（高清版）GBT 43258.3-2023 道路車輛 基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP) 第3部分：基于IEEE 802.3有線車輛接口

道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信第3部分：基于IEEE802.3有線車輛接口Roadvehicles—DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP)一2023-11-27發(fā)布2023-11-27實(shí)施 12規(guī)范性引用文件 l3術(shù)語和定義 14符號(hào)和縮略語 24.1符號(hào) 24.2縮略語 2 26文件總覽 27以太網(wǎng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層需求 37.1概述 37.2以太網(wǎng)物理層需求 37.3以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層需求 37.4以太網(wǎng)PHY和MAC需求 47.5以太網(wǎng)激活線需求 47.6激活線方案的仿真電路模擬器(SPICE)仿真 87.7確定方案1、方案2或非ISO13400流程 97.8電纜定義 參考文獻(xiàn) IⅢ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T43258《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)》的第3部分。GB/T43258已——第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；——第3部分：基于IEEE802.3有線車輛接口；——第4部分：基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器。本文件修改采用ISO13400-3:2016《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)第3部分：本文件與ISO13400-3:2016相比做了下述結(jié)構(gòu)調(diào)整：——4.2對(duì)應(yīng)ISO13400-3:2016中的第4章；——圖3～圖8對(duì)應(yīng)ISO13400-3:2016中的圖2～圖7;——表1～表4對(duì)應(yīng)ISO13400-3:2016中的表2～表5。本文件與ISO13400-3:2016的技術(shù)差異及其原因如下：——?jiǎng)h除了已經(jīng)廢止的ISO13400-1的引用和描述；——用規(guī)范性引用的GB/T40822—2021替換了ISO14229(見第3章),以適應(yīng)我國(guó)技術(shù)條件，增加可操作性；——增加了縮略語GND、WoL和XFRM(見4.2),以提高文件易用性。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC114)歸口。汽大通汽車有限公司、中汽研(天津)汽車工程研究院有限公司、長(zhǎng)城汽車股份有限公司、小米汽車科技能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司、東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心、中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司、極氪汽車(寧波杭州灣新區(qū))有限公司、國(guó)汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司、北京理工大學(xué)深圳汽車研究院、上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司、思博倫通信科技(北京)有限公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、羅德與施瓦茨(中國(guó))科技有限公司、北京新能隨著服務(wù)器內(nèi)存的增加、更新軟件數(shù)量的增加以及這些控制單元、連接網(wǎng)絡(luò)和總線技術(shù)提供的功能數(shù)量的增加，其復(fù)雜性和速度已達(dá)到類似于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的水平。GB/T43258《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)》是為了定義在IP通信鏈路上實(shí)施的車輛診斷系統(tǒng)的通用要求。