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第5章虛擬儀器設(shè)計基礎(chǔ)第5章虛擬儀器設(shè)計基礎(chǔ)主要教學(xué)內(nèi)容程序結(jié)構(gòu)字符串、數(shù)組和簇局部變量和全局變量
文件操作圖形顯示5.1程序結(jié)構(gòu)LabVIEW中的結(jié)構(gòu)是其他基于文本的語言中的循環(huán)、判斷等結(jié)構(gòu)的圖形化體現(xiàn)。
什么是結(jié)構(gòu)?結(jié)構(gòu)是控制G程序數(shù)據(jù)流程的元素。
G語言包含的結(jié)構(gòu)有:
Whileloop結(jié)構(gòu)
For結(jié)構(gòu)條件結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)公式節(jié)點事件結(jié)構(gòu)
5.1.1
循環(huán)結(jié)構(gòu)
LabVIEW中的循環(huán)結(jié)構(gòu)主要有:
For循環(huán)
While循環(huán)這兩種循環(huán)結(jié)構(gòu)功能基本相同,但使用上有一些差別。For循環(huán)必須指定循環(huán)的次數(shù),循環(huán)一定的次數(shù)后自動退出循環(huán);而While循環(huán)則不用指定循環(huán)的次數(shù),只需要指定循環(huán)退出的條件。
1.For循環(huán)For循環(huán)是將某程序段重復(fù)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的次數(shù),類似C語言的ForLoop循環(huán):
For(i=0;i<N;i++){
循環(huán)體;
}包含兩個端口:計數(shù)端口N
重復(fù)端口i
移位寄存器移位積存器的功能是將第i-1,i-2,i-3…次循環(huán)的計算結(jié)果保存在For循環(huán)的緩沖區(qū)內(nèi),并在第i次循環(huán)時將這些數(shù)據(jù)從循環(huán)況架左側(cè)的移位寄存器中送出,供循環(huán)框架內(nèi)的節(jié)點使用,其中,i=0,1,2,3…。
移位寄存器FOR循環(huán)應(yīng)用舉例例5.1求Main(){inti,sum;Sum=0;For(i=1;i≤100;i++)sum=sum+i;Printf(“sum=%d”,sum);}FOR循環(huán)應(yīng)用舉例例5.2
求一組隨機數(shù)的最大值和最小值。前面板和程序框圖
2.While循環(huán)當循環(huán)次數(shù)不能預(yù)先確定時,就需用到While循環(huán)(WhileLoop)。While循環(huán)也是LabVIEW最基本的結(jié)構(gòu)之一,相當于C語言中的While循環(huán)和do循環(huán)。
While(條件)do{{
循環(huán)體;循環(huán)體;
}
}While(條件)Whlie循環(huán)結(jié)構(gòu)Whlie循環(huán)包含兩個端口:條件端口和重復(fù)端口i條件端口輸入的是布爾變量,它用于判斷循環(huán)在什么條件下停止執(zhí)行。它有兩種使用狀態(tài):StopifTrue和ContinueifTrue;重復(fù)端口i為當前循環(huán)的次數(shù)。
While循環(huán)應(yīng)用示例例5.3
求N!voidmain(){inta,i,n;a=1;i=0;scanf(“%d”,&n);do{i=i+1;a=a*i;}while(i<n);printf(“n!=%d”,a);}前面板和程序框圖
5.1.2條件結(jié)構(gòu)條件結(jié)構(gòu)類似于文本編程語言中的switch語句或if...then...else語句。
選擇端口相當于C語言的Switch語句中的“表達式”,框圖表示符相當于“表達式n”。選擇端口的外部控制條件的數(shù)據(jù)類型有整型、布爾型、字符串型和枚舉型。
條件結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)輸入和輸出通道
當由外部節(jié)點向結(jié)構(gòu)框架連線時,在結(jié)構(gòu)邊框就創(chuàng)建了輸入通道,而當由框內(nèi)內(nèi)節(jié)點與邊框連線時,在結(jié)構(gòu)邊框就建立了輸出通道。對所有條件分支來說對于輸入通道的數(shù)據(jù)可以使用,也可以不使用;只要有一個分支提供輸出數(shù)據(jù),所有分支條件都必須與輸出通道連接。條件結(jié)構(gòu)應(yīng)用舉例例5.4
