數(shù)據(jù)融合計(jì)算公式(包括大氣計(jì)算參數(shù))

標(biāo)準(zhǔn)大氣數(shù)據(jù)參數(shù)計(jì)算：1.1參數(shù)列表序號(hào)參數(shù)名稱軟件標(biāo)識(shí)符單位符號(hào)1基準(zhǔn)靜壓PSBkPa2基準(zhǔn)總壓PTBkPa3基準(zhǔn)動(dòng)壓QCBkPa4局部攻角aoao5輸入總溫TTI℃6場(chǎng)壓裝訂PBSkPa7計(jì)算氣壓高度Hpbm8計(jì)算修正氣壓高度Hpbcm9計(jì)算校正空速Vcbkm/h10計(jì)算真空速Vtbkm/h11計(jì)算馬赫數(shù)Mb12計(jì)算大氣總溫Ttb℃13計(jì)算升降速度Vybm/s14計(jì)算大氣密度比Sigb15計(jì)算真攻角aoto16氣壓高度Hpm17修正氣壓高度Hpcm18校正空速Vckm/h19真空速Vtkm/h20馬赫數(shù)M21大氣總溫Tt℃22升降速度Vym/s23大氣密度比Sig24真攻角Taoao1.2計(jì)算公式1.(PSB≥22.631kpa(PSB≥22.631kpa)(PSB(PSB<22.631kpa)Hpb=1.2Vcb=1.2.Mb=1.2.1.2.1.2.Sigb=1.2.Prb=1.2.設(shè)場(chǎng)壓裝訂的值為PBS，用代替PSB，代入公式（1.1）,得到一個(gè)中間值，設(shè)為HPBS;Hpbc=Hpb-HPBS;1.2.9計(jì)算真攻角aoa(根據(jù)攻角補(bǔ)償曲線，代入局部攻角LAOA，插值計(jì)算出真攻角;1.2.Vyb=;1.3誤差計(jì)算1.1.3.21.3.31.3.41.3.51.3.6Ett=TT-TTI;(℃1.3.71.3.81.3.9Eaoa=Taoa-aoa;(゜1.4計(jì)算公式中的常量如下：T0=288.15KT1=216.65Kτ=0.0065K/mR=29.27m/KPS0=101.325kPaΔN=0.005慣性導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算2.1參數(shù)列表序號(hào)參數(shù)名稱軟件標(biāo)識(shí)符單位符號(hào)1即時(shí)經(jīng)度lono2即時(shí)緯度lato3慣性氣壓高度Hinsm4地速東向分量Vgekm/h5地速北向分量Vgnkm/h6地速垂直分量Vgvkm/h7俯仰角pitcho8橫滾角rollo9真航向theado10偏流角drifto11航跡角tracko12平臺(tái)方位角platformo13機(jī)體坐標(biāo)系縱向加速度axm/s214機(jī)體坐標(biāo)系橫向加速度aym/s215機(jī)體坐標(biāo)系法向加速度azm/s216平臺(tái)坐標(biāo)系X向加速度paxm/s217平臺(tái)坐標(biāo)系Y向加速度paym/s218平臺(tái)坐標(biāo)系Z向加速度pazm/s219俯仰角速度Vpitcho/s20橫滾角速度Vrollo/s21航向角速度Vtheado/s22方向余弦陣列23GPS即時(shí)經(jīng)度lon_gpso24GPS即時(shí)緯度lat_gpso25GPS高度Hgpsm26地速北向分量Vgn_gpskm/h27地速東向分量Vge_gpskm/h28地速垂向分量Vgv_gpskm/h29GPS俯仰角pitch_gpso30GPS橫滾角roll_gpso31GPS真航向thead_gpso32GPS航跡角track_gpso33UTC時(shí)間2.2計(jì)算公式R=K（1）式中：R－圓概率徑向誤差K－系數(shù)，可以根據(jù)概率的要求得到不同的系數(shù)（如：計(jì)算常用的圓概率誤差CEP時(shí)，K＝0.83，計(jì)算95％圓概率徑向誤差時(shí)，K＝1.73。）n－有效試驗(yàn)架次；mi－第i架次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)；RER（tij）－第i架次試驗(yàn)第j個(gè)采樣時(shí)刻的徑向誤差率，海里/小時(shí)，按公式（2）計(jì)算；RER（tij）＝（2）式中Tij－第i架次試驗(yàn)，系統(tǒng)從零時(shí)刻至第j個(gè)采樣時(shí)刻所經(jīng)過(guò)的導(dǎo)航時(shí)間，小時(shí)；ΔLij－第i架次第j個(gè)采樣時(shí)刻的緯度誤差，角分；Δλij－第i架次第j個(gè)采樣時(shí)刻的經(jīng)度誤差，角分；Lij－第i架次第j個(gè)采樣時(shí)刻的緯度基誤差，度。速度精度計(jì)算公式水平速度精度、垂直速度精度用速度誤差的軍方根表示。按公式（3）計(jì)算RMSV＝（3）式中：RMSV－速度誤差的平均均方根值，米/秒ΔVij－第i架次第j個(gè)采樣時(shí)刻的速度（水平、垂直）誤差，米/秒，mj的意義與公式（1）相同。航向、姿態(tài)精度計(jì)算公式航向角精度、橫滾角精度和俯仰角精度用誤差角的均方根表示。按公式（4）計(jì)算RMSθ＝