基于PLC的智能停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)樣本

摘要本項(xiàng)目運(yùn)用可編程邏輯控制器(PLC),運(yùn)用逐級(jí)引導(dǎo)方式解決了大型停車(chē)場(chǎng)停車(chē)難問(wèn)題。為解決大型停車(chē)場(chǎng)停車(chē)難、取車(chē)難問(wèn)題提供了一套可行解決方案。本系統(tǒng)涵蓋車(chē)輛進(jìn)出管理，車(chē)位智能引導(dǎo)，車(chē)位查詢(xún)，應(yīng)急事態(tài)控制等模塊，保障停車(chē)場(chǎng)管理者實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。本系統(tǒng)運(yùn)用紅外探測(cè)技術(shù)，可靠獲取車(chē)位停車(chē)信息和車(chē)輛動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)信息。信息將反饋給信息采集器，建立動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)庫(kù)，再由基于PLC控制中心進(jìn)行計(jì)算分析，可自動(dòng)或人工對(duì)信息做出反饋產(chǎn)生引導(dǎo)信息，并將引導(dǎo)信息傳給批示器，由批示器引導(dǎo)車(chē)主泊車(chē)及取車(chē)。從而提高停車(chē)場(chǎng)車(chē)位使用效率，使得停車(chē)秩序得到優(yōu)化，以便了車(chē)主泊車(chē)及取車(chē)。核心詞：逐級(jí)引導(dǎo)；可編程邏輯控制器（PLC）；停車(chē)取車(chē)引導(dǎo)AbstractThisprojectusesprogrammablelogiccontroller(PLC)，theuseofstepbystepguidetoresolvetheproblemofparkingdifficultyinlargecarpark.Tosolvelarge-scaleparkinglotsparkingdifficult，difficulttogetvehicletoprovideamethod.

Vehiclescoveredbythesystemmanagement，intelligentparkingguidanceandparkinginformation，emergencysituationcontrolmodule，securitymanagersreal-timecontrol.Thesystemwillusethecompositevehicledetectiontechnology，reliableinformationaccesstoparkingspacesandvehicledynamicmonitoringinformation.Informationwillbefedbacktothecollectorofinformation，theestablishmentofdynamicinformationarray，andthenbythePLC-basedcontrolcentertocarryoutcalculationandanalysis，canbeautomaticallyormanuallygeneratedfeedbackinformationtoguidetheinformation，andguidetheinformationtotheindicator，theindicatorguidecarparkingandaccessowners.Soastoenhanceefficiencyintheuseoftheparkingspaces，parkingorderhasbeenoptimizedtofacilitatetheownersofvehiclesparkingandadmission.

