FANUC數控系統(tǒng)連接與調試實訓 課件全套 第1-8章 FANUC 0iD硬件結構與連接-主軸控制

系統(tǒng)的結構系統(tǒng)主要規(guī)格0ID系統(tǒng)構成圖中繪出了0i-MD(銑削系列)的主要配置。0i-TD（單路徑的車削系列）與此類似。0i--TD雙路徑系統(tǒng)配置。0iMate--D系統(tǒng)配置。功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包最多總控制軸數【進給軸數（含PMC軸）+主軸】86最大控制伺服軸數75☆3○同時控制軸數43（☆4）最大主軸數21可連接伺服電機

i,i

i顯示單元8.4"

彩色LCD○○10.4"

彩色LCD(無觸摸屏)－10.4"

彩色LCD(帶觸摸屏)納米插補○－程序容量320K(800m)－○－512K(1280m)○－○2M(5120m)☆－－FANUCSeries0i/0iMate–MD

規(guī)格(1/3)○：基本功能☆：選項功能－：不可使用功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包PMC系統(tǒng)PMCPMC/LPMC/LPMC/L功能5,000步－○○8,000步－☆☆PMC功能24,000步○－－32,000步☆－－I/OLink1chDI/DO256/256－－○1024/1024○○－2chDI/DO2048/2048☆－－功能模塊(包括PMC梯形圖命令擴展功能)☆☆PMC梯形圖命令擴展功能☆☆PMC信息各國語言顯示功能128K☆☆嵌入式以太網○－存儲卡編輯

/操作☆☆數據服務器編輯

/操作☆－○：基本功能☆：選項功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–MD

規(guī)格(2/3)功能0i-MD0iMate-MDA包B包C包MANUALGUIDE

0i☆☆MANUALGUIDEi☆－AI輪廓控制☆－－基于伺服電機的主軸控制☆－8級數據保護☆☆動態(tài)切換語言顯示○○C語言執(zhí)行器

/FANUCPICTURE☆－FANUCNCGuide/FANUCNCGuidePro☆☆FANUC程序傳輸工具☆－FANUCCNC設定工具☆☆○：基本功能☆：選項功能－：不可使用AI輪廓控制II☆－FANUCSeries0i/0iMate–MD

規(guī)格(3/3)功能0i-TD0iMate-TDA包B包C包最多總控制軸數【進給軸數（含PMC軸）+主軸】11（兩路徑合計）/8(單路徑）6最大控制伺服軸數9（兩路徑合計）/7（單路徑）4

(☆5)同時控制軸數4(每路徑)3(☆4)最大主軸數1－－○2○☆3/4☆(每路徑最大2/3個)－可連接伺服電機

i,i

i顯示單元8.4"

彩色LCD○○10.4"

彩色LCD(無觸摸屏)－10.4"

彩色

LCD(帶觸摸屏)納米插補○－程序容量320K(800m)－○－512K(1280m)－○－○1M(2560m)○－－○：基本功能☆：選項功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–TD

規(guī)格(1/3)功能0i-TD0iMate-TDA包B包C包PMC系統(tǒng)PMCPMC/LPMC/LPMC/L5,000步－○○8,000步－☆☆PMC24,000步○－－32,000步☆－－I/OLink1chDI/DO256/256－－○1024/1024○○－2chDI/DO2048/2048☆－－功能模塊

(包括PMC梯形圖命令擴展功能)☆☆PMC梯形圖命令擴展功能☆☆PMC信息各國語言顯示功能

128K☆☆嵌入式以太網○－存儲卡編輯

/操作☆☆數據服務器編輯

/操作☆－○：基本功能☆：選項功能－：不可使用FANUCSeries0i/0iMate–TD

規(guī)格(2/3)控制器種類0i-D系列CNC基本單元/顯示器0i-D系列CNC基本單元/顯示器

水平安裝MDI單元A02B-0319-C125#T

垂直安裝MDI單元A02B-0319-C126#M

小型MDI單元A02B-0319-C120#M機床操作面板主面板AA02B-0319-C242雙路徑控制雙路徑控制功能，可以實現兩個刀具的獨立控制。在一個自動車床上可以實現兩個刀具同時加工，自動切削、車銑同時進行。加工程序各路徑的加工程序，是獨立保存的。CNC在各路徑內分別執(zhí)行各自的加工程序。輸入輸出信號雙路徑系統(tǒng)CNC的所有通道用1個PMC進行控制。硬件概要綜合接線圖系統(tǒng)通電將DC24V連接到主控器，并確認顯示出正常的CNC畫面。另外，檢查確認MDI按鍵的動作。通電檢查 ● 控制電源的連接

● MDI的連接

● 畫面操作方法

● 顯示語言切換的方法

電源容量使用的控制單元所必須的電源容量如下表：

單元電源容量控制單元不帶擴展槽1.5A帶擴展兩槽1.7A擴展板快速數據服務器0.2AProfibus主板0.2AProfibus子板0.1A電源的連接控制器的DC24V電源，由外部電源進行供給。動力用三相AC200V控制用單相AC200VDC24V輸入ON/OFF

回路外部DC24V

電源ONOFFCOM外部DC24V

電源CNC控制器I/O單元等AC200V伺服整流器伺服逆變器高噪音或者負載波動大的設備接線接線前，請先確認各電源的輸出電壓。1 +24V

2

0V

3

CP1DC24V穩(wěn)壓電源DC24V±10%外部電源CNC控制器+24V（1）0V（2）選擇符合外部電源輸入要求的電源外部電源

電纜

CP1日本AMP1-178288-3（housing）1-175218-5（contact）

推薦電纜規(guī)格：A02B-0124-K830（5m）（外部電源側使用M3的卡緊端子）接地處理使用M4螺釘。MDI的連接通常，MDI單元的種類，可進行自動的判別。如果不進行自動判別，可按如下參數設定進行判斷。設定種類0隨系統(tǒng)類型及顯示器的種類而定1車床系統(tǒng)標準MDI單元2加工中心系統(tǒng)標準MDI單元3車床系統(tǒng)小型MDI單元4加工中心系統(tǒng)小型MDI單元參數3160設定MDI單元類型電源容量

