無人機(jī)概論 第2版 教案 第2章 導(dǎo)航系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)和通信鏈路系統(tǒng)（4學(xué)時）

PAGEPAGE1《無人機(jī)概論》教案授課班級班級人數(shù)授課教師課題序號授課課型授課課時4課時授課章節(jié)名稱2.5導(dǎo)航系統(tǒng)2.6飛控系統(tǒng)2.7通信鏈路系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)1.掌握飛控系統(tǒng)的組成及功用；2.掌握主流傳感器的類型及作用；3.掌握舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理；4.掌握遙控器的操作形式；5.了解導(dǎo)航系統(tǒng)的類型、組成及特點；6.了解通信鏈路系統(tǒng)的組成及功用。教學(xué)任務(wù)1.無人機(jī)飛控系統(tǒng)2.無人機(jī)傳感器3.遙控器4.舵機(jī)5.通信鏈路6.導(dǎo)航系統(tǒng)情感目標(biāo)1.培養(yǎng)勤于思考、舉一反三的學(xué)習(xí)習(xí)慣；2.鼓勵學(xué)生參入活動，激發(fā)起學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)和學(xué)習(xí)興趣；3.通過小組討論，培養(yǎng)良好的團(tuán)隊合作精神。教學(xué)重點無人機(jī)導(dǎo)航與飛控系統(tǒng)教學(xué)難點舵機(jī)的工作原理、無人機(jī)導(dǎo)航原理。教學(xué)方法講授法、任務(wù)驅(qū)動法、討論法、演示法教學(xué)過程步驟及時間教學(xué)內(nèi)容及實施過程教學(xué)活動（包括教師活動與學(xué)生活動設(shè)計）教學(xué)引入（5分鐘）知識回顧，提問上講知識回顧，引出本講知識內(nèi)容。無人機(jī)飛控系統(tǒng)介紹（15分鐘）；無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及功用相關(guān)問題討論（10）。1.講授無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成；2.講授無人機(jī)飛控系統(tǒng)工作原理及功能；3.任務(wù)討論（無人機(jī)飛控系統(tǒng)）。1.教師講授(多媒體PPT)；2.教師展示無人機(jī)飛控系統(tǒng)實物；3.教師布置討論任務(wù)；4.學(xué)生分組討論；5.學(xué)生分組匯報討論結(jié)果。無人機(jī)傳感器(20分鐘)；無人機(jī)傳感器相關(guān)問題討論（10）。1.講授陀螺儀、磁力計、加速度計、氣壓計、超聲波傳感器的組成、工作原理、功用；2.任務(wù)討論（加速度計、氣壓計、超聲波傳感器）。1.教師講授(多媒體PPT)；2.教師展示無人機(jī)傳感器實物；3.教師布置討論任務(wù)；4.學(xué)生分組討論；5.學(xué)生分組匯報討論結(jié)果。1.無人機(jī)遙控器（15分鐘）；2.無人機(jī)遙控器相關(guān)問題討論（15分鐘）。1.講授遙控器的結(jié)構(gòu)；2.講授操作方式：日本手和美國手；3.任務(wù)討論（遙控器的結(jié)構(gòu)及操作方式）。1.教師講授(多媒體PPT)；2.教師展示無人機(jī)遙控器實物；3.教師布置討論任務(wù)；4.學(xué)生分組討論；5.學(xué)生分組匯報討論結(jié)果。1.舵機(jī)（15分鐘）；2.舵機(jī)相關(guān)問題討論（15分鐘）。1.講授舵機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理；2.講授舵機(jī)的性能參數(shù)；3.任務(wù)討論（舵機(jī)的構(gòu)造、原理及性能參數(shù)）。1.教師講授(多媒體PPT)；2.教師實物展示無人機(jī)舵機(jī)；3.教師布置討論任務(wù)；4.學(xué)生分組討論；5.學(xué)生分組匯報討論結(jié)果。1.通信鏈路（15分鐘）；2.通信鏈路相關(guān)問題討論（15分鐘）。1.我國對民用無人機(jī)射頻指標(biāo)的規(guī)定；2.數(shù)傳鏈路及數(shù)傳模塊；3.圖傳鏈路及圖傳模塊；3.任務(wù)討論（數(shù)傳和圖傳）。1.教師講授(多媒體PPT)；2.教師實物展示圖傳模塊和數(shù)傳模塊；3.教師布置討論任務(wù)；4.學(xué)生分組討論；5.學(xué)生分組匯報討論結(jié)果。1.導(dǎo)航系統(tǒng)（15分鐘）；2.導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)問題討論（15分鐘）。1.GPS導(dǎo)航系統(tǒng)組成、功用、原理及特點；2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成、功用、原理及特點；3.組合導(dǎo)航系統(tǒng)組成、功用、原理及特點。4.任務(wù)討論（導(dǎo)航系統(tǒng)）1.教師講授(多媒體PPT)；2.教師實物展示無人機(jī)導(dǎo)航設(shè)備；3.教師布置討論任務(wù)；4.學(xué)生分組討論；5.學(xué)生分組匯報討論結(jié)果。教學(xué)材料或用具實物：飛控系統(tǒng)、GPS、IMU、舵機(jī)、遙控器、數(shù)傳、圖傳學(xué)生課后任務(wù)完成教師布置的作業(yè)，并預(yù)習(xí)第5章知識內(nèi)容。教學(xué)后記為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)和直接交流的機(jī)會；通過實物觀察、合作、探究等方式來激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動機(jī)和學(xué)習(xí)興趣；關(guān)注學(xué)生情感，創(chuàng)造民主、和諧的教學(xué)氣氛；對學(xué)生進(jìn)行多方位有