Keywords：layer-by-layerhierarchical；ProgrammableLogicController（PLC）；Parkingguide目錄前言 31、總體設(shè)計(jì)方案 32、軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 42.1軟件總體設(shè)計(jì)思想 42.2停車(chē)場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 52.2.1引導(dǎo)某些 52.2.2停車(chē)場(chǎng)坐標(biāo)模型建立 62.2.3目的車(chē)位擬定 72.2.4引導(dǎo)途徑生成 82.2.5車(chē)位信息掃描 92.3人機(jī)界面程序 112.3.1主界面 112.3.2引導(dǎo)界面 132.3.3查詢(xún)界面 142.3.4管理員入口 152.3.5停車(chē)場(chǎng)趨勢(shì)界面 162.4單片機(jī)程序 162.4.1道路交叉口點(diǎn)陣批示器程序 162.4.2出入口16x16點(diǎn)陣程序設(shè)計(jì) 183、 硬件實(shí)現(xiàn)方案 183.1控制系統(tǒng)構(gòu)成 183.2電路模塊 183.3停車(chē)場(chǎng)模型設(shè)計(jì)與制作 194、設(shè)計(jì)意義 205、局限性與此后研究方向 206、感謝 21附件目錄 21前言近年來(lái)，全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)保有量以每年10%～15%速度增長(zhǎng)，都市私人小汽車(chē)每年增長(zhǎng)速度更是高達(dá)20%～30%，預(yù)測(cè)全國(guó)每年要新建約300萬(wàn)個(gè)停車(chē)位，才干逐漸解決停車(chē)需求與供應(yīng)矛盾?，F(xiàn)今大某些停車(chē)場(chǎng)老舊管理模式和落后環(huán)境設(shè)施已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)需求。既有停車(chē)場(chǎng)普遍存在管理混亂、車(chē)位運(yùn)用率低問(wèn)題。與此同步由于受到都市市容、都市土地等因素影響，此后停車(chē)場(chǎng)建設(shè)將朝著規(guī)?；?、分層化、大型化方向發(fā)展。當(dāng)前例如廣州、上海、青島等大都市都相繼建設(shè)車(chē)位數(shù)超過(guò)500大型停車(chē)場(chǎng)。然而大型停車(chē)場(chǎng)規(guī)模過(guò)大，且停車(chē)場(chǎng)內(nèi)環(huán)境單一相似容易導(dǎo)致混淆，如果再加上缺少有關(guān)引導(dǎo)設(shè)施，那么車(chē)主將很難迅速地找到相應(yīng)最佳停車(chē)車(chē)位并給車(chē)主取車(chē)導(dǎo)致困難。此外由于有些空閑車(chē)位由于地理位置因素，不能及時(shí)被車(chē)主發(fā)現(xiàn)。致使停車(chē)場(chǎng)車(chē)位運(yùn)用率減少，在都市車(chē)位緊張狀況下，浮現(xiàn)車(chē)位資源閑置揮霍。為解決停車(chē)場(chǎng)管理混亂、車(chē)位運(yùn)用率低、停車(chē)取車(chē)難問(wèn)題，本文提出了一種基于可編程邏輯控制器（PLC）設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案。1、總體設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)方案重要由三個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成，即停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)引系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛查詢(xún)系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛收費(fèi)管理系統(tǒng)。在停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，本設(shè)計(jì)方案重要是運(yùn)用逐級(jí)導(dǎo)引方式進(jìn)行車(chē)位導(dǎo)引。即通過(guò)停車(chē)場(chǎng)外圍空車(chē)位信息批示牌、停車(chē)場(chǎng)入口處停車(chē)途徑批示屏和停車(chē)場(chǎng)內(nèi)交叉路口行車(chē)方向批示牌三級(jí)導(dǎo)引，逐漸逐級(jí)引導(dǎo)車(chē)主到達(dá)最佳停車(chē)車(chē)位。為車(chē)主節(jié)約寶貴時(shí)間。在停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛信息查詢(xún)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，通過(guò)停車(chē)場(chǎng)入口處獲取車(chē)輛信息，例如車(chē)牌號(hào)或是IC卡號(hào)等，將其作為車(chē)輛辨認(rèn)信息。