設定值為0時的MDI單元類別如下表所示：路徑控制器類別顯示器的種類類別

路徑1為

車床系統(tǒng)12個橫排軟鍵型車床系統(tǒng)標準MDI單元7個橫排軟鍵型車床系統(tǒng)小型MDI單元

路徑1為

加工中心系統(tǒng)12個橫排軟鍵型加工中心系統(tǒng)標準MDI單元7個橫排軟鍵型加工中心系統(tǒng)小型MDI單元畫面的操作功能鍵功能鍵和主要顯示內容如下：

地址鍵復位鍵幫助鍵

上檔鍵

翻頁鍵光標鍵功能鍵

數值鍵編輯鍵輸入鍵取消鍵用MDI單元的功能鍵選擇各功能顯示畫面。

：絕對坐標等的位置顯示以及負載表顯示等 ：加工程序的輸入和檢查 ：刀具補償量和SETTING畫面以及用戶宏變量等的顯示 ：CNC報警畫面和PMC信息顯示 ：加工程序刀具軌跡的圖形模擬（選擇） ：顯示用宏執(zhí)行器程序制作的用戶畫面（選擇） ：CNC參數和PMC等的系統(tǒng)信息的顯示

軟鍵橫排軟鍵，8.4英寸LCD單元有7（5+2）個鍵，10.4英寸LCD單元有12（10+2）個鍵。下圖為10.4英寸LCD單元的外形圖：

返回按鍵繼續(xù)按鍵繼續(xù)（菜單繼續(xù)）按鍵按繼續(xù)按鍵之后，將顯示同組中尚未顯示的菜單。按繼續(xù)按鍵之后，將顯示同組中尚未顯示的菜單。

當按下繼續(xù)菜單按鍵時，使用頻率高的軟鍵菜單將最先顯示。按反方向按鍵，將返回上一菜單。如果連續(xù)按壓繼續(xù)按鍵，菜單將循環(huán)顯示。返回（返回菜單）按鍵

按軟鍵左端的返回（返回菜單）按鍵后，回到上一層菜單畫面。數值、字符輸入錯誤時

，按MDI鍵盤上的鍵，可以取消剛輸入的一個字符。顯示語言的切換CNC畫面的顯示語言，可動態(tài)的進行切換。按功能鍵。2.按數次軟鍵，找到（語言）軟鍵，按下后系統(tǒng)顯示語言選擇畫面。

可以選擇顯示的語言種類。

出廠時，默認為英語顯示。移動光標可以選擇需要的語言種類。按下軟鍵，顯示操作菜單。按下（確定）軟鍵選擇需要的語言。

設定語言的種類，也可以通過設定參數3281來進行（需要重啟系統(tǒng)才有效）。參數3280#0：NLC為1時，動態(tài)語言切換無效，必須通過參數3281來進行語言切換。連接穿孔機/閱讀機接口最多有2個通道的穿孔機/閱讀機接口。使用觸摸屏時，通道2被觸摸屏使用。設定畫面的I/O設定和通道編號、控制裝置的連接器編號的關系如下：I/O設定（參數0020）通道接口號01JD36A122JD36B3文本文件的傳輸文本格式文件的保存

對以文本格式向存儲卡輸出CNC參數等操作的流程進行說明。1.輸出文本格式文件，可以用計算機編輯器顯示文件內容或者進行編輯。2.進行加工程序的編輯以及數據的輸入輸出等操作時要在EDIT模式下，由MDI鍵輸入參數時要在MDI模式下，這是原則。請注意運行模式。3.CNC處于報警狀態(tài)下也能進行數據的輸出。不過，在輸入數據時如發(fā)生報警，雖然參數等可以輸入，但是不能輸入加工程序，這點請注意。相關的參數設定參數20

I/O通道的選擇 0：RS-232-C通道1（使用參數101~103）

1：RS-232-C通道1（使用參數111~113）

2：RS-232-C通道2（使用參數121~133）

4：存儲卡

5：數據服務器2.CNC參數的輸出① 解除急停② 在機床操作面板上選擇方式為EDIT（編輯）③ 依次按下功能鍵軟鍵，出現參數畫面。④ 依次按下軟鍵，輸出CNC參數。輸出文件名為“CNC-PARA.TXT”3.加工程序的輸出。

參數#7#6#5#4#3#2#1#03202NE9NE8①設定下面的參數，8000號以上和9000號以上的加工程序將不能輸出。如要傳出改程序，應設定為0。 #4：NE9 0： 可以編輯9000多號的程序

1： 不可以編輯9000多號的程序

#0：NE8 0： 可以編輯8000多號的程序

1： 不可以編輯8000多號的程序② 依次按下功能鍵和軟鍵，顯示程序列表畫面。③按下軟鍵。從MDI鍵盤上輸入保存到存儲卡中的文件名稱，按軟鍵。⑤ 從MDI鍵盤上輸入要輸出的程序號，按軟鍵。

按下軟鍵，輸出加工程序。當全部程序輸出時，輸入O-9999，再按軟鍵。

輸出文件名稱為“ALL-PROG.TXT”。⑦ 改變參數3202的設定，恢復成原來的值。4.PMC時間繼電器和計數器參數的輸出。 ①依次按下功能鍵軟鍵。

② 輸出PMC參數時，按照如下設定。

PMC ：選擇PMC

裝置 ：存儲卡 功能 ：寫 數據種類 ：參數 文件名 ：（

標準）③ 按下軟鍵顯示PMC參數。 輸出“PMCn_PRM.000”。（n為PMC號，后綴名為文件號）④ 在數據種類中選擇“順序程序”，可以把順序程序傳出。 順序程序的默認文件名為“PMCn_LAD.000”。（后綴名為文件號）5.在ALLI/O畫面，確認存儲卡數據可以寫入。 ①按下功能鍵

