液壓與氣壓傳動技術(shù)（微課版）課件 項目1 認識液壓傳動基礎(chǔ)知識

任務1.1

認識液壓傳動原理任務描述假如你是某品牌汽車制造廠質(zhì)量部一名新檢修工，需要對生產(chǎn)線下線的汽車進行抽檢，師傅讓你準備好千斤頂。你打開工具柜，發(fā)現(xiàn)工具柜里有液壓千斤頂，還有齒條千斤頂和螺旋千斤頂，你應該選哪一種呢？想一想：我們常見的各種類型機械傳動有什么共同點？（1）機械傳動利用機械方式實現(xiàn)動力和運動傳遞。常用的機械傳動1）常用傳動方式子任務1.1.1比較常用的傳動方式（2）電氣傳動電機將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能驅(qū)動機器工作部分的傳動。通過對電動機的電壓、電流、頻率等輸入電量的控制，改變工作機械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機械量，使各種機械按照人們期望的要求運行?？刂颇繕耸钦{(diào)速。精確度高、節(jié)省能源、精密控制、改善環(huán)保水平、降低噪音、節(jié)約成本。子任務1.1.1比較常用的傳動方式思考：能量傳遞到木馬方式一：電氣傳動子任務1.1.1比較常用的傳動方式思考：能量傳遞到木馬方式二：機械傳動子任務1.1.1比較常用的傳動方式思考：能量傳遞到木馬方式三：液壓驅(qū)動液壓驅(qū)動有什么不同之處？子任務1.1.1比較常用的傳動方式子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理一、流體傳動類型因為液壓千斤頂大、小活塞之間的媒介是液體，所以液體就是其傳動的媒介。用流體作為傳動介質(zhì)（工作介質(zhì)）的傳動方式就是流體傳動。常見的流體有液體和氣體，所以流體傳動包括液體傳動和氣體傳動。液體傳動又分為液壓傳動和液力傳動兩種。其中，依靠靜止的工作介質(zhì)的壓力能進行能量傳遞的液體傳動稱為液壓傳動，又叫靜液壓；依靠工作介質(zhì)的動能進行能量傳遞的液體傳動稱為液力傳動，又叫動液壓。本書主要研究和分析液壓傳動（靜液壓）。子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理二、液壓千斤頂工作原理子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理三、液壓傳動工作原理和特性原動機及輸入能量杠桿手柄，機械能傳動系統(tǒng)輸入大活塞，機械能傳動系統(tǒng)輸出小活塞，壓力能傳遞能量形式壓力能能量傳遞的實現(xiàn)密閉容積變化1.傳動過程分析不斷進行能量轉(zhuǎn)換；

兩次能量轉(zhuǎn)換：機械能---壓力能---機械能小活塞下腔密閉容積增大，吸油；減小，壓油。大活塞下腔密閉容積增大，重物上升；減小，重物下降。子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理能量如何轉(zhuǎn)換？靠大小活塞密封容積變化來實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。2.傳動原理等壓力原則力的傳遞等體積變化原則運動的傳遞3.兩個工作特性機械能中的動力傳遞方式和原則機械能中的運動傳遞方式和原則子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理A1，pA2，ph1h2F1W1）力的傳遞-等壓力原則

由式可知，在液壓傳動中，力不但可以傳遞，而且通過作用面積（A2＞A1）的不同，力可以放大或縮小。子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理A1，pA2，ph1h2F1W工作特性1

由式可知，在液壓傳動中，工作壓力只取決于負載,而與流入的流體多少無關(guān)。1）力的傳遞-等壓力原則子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理A1，pA2，ph1h2F1W2）運動傳遞-等體積變化原則

由式可知，在液壓傳動中，速度不但可以傳遞，而且通過作用面積（A2＞A1）的不同，速度可以放大或縮小.