車(chē)主可以通過(guò)查詢(xún)界面對(duì)自己車(chē)輛停放位置進(jìn)行有關(guān)查詢(xún)，而管理員可以查詢(xún)所有車(chē)輛信息。此外通過(guò)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)與停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛信息查詢(xún)系統(tǒng)連接，可實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)取車(chē)引導(dǎo)。在停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛收費(fèi)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，本設(shè)計(jì)方案運(yùn)用車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)記錄辨認(rèn)信息，建立唯一相應(yīng)賬戶(hù)，記錄該車(chē)輛停車(chē)時(shí)間、停車(chē)費(fèi)用、賬戶(hù)余額等信息。通過(guò)管理員界面還可以對(duì)停車(chē)場(chǎng)會(huì)員帳戶(hù)進(jìn)行充值。2、軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)2.1軟件總體設(shè)計(jì)思想本系統(tǒng)軟件采用了分層設(shè)計(jì)思想，分為應(yīng)用層，控制層和物理層。每一層使用下層提供服務(wù)，并向其上層提供服務(wù)。（1）應(yīng)用層本軟件最高層，程序?qū)崿F(xiàn)功能邏輯轉(zhuǎn)換。重要實(shí)現(xiàn)途徑生成、查詢(xún)系統(tǒng)、管理員界面應(yīng)用功能底層設(shè)計(jì)，其中最重要是途徑生成某些，其重要環(huán)節(jié)有：1.掃描所有車(chē)位，找到近來(lái)空車(chē)位，將其作為目的車(chē)位。2.采用分區(qū)域方式擬定引導(dǎo)途徑前半某些。3.目的車(chē)位和途徑上點(diǎn)陣顯示屏物理坐標(biāo)做比較，得到后半某些完整引導(dǎo)途徑。4.將途徑信息發(fā)往控制層，并向下層發(fā)送服務(wù)祈求，實(shí)現(xiàn)硬件顯示引導(dǎo)途徑。（2）控制層接受應(yīng)用層發(fā)來(lái)服務(wù)祈求，從軟件上為物理層產(chǎn)生控制信號(hào)。其中客戶(hù)賬戶(hù)計(jì)費(fèi)、充值、查詢(xún)系統(tǒng)為重點(diǎn)，對(duì)賬戶(hù)信息采用數(shù)組方式來(lái)實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)，涵蓋了賬戶(hù)停車(chē)時(shí)間、停車(chē)費(fèi)用、余額以及登陸密碼等信息。其中停車(chē)時(shí)間和費(fèi)用是對(duì)顧客停車(chē)時(shí)間合計(jì)及依照價(jià)格水平計(jì)算出金額?？刂茖犹峁┝擞锌诹畋Ｗo(hù)管理員賬戶(hù)后臺(tái)入口，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)價(jià)格水平調(diào)節(jié)，對(duì)整個(gè)停車(chē)場(chǎng)宏觀調(diào)度，以及對(duì)顧客賬戶(hù)充值等服務(wù)，貼近現(xiàn)實(shí)，實(shí)際應(yīng)用性強(qiáng)。（3）物理層（驅(qū)動(dòng)層）軟件底層與硬件電路相連接，重要實(shí)現(xiàn)采集上層服務(wù)信息，對(duì)硬件產(chǎn)生響應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)由軟件到硬件信息轉(zhuǎn)化。采用51單片機(jī)作為下位機(jī)，對(duì)硬件進(jìn)行信息串并行轉(zhuǎn)換，并實(shí)現(xiàn)了底層點(diǎn)陣顯示屏動(dòng)態(tài)掃描，大大減少了線路數(shù)量，增長(zhǎng)了可靠傳播距離。