②

按下軟鍵，顯示所有I/O（ALLI/O）畫面。

存儲卡中的文件全部顯現出來。數據的輸出形式分別備份出來的數據（文本格式），其格式如下：CNC參數（CNC-PARA.TXT）%N0000L1P00000010L2P00000010N0001L1P00000000L2P00000000N0002Q1P00000000N0012Q1A1P00000000A2P00000000……:順序程序（PMCn-LAD.xxx）S004000000FBS22428000000020000000000005AA5:顯示和編輯順序程序的內容時，需要在個人計算機上使用軟件FANUCLADDEER-Ⅲ。PMC參數（PMCn-PRM.xxx）%(PMC=30i-A,MSID=1)N600000P20………………定時器設定時間N600002P120N600004P0

：N609000P20………………定時器精度N609002P120N609004P0

：N610000P10………………計數器最大值和當前值N610002P3

：N620000P00000000………KEEPLEN620002P00000000

：N630000P1…………………數據表控制參數N630002P00000000N630004P1860N630006P1

：N640000P3………………….數據表數據N640001P6：螺距誤差補償（PITCH.TXT）%N10000Q0P1N10001Q0P0N10002Q0P0N10003Q0P2:刀具偏置量（TOOLOFST.TXT）%G10G90L10P1R0.000G10G90L11P1R0.000:用戶宏變量值（MACRO.TXT）%G10L85P500(0000000000000000)G10L85P501(0000000000000000):加工程序(ALL-PROG.TXT)%:0001G28G91X0Y0Z0:文本格式文件的恢復恢復用存儲卡保存的文本格式的數據，操作方法說明如下。1.交換控制單元時，清空SRAM。①上電時同時按住和。一直按到出現提示信息“ALLFILEINITIALIZE？”為止。

②清空SRAM，按下鍵。顯示“ALLFILEINITILIZING:END”。③

提示“NCSYSTEMTYPE（0）”④

顯示IPL菜單

按

鍵，結束IPL畫面。顯示CNC畫面。在把參數設定完成之前，顯示硬超程報警和伺服報警102.I/O設備通道號的設定使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。按下功能鍵和軟鍵，出現設定畫面。 “PARAMETERWRITE”確定其設定為1。 當SRAM被全清后，“PARAMETERWRITE”自動設定為1。按下功能鍵，出現參數畫面。④ 設定下面的參數。參數20

I/O通道的選擇4：存儲卡3.CNC參數的輸入① 依次按下功能鍵和軟鍵出現參數畫面。SRAM全清后，顯示畫面為英語。② 依次按下軟鍵，輸入CNC參數。 文件名固定為“CNC-PARA.TXT”。輸入時，不能指定文件名。輸入結束后出現PW000報警（POWERMUSTBEOFF），全部斷電再上電。④ 使用絕對式脈沖編碼器時，當再次上電時，報警燈亮，顯示“DS300參考點返

回請求”。下面的參數設定為0時，消除該報警。

參數#7#6#5#4#3#2#1#01815APCNE8 #5：APC 0： 使用增量式脈沖編碼器

1： 使用絕對式脈沖編碼器

在全部數據恢復后，再進行參考點的確定。

然而，在改變上述設定后，CNC電源需要斷電再上電。4.PMC參數定時器和計數器等的輸入。①依次按下功能鍵和軟鍵。顯示PMC輸入輸出畫面。② 按照如下設定。裝置：存儲卡 功能：讀?、?光標移動到“文件名”上。④按下軟鍵，顯示存儲卡中的文件列表。把光標移動到要選擇的文件上，按下軟鍵。按下軟鍵，重新回到輸入輸出畫面。按下軟鍵，輸入PMC參數。出現確認信息提示。內容確認，按下軟鍵。輸入過程中，出現“正在讀PMC參數”的確認提示。

5.螺距誤差補償量的輸入。①依次按下功能鍵和軟鍵，顯示螺距誤差補償設定畫面。 ②依次按下軟鍵，輸入螺距誤差補償量。 ③選擇MDI方式。 ④設定畫面的“寫參數”設定為0。

如報警燈點亮，從這之后的操作無法執(zhí)行。6.刀偏量的輸入

①解除急停。

當出現報警時，不能進行該項操作。

SW100號報警產生時，解除急停狀態(tài)，同時按下和消除報警。 ②在操作面板上選擇EDIT方式。

③

按下功能鍵和軟鍵，出現刀具刀偏畫面。④依次按下軟鍵，輸入刀具偏置量。7.用戶宏變量的輸入①按下功能將軟鍵，顯示用戶宏變量畫面。②依次按下軟鍵，輸入用戶宏變量。8.加工程序的輸入①輸入全部程序時，下面的參數需要進行修改。設定和修改時，切換到MDI方式。

參數#7#6#5#4#3#2#1#03201NPE #6：NPE 0： 在輸入程序段M02、M30、M99時，認為程序結束

1： 在輸入%時，認為程序結束

參數#7#6#5#4#3#2#1#03202NE9NE8 #4：NE9 0： 可以編輯9000多號的程序

1： 不可以編輯9000多號的程序

#0：NE8 0： 可以編輯8000多號的程序

1： 不可以編輯8000多號的程序② 選擇EDIT方式。③ 按下功能鍵軟鍵，出現程序行表畫面。④ 按軟鍵，設定存儲卡做為輸入輸出的設備。⑤按軟鍵或。

文件名讀?。?為按照存儲卡中存儲文件的名稱進行選擇讀取。文件讀取： 為按照存儲卡中存儲文件的文件號進行讀取。⑥ 輸入從存儲卡中讀取的文件名稱或檔號，按軟鍵。⑦ 輸入讀取文件對應的CNC程序號，按軟鍵。⑧按軟鍵，讀取程序。設定修改的參數3201和3202需要恢復原狀。9.使用絕對式脈沖編碼器，參考點需要再次設定。①下面的參數需要恢復原狀。

參數#7#6#5#4#3#2#1#01815APCNE8 #5：APC 0： 使用增量式脈沖編碼器

1： 使用絕對式脈沖編碼器②設定參考點。畫面的硬拷貝使用VGA標準的顯示器，CNC的畫面可以以640X480分辨率的位圖形式輸出到存儲卡。輸出的位圖形式的數據可以在計算機上顯示。設定下面的參數參數20