求一個數(shù)的平方根,若該數(shù)≥0,計算該值平方根并將計算結(jié)果輸出;若該數(shù)<0時,輸出錯誤代碼“-999.00”。
框圖程序運行結(jié)果
條件結(jié)構(gòu)應(yīng)用舉例例5.5
利用條件結(jié)構(gòu)編寫溫度采集報警程序,當采集溫度高于設(shè)定值時產(chǎn)生報警。
前面板和程序框圖5.1.3順序結(jié)構(gòu)LabVIEW順序結(jié)構(gòu)的功能是強制程序按一定的順序執(zhí)行。順序結(jié)構(gòu)包含一個或多個按順序執(zhí)行的子程序框圖或幀。LabVIEW提供了兩種順序結(jié)構(gòu):平鋪式順序結(jié)構(gòu)層疊式順序結(jié)構(gòu)
順序結(jié)構(gòu)應(yīng)用舉例例5.6
計算生成等于某個給定值的隨機數(shù)據(jù)所用時間。
層疊式順序結(jié)構(gòu)VI的程序框圖
5.1.4
事件結(jié)構(gòu)
事件是對活動發(fā)生的異步通知。事件可以來自于用戶界面、外部I/O或程序的其他部分。用戶界面事件包括鼠標點擊、鍵盤按鍵等動作;LabVIEW應(yīng)用程序在沒有事件發(fā)生時處于休息狀態(tài),直到前面板窗口中有一個事件發(fā)生為止。
1.事件結(jié)構(gòu)的組成事件結(jié)構(gòu)包含超時端口和事件端口
事件選擇器標簽表明由哪些事件引起了當前分支的執(zhí)行;
事件超時接線端用于設(shè)置事件結(jié)構(gòu)在等待指定事件發(fā)生時的超時時間;事件數(shù)據(jù)節(jié)點用于輸出事件的參數(shù),端口數(shù)目和數(shù)據(jù)類型根據(jù)事件的不同而不同。
2.事件結(jié)構(gòu)的使用用戶界面事件有兩種類型:通知事件
過濾事件
通知事件表明某個用戶操作已經(jīng)發(fā)生,比如用戶改變了控件的值;
過濾事件允許用戶對發(fā)生的事件做出響應(yīng),人為控制事件的發(fā)生。編輯事件對話框
通過編輯事件對話框,可以設(shè)定某個事件結(jié)構(gòu)分支響應(yīng)的事件。
事件結(jié)構(gòu)應(yīng)用舉例例5.7
利用事件結(jié)構(gòu)演示用鼠標單擊前面板窗口時,發(fā)生鼠標按下事件并處理鼠標按下事件。詢問對話框事件結(jié)構(gòu)VI的程序框圖
5.1.5
公式節(jié)點
公式節(jié)點:一種專用于處理數(shù)學(xué)公式編程的特殊結(jié)構(gòu)形式。在公式節(jié)點框架內(nèi),LabVIEW允許用戶像書寫數(shù)學(xué)公式或方程一樣,直接編寫數(shù)學(xué)處理節(jié)點,形式與標準C語言類似。公式節(jié)點的創(chuàng)建通常按以下步驟進行:
第一步創(chuàng)建公式節(jié)點第二步添加輸入、輸出端口第三步輸入程序代碼公式節(jié)點的應(yīng)用例5.8
輸入三角形的三邊長,求三角形面積。
基本公式節(jié)點框架中出現(xiàn)的所有變量,必須有一個相對應(yīng)的輸入端口或輸出端口,否則,LabVIEW會報錯。前面板和程序框圖5.2字符串、數(shù)組和簇字符串、數(shù)組和簇是LabVIEW中的三種數(shù)據(jù)類型。字符串是ASCII碼集合;數(shù)組與其他編程語言中的數(shù)組概念是相同的;簇相當于C語言中的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)類型。
5.2.1
字符串
字符串是可顯示的或不可顯示的ASCII字符序列;
在前面板上,字符串以表格、文本輸入框和標簽的形式出現(xiàn)。LabVIEW提供了用于對字符串進行操作的內(nèi)置VI和函數(shù),可對字符串進行格式化、解析字符串等編輯操作。
1.字符串顯示類型字符串有4種顯示類型
不可顯示字符2.字符串函數(shù)LabVIEW8.2的字符串子選板中有多個字符串處理函數(shù)
3.字符串應(yīng)用舉例例5.9
將一些字符串和數(shù)值轉(zhuǎn)換成一個新的輸出字符串。
VI的功能是將浮點型數(shù)據(jù)12.3轉(zhuǎn)換為“12.300”,單位為“V”,結(jié)果顯示“Voltage=12.300V”的組合字符串。前面板和程序框圖5.2.2數(shù)組數(shù)組是相同類型數(shù)據(jù)元素的有序集合。一個數(shù)組可以是一維或者多維,如果必要,每維最多可有231-1個元素。可以通過數(shù)組索引訪問其中的每個元素;索引的范圍是0到n–1,其中n是數(shù)組中元素的個數(shù)。