編寫(xiě)PLC上位機(jī)物理層程序?qū)LC解決后上層信息，轉(zhuǎn)化為電平信號(hào)，通過(guò)底層光電耦合器實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換和物理隔離，發(fā)送給單片機(jī)解決，驅(qū)動(dòng)硬件顯示，實(shí)現(xiàn)完整功能。2.2停車(chē)場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)該某些對(duì)以ControlLogix5561為核心可編程邏輯控制器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，在RSLogix5000開(kāi)發(fā)環(huán)境下，使用PLC梯形圖編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了所有功能邏輯編程和對(duì)硬件控制。2.2.1引導(dǎo)某些引導(dǎo)某些重要分為停車(chē)引導(dǎo)和取車(chē)引導(dǎo)兩個(gè)某些。其流程如下：引導(dǎo)某些流程圖如圖2.1：圖（2.1）2.2.2停車(chē)場(chǎng)坐標(biāo)模型建立一方面咱們將整個(gè)停車(chē)場(chǎng)建立成一種直角坐標(biāo)系，擬定每個(gè)車(chē)位在此坐標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)。每個(gè)車(chē)位在物理上事實(shí)上是一種長(zhǎng)方形，但從引導(dǎo)問(wèn)題實(shí)質(zhì)出發(fā)，咱們將每個(gè)車(chē)位抽象成一種點(diǎn)。如下圖2.2所示車(chē)位，由于汽車(chē)只能從上方進(jìn)出，因此該長(zhǎng)方形車(chē)位上邊沿是汽車(chē)進(jìn)出核心，咱們?nèi)∩线呇刂悬c(diǎn)作為代表該車(chē)位特性點(diǎn)，取該點(diǎn)坐標(biāo)作為車(chē)位坐標(biāo)。（圖2.2）然后對(duì)每個(gè)車(chē)位特性點(diǎn)坐標(biāo)和停車(chē)場(chǎng)入口坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，得到入口處到每個(gè)車(chē)位坐標(biāo)點(diǎn)距離，依照距離按照升序?qū)γ總€(gè)車(chē)位進(jìn)行了編號(hào)。即車(chē)號(hào)越小距離入口處越近。停車(chē)場(chǎng)一層編號(hào)狀況如圖2.3：（圖2.3）由于每一種道路交叉口處要進(jìn)行方向引導(dǎo)，咱們對(duì)每個(gè)交叉口也進(jìn)行了坐標(biāo)化解決，由于每個(gè)交叉口是一種4x4正方形，咱們將交叉口中心點(diǎn)作為特性點(diǎn)對(duì)其坐標(biāo)賦值。這種合理坐標(biāo)確立和編號(hào)方式給日后引導(dǎo)程序設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大以便。2.2.3目的車(chē)位擬定咱們?cè)诮④?chē)位坐標(biāo)時(shí)候，對(duì)車(chē)位按距離入口處遠(yuǎn)近進(jìn)行了編號(hào)，這樣咱們只需對(duì)車(chē)位按編號(hào)進(jìn)行掃描即可找到目的車(chē)位。其流程如下圖2.4（圖2.4）取車(chē)引導(dǎo)某些針對(duì)顧客汽車(chē)已經(jīng)停在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)狀況。顧客在停車(chē)時(shí)候程序中已經(jīng)存儲(chǔ)了顧客汽車(chē)所在車(chē)位編號(hào)，因此無(wú)需對(duì)車(chē)位進(jìn)掃描。過(guò)程如下：一方面顧客輸入自己車(chē)號(hào)（可以通過(guò)刷卡實(shí)現(xiàn)），然后程序找到數(shù)據(jù)中存儲(chǔ)顧客汽車(chē)所在車(chē)位編號(hào)，最后將這個(gè)車(chē)位坐標(biāo)賦值給目的車(chē)位。2.2.4引導(dǎo)途徑生成引導(dǎo)過(guò)程是在已知目的車(chē)位基本上擬定每個(gè)交叉口處批示方向過(guò)程，分為兩個(gè)環(huán)節(jié)：（1）按照區(qū)域引導(dǎo)咱們將停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)位提成了幾種區(qū)域，分區(qū)域原則是同一種區(qū)域在引導(dǎo)過(guò)程中前半某些途徑是相似，后半某些途徑和目的車(chē)位在一條直線上（水平直線或豎直直線，不涉及斜線）。