I/O通道的選擇4：輸出到存儲卡

參數#7#6#5#4#3#2#1#03301HDC#7：HDC0：不使用硬拷貝功能

1：使用硬拷貝功能畫面的硬拷貝使用VGA標準的顯示器，CNC的畫面可以以640X480分辨率的位圖形式輸出到存儲卡。輸出的位圖形式的數據可以在計算機上顯示。設定下面的參數參數20

I/O通道的選擇4：輸出到存儲卡

參數#7#6#5#4#3#2#1#03301HDC#7：HDC0：不使用硬拷貝功能

1：使用硬拷貝功能2.把存儲卡插入到顯示器左側的存儲卡插槽中。3.按下MDI鍵盤上的鍵5秒鐘以上。 硬拷貝過程中，畫面停止。 存儲卡上的文件的文件名為“HDCPY000.BMP”。

當存儲多個文件時，文件名中的000的部分自動加1。設定參數參數類型

參數數據類型數據類型設定范圍備注位型參數0或1字節(jié)型參數-128~1270~255部分參數數據類型為無符號數據?？梢栽O定的數據范圍決定于各參數。字型參數-32768~327670~65535雙字型參數0~±99999999實數型參數小數點后帶數據實數型參數的數據范圍和設定單位不同按用途分類用途分類用途路徑型與路徑相關的設定軸型與控制軸相關的設定主軸型與主軸相關的設定路徑型參數例#1：FCV 編程格式

0：0系列標準格式

1： 15系列格式軸型參數例

主軸型參數例標準型參數例參數#7#6#5#4#3#2#1#00001FCV參數1420各軸快速移動速度參數982各主軸歸屬路徑號參數20I/O通道CNC參數輸入方法1.NC置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認CNC畫面顯示運轉方式為“MDI”，或在畫面中央下方“EMG”在閃爍。在系統(tǒng)啟動時，如沒有裝入順序程序，自動變成該狀態(tài)。注意修改參數應在急停狀態(tài)下進行調試機床時，可能會頻繁修改伺服參數等。為安全起見，應在急停狀態(tài)下進行參數的設定或修改。另外，在設定參數后對機床的動作進行確認時，應有所準備，以便能迅速按急停按鈕。2.按幾次鍵，顯示設定（SETTING）畫面。3.把光標移到“寫參數”（PARAMETERWRITE）項上4.按順序按下和。在解除急停（運轉準備）狀態(tài)下，同時按和時，可解除100號報警。CNC參數輸入方法1.NC置于MDI方式，或急停狀態(tài)。確認CNC畫面顯示運轉方式為“MDI”，或在畫面中央下方“EMG”在閃爍。在系統(tǒng)啟動時，如沒有裝入順序程序，自動變成該狀態(tài)。注意修改參數應在急停狀態(tài)下進行調試機床時，可能會頻繁修改伺服參數等。為安全起見，應在急停狀態(tài)下進行參數的設定或修改。另外，在設定參數后對機床的動作進行確認時，應有所準備，以便能迅速按急停按鈕。使用MDI輸入參數按幾次鍵，選擇參數畫面。輸入參數號，按移動光標。使用翻頁鍵和方向鍵也可以移動光標。3.用下面的操作設定CNC參數。參數值參數值光標位置處數據置1位型參數光標位置處數據置0輸入數據疊加在原值上輸入數據位型參數時，按方向←、→鍵，可把光標挪動1位。

參數的便捷輸入方法參數的便捷輸入方法

連續(xù)輸入數據時，使用EOB分隔數據。 例：1234EOB5678EOB9999INPUT 0 1234 0 → 5678 0 9999

連續(xù)輸入相同的數據時使用=

例：1234EOB=EOB=INPUT 0 1234 0 → 1234 0 1234用I/O設備輸入參數1.系統(tǒng)置于急停狀態(tài)。2.在CNC設定畫面將“寫參數”項置1。3.使用電腦工具軟件制作參數文件。(1)使用存儲卡讀取參數文件時文件名是“CNC—PARA.TXT”，文件名是固定的。(2)使用Windows的筆記本等工具軟件以文本形式制作參數文件。每一行，ISO碼以LF結尾，EIA碼以CR結尾。使用存儲卡時，以LF來判斷，即使帶有CR碼也沒關系。在讀取時被忽略。%LFNO0000Q1L1P00000010L2P00000010LFNO0001Q1L1P00000000L2P00000000LFNO0002Q1P00000000LFNO0012Q1A1P00000000A2P00000000…LF:LF%參數數據的格式說明。

N ： 參數編號

Q1 ： 識別項

T ： 機械組號

L ： 路徑號

A ： 軸號

S ： 主軸號

P ： 與公英制

無關數據

M ： 公制數據

I ： 英制數據4.順序按下功能鍵，顯示參數畫面。5.設定與輸入輸出設備有關的參數。參數0020前臺輸入設備通道號

0： RS-232-C接口1（使用參數101~103）

1： RS-232-C接口1（使用參數111~113）

2： RS-232-C接口2（使用參數121~123）

4： 存儲卡接口

5： 數據服務器接口選擇了存儲卡和數據服務器時，不需要設定參數101到123。參數20

I/O通道的選擇6.設定輸入輸出設備以及存儲卡等。使用本公司提供的存儲卡適配器（CF適配器：A02B-0303-K150）時，將CF卡插入LCD.左側的存儲卡插槽中，可以將保護蓋合上。7.按照以下順序從I/O設備輸入參數。①按幾下功能鍵，顯示CNC參數畫面。