1.數(shù)組的創(chuàng)建有2種方法:前面板上創(chuàng)建數(shù)組程序框圖上創(chuàng)建數(shù)組
一般說來,創(chuàng)建一個數(shù)組有兩件事要做,首先要建一個數(shù)組的“殼”(shell),然后在這個殼中置入數(shù)組元素(數(shù)或字符串等)。(1)前面板上創(chuàng)建數(shù)組方法是:在前面板上放置一個數(shù)組框架,然后將一個數(shù)據(jù)對象或元素拖曳到該數(shù)組框架中。數(shù)據(jù)對象或元素可以是數(shù)值、布爾、字符串、路徑、引用句柄、簇輸入控件或顯示控件。
(2)程序框圖上創(chuàng)建數(shù)組首先在數(shù)組函數(shù)子選板上選擇“數(shù)組常量”,在程序框圖上創(chuàng)建一個數(shù)組外殼,然后可以在數(shù)組外殼里選擇放入數(shù)值型常量、字符串型常量、布爾型常量以及枚舉等。
2.數(shù)組函數(shù)LabVIEW8.2在數(shù)組函數(shù)子選板中給出了大量的數(shù)組處理函數(shù),數(shù)組函數(shù)子選板如圖
3.數(shù)組應(yīng)用舉例例5.10
求一個一維數(shù)組和一個二維數(shù)組的長度。
前面板和程序框圖
數(shù)組函數(shù)應(yīng)用例5.11
利用創(chuàng)建數(shù)組函數(shù)組建數(shù)組。
前面板和程序框圖
數(shù)組函數(shù)應(yīng)用例5.12
從一個二維數(shù)組中取出一部分元素。
前面板和程序框圖
5.2.3簇什么是簇?簇是由不同類型的數(shù)據(jù)元素組成的一種數(shù)據(jù)類型。簇是LabVIEW中一個比較特別的數(shù)據(jù)類型。
1.
簇的創(chuàng)建
(1)前面板上創(chuàng)建簇
在前面板上放置一個簇框架,再將一個數(shù)據(jù)對象或元素拖曳到簇框架中。
簇輸入控件簇顯示控件
(2)程序框圖上創(chuàng)建簇從函數(shù)選板中選擇一個簇常量,將該簇框架放置于程序框圖上,再將字符串常量、數(shù)值常量、布爾常量放置到該簇框架中。
蔟控制件與蔟指示件
a)混合簇控制件(b)混合簇指示器(c)數(shù)值型簇控制件
在一個簇對象中,簇元素只能同為控制件或指示件,不能同時包含兩種。一個簇是控制簇還是指示簇,取決于放進簇中的第一個元素。2.簇函數(shù)用戶在使用一個簇時,主要是訪問簇中的各個元素,或?qū)⒉煌愋偷嚓P(guān)的數(shù)組組成一個簇,這些功能由各個函數(shù)來實現(xiàn)。3.
簇應(yīng)用舉例
例5.13
將幾個不同的數(shù)據(jù)類型組成一個簇。
打包簇VI的前面板和程序框圖
解除捆綁函數(shù)的使用例5.14將一個簇中的各個元素值分別取出。
解包簇VI的前面板和程序框圖
5.3局部變量和全局變量
局部變量和全局變量是LabVIEW用來傳遞數(shù)據(jù)的工具。LabVIEW編程是一種數(shù)據(jù)流編程,它是通過連線來傳遞數(shù)據(jù)的。但是如果一個程序太復(fù)雜的話,有時連線會很困難甚至無法連線,這時就需要用到局部變量。另外,需要在兩個程序之間交換數(shù)據(jù)時,靠連線的方式是無法實現(xiàn)的,在這種情況下,就需要使用全局變量。
5.3.1局部變量局部變量:只能在同一個VI中使用的變量。創(chuàng)建局部變量的方法有兩種:(1)直接為前面板對象創(chuàng)建局部變量;(2)通過函數(shù)選板創(chuàng)建局部變量。創(chuàng)建局部變量方式一創(chuàng)建局部變量方式二注意:局部變量具有讀、寫兩種屬性
局部變量的應(yīng)用舉例例5.15
要求使用局部變量向與它聯(lián)系的前面板上的電壓表控件寫數(shù)據(jù),也可以從電壓表控件讀取數(shù)據(jù)。
局部變量創(chuàng)建VI的前面板和程序框圖局部變量的特點
(1)局部變量只能在同一個VI中使用,其生存期與它所在的VI模塊密切相關(guān),VI停止運行,在此VI內(nèi)定義的局部變量自動消失;(2)局部變量必須依附在一個前面板對象上。一個前面板對象可以建立多個局部變量,但一個局部變量只能有一個端點與其對應(yīng);(3)局部變量就是其相應(yīng)前面板對象的一個數(shù)據(jù)拷貝,要占用一定的內(nèi)存。