引導(dǎo)過(guò)程要擬定目的車(chē)位所在區(qū)域，這通過(guò)目的車(chē)位坐標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)，由分區(qū)域原則可知，擬定了目的區(qū)域，引導(dǎo)途徑前半某些便擬定了。（2）按照坐標(biāo)引導(dǎo)完畢了按區(qū)域引導(dǎo)后，引導(dǎo)途徑后半某些就同目的車(chē)位在一條直線上了，若同在水平直線上，則可比較目的車(chē)位和交叉口橫坐標(biāo)來(lái)擬定交叉口批示方向。若同在豎直直線上，則可以判斷縱坐標(biāo)來(lái)擬定方向。坐標(biāo)引導(dǎo)源程序：最后將途徑相應(yīng)交叉口顯示屏信息發(fā)送給底層硬件，則實(shí)現(xiàn)了途徑引導(dǎo)。2.2.5車(chē)位信息掃描實(shí)時(shí)精確地對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所有車(chē)位進(jìn)行掃描，擬定被占有車(chē)位數(shù)和空閑車(chē)位數(shù)是車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)和信息查詢(xún)系統(tǒng)基本。其設(shè)計(jì)流程如下圖2.5：（圖2.5）重要PLC梯形圖程序如下：2.3人機(jī)界面程序人機(jī)界面由RsViewStudio軟件制作，通過(guò)PLC內(nèi)程序與硬件進(jìn)行連接，可以在人機(jī)界面內(nèi)對(duì)PLC梯形圖程序中標(biāo)志位進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)程序功能操作。此外可以很容易將人機(jī)界面程序移植到Rockwell公司工業(yè)觸摸屏上，以便實(shí)現(xiàn)由開(kāi)發(fā)到實(shí)用過(guò)程。2.3.1主界面（圖2.6）主界面包括了停車(chē)場(chǎng)最基本信息顯示和重要功能入口。1.“刷卡”按鍵：由于設(shè)備限制，咱們采用了模仿刷卡，點(diǎn)擊按鈕則會(huì)浮現(xiàn)下面界面：（圖2.7）然后顧客可以輸入車(chē)號(hào)，按回車(chē)鍵后，程序?qū)㈩櫩洼斎胲?chē)號(hào)對(duì)PLC程序中當(dāng)前車(chē)號(hào)變量賦值，為后來(lái)操作作準(zhǔn)備。2.“進(jìn)入”、“查詢(xún)”、“管理員入口”按鍵：采用GoToDisplayButton，即點(diǎn)擊之后，程序會(huì)跳到相應(yīng)界面，便于顧客進(jìn)行更詳細(xì)功能操作。3.剩余車(chē)位顯示：采用了醒目顏色，對(duì)顧客最關(guān)懷停車(chē)場(chǎng)內(nèi)與否有剩余車(chē)位狀況進(jìn)行展示。相應(yīng)了PLC程序中車(chē)位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值，每隔500ms對(duì)車(chē)位進(jìn)行一次刷新計(jì)數(shù)，可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前剩余車(chē)位狀況。4.剩余車(chē)位柱形圖顯示：同樣相應(yīng)PLC程序中車(chē)位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值，柱形圖總高度相應(yīng)了停車(chē)場(chǎng)內(nèi)總共177個(gè)車(chē)位，填充綠色某些顯示了當(dāng)前空閑車(chē)位狀況，用更加直觀方式展示。實(shí)時(shí)刷新。2.3.2引導(dǎo)界面（圖2.8）每一種車(chē)位采用了兩狀態(tài)按鈕表達(dá),相應(yīng)了PLC程序中車(chē)位標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位為1，即有車(chē)時(shí)，按鈕顯示紅色，無(wú)車(chē)時(shí)顯示灰色。每個(gè)車(chē)位可以依照實(shí)際車(chē)位中傳感器狀況來(lái)反映停車(chē)場(chǎng)停車(chē)狀況，一目了然。