②順序按下軟鍵。8.參數輸入結束時發(fā)生PW0000報警“請關斷電源”，請斷電后重啟。9.參數設定結束時，請將CNC設定畫面的“寫參數”設回到0。CNC基本設定有些參數與軸控制有關，因此連接時要設定最低限度所需要的參數。其它參數，與手動連續(xù)進給和回參考點等功能有關，可在使用這些功能時再進行設定，比較簡單。CNC參數根據使用目的，按參數號進行分類。（主要參數）功能起始參數號設定參數0000輸入/輸出通道參數0100軸控制參數1000坐標系參數1200軟限位檢測參數1300速度參數1400加減速參數1600伺服參數1800輸入輸出信號參數3000顯示編輯參數3100編程參數3400螺補參數3600刀具補償參數5000固定循環(huán)參數5100宏程序參數6000跳步功能參數6200基本功能參數8130功能規(guī)格軸名銑床用X，Y，Z車床用X，Z，Y電機一轉工作臺移動量10mm/rev快移速度30000mm/min（24m/min）設定單位（指令單位）1/1000mm檢測單位1/1000mm機械的規(guī)格機械控制類型機床類型功能車床是全部系統(tǒng)作為車床來執(zhí)行控制的系統(tǒng)。指令的G代碼是車床系的G代碼（A、B、C）。銑床是全部系統(tǒng)作為加工中心來執(zhí)行控制的系統(tǒng)。指令的G代碼使用的是加工中心系G代碼。機械控制類型按以下進行分類。購買CNC時，請予以指定。參數#7#6#5#4#3#2#1#03401GSCGSBGSCGSB00G代碼A01G代碼B10G代碼C系統(tǒng)參數981各軸歸屬路徑號最大可以支持2個路徑（FS0i-TD選擇功能）在最大控制軸數范圍內，各路徑的控制軸在參數981中設定。設定為0時，默認為第一路徑。軸編號系統(tǒng)軸0981設定11112213314212522632例：總控制軸數為6，兩個路徑各控制3個軸的設定。路徑名稱設定各路徑名稱的7個字符在以下參數中設定。參數3141路徑名稱（第一字符）參數3142路徑名稱（第二字符）參數3143路徑名稱（第三字符）參數3144路徑名稱（第四字符）參數3145路徑名稱（第五字符）參數3146路徑名稱（第六字符）參數3147路徑名稱（第七字符）參數3141設定為0時，路徑名稱顯示為“PATH1”，“PATH2”基本功能相關參數參數（No.8130~No.8137）僅適用于FANUCSeries0i-MODELD/Series0iMate-MODELD系統(tǒng)。在設定基本功能相關參數前務必確認了解各參數對應功能用途，錯誤設定基本功能相關參數可能造成部分系統(tǒng)功能不能正常實現或影響其他系統(tǒng)功能的正常實現。設定基本功能相關參數后需要重啟系統(tǒng)?；竟δ芟嚓P參數1參數號內容備注No.8130設定系統(tǒng)各路徑控制軸數包含基于伺服電機的主軸控制功能時使用的伺服軸No.8131#0=1HPG使用手輪進給功能No.8131#2=1EDC使用外部減速功能No.8131#3=1AOV使用自動拐角倍率功能No.8133#0=1SSC使用恒表面速度控制功能No.8133#1=1AXC使用主軸定位功能No.8133#2=1SCS使用Cs輪廓控制功能No.8133#3=1MSP使用多主軸控制功能No.8133#4=1SYC使用主軸同步控制功能No.8133#5=1SSN不使用串行主軸控制功能參數#7#6#5#4#3#2#1#08133SSN主軸配置參數SSN系統(tǒng)控制主軸全部是串行主軸時0系統(tǒng)控制主軸包含串行主軸和模擬主軸0系統(tǒng)控制主軸全部是模擬主軸時1說明根據實際機床主軸配置設定該參數不能同時使用基于串行主軸的主軸定位功能和Cs輪廓控制功能基本功能相關參數2參數號內容備注No.8134#0=1IAP使用圖形對話加工程序編制功能No.8134#1=1BAR使用卡盤和尾架屏障功能僅用于T系列No.8134#2=1CCR使用倒角/拐角R編程功能No.8134#3=0NGR使用圖形顯示功能No.8134#6=0NBG使用背景編輯功能No.8134#7=0NCT使用運行時間和零件計數顯示功能No.8135#0=0NPE使用存儲型螺距誤差補償功能No.8135#1=0NHI使用手輪中斷控制功能No.8135#2=0NSQ使用程序再啟動功能No.8135#3=0NRG使用剛性攻絲功能No.8135#4=0NOR使用主軸定向功能適用于串行主軸基本功能相關參數3參數號內容No.8135#5=0NMC使用用戶宏功能No.8135#6=0NCV使用追加用戶宏公共變量功能No.8135#7=0NPD使用模式數據輸入功能No.8136#0=0NWZ使用工件坐標系功能No.8136#1=0NWC使用工件坐標系預置功能No.8136#2=0NWN使用追加工件坐標系組（48組）功能No.8136#3=0NOP使用軟操作面板功能No.8136#4=0NOW使用軟操作面板通用開關功能No.8136#5=0NDO使用刀具補償組400（M系）/刀具補償組99（1路徑T系）No.8136#6=0NGW使用刀具偏置存儲器C（M系）/刀具外形磨損補償（T系）No.8136#7=0NTL使用刀具長度測量功能（M系)NCR刀尖半徑補償功能（T系）設定步驟軸控制關系參數#7#6#5#4#3#2#1#01001INM#0：INM 0：直線軸的最小移動單位為公制

1：直線軸的最小移動單位為英制可在設定畫面中選擇程序指令為公制/英制檢測單位根據電動機1轉的移動量和柔性進給變比的設定來決定。項目設定例1設定例2設定例3設定單位1/1000mm1/1000mm1/1000mm最小移動單位1/1000mm1/1000mm1/10000mmCMR1101檢測單位1/1000mm1/10000mm1/10000mm單位系設定設定單位 ：加工程序指令單位最小移動單位 ：CNC輸出到伺服的指令單位CMR ：指令單位和檢測單位轉換系數檢測單位 ：伺服分辨率（誤差計數一個脈沖的移動量）伺服功能CNC功能插補設定單位誤差寄存器位置環(huán)柔性傳動比（N/M）放大器CMRMPC伺服電機最小移動單位串行編碼器