GB/T43258的目的是描述一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的車輛接口，該接口：——將車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與客戶端DoIP實(shí)體車輛接口要求分離，以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定的外部車輛通信——利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)來定義可用于診斷通信以及制造商特定用例的長(zhǎng)期穩(wěn)定的先進(jìn)通信標(biāo)準(zhǔn)；——通過使用現(xiàn)有的適配層，很容易地適應(yīng)新的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，包括有線和無線連接；——允許車輛內(nèi)部和車輛外部DoIP實(shí)體的連接。GB/T43258擬由4個(gè)部分構(gòu)成?！?部分：一般信息和使用案例定義。規(guī)定了客戶端DoIP實(shí)體與服務(wù)端DoIP實(shí)體之間的車輛診斷的一般信息和使用案例定義，旨在為系列文件提供引言。 第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)。規(guī)定了客戶端DoIP實(shí)體使用底層協(xié)議棧的要求，并且采用安全和非安全的診斷通信要求，旨在說明客戶端DoIP實(shí)體與服務(wù)端DoIP實(shí)體連接與通信過程?！?部分：基于IEEE802.3有線車輛接口。詳細(xì)介紹了基于IEEE802.3100BASE-TX的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的車載通信接口和測(cè)試設(shè)備要求，旨在提供標(biāo)準(zhǔn)的物理連接接口?！?部分：基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器。規(guī)定了車輛連接器的功能要求，旨在統(tǒng)一外部連接器。圖1說明了基于DoIP的車輛診斷通信框架與OSI模型的關(guān)系：——車輛診斷通信框架由GB/T40822組成；——表示層，例如特定于車輛制造商(VM)或ISO22901ODX;——OSI底層框架由本文件和GB/T43258.4組成。VISO/TEC10731車輛診斷通信框架通信使用案例標(biāo)準(zhǔn)使用案例特定標(biāo)準(zhǔn)GB/T40822—2021第10章UDSonlP(基于IP的統(tǒng)一診斷服務(wù))OSI第7層應(yīng)用層OSI第6層表示層GB/T40822—2021第4章～第6章應(yīng)用層應(yīng)用層服務(wù)接口表示層標(biāo)準(zhǔn)車輛制造商規(guī)定或ISO22901ODXOSI第5層會(huì)話層上層服務(wù)接口GB/T40822—2021第7章會(huì)話層服務(wù)會(huì)話層服務(wù)接口OSI第4層傳輸層OSI第3層網(wǎng)絡(luò)層傳輸層服務(wù)接口GB/T43258.2DolP第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UDP)數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)接口OSI第2層數(shù)據(jù)鏈路層OSI第1層物理層數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)接口GB/T43258.3DoIP第3部分：基于IEEE802.3有線車輛接口OSI底層框架圖2從功能角度說明了車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖。VI車輛網(wǎng)絡(luò)車輛網(wǎng)絡(luò)ECU1ECU2:ECUn車輛子網(wǎng)絡(luò)DolP邊緣網(wǎng)關(guān)1客戶端1ECUn車輛子網(wǎng)絡(luò)客戶端2DolP網(wǎng)關(guān)m網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)1網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)2DoIP節(jié)點(diǎn)外部網(wǎng)絡(luò)激活線ECUⅡ圖2車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖(功能視圖)本文件由一個(gè)或多個(gè)DoIP實(shí)體實(shí)施，具體取決于車輛的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。圖2顯示了連接到DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)的客戶端1(外部客戶端)和連接車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的客戶端2(內(nèi)部客戶端)。如果沒有額外說明，無論它們連接到哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)，假定客戶端DoIP實(shí)體的行為相同。