第七章 自動化制造的控制系統(tǒng)_第1頁
第七章 自動化制造的控制系統(tǒng)_第2頁
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第七章自動化制造的控制系統(tǒng)內容概述順序控制系統(tǒng)計算機數字控制系統(tǒng)自適應控制系統(tǒng)DNC控制系統(tǒng)多級分布式計算機控制系統(tǒng)第一節(jié)概述控制系統(tǒng)的分類(自動控制形式、參與控制方式、調節(jié)規(guī)律方式)以自動控制形勢分類計算機開環(huán)控制系統(tǒng)計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)在線控制系統(tǒng)離線控制系統(tǒng)實時控制系統(tǒng)第一節(jié)概述以參與控制方式分類直接數字控制系統(tǒng)計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)多級控制系統(tǒng)分布式控制或分散控制系統(tǒng)第一節(jié)概述以調節(jié)規(guī)律分類程序控制順序控制PID控制前饋控制最優(yōu)控制系統(tǒng)自適應控制系統(tǒng)自學習控制系統(tǒng)第二節(jié)順序控制系統(tǒng)順序控制——按預先設定好的順序使控制動作逐次進行的控制,可用成熟的可編程序控制器來完成。第二節(jié)順序控制系統(tǒng)第三節(jié)計算機數字控制系統(tǒng)數字控制系統(tǒng)簡述計算機數字控制系統(tǒng)舉例第四節(jié)自適應控制系統(tǒng)自適應控制系統(tǒng)的含義自適應控制系統(tǒng)的現狀第五節(jié)DNC控制系統(tǒng)第五節(jié)DNC控制系統(tǒng)第六節(jié)多級分布式計算機控制系統(tǒng)多計算機控制系統(tǒng)與分布式計算機控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)的分類第六節(jié)多級分布式計算機控制系統(tǒng)分布式計算機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點性能價格比高資源共享采用模塊化結構可靠性高響應速度快技術要求高數據通信量大第六節(jié)多級分布式計算機控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)的設計和分析問題選擇與分析系統(tǒng)的結構系統(tǒng)內的通信和聯網技術分布式軟件的設計和開發(fā)系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的性能

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