在車床上，工件的徑向尺寸一般用直徑值指定。用參數選擇直徑值編程時，軸只移動編程值的一半距離。按半徑值編程時，軸按指令值移動。通常把X軸設為1，把Z軸設為0。

半徑直徑ZX直徑指定的軸的移動量，自動取指令值的一半。另外，直徑指定的軸的檢測單位變?yōu)榘霃街付ǖ妮S的一半。（半徑指定的軸是1/1000mm時，將變?yōu)?/10000mm）參數#7#6#5#4#3#2#1#01006DIA#3：DIA 0：移動指令按半徑規(guī)格指令

1：移動指令按直徑規(guī)格指令直徑/半徑指定設定單位1013#3#2#1#0IS-A0.01mm0001IS-B0.001mm0000IS-C0.0001mm0010IS-D0.00001mm0100IS-E0.000001mm1000參數#7#6#5#4#3#2#1#01013ISExISDxISCxISAx各軸增量系設定參數1020各軸軸名稱A：65B：66C：67X：88Y：89

Z：90U：85V：86W：87軸名稱設定軸名稱擴展使用擴展軸名稱功能后，軸名可以擴展到3個字符。#0：EEA 0：不使用擴展軸名功能 1：使用擴展軸名功能參數#7#6#5#4#3#2#1#01000EEA在多路徑系統(tǒng)中，如果既未使用擴展軸名稱功能，也未使用軸名下標功能，則路徑號自動作為軸名下標。如果未設定第二軸名，第三軸名無效。如果使用了擴展軸名稱功能，不能使用軸名下標功能（參數3131）。參數1025各軸軸名第二字符048654C67I73O79U85149755D68J74P80V86250856E69K75Q81W87351957F70L76R82X88452A65G71M77S83Y89553B66H72N78T84Z90軸名稱結尾是數字時，需要在軸名稱和數值間輸入“=”例如：XA1軸運動100.00mm時，指令為XA1=100.0如果是車床的增量進給，指令為UA100.0參數1026各軸軸名第三字符參數1022各軸屬性的設定設定錯誤時，圓弧插補、刀具長度/刀具直徑補償、刀尖圓弧補償不能正確進行。通常，進行鉆孔的軸設定為Z軸?；剞D軸和周邊軸設定為0。0：既不是基本軸，也不是基本軸的平行軸1：基本軸的X軸2：基本軸的Y軸3：基本軸的Z軸5：X軸的平行軸6：Y軸的平行軸7：Z軸的平行軸軸屬性設定把任一軸當作回轉軸使用時，設定該參數。 #0：ROT 0：直線軸 1：旋轉軸#2：RRL0：相對坐標不按每轉移動量循環(huán)顯示

1：相對坐標按每轉移動量循環(huán)顯示#0：ROA0：絕對坐標旋轉軸循環(huán)顯示功能無效1：絕對坐標旋轉軸循環(huán)顯示參數#7#6#5#4#3#2#1#01006ROT參數#7#6#5#4#3#2#1#01008RRLROA在歸算化設定中，1轉的移動量設為360度時，359.999的下面就是回到0。參數1260旋轉軸每轉移動量回轉軸設定#6：LZR 0：軟限位檢測在返回參考點之前檢測

1：軟限位檢測在返回參考點之后檢測在回參考點之前，設定最大值（參數1320=99999999）最小值（參數1321=-99999999）。參數1320的設定值小于參數1321的設定值時，行程無限大。參數#7#6#5#4#3#2#1#01300LZR參數1320各軸移動范圍正極限參數1321各軸移動范圍負極限軟限位設定#5：APC位置檢測器類型 0：增量式 1：絕對式設定該參數后，“要求回原點”的報警燈亮。此時請正確執(zhí)行返回參考點的操作。#1：OPT分離型位置檢測器0：不使用 1：使用首先，應使用電動機內置的脈沖編碼器，確認電機運行正常。然后安裝分離型位置檢測器并進行正確設定。參數#7#6#5#4#3#2#1#01815APCOPT伺服相關參數參數1825各軸位置環(huán)增益（0.01sec）-1設定伺服響應，標準值設定為3000。值越大，伺服的響應越好，但過大時會導致不穩(wěn)定。進行插補(2軸以上控制，移動指定的路徑)的軸，設定相同的值。定位專用軸和刀庫，托盤等其它系統(tǒng)驅動的軸，可設定不同的值。伺服環(huán)增益30時，伺服時間常數為33ms。位置偏差量（診斷號300號的值）的絕對值小于該設定值時，認作定位已結束。因為位置偏差量與進給速度成正比，所以到位狀態(tài)可以認為是設定的速度下的狀態(tài)。當增大該設定值時，軸就會在沒有完全停止時進入下面的動作區(qū)參數1826各軸到位寬度參數1828各軸移動位置偏差極限參數1829各軸停止位置偏差極限給出移動指令后，如位置偏差量超出設定值就發(fā)出SV0411號報警。在沒有給出移動指令時，位置偏差量超出該設定值時出現SV0410報警。例如，垂直軸上沒有裝平衡重錘時，如果伺服放大器和伺服電動機沒有正常

工作時，機械就會因自重而下落?；剞D軸上定位結束，使用機械鎖緊時，使用該參數和伺服關閉信號（SVF）。參數#7#6#5#4#3#2#1#01401RDR

RPD

速度相關參數#1：RPD 機床（配置增量編碼器時）未執(zhí)行參考點返回操作前手動快速移動0： 無效（執(zhí)行點動進給）1： 有效#6：RDR 對于快速移動指令，空運行0： 無效1： 有效參數1410

設定機床空運行速度

空運行的實際速度參考下表手動快速（RT）開關信號狀態(tài)程序指令快速移動切削進給0空運行速度×JV或快移速度*1空運行速度×JV*21快移速度空運行速度×JVmax*2JV：手動進給倍率

JVmax：手動進給倍率最大值 *1 ：由參數1401#6RDR選擇 *2 ：受最大切削進給速度鉗制參數1420各軸快速移動速度參數1421各軸快移倍率為F0時的快速移動速度參數1423各軸點動移動速度參數1424各軸手動快速移動速度參數1425各軸參考點返回操作時的FL速度快移倍率為100%時，各軸的快速移動速度。快移倍率為F0時，各軸的快速移動速度。點動進給倍率為100%時，各軸的點動進給移動速度?？煲票堵蕿?00%時，各軸的手動快速移動速度。該參數設定為0時，使用參數1420（各軸快移速度）的設定值。各軸參考點返回操作時的FL速度。參數1428各軸參考點返回速度