1道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信第3部分：基于IEEE802.3有線車輛接口本文件定義了基于IEEE802.3100BASE-TX標(biāo)準(zhǔn)車輛通信接口與測(cè)試設(shè)備對(duì)物理層和數(shù)據(jù)鏈路本文件適用于基于IEEE802.3100BASE-TX標(biāo)準(zhǔn)車輛通信接口與測(cè)試設(shè)備中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的設(shè)計(jì)。該接口為車輛和測(cè)試設(shè)備之間使用基于IP的通信提供物理連接基礎(chǔ)。本文件規(guī)定了以下方面：——信號(hào)和接線圖需求，以確保車輛接口、以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)和測(cè)試設(shè)備通信接口在物理層的兼容性；——車載以太網(wǎng)診斷接口的發(fā)現(xiàn)/識(shí)別；——車載以太網(wǎng)診斷接口的激活和關(guān)閉；——診斷連接器機(jī)械和電氣需求；——兩種以太網(wǎng)引腳分配的定義。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T40822—2021道路車輛統(tǒng)一的診斷服務(wù)[ISO14229-1:2020,ISO14229-2:2013,IEC60950-1信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：一般要求(Informationtechnologyequipment—IEEE802.3—2022以太網(wǎng)IEEE標(biāo)準(zhǔn)(IEEEStandardforEthernet)3術(shù)語和定義GB/T40822—2021界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。允許以太網(wǎng)硬件決定在兩個(gè)以太網(wǎng)端口之間連接是通過交叉連接還是一對(duì)一連接電纜，并根據(jù)電纜類型配置物理層收發(fā)器(PHY)以確保Tx和Rx數(shù)據(jù)線正確連接的一種設(shè)備。車內(nèi)主機(jī)，在此處符合本文件的以太網(wǎng)激活線所在終端，以及外部網(wǎng)絡(luò)中的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)或主機(jī)的鏈路所在終端。2100BASE-TX連接兩個(gè)物理層收發(fā)器(PHY)的一對(duì)雙絞鏈路4符號(hào)和縮略語下列符號(hào)適用于本文件。Cm:內(nèi)部電容。Ia:激活電流。R:內(nèi)部電阻。Vt:激活電壓。Vt:電池電壓。Viwe:激活電壓閾值。下列縮略語適用于本文件。Cat5:TIA/EIA-568-B定義的5類電纜(category5cableasspecifiedinTIA/EIA-568-B)DoEth:基于以太網(wǎng)的因特網(wǎng)協(xié)議的診斷(DiagnosticsoverInternetProtocolonEthernet)DoIP:基于IP的診斷通信(DiagnosticsoverInternetProtocol)FMI:失效模式指示器(FailureModeIndicator)GND:地(Ground)MAC:媒介訪問控制(MediaAccessControl)MDI:媒介相關(guān)接口(Medium-DependentInterface)PE:保護(hù)接地導(dǎo)體(ProtectiveEarthconductor)PHY:物理層收發(fā)器(Physicallayertransceiver)Rx:接收(Receive)SPN:可疑參數(shù)編號(hào)(SuspectParameterNumber)WoL:本地局域網(wǎng)喚醒(WakeonLAN)XFRM:以太網(wǎng)變壓器(Ethernettransformer)5約定ISO13400基于OSI服務(wù)公約(ISO/IEC10731)中討論的適用于診斷服務(wù)的約定。6文件總覽ISO13400應(yīng)用在基于IP通信網(wǎng)絡(luò)上的車輛診斷系統(tǒng)。3制定ISO13400目的是為在IP通信鏈路上運(yùn)行的車輛診斷系統(tǒng)定義通用需求。雖然ISO13400主要用于診斷系統(tǒng)，但已被開發(fā)用于滿足其他需要傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的基于IP系統(tǒng)的需求。圖1描述了使用DoIP的最適用的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的方式。7以太網(wǎng)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層需求7.1概述以太網(wǎng)是在IEEE802.3中包含的不同傳輸技術(shù)和通信速率的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)集合，是以幀為基礎(chǔ)連接的有線局域網(wǎng)絡(luò)。幀被定義為線路上數(shù)據(jù)包的格式。因特網(wǎng)協(xié)議(IPv4)理論上允許最大長(zhǎng)度為64K字節(jié)的IP包。