被小柱塞壓出的油液的體積必然等于大柱塞向上升起后大油缸中油液增加的體積。子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理A1，pA2，ph1h2F1W工作特性2：由式可知，在液壓傳動中，活塞的運動速度只取決于進入油缸的流量,而與流體的壓力無關(guān)。2）運動傳遞-等體積變化原則子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理A1，pA2，ph1h2F1W3）功率關(guān)系

由式可知，在液壓傳動中的功率可以用壓力p和流量q的乘積來表示，壓力p和流量q是液壓傳動中最基本、最重要的兩個參數(shù)。子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理2024/4/19等壓力原則動力傳遞原則力的傳遞等體積變化原則運動的傳遞4）運動和動力的傳遞機械能：v流量q輸出的機械運動的速度取決于流量。特性2注意：我們關(guān)注輸出的機械運動速度。機械能：力F壓力p負載決定動力，即工作壓力取決于負載。特性1子任務1.1.2揭示液壓傳動工作原理子任務1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動系統(tǒng)一、液壓傳動系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成輔助元件輔助功能管道、管接頭、油箱動力元件或能源裝置機械能壓力能泵，壓縮機小活塞工作介質(zhì)傳遞媒介液壓油壓縮空氣控制元件壓力、流量、流向、順序控制閥執(zhí)行元件壓力能機械能缸，馬達大活塞1、系統(tǒng)組成電動機液壓泵液壓閥缸或馬達工作負載輔件液壓系統(tǒng)液壓油液壓油液壓系統(tǒng)組成子任務1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動系統(tǒng)一、液壓傳動系統(tǒng)組成功率大來重量輕，大力大矩顯威風；運動平穩(wěn)響應快，無級調(diào)速顯神通；操縱簡單自動化，過載保護它更行；元件標準系列化，散熱潤滑也出名。1、優(yōu)點總結(jié)子任務1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動系統(tǒng)二、液/氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點子任務1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動系統(tǒng)二、液/氣壓傳動系統(tǒng)的優(yōu)缺點難保嚴格傳動比，液壓不宜遠距離；元件精度要求高，溫度影響需注意；信號傳遞不如電，液壓介質(zhì)很嬌氣；總的效率比較低，找到故障較費力。2、缺點總結(jié)子任務1.1.3搭建液壓千斤頂液壓傳動系統(tǒng)三、液壓傳動系統(tǒng)圖的繪制方法液壓傳動系統(tǒng)圖有兩種不同的繪制方法。結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號圖謝謝觀看！Mechanicalprofessionalgraduationthesistemplate任務1.2液壓油的選用任務描述師傅發(fā)現(xiàn)液壓千斤頂?shù)囊簤河托枰鼡Q了，要求你到庫房找到某牌號的液壓油，并進行更換。1．液壓油為什么需要更換？2．為什么同種液壓油在冬天和夏天看上去黏度不一樣？3．為什么師傅說液壓油的黏度要選擇要合適？4．師傅為什么強調(diào)液壓油牌號，能隨便選一個牌號嗎？5．怎么做才能保證液壓油不頻繁更換呢？子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)一、對液壓油的性能要求（1）液壓油應具有適宜的黏度和良好的黏溫特性，黏度隨溫度的變化要小。（2）液壓油應具有良好的熱穩(wěn)定性和氧化穩(wěn)定性。（3）液壓油應具有良好的抗泡沫性和空氣釋放性，即要求油液在工作中產(chǎn)生的氣泡少且混溶于油液中的微小氣泡容易釋放出來。（4）液壓油應在高溫環(huán)境下具有較高的閃點，起防火作用；在低溫的環(huán)境下具有較低的凝點。（5）液壓油應具有良好的防腐性、抗磨性和防銹性。（6）液壓油應具有良好的抗乳化性。液壓油乳化會降低其潤滑性，使酸性增加，使用壽命縮短。（7）液壓油要純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水分和水溶性酸堿等。01當液體在外力作用下流動時，由于液體本身分子之間內(nèi)聚力以及與固體壁面吸附力的存在，使液體內(nèi)各處的速度產(chǎn)生差異。如圖2-1所示，液體在管路中流動時速度并不相等，緊貼管壁的液體速度為零，管路中心處的速度最大。二、液壓油的黏性