5.3.2全局變量全局變量:可在不同VI之間進行數(shù)據(jù)傳遞。全局變量是內(nèi)置的LabVIEW對象。創(chuàng)建全局變量時,LabVIEW將自動創(chuàng)建一個前面板但無程序框圖的特殊全局VI。向該全局VI的前面板添加輸入控件和顯示控件可定義其中所含全局變量的數(shù)據(jù)類型。
1.創(chuàng)建全局變量(1)新建一個VI,從函數(shù)選板的結(jié)構(gòu)子選板中選擇一個全局變量,將其放置在程序框圖中;(2)使用操作工具雙擊全局變量節(jié)點,會自動打開全局變量VI的前面板,然后在前面板上放置所需的控制或顯示對象;(3)保存全局變量文件。方法是在主菜單中選擇【文件】→【保存】。然后關(guān)閉全局變量的前面板窗口;2.全局變量的應(yīng)用舉例
第二個VI的前面板和程序框圖
第一個VI測量溫度,送至全局變量中,第二個VI顯示溫度。
第一個VI程序框圖
例5.16
利用全局變量在不同VI中傳遞數(shù)據(jù)。
全局變量的特點(1)LabVIEW中的全局變量相對于傳統(tǒng)編程語言中的全局變量更加靈活。傳統(tǒng)編程語言中的全局變量只能是一個變量,一種數(shù)據(jù)類型。而LabVIEW中的全局變量以獨立文件的形式存在,并且在一個全局變量中可以包含多個對象,擁有多種數(shù)據(jù)類型;(2)全局變量與子VI的不同之處在于它不是一個真正的VIs,不能進行編程,只能用于簡單的數(shù)據(jù)存儲與數(shù)據(jù)傳遞;(3)全局變量不能用于兩個VI之間的實時數(shù)據(jù)傳遞。因為,通常情況下兩個VI對全局變量的讀寫速度不能保證嚴格一致。5.4文件操作文件操作三個基本步驟:打開現(xiàn)存文件或創(chuàng)建一個新文件;寫入或讀取文件;關(guān)閉文件。5.4.1LabVIEW支持的文件類型LabVIEW可讀寫的文件格式有:
文本文件
二進制文件
數(shù)據(jù)記錄文件
5.4.2文件操作函數(shù)5.4.3文件操作舉例1.電子表格文件的輸入、輸出在LabVIEW8.2中,提供了兩個專門用于電子表格文件的輸入和輸出操作VI,它們是:
WriteToSpreadsheetFile.viReadFromSpreadsheetFile.vi
(1)電子表格文件的輸入例5.17
使用WriteToSpreadsheetFile.vi,將用正弦函數(shù)產(chǎn)生的100點正弦波幅值和循環(huán)序號組成的數(shù)組,存儲到一個電子表格文件“D:\Wave_Sine.xls”中。
寫電子表格文件VI的程序框圖
(2)電子表格文件的輸出例5.18
使用ReadFromSpreadsheetFile.vi讀取例5.17所創(chuàng)建的電子表格文件“D:\Wave_Sine.xls”。
讀電子表格文件VI的前面板和程序框圖
2.文本文件的輸入、輸出文本文件是一種以ASCII形式存儲數(shù)據(jù)的文件格式,它存儲數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為字符串。在LabVIEW8.2中,對文本文件的存儲是通過寫入文本文件函數(shù)和讀取文本文件函數(shù)來完成的。
(1)文本文件的輸入例5.19
使用寫入文本文件函數(shù)寫文本文件。
寫文本文件VI的前面板和程序框圖
(2)文本文件的輸出例5.20
使用讀取文本文件函數(shù)讀文本文件。
讀文本文件VI的前面板和程序框圖
3.二進制文件的輸入、輸出(1)二進制文件的輸入
例5.21
使用寫入二進制文件函數(shù)寫二進制文件。
寫二進制文件VI的程序框圖
(2)二進制文件的輸出例5.22
使用讀取二進制文件函數(shù)讀二進制文件。
讀二進制文件VI的前面板和程序框圖
5.5圖形顯示在LabVIEW8.2的圖形顯示功能中,按照處理測量數(shù)據(jù)的方式和顯示過程的不同,圖形顯示控件主要分成兩大類:圖形:圖形的VI通常先將數(shù)據(jù)采集到數(shù)組中,再將數(shù)據(jù)繪制到圖形中;圖表:圖表將新的數(shù)據(jù)點追加到已顯示的數(shù)據(jù)點上以形成歷史記錄。
經(jīng)典圖形控件
5.5.1波形圖和圖表例5.26
設(shè)計一個VI,顯示一個正弦波電壓測量結(jié)果。電壓采樣從0開始,每隔2ms采樣一個點,共采樣50個點,要求程序的顯示能夠反映出實際的采樣時間及電壓值。
電壓測量VI的前面板和程序框圖
波形圖舉例例5.27
設(shè)計一個程序,進行2組數(shù)據(jù)采集,采樣間隔相同,
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