工作站中位置傳感器位置與功能

工作站中位置傳感器位置與功能一工作站中位置傳感器位置與功能

位置傳感器是按被測物理量性質為標準進行劃分的類別，用來檢測位置可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關，與位移傳感器不同，位置傳感器它是位移傳感器的一種。與位移傳感器不同的是，位移傳感器是測試連續(xù)變化的物理量位移，而位置傳感器僅用于判定某一個指定位置、某種狀態(tài)的開關量，例如到位信號的檢測。

位置傳感器有接觸式和接近式兩種。工作站壓裝單元使用的行程開關就是一種接觸式位置傳感器。行程開關（又稱限位開關）利用生產機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或斷開控制電路，達到一定的控制目的，這類開關通常被用來限制機械運動的位置或行程。

執(zhí)行單元的凹槽型（對射式）光電傳感器和倉儲單元使用漫反射式光電傳感器屬于接近式位置傳感器。1/9一工作站中位置傳感器位置與功能1.壓裝單元的行程開關工作站的壓裝單元使用一組（2個）行程開關來限制壓裝工位沿滑臺運動的行程，實現(xiàn)物料運動位置的控制，如圖1所示，行程開關（常閉）已經安裝在壓裝單元滑臺的兩端。圖1壓裝單元的行程開關行程開關行程開關壓裝工位外蓋滾珠擺桿連接器2/9一工作站中位置傳感器位置與功能壓裝單元所用是歐姆龍的D4V-8108Z-N（可調樹脂滾珠擺桿型）的行程開關，由滾珠、擺桿、頭、內置開關、外蓋和連接器組成，可調節(jié)范圍為R30~75（單位：mm）。其中行程開關擺桿長度和角度的調節(jié)，可實現(xiàn)行程開關距離的調整。案例工作站壓裝單元的行程開關均以常閉輸出的方式分別接入壓裝單元遠程IO模塊的I40.4和I40.5。壓裝單元的壓裝工位上的擋鐵與行程開關發(fā)生接觸且到達限位值時，行程開關的內置開關響應輸出狀態(tài)變化，即行程開關接入的I點（I40.4/I40.5）由常閉切換為常開狀態(tài)，從而使得步進電機停止運動。3/9

光電式的接近開關（即光電傳感器）廣泛應用于工業(yè)機器人集成系統(tǒng)中，實現(xiàn)對某一范圍內是否有某一物體的檢測。例如倉儲單元使用漫反射式光電傳感器（圖2）檢測倉位儲料位置上有無物料。漫反射式光電傳感器的檢測距離范圍可通過使用一字螺絲刀調節(jié)漫反射式光電傳感器的距離設定開關，實現(xiàn)檢測距離的調節(jié)。圖2倉儲單元的漫反射光電傳感器一工作站中位置傳感器位置與功能距離設定開關動作轉換開關動作表示燈4/9

倉儲單元所用傳感器的操作面板如圖3所示，穩(wěn)定顯示燈亮的時候，在額定動作溫度范圍（-25～+55℃）內，檢測／非檢測的狀態(tài)是穩(wěn)定的。圖3漫反射光電傳感器的操作面板一工作站中位置傳感器位置與功能

動作轉換開關處于L檔位時，傳感器的動作模式為入光時ON（Light-ON）；當動作轉換開關處于D檔位時，傳感器的動作模式為遮光時ON（Dark-ON）。圖4漫反射光電傳感器內部電路5/9

動作轉換開關處于L檔位時，傳感器的動作模式為入光時ON（Light-ON）。當檢測物處于檢測設定距離以內時，傳感器為入光狀態(tài)，動作顯示橙色燈亮起且有輸出；當檢測距離內無物體時，傳感器為遮光狀態(tài)，動作指示橙色燈滅，傳感器無輸出。

動作轉換開關處于D檔位時，傳感器的動作模式為遮光時ON（Dark-ON）。當檢測物處于檢測設定距離以內時，傳感器為入光狀態(tài)，動作顯示橙色燈滅且無輸出；當檢測距離內無物體時傳感器為遮光狀態(tài)，傳感器動作指示橙色燈亮，且有輸出。注意：倉儲單元案例中使用的光電傳感器的檢測距離可在5-100mm范圍內調整，初始設定傳感器處于L檔位。一工作站中位置傳感器位置與功能6/9一

光電式槽型傳感器具有高速檢測、能分辨透明與半透明物體的特點和功能，且結構緊湊，比較適合用在伺服的限位、原點檢測。在工作站的執(zhí)行單元使用凹槽型（對射式）光電傳感器（圖5），檢測伺服滑臺運動位置是否到達指定限位，實現(xiàn)工業(yè)機器人移動距離的控制。注意：凹槽型光電傳感器的感應（檢測）距離范圍是固定的。圖5執(zhí)行單元的凹槽型光電傳感器工作站中位置傳感器位置與功能7/9一

執(zhí)行單元所用傳感器只支持PNP型接線，在PNP接線條件下，根據內部接線形式的不同，動作模式分為入光時ON和遮光時ON兩種。圖6所示為上述凹槽型（對射式）光電傳感器的內部電路，○L和○+之間短路時，傳感器動作模式是入光時ON，即當傳感器檢測范圍內無物體時，輸出狀態(tài)值為1；○L和○+之間斷路開放時，為遮光時ON動作模式，即當傳感器檢測范圍內有物體時，輸出狀態(tài)值為1。圖6凹槽型光電傳感器內部電路示意圖工作站中位置傳感器位置與功能8/9一考慮到設備運行安全問題，執(zhí)行單元選用的槽型光電傳感器動作模式設定為入光時ON，即檢測范圍內無物體時，入光