1.液體黏性的意義圖2-1液體在管路內(nèi)的速度分布圖子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)02常用的黏度有動力黏度、運動黏度、條件黏度三種。

1）動力黏度動力黏度也稱絕對黏度，用μ表示。如圖2-2所示，兩平行平板之間充滿液體，上平板以速度v0向右動，下平板固定不動。緊貼上平板的液體在吸附力作用下跟隨上平板以速度v0向右運動，緊貼下平板的液體在黏性作用下保持靜止，中間液體的速度由上至下逐漸減小。當兩平行板距離減小時，速度近似按線性規(guī)律分布。2.液體的黏度圖2-2液體黏性示意圖二、液壓油的黏性

子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)實驗表明（牛頓內(nèi)摩擦定律），液體流動時相鄰層間的內(nèi)摩擦力F與液層間接觸面積A、液層間相對速度dv成正比，而與液層間的距離dy成反比?？捎孟率奖硎?若用單位面積上的摩擦力，即切應力τ來表示液體黏性，則上式可改成（2-2)（2-3）

式中，μ為比例系數(shù)，稱為動力黏度，動力黏度μ的單位是Pa·s（帕·秒）。dv/dy為速度梯度，即液層相對運動速度對液層間距離的變化率。二、液壓油的黏性

子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)

2）運動黏度動力黏度μ和液體密度ρ的比值，就稱為運動黏度，用υ表示，即（2-4)運動黏度的單位是m2/s，工程單位制使用的單位還有cm2/s,通常稱為St（斯），工程中常用cSt（厘斯）來表示，1m2/s=104St=106cSt。運動黏度υ沒有明確的物理意義，但在分析和計算中經(jīng)常用到μ與ρ的比值，由于其量剛只與長度和時間有關(guān)，因此稱之為運動黏度。且習慣上常用它來表示液體的黏度，例如國產(chǎn)液壓油的牌號就是該種油液在40℃時的運動黏度υ的平均值。如改善防銹及抗氧化性的精制礦物油（通用機床液壓油）L-HL-46中，數(shù)字46表示該液壓油在40℃時的運動黏度為46cSt（平均值）。二、液壓油的黏性

子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)

3）條件黏度條件黏度又叫相對黏度，它是采用特定的黏度計在規(guī)定的條件下測量出來的液體黏度。由于測量條件不同，各國所用的相對黏度也不同。中國、德國和俄羅斯等一些國家采用恩氏黏度（°E)，美國采用塞氏黏度(SSU)，英國采用雷氏黏度(R)。恩氏黏度用恩氏黏度計測定，即將200mL被測液體裝入恩氏黏度計的容器中，在某一特定溫度t℃下，測出液體經(jīng)其下部直徑為2.8mm小孔流盡所需的時間t1，與同體積的蒸餾水在20℃時流過同一小孔所需的時間t2的比值，便是被測液體在這一溫度時的恩氏黏度(2-5)二、液壓油的黏性

子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)工業(yè)上常用20℃、50℃、100℃作為測定恩氏黏度的標準溫度，其恩氏黏度分別以相應符號°Ｅ20、°E50、°E100表示。恩氏黏度與運動黏度之間，可用如下經(jīng)驗公式換算:

當1.35<°E<3.2時當°E>3.2時(2-6)恩氏黏度與運動黏度的對應數(shù)值還可從有關(guān)圖表直接查出。

二、液壓油的黏性

子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)

3．黏度與壓力、溫度的關(guān)系液體的黏度會隨壓力和溫度的變化而變化。液體所受壓力增大時，其分子間距減小，內(nèi)聚力增大，黏度也隨之增大。但在機床液壓系統(tǒng)所使用的壓力范圍內(nèi)，液壓油的黏度受壓力變化的影響甚微，可以忽略不計。若壓力高于10MPa,如新型建材機械的液壓系統(tǒng)，或壓力變化較大時，則應考慮壓力對黏度的影響。液壓油的黏度對溫度變化十分敏感，溫度升高，黏度將顯著降低。液壓油的黏度隨溫度變化的性質(zhì)稱為黏溫特性。不同種類的液壓油具有不同的黏溫特性。液壓油的黏溫特性常用其黏溫變化程度與標準油相比較的相對數(shù)值（即黏度指數(shù)VI)來表示，VI值越大，表示其黏度隨溫度的變化越小，黏溫特性越好。黏溫特性曲線圖10頁。二、液壓油的黏性