數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度受以太網(wǎng)規(guī)范的限制，以太網(wǎng)規(guī)范定義16位長(zhǎng)度的字節(jié)場(chǎng)，并且要求數(shù)據(jù)包最小長(zhǎng)度為64字節(jié)，最大有效載荷長(zhǎng)度為1500字節(jié)。因此，IP數(shù)據(jù)包在以太網(wǎng)的最大長(zhǎng)度僅為1500字節(jié)。然而，IP協(xié)議允許將IP數(shù)據(jù)包分段到多個(gè)以太網(wǎng)幀，以解決此限制。IPv6和IPv4對(duì)IP包分段方式差異不在本文件中描述。車輛的以太網(wǎng)連接使用符合IEEE802.3100BASE-TX的四條傳輸線，并額外使用一根激活線。當(dāng)測(cè)試設(shè)備與車輛連接或斷開連接時(shí)，能夠通過激活線對(duì)作為DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)的以太網(wǎng)控制器進(jìn)行激活和非激活的切換。有以下兩種類型以太網(wǎng)接插電纜可選擇?！粚?duì)一(1:1)連接，通常用于連接終端節(jié)點(diǎn)(例如：計(jì)算機(jī))與網(wǎng)絡(luò)集線器或交換機(jī)。在該情況下，接插電纜的每個(gè)RJ45連接器或連接到車輛的電纜連接器中的引腳都是直接對(duì)連(例如：源端口上Rx+直接連接到目標(biāo)端口Rx+)?！徊孢B接，通常用于兩個(gè)終端節(jié)點(diǎn)直接互連(例如：計(jì)算機(jī)到計(jì)算機(jī))。在該情況下，接插線在源端口的Tx引腳被連接到目標(biāo)端口的Rx引腳，反之亦然。根據(jù)以太網(wǎng)實(shí)施的Auto-MDI(X)能力，可以實(shí)現(xiàn)交叉連接和1:1連接相互切換。這取決于PHY的Auto-MDI(X)能力。Auto-MDI(X)特性是為了同時(shí)支持兩種線束電纜即插即用而設(shè)計(jì)。7.2以太網(wǎng)物理層需求本條規(guī)定了DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)的以太網(wǎng)物理層需求，包括車輛內(nèi)部支線電纜長(zhǎng)度和測(cè)試設(shè)備與DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)的PHY之間最大允許電纜長(zhǎng)度，以確保在極端干擾環(huán)境中運(yùn)行。[DoEth-001]DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)應(yīng)支持IEEE802.3規(guī)定的100BASE-TX(100Mbit/s以太網(wǎng))標(biāo)準(zhǔn)。[DoEth-002]DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)應(yīng)支持IEEE802.3定義的10BASE-T(10Mbit/s以太網(wǎng))標(biāo)準(zhǔn)。注：支持10Mbit/s的需求旨在作為兩個(gè)以太網(wǎng)接口之間無法建立100Mbit/s連接的環(huán)境下的備用解決方案。在這種情況下，降低速率來建立連接。[DoEth-003]為滿足IEC60950-1(TNV1電路)和IEEE802.3,DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)應(yīng)在連接外部網(wǎng)絡(luò)的變壓器線圈之間提供持續(xù)1min的1500V耐壓隔離。7.3以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層需求本條規(guī)定了DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路層的需求，以允許在可實(shí)現(xiàn)的最佳通信速率情況下與舊版本的以太網(wǎng)進(jìn)行向后兼容的通信。DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)應(yīng)在與外部網(wǎng)絡(luò)的鏈路上支持10Mbit/s以太網(wǎng)。DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)應(yīng)支持100Mbit/s以太網(wǎng)(100BASE-TX)。DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)應(yīng)支持IEEE802.3規(guī)定的自動(dòng)協(xié)商機(jī)制，該機(jī)制是兩個(gè)直連的網(wǎng)絡(luò)接口通過相同的參數(shù)(即傳輸速率和雙工模式)進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)握手。4測(cè)試設(shè)備應(yīng)支持IEEE802.3規(guī)定的100BASE-TX標(biāo)準(zhǔn)。