué)遵守安全文明生產(chǎn)規(guī)程1．漏接接地線一處扣5分2．每違反一項(xiàng)規(guī)定，扣3分3．發(fā)生安全事故，0分處理時(shí)間4h提前正確完成，每5min加5分超過(guò)定額時(shí)間，每5min扣2分開(kāi)始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間：實(shí)際時(shí)間：項(xiàng)目二三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)環(huán)境設(shè)備背景知識(shí)操作指導(dǎo)質(zhì)量評(píng)價(jià)拓展提高拓展提高1．LD、LDI及OUT指令說(shuō)明（1）指令及其功能LD、LDI及OUT指令的助記符及其功能見(jiàn)表2-12。助記符、名稱功能電路表示和可用軟元件程序步LD取常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始1LDI取反常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始1OUT輸出線圈驅(qū)動(dòng)Y?M：1S?特M：2T：3C：3～5表2-12指令功能及電路