子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)液體受壓力作用而發(fā)生體積減小的性質(zhì)稱為液體的可壓縮性。壓力為p0時體積為V0的液體，當壓力增大Δp時，由于液體的可壓縮性，體積要減小ΔV。液體的可壓縮性用體積壓縮率k表示液體體積壓縮率k的物理意義是單位壓力變化下的體積相對變化率。(2-7)三、液壓油的可壓縮性子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)在工程實際應用中，常用體積彈性模量K值(K=1/k)來表示液體抵抗壓縮能力的大小。液壓油在正常工作溫度范圍內(nèi)，K值會有5%～25%的變化。壓力增大，K值也增大，但這種變化不呈線性關(guān)系。當壓力高于3.0MPa時，K值基本上不再增大。液壓油中如混有空氣時，K值將大大減小。在常溫(20℃)和常壓（大氣壓）下，純凈石油基液壓油的體積彈性模量為1.4～2.０GPa，其可壓縮性是鋼的100～150倍，是橡膠和尼龍的1/20～1/4。在一般情況下，由于壓力變化引起液體體積的變化很小，可認為液體是不可壓縮的。三、液壓油的可壓縮性子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)一、液壓油的類型

我國現(xiàn)在執(zhí)行的液壓油國家標準是GB11118.1—2011，標準中將液壓油分為L-HL抗氧防銹液壓油、L-HM抗磨液壓油（高壓、普通）、L-HV低溫液壓油、L-HS超低溫液壓油和L-HG液壓導軌油五個品種。子任務1.2.2選擇合適的液壓油液壓油的牌號標記一、液壓油的類型

標記牌號中數(shù)字越大，黏度越大。國外液壓油標準由設(shè)備生產(chǎn)商或標準化組織制定，產(chǎn)品標準即ISO11158-2009應用最多，包括HH、HL、HM、HR、HV、HG六個質(zhì)量等級，32、46、68等多個黏度等級的技術(shù)規(guī)格。我國的液壓油分類、品種代號及產(chǎn)品代號、名稱和質(zhì)量水平與世界主要國家的表示方法基本相同。在液壓傳動中，使用的液壓油多數(shù)是石油基液壓油。子任務1.2.2選擇合適的液壓油一、液壓油的類型子任務1.2.2選擇合適的液壓油序號名稱特點運動黏度1L-HL石油基液壓油具有一定抗氧防銹性，適用于壓力小于7MPa的液壓系統(tǒng)和輕載齒輪箱40℃時，黏度等級15、22、32、46、68、100、150，黏度指數(shù)不小于80。閃點（閃然的最低溫度）最高215℃，最低140℃2L-HM石油基液壓油具有L-HL的性能，抗磨性強，適用于壓力7～21MPa的液壓系統(tǒng)40℃時，普通型黏度指數(shù)不小于85，黏度等級32、46、68、100；高壓型黏度等級22、32、46、68、100、150，黏度指數(shù)不小于95。閃點最高215℃，最低165℃3L-HV石油基液壓油在L-HM基礎(chǔ)上加強黏性和低溫流動性。寒區(qū)代替L-HM使用40℃時，黏度等級10、15、22、32、46、68、100，黏度指數(shù)不小于130～140。閃點最高190℃，最低100℃4L-HS石油基液壓油在L-HM基礎(chǔ)上加強黏性和低溫流動性。寒區(qū)代替L-HM使用40℃時，黏度等級10、15、22、32、46，黏度指數(shù)不小于130。閃點最高180℃，最低100℃5L-HG石油基液壓油特殊的防爬性能，適用于潤滑機床導軌及其液壓系統(tǒng)40℃，黏度等級32、46、68、100，黏度指數(shù)不小于90。閃點最高205℃，最低175℃二、選用合適的液壓油子任務1.2.2選擇合適的液壓油一般根據(jù)液壓系統(tǒng)的特點、工作環(huán)境和液壓泵的類型等來選用合適的液壓油品種，當品種確定后，主要考慮液壓油的黏度。根據(jù)液壓油的黏度等級，再選擇油液的牌號。在確定油液黏度時，應考慮下列因素：