各軸參考點返回操作速度。參數1428設定值非0時坐標系建立前坐標系建立后自動返回參考點G2814281420自動快速移動G0014281420手動參考點返回*114281428手動快速移動1423*21424參數1428設定值為0時坐標系建立前坐標系建立后自動返回參考點G2814201420自動快速移動G0014201420手動參考點返回*114241424手動快速移動1423*21424

*1 ：參數1401#2（JZR）為1時，始終使用點動速度執(zhí)行手動返回參考點操作 *2 ：參數1401#0（RPD）為1時，使用參數1424設定值參數1430各軸最大切削速度各軸最大切削速度。參數#7#6#5#4#3#2#1#01610JGLx

CTBxCTLx

加減速相關參數#4：JGLx 點動進給加減速類型

0：指數型加減速

1：與切削進給加減速類型一致

#1：CTBx 切削進給或空運行加減速類型

0： 指數型或直線型加減速

1：鈴型加減速

#0：CTLx 切削進給或空運行加減速類型

0： 指數型加減速

1： 直線型加減速參數1620各軸快速移動直線型加減速時間常數T或鈴型加減速時間常數T1參數1621各軸快速移動鈴型加減速時間常數T2各軸快速移動加減速時間常數。各軸快速移動鈴型加減速時間常數T2。直線加減速

T：參數1620設定值鈴型加減速

T1：參數1620設定值

T2：參數1621設定值（T1≧T2）參數1622各軸切削進給加減速時間常數參數1623各軸切削進給指數加減速的FL速度參數1624各軸點動進給加減速時間常數參數1625各軸點動進給指數加減速的FL速度除特殊應用外各軸該參數應設定為0，否則加工的直線或圓弧外形不正確#0：A/S主軸電機類型0： 模擬主軸1： 串行主軸使用串行主軸時，需要設定參數8133#5（SSN）為0。最多可以控制一個模擬主軸。使用多個主軸時，需要將模擬主軸分配在主軸組合的末端。參數#7#6#5#4#3#2#1#03716A/Ss

主軸控制參數

設定分配給各主軸的主軸放大器號。

0：未連接放大器

1：使用連接到第一放大器的主軸電機

2：使用連接到第二放大器的主軸電機

3：使用連接到第三放大器的主軸電機

使用多個主軸時，需要將模擬主軸分配在主軸組合的末端。 例：如果系統(tǒng)控制兩個串行主軸和一個模擬主軸，指定模擬主軸用放大器號為3。參數3717各主軸對應的電機號

PMC知識PMC基本功能PMC數據形式程序級別和輸入輸出信號處理輸入輸出信號地址機床接口設計PMC參數設定1245654123516內置編程器的使用監(jiān)視梯形圖PMC的狀態(tài)PMC功能指令4565879110PMC基本功能PMC基本功能項目0i-DPMC0i-DPMC/L0iMate-DPMC/L編程語言梯形圖級數33第一級執(zhí)行周期4/8msec基本指令處理速度25nsec/step1μsec/stepI/OLink最大信號點數2048/20481024/10240i-D○○B(yǎng)0i-MateD—○T地址范圍T0~T499,T9000~T9499T0~T79,T9000~T9079C地址范圍C0~C399,C5000~C5199C0~C79,C5000~C5039K地址范圍K0~K99,K900~K999K0~K19,K900~K999D地址范圍D0~D9999D0~D2999A地址范圍A0~A249,A9000~A9249A0~A249,A9000~A9249符號基本規(guī)格16字符擴展規(guī)格40字符指令基本規(guī)格30字符擴展規(guī)格255字符系統(tǒng)信號

地址#7#6#5#4#3#2#1#0R9091FLFL2FLFL2RUNONOFFFL ：1秒周期信號 （ON/OFF比1：1）

FL2 ：0.2秒周期信號 （ON/OFF比1：1）

RUN ：PMC運行

ON ：常1信號

OFF ：常0信號系統(tǒng)信號

地址#7#6#5#4#3#2#1#0R9015

STPRRUNR梯形圖運行狀態(tài)掃描周期梯形圖運行狀態(tài)R9091.2梯形圖停止信號R9015.1梯形圖運行開始信號R9015.0STPR ：梯形圖停止信號RUNR ：梯形圖運行信號

PMC數據形式PMC的數據形式PMC的數據形式分為二進制形式、BCD碼形式和位型三種。CNC和PMC間的接口信號為二進制形式。一般來說，PMC數據也采用二進制形式。帶符號的二進制形式（Binary）可進行1字節(jié)，2字節(jié)，4字節(jié)的二進制處理可使用的數值范圍如下數據長度數據范圍（十進制換算）備注1字節(jié)-128~+127采用2的補碼表示2字節(jié)-32768~+327674字節(jié)-2147483648~+2147483647在順序程序中指令數據的長度和初始地址在診斷畫面（PMCDGN）確認2字節(jié)，4字節(jié)的地址數據時，地址號大的為高位地址。由R100指定4字節(jié)長的數據時地址和位的對應關系如下：

地址#7#6#5#4#3#2#1#0R1002726252423222120R1012152142132122112102928R102223222221220219218217216R103±230229228227226225224用2字節(jié)表示-100和+100時十進制數100-1002進制+00110010010011100最高位數為1時為負數+10000000011111111+20000000011111111+300000000111111112.BCD形式：BinaryCodedDecimal在十進制數的二-十進制中，用4位的二進制碼表示十進數的各位?？商幚?位或4位的十進制數，符號用其他信號進行處理。例：63和1234的BCD碼表示。十進制數631234BCD碼+00110001100110100+1—00010010BCD碼和二進制數的變換通過DCNV，DCNVB指令來進行。#7#6#5#4#3#2#1#0+010位個位804020108421+11000位100位80004000200010008004002001003.位型：Bit處理1位信號和數據時，在地址之后指令小數點的位號例：X0001.2（地址X0001的第二位）可以以位為單位來讀寫數據表的部分數據部分。

