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3210ConstructionspecificationsforriceandwheatunmannedproductionthrI本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。有限公司、揚(yáng)州市邗江區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推1稻麥全程"無人化"生產(chǎn)建設(shè)規(guī)范GB/T20864-2021水稻插秧機(jī)NY/T1645谷物聯(lián)合收割機(jī)適用性評價方法3.1控制、全程自動控制,實(shí)現(xiàn)稻麥耕、種、管、收智能4.1.3道路、溝渠、橋涵、排灌設(shè)施等應(yīng)便于農(nóng)機(jī)裝備進(jìn)出、作業(yè)、調(diào)頭4.2機(jī)庫建設(shè)4.3位置信息網(wǎng)絡(luò)建設(shè)應(yīng)根據(jù)所屬稻麥無人化生產(chǎn)的建設(shè)范圍,布置全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站,滿足2作業(yè)直線度誤差應(yīng)不大于2.5cm,作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合N5.2無人駕駛插秧機(jī)5.2.1.1點(diǎn)火熄火、前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎、停車、出入庫應(yīng)自5.2.1.3無人駕駛與手動駕駛能5.2.1.4應(yīng)裝有避障裝置,保障作業(yè)直線度誤差應(yīng)不大于2.5cm,交接行、作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合GB/T205.3無人植保機(jī)械5.3.1.1.1點(diǎn)火熄火、前進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)彎、停車、出入庫應(yīng)5.3.1.1.3無人駕駛與手動駕駛能一5.3.1.1.4自主作業(yè)過程中噴桿隨作業(yè)路徑智能收縮、伸展,噴施量自動調(diào)節(jié),裝有避障裝置,保障5.3.2.1.2自主作業(yè)過程中噴頭能隨作業(yè)5.3.2.1.4能識別地塊,機(jī)具作業(yè)3作業(yè)直線度誤差應(yīng)不大于2.5cm,作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合N5.4無人駕駛收割機(jī)作業(yè)直線度誤差應(yīng)不大于2.5cm,作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合配備智能灌溉設(shè)備,實(shí)時監(jiān)測地塊水位,根據(jù)稻麥生產(chǎn)需求遠(yuǎn)程控制灌溉設(shè)備的開啟和關(guān)6.2視頻信息采集設(shè)備6.3氣象信息采集設(shè)備配備氣象信息采集設(shè)備,采集風(fēng)速、風(fēng)向、空氣溫度、空氣濕度、光照度、降雨量6.5作物長勢監(jiān)測設(shè)備6.6土壤墑情監(jiān)測設(shè)備配備土壤墑情監(jiān)測設(shè)備,對田塊土壤濕度等信息進(jìn)行實(shí)47.1總體要求7.2數(shù)字地圖應(yīng)具備農(nóng)田、道路、機(jī)庫、農(nóng)資存放區(qū)、檢修區(qū)等地理信息采集7.3信息管理應(yīng)具備農(nóng)機(jī)、農(nóng)田、農(nóng)資、農(nóng)戶、作業(yè)等信息7.4作
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