為了提高對(duì)錯(cuò)誤的以太網(wǎng)布線(1:1連接/交叉連接)的容錯(cuò)能力，測(cè)試設(shè)備應(yīng)支持注：DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)不要求支持Auto-MDI(X)特性。[DoEth-009]DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)應(yīng)使用以太網(wǎng)設(shè)備檢測(cè)物理連接建立和斷開(鏈路檢測(cè)),并將這些事件通知上層通信層。注：DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)以太網(wǎng)控制器不要求支持本地局域網(wǎng)喚醒(WoL),因?yàn)槭褂?.5中描述的單獨(dú)激活線確保了以太網(wǎng)硬件的激活。7.5以太網(wǎng)激活線需求激活和關(guān)閉以太網(wǎng)控制器的原因如下：——降低電磁干擾；——降低DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)功耗。本地局域網(wǎng)喚醒(WoL)需要知道控制器的MAC地址來喚醒控制器，但在售后維修中通常不知道該MAC地址，因此無法使用WoL的特性來激活和關(guān)閉以太網(wǎng)控制器。標(biāo)準(zhǔn)的WoL特性的另一弊端是喚醒數(shù)據(jù)包(MagicPacket)需要以太網(wǎng)控制器處理完整幀，這將造成電流消耗增加。圖3顯示了以太網(wǎng)和激活線配置的原理圖，表1列舉了相關(guān)電氣參數(shù)。測(cè)試設(shè)備端測(cè)試設(shè)備端Rx-≥Cat5-Vn激活線pnn↓R車輛端beid↓Tx(+)Rx(+)Rx(↓GNDRm標(biāo)引序號(hào)說明：IaaRRVaaVatGND——信號(hào)地；XFRM——以太網(wǎng)變壓器。5電氣參數(shù)最小值典型值最大值最小值典型值最大值2.9kΩ(-1%)2.9kΩ(-1%) 330nF(+5%)8.5mARex—VetVar(t≤60s)*限制值。關(guān)閉電壓閾值(V)應(yīng)為2V(見表2),即如果以太網(wǎng)處于關(guān)閉狀態(tài)，低于2V的電壓不應(yīng)激活DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)的以太網(wǎng)控制器。這是為了避免由于地偏移或者電磁干擾造成誤激活(見圖4)。有效的激活電壓閾值(Vati)應(yīng)為5V。當(dāng)信號(hào)V達(dá)到V和Vmx之間電壓值時(shí)，應(yīng)在200ms內(nèi)激活以太網(wǎng)硬件。即期望系統(tǒng)設(shè)計(jì)者在接收電路中設(shè)計(jì)一個(gè)小于200ms的濾波時(shí)間常數(shù)。當(dāng)V保持在Vatw和Vmx之間，以太網(wǎng)硬件應(yīng)保持激活狀態(tài)。車輛應(yīng)將V降至Vmiv并持續(xù)200ms作為來自測(cè)試設(shè)備的一個(gè)信號(hào)，表明可以使以太網(wǎng)硬件進(jìn)入非激活狀態(tài)。盡管只在檢測(cè)到鏈路后才能通信，但當(dāng)激活線處于“有效激活”狀態(tài)時(shí)，應(yīng)允許圖4描述了以太網(wǎng)激活和關(guān)閉的電壓閾值和時(shí)序。圖4以太網(wǎng)激活和關(guān)閉電壓閾值和時(shí)序6表2定義了激活和關(guān)閉電壓閾值。表2激活和關(guān)閉電壓閾值參數(shù)閾值VactiveVminVmax7.5.2車輛激活線電路示例——方案1需求在車輛端接口電路上的8號(hào)引腳需要滿足以下需求。a)相對(duì)于信號(hào)地5號(hào)引腳，電路應(yīng)在8號(hào)引腳呈現(xiàn)的電阻阻抗和輸入電容符合表3。這用于外部測(cè)試設(shè)備確認(rèn)車輛端按照方案1進(jìn)行引腳分配。b)接口電路需要根據(jù)圖4和表2中的定義來檢測(cè)8號(hào)引腳上的電壓，并向車輛內(nèi)部系統(tǒng)提供相應(yīng)的信號(hào)，以激活或非激活與GB/T43258.4診斷連接器的DoIP以太網(wǎng)連接。圖5顯示了激活線電路示例——方案1,其中激活線開關(guān)電壓(激活、關(guān)閉)閾值標(biāo)稱值為3.4V。備端圖5激活線電路示例——方案1表3定義了圖5的電路示例的電氣參數(shù)。表3激活線電路示例——方案1(圖5)的電氣參數(shù)電氣參數(shù)最小值典型值最大值9.56kΩC10nF(一5%)20nF(+5%)計(jì)算R時(shí)需要考慮晶體管的基極-發(fā)射極電阻。77.5.3車輛激活線電路示例——方案2需求在車輛端接口電路上的8號(hào)引腳需要滿足以下需求。a)相對(duì)于信號(hào)地5號(hào)引腳，電路應(yīng)在8號(hào)引腳呈現(xiàn)的電阻阻抗和輸入電容符合表4。這用于外部測(cè)試設(shè)備確認(rèn)車輛端按照方案2進(jìn)行引腳分配。