此外，車(chē)位按鈕支持對(duì)虛擬車(chē)位模仿，點(diǎn)擊某個(gè)車(chē)位，可以從程序中更改車(chē)位標(biāo)志位狀況，模仿該車(chē)位空閑或者有車(chē)狀況。每一種道路交叉口顯示屏用多狀態(tài)批示器來(lái)表達(dá)，總共有五個(gè)狀態(tài)，相應(yīng)了上、下、左、右、停五種批示狀況。連接了PLC程序中存儲(chǔ)交叉口點(diǎn)陣顯示屏狀態(tài)數(shù)組?！巴＼?chē)引導(dǎo)”和“取車(chē)引導(dǎo)”按鈕：相應(yīng)了PLC程序中啟動(dòng)引導(dǎo)流程標(biāo)志位，按下將啟動(dòng)PLC程序中相應(yīng)流程，從而刷新交叉口顯示屏數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能。2.3.3查詢(xún)界面（圖2.9）咱們將顧客各種數(shù)據(jù)存入一種數(shù)組中，改數(shù)組不同位包括了顧客車(chē)號(hào)、查詢(xún)密碼、停車(chē)次數(shù)、停車(chē)費(fèi)用、賬戶(hù)余額等信息。顧客輸入車(chē)號(hào)（或刷卡），然后在查詢(xún)界面處輸入查詢(xún)密碼，點(diǎn)擊“查詢(xún)”按鍵，程序?qū)︻櫩洼斎朊艽a（保存在密碼緩存中）和數(shù)組中存儲(chǔ)相應(yīng)車(chē)號(hào)密碼做比較，若密碼一致則相應(yīng)輸出顧客數(shù)組中存儲(chǔ)一系列信息，否則祈求顧客重新輸入密碼。2.3.4管理員入口（圖2.10）管理員某些一方面規(guī)定輸入管理員口令，按下“確認(rèn)口令”按鍵后，程序一方面對(duì)顧客輸入口令與程序內(nèi)存儲(chǔ)對(duì)的口令做比較，口令一致則啟動(dòng)管理員所有功能，否則不能使用管理員功能。充值某些：輸入充值車(chē)號(hào)和充值金額，然后按下“確認(rèn)充值”按鍵，程序會(huì)找到顧客數(shù)組內(nèi)當(dāng)前車(chē)號(hào)相應(yīng)顧客，對(duì)數(shù)組中表達(dá)賬戶(hù)余額位增長(zhǎng)相應(yīng)充值金額。模仿某些：重要對(duì)車(chē)位進(jìn)行循環(huán)賦值，停車(chē)場(chǎng)一層相應(yīng)車(chē)號(hào)是0到117號(hào)，二層車(chē)號(hào)118到176號(hào)，若模仿全滿(mǎn)，則對(duì)相應(yīng)范疇內(nèi)車(chē)位所有置為1即可。若清空則置0即可。2.3.5停車(chē)場(chǎng)趨勢(shì)界面圖（2.11）該界面形象直觀地顯示了停車(chē)場(chǎng)車(chē)位使用狀況。同步，還可以查看一定期間段內(nèi)停車(chē)場(chǎng)車(chē)流量狀況，以便運(yùn)營(yíng)商對(duì)停車(chē)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)狀況進(jìn)行詳盡理解，利于做出有關(guān)服務(wù)調(diào)節(jié)。2.4單片機(jī)程序2.4.1道路交叉口點(diǎn)陣批示器程序此某些程序?qū)崿F(xiàn)接受從PLC控制器中發(fā)送來(lái)信號(hào)并將該信號(hào)轉(zhuǎn)化成為點(diǎn)陣顯示屏驅(qū)動(dòng)信號(hào)作用（詳細(xì)程序見(jiàn)附件151單片機(jī)程序）。路口采用紅色8x8點(diǎn)陣顯示屏。驅(qū)動(dòng)流程如下：（圖2.12）2.4.2出入口16x16點(diǎn)陣程序設(shè)計(jì)此某些程序與路口點(diǎn)陣某些類(lèi)似，只是將列掃描某些用兩片74HC138譯碼器進(jìn)行16列逐次掃描，每列數(shù)據(jù)通過(guò)兩片74HC595級(jí)聯(lián)，每次送入兩個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)顯示。通過(guò)程序控制，實(shí)現(xiàn)了跳變顯示、向左滾動(dòng)、向上滾動(dòng)、層次飛入飛出等效果。詳情見(jiàn)附件4。硬件實(shí)現(xiàn)方案本設(shè)計(jì)中硬件實(shí)現(xiàn)方案總體框圖如圖3.1圖3.13.1控制系統(tǒng)構(gòu)成本項(xiàng)目創(chuàng)造性地將羅克韋爾公司PLC和AT89S52單片機(jī)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，盡兩者所長(zhǎng)，使系統(tǒng)各部模塊化，從而以便了系統(tǒng)安裝、檢修與維護(hù)。