地址#7#6#5#4#3#2#1#0xxxxxV格雷碼格雷碼的特點是相鄰數據只有一位進行變化，不存在不連續(xù)變化的現象。轉動旋轉式開關時，其輸出信號就是格雷碼。由旋轉開關輸入的格雷碼變成二進制碼即成為正常處理用數值，并且程序將變得容易書寫。（1）二進制形式：（2）格雷碼：0123456789101112131415b30000000011111111b20000111100001111b10011001100110011b001010101010101010123456789101112131415g30000000011111111g20000111111110000g10011110000111100g00110011001100110格雷碼轉換①把格雷碼轉換為二進制碼，使用異或（XOR）。真值表如下：②把該式用順序程序書寫出來，變成如下所示：輸入A輸入B結果000011101110程序級別和輸入輸出信號處理程序級別第一級每隔8ms進行讀取。主要處理急停、跳轉、超程等緊急動作的處理。不使用第1級時，只編寫END1命令。第2級程序編寫普通的順序程序。掃描時間顯示在PMC診斷（PMCDGN）的標題欄上。子程序將重復執(zhí)行的處理和模塊化的程序作為子程序登錄，可以減少PMC掃描時間，提高PMC維護性。子程序用功能指令SP和SPE作為起始和終止語句，整個子程序寫在二級程序結束指令（END2）以后，PMC結束指令（END）前。在二級程序中用CALL和CALLU命令調用。一個PMC程序允許登錄512個子程序，最多進行8級嵌套。

一級程序的長短也決定了二級程序的分隔數，同時也就決定了整個程序循環(huán)處理周期。所以一級程序編制盡量短，可以把一些需要快速響應的程序放在一級程序中。END1(SUB1)END2(SUB2)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)END(SUB64)END1(SUB1)END1(SUB1)END2(SUB2)END2(SUB2)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)END(SUB64)1級程序2級程序子程序CALLCALLU命令輸入輸出信號地址輸入輸出信號處理CNC系統(tǒng)NC輸入狀態(tài)信號NC輸出狀態(tài)信號CNC機床操作面板主軸控制機床行程限位刀庫刀架冷卻潤滑數控機床輸入輸出信號類型CNC

第一路徑直接輸入信號CNC

第二路徑分散型

I/O操

作

盤

/

強

電

回

路分散型

I/OPMCI/OLINK

通道1GXI/OLINK

通道2FY輸入輸出信號說明地址G和F的信號，由CNC控制軟件決定其地址。例如，自動運轉起動信號ST的地址是G0007.2。接口信號和地址的對應關系請參照后面的一覽表機械和PMC之間的接口信號（地址X和Y）是由機床廠家設計人員分配的。急停信號(*ESP)和跳轉信號(SKIP)等，由于受PMC掃描時間的影響使處理緩慢，故而由CNC直接進行讀取。這些直接輸入信號的X地址是確定的。對于直接輸入信號，請看下項。其他X和Y的信號地址，可根據實際情況任意定義。前面帶“*”的信號是負邏輯信號。例如，急停信號（*ESP）通常為1，處于急停狀態(tài)時*ESP為0。跳轉信號SKIP使用如下。① 指令G31XxYyZzFf；(x,y,z是假想的終點位置)② 在軸移動過程中輸入跳轉信號SKIP時，立即結束移動。如果不輸入跳轉信號進給軸將一直移動到終點。直接處理信號表X004SKIP#1ESKIP#1-MIT2#1+MIT2#1-MIT1#1+MIT1#1ZAE#1XAE#1TSKIP6#1SKIP5#1SKIP4#1SKIP3#1SKIP2#1SKIP8#1SKIP7#1SKIP#1ESKIP#1SKIP5#1SKIP4#1SKIP3#1ZAE#1YAE#1XAE#1MSKIP6#1SKIP2#1SKIP8#1SKIP7#1X007DEC5#2DEC4#2DEC3#2DEC2#2DEC1#2X008*ESP1X009DEC5#1DEC4#1DEC3#1DEC2#1DEC1#1X013SKIP#2ESKIP#2-MIT2#2+MIT2#2-MIT1#2+MIT1#2ZAE#2XAE#2TSKIP6#2SKIP5#2SKIP4#2SKIP3#2SKIP2#2SKIP8#2SKIP7#2M直接讀取信號地址的改變參數#7#6#5#4#3#2#1#03006GDCGDC=0：使用X0009。GDC=1：使用Gn196。把參數3006#0設為1時，回參考點減速信號（*DEC）變?yōu)榈刂稧196。需要編入順序程序。I/OLINK地址范圍種類范圍備注X外部→PMCX0000~X0127I/OLINK輸入通道1X0200~X0327通道2YPMC→外部Y0000~Y0127I/OLINK輸出通道1Y0200~Y0327通道2GPMC→CNCG0000~CNC功能信號FCNC→PMCF0000~路徑選擇信號地址#7#6#5#4#3#2#1#0G63HEAD機床接口設計機床接口種類0i用I/O單元96/64帶手輪接口96/64帶手輪接口操作盤I/O模塊48/32帶手輪接口分線盤I/O模塊96/64帶手輪接口最大256/256無手輪接口I/OLINK軸128/128無手輪接口FANUCI/OUNITA/B手持機床操作盒FS0i-D上使用的接口:

根據輸入輸出信號點數（機床操作盤用，機床限位開關）等來進行選擇。手搖脈沖器經由I/Olink進行連接。

當選用手搖脈沖發(fā)生器時，請選擇帶有一個以上手搖脈沖發(fā)生器接口的I/O裝置。說明I/OLink硬件連接CNCJD51A電纜線最長15m最后一組JD1A開放I/OLink光纜適配器I/OLink光纜適配器光纜線最長200mDC5VDC5V組：0座：0槽：1組：1座：0槽：1組：2座：0槽：1JD1AJD1BJD1BJD1BJD1AJD1AI/OLink功能CNC主板2CH分線器強電盤操作盤I/OLink接口JD51A（可分為2通道）是位于主控器上的。

分線盤式I/OCH1

CH2

I/O