b)接口電路需要根據(jù)圖4和表2中的定義來檢測(cè)8號(hào)引腳上相對(duì)于信號(hào)地5號(hào)引腳的電壓，并向車輛內(nèi)部系統(tǒng)提供相應(yīng)的信號(hào)，以激活或非激活與GB/T43258.4診斷連接器的DoIP以太圖6顯示了激活線電路示例——方案2,其中激活線開關(guān)電壓(激活、關(guān)閉)閾值標(biāo)稱值為4.4V。V圖6激活線電路示例——方案2表4定義了圖6中電路示例的電氣參數(shù)。表4激活線電路示例——方案2(圖6)電氣參數(shù)電氣參數(shù)最小值典型值最大值R2.9kΩ(一1%)3.3kΩ(+1%)200nF(-5%)330nF(+5%)計(jì)算R時(shí)需要考慮晶體管的基極-發(fā)射極電阻。本文件規(guī)定的激活線采用連接外部測(cè)試設(shè)備到車輛的雙向信號(hào)，可支持車輛端的診斷連接器識(shí)別兩套不同的引腳配置，方案1和方案2。若為使用方案2的以太網(wǎng)引腳分配的車輛定義了一個(gè)完全不同的車輛輸入電阻(見表4),則外部測(cè)試設(shè)備可應(yīng)用相同的方式來區(qū)分車輛中不同的以太網(wǎng)引腳分配，并相應(yīng)地更改內(nèi)部引腳多路復(fù)用器[DoEth-017]為通過以太網(wǎng)與DoIP邊緣節(jié)點(diǎn)建立通信，測(cè)試設(shè)備需根據(jù)表2的需求在以太網(wǎng)激8活線上提供電壓信號(hào)(V)。因此，只有在圖4中“有效激活”范圍內(nèi)才能保證與車內(nèi)可靠通信。在此范圍之外，考慮到[DoEth-014]描述的時(shí)序，由車輛制造商的設(shè)計(jì)決定是否仍然能執(zhí)行通信。注1:為與車輛建立通信可能需要額外的前提條件[例如：點(diǎn)火鑰匙在“運(yùn)行(RUN)”位置]。這取決于車輛制造商的電源網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，意味著僅提供激活電壓信號(hào)并不一定“喚醒”車輛。[DoEth-018]當(dāng)外部測(cè)試設(shè)備不再需要連接，應(yīng)根據(jù)[DoEth-014]向車輛以太網(wǎng)硬件發(fā)送信[DoEth-023]可與使用方案1和方案2的以太網(wǎng)引腳分配的車輛一起使用的外部測(cè)試設(shè)備應(yīng)——通過A/D轉(zhuǎn)換器或模擬比較器測(cè)量激活線上的電壓；——在激活線上使用可切換的4.7kΩ(±5%)上拉電阻；——根據(jù)表4的參數(shù)限值，施加可切換的上拉電源電壓和電流；——測(cè)量包含開關(guān)損耗的上拉電源電壓；——計(jì)算引腳8上相對(duì)于上拉電源電壓；——根據(jù)計(jì)算結(jié)果確定車輛引腳配置；——相應(yīng)地將車輛以太網(wǎng)信號(hào)Tx+、Tx一從引腳3、11切換到引腳1、9;——在激活線上使用高于5V電壓(例如：上拉電阻),外部測(cè)試設(shè)備不能超過規(guī)定的輸入電流(見表1)。注2:從車輛物理上斷開外部測(cè)試設(shè)備會(huì)自動(dòng)達(dá)到7.5.1規(guī)定的關(guān)閉電壓閾值。[DoEth-022]車輛制造商使用：——方案1以太網(wǎng)引腳分配應(yīng)符合表3規(guī)定的電阻和電容值；——方案2以太網(wǎng)引腳分配應(yīng)符合表4規(guī)定的電阻和電容值。本文件給定了一個(gè)SPICE模擬結(jié)果，用組件標(biāo)稱值的示例電路來說明典型的電壓-時(shí)間曲線。已包含車輛端組件誤差以說明組件誤差的影響。——外部測(cè)試設(shè)備使用標(biāo)稱值為4.7kΩ上拉電阻；——軌跡顯示了包含車輛電阻誤差的方案1和方案2的激活線電壓；——假設(shè)仿真期間地偏移為0;——減小激活周期以在同一個(gè)軌跡圖中顯示上升/下降響應(yīng)。圖7顯示了激活線模擬——基于電壓的方案確定。984v|63V0V;ISO13400未定義0.83*VpullupSuurx0.53VpullupSouret方案1方案2方案1方案2ISO標(biāo)引序號(hào)說明：VpallpSre—-電源電壓。圖7激活線模擬——基于電壓的選項(xiàng)確定7.7確定方案1、方案2或非ISO13400流程圖8顯示了使用阻抗判斷方法確定方案的流程。對(duì)不同以太網(wǎng)方案，車輛電路對(duì)地呈現(xiàn)不同電阻。車輛電路8號(hào)引腳的輸入電阻由電路上已知的上拉電阻決定，通過檢測(cè)8號(hào)引腳輸出電壓并與電源電壓進(jìn)行比較，通過斜率度量方式確定車輛電阻。開始檢測(cè)引腳高阻狀態(tài)點(diǎn)火開關(guān)切換到ON測(cè)量8號(hào)引腳電壓是電阻上拉到電源測(cè)量上拉電源電壓和8號(hào)引腳電壓8號(hào)引腳電壓>8%電源電壓’否測(cè)量上拉電源電壓和8號(hào)引腳電壓是8號(hào)引腳電壓>53%否關(guān)閉4.7kΩ電阻上拉開啟510/1000Ω電阻上拉否否是ISO13400方案1ISO13400方案1關(guān)閉電阻上拉開啟以太網(wǎng)多路選擇器引腳1,9關(guān)閉4.7kΩ電阻上拉開啟510/1000Ω電阻上拉嘗試其他協(xié)議開啟以太網(wǎng)多路選擇器引腳3,11標(biāo)