一方面提高了咱們?cè)O(shè)計(jì)實(shí)際適應(yīng)性，另一方面減少了實(shí)際應(yīng)用成本。3.2電路模塊批示牌，是咱們整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程核心導(dǎo)引設(shè)施。距離批示牌一定距離紅外傳感器檢測(cè)到車(chē)輛時(shí)，批示牌就會(huì)滾動(dòng)顯示車(chē)輛編號(hào)和車(chē)輛行駛方向，引導(dǎo)司機(jī)精確迅速到達(dá)最優(yōu)空閑車(chē)位。設(shè)計(jì)模型中使用8*8LED點(diǎn)陣作為批示牌。為了節(jié)約單片機(jī)有限I/O口，和保證每個(gè)LED亮度，咱們使用8位輸出鎖存移位寄存器74LS595、3-8譯碼器74LS138和三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)8*8LED點(diǎn)陣。紅外傳感器安裝在每個(gè)車(chē)位下方，當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入空閑車(chē)位時(shí)，紅外傳感器就會(huì)檢測(cè)到遮擋物，將該車(chē)位被運(yùn)用信號(hào)轉(zhuǎn)遞給單片機(jī)。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中安裝在車(chē)位上方超聲波傳感器更為合用。光耦某些：該某些成功將單片機(jī)與PLC結(jié)合起來(lái)。將24V電壓轉(zhuǎn)換成單片機(jī)合用電壓5V。同步可避免高電平對(duì)單片機(jī)電路沖擊，提高單片機(jī)系統(tǒng)壽命和穩(wěn)定性。（詳見(jiàn)附件3硬件設(shè)計(jì)方案）3.3停車(chē)場(chǎng)模型設(shè)計(jì)與制作為了使設(shè)計(jì)更加接近現(xiàn)實(shí)生活狀況，為軟件設(shè)計(jì)提供模仿現(xiàn)場(chǎng)，增進(jìn)方案優(yōu)化，咱們搭建了大型停車(chē)場(chǎng)局部模型。模型搭建超過(guò)了咱們預(yù)期難度，在選材、購(gòu)買(mǎi)、制作、美化等方方面面耗費(fèi)了大量精力。停車(chē)場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)針對(duì)就是大型停車(chē)場(chǎng)找空車(chē)位難和管理難問(wèn)題，因此模型設(shè)計(jì)不能從老式角度去簡(jiǎn)化。最后停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)成Γ形，兩層錯(cuò)分式構(gòu)造。停車(chē)場(chǎng)平面設(shè)計(jì)如圖3.2：（停車(chē)場(chǎng)模型平面設(shè)計(jì)圖3.2）圖3.1中紅色小點(diǎn)表達(dá)安裝在車(chē)位下紅外對(duì)管，綠色方塊表達(dá)安裝在交叉入口8*8LED批示點(diǎn)陣。第一層共設(shè)計(jì)有117個(gè)車(chē)位，8個(gè)三向及四向路口。第二層設(shè)計(jì)有59個(gè)車(chē)位三個(gè)三向及四向路口。車(chē)位分布呈分區(qū)狀，在內(nèi)部形成幾種獨(dú)立車(chē)位島。正門(mén)設(shè)計(jì)在第一層正下方中位置，設(shè)計(jì)為進(jìn)出雙車(chē)道。第二層入口位于第一層有方正中位置，上樓斜坡長(zhǎng)35cm。4、設(shè)計(jì)意義停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停車(chē)難、取車(chē)難問(wèn)題是普遍存在，并且通過(guò)實(shí)地調(diào)查咱們發(fā)現(xiàn)，該問(wèn)題嚴(yán)重限度將越來(lái)越突出。此外，通過(guò)有關(guān)征詢(xún)和調(diào)研報(bào)告查閱發(fā)現(xiàn)，顧客普遍但愿停車(chē)場(chǎng)管理商可以引入有關(guān)技術(shù)設(shè)備來(lái)解決這一問(wèn)題。在調(diào)查中，咱們還發(fā)現(xiàn)，停車(chē)場(chǎng)服務(wù)水平高低會(huì)對(duì)車(chē)主選取消費(fèi)場(chǎng)合產(chǎn)生影響