(1）工作壓力。

(2）工作速度。

(3）環(huán)境溫度。(4)液壓泵的類型。

(4）在高溫環(huán)境下具有較高的閃點，起防火作用；在低溫環(huán)境下具有較低的凝點。

(5）具有良好的防腐性、抗磨性和防銹性。

(6）具有良好的抗乳化性(液壓油乳化會降低其潤滑性，使酸性增加、使用壽命縮短)。

(7）質(zhì)量要純凈，不含或含有極少量的雜質(zhì)、水分和水溶性酸堿等。二、選用合適的液壓油子任務1.2.2選擇合適的液壓油二、選用合適的液壓油子任務1.2.2選擇合適的液壓油謝謝觀看！任務1.3理解液壓傳動力學基礎(chǔ)知識任務描述你今天隨師傅到倉庫查看儲油罐內(nèi)油液的高度，你看到罐子上方和罐子下方各安裝了一個壓力表。師傅要求你查看兩個壓力表的讀數(shù)，然后進行計算，就得出了罐內(nèi)油液的高度，可是你不知道為什么。在接到任務后，請根據(jù)任務描述，分析以下問題：1．壓力表測出的壓力為什么不考慮大氣壓？2．液面高度的值和壓力有什么關(guān)系？3．這個高度值是怎么計算出來的？4．如果油液是高速流動的，這種方法還是否可行？一、流體靜力學基本方程及其物理意義子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)研究內(nèi)容平衡狀態(tài)靜止狀態(tài)流體在相對平衡狀態(tài)下的力學規(guī)律和這些規(guī)律的應用問題。流體內(nèi)部質(zhì)點間沒有相對運動。兩種情形：絕對平衡：相對地球無相對運動，如固定不動容器中流體。相對平衡：流體相對某物體或參考系無相對運動。如裝在等加速直線運動和做等角速度旋轉(zhuǎn)運動容器內(nèi)液體。不呈現(xiàn)黏性液體整體可視同剛體作各種運動。平衡流體特點作用在液體的所有質(zhì)點上，如重力、慣性力、磁力。（力場作用）特點：非接觸力，與液體質(zhì)量成正比，作用于液體質(zhì)點的質(zhì)量中心。1）質(zhì)量力2）表面力作用在所研究的流體的表面上的力。如壓力，摩擦力特征：接觸產(chǎn)生，與接觸面積成正比。一、流體靜力學基本方程及其物理意義子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)1．分析流體的受力2．認識靜壓力及其特征液體內(nèi)某點處單位面積上所受到的法向力就叫液體的靜壓力，在工程實際中，習慣上稱為壓力，即在面積ΔA上作用有法向力F，則液體內(nèi)某點處的壓力定義為:

若法向力F均勻地作用于面積A上，則壓力可表示為：一、流體靜力學基本方程及其物理意義子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)液體壓力的表示方法有兩種：一種是以絕對真空為基準所表示的絕對壓力；另一種是以大氣壓力為基準所表示的相對壓力。絕大多數(shù)儀表所測得的壓力是相對壓力，故相對壓力也稱為表壓力。絕對壓力=大氣壓力十相對壓力3．靜壓力的表示一、流體靜力學基本方程及其物理意義子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)絕對壓力、相對壓力、真空度的相對關(guān)系4．分析流體靜壓力基本方程及其物理意義一、流體靜力學基本方程及其物理意義子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)設(shè)底面所受壓力為p,液柱側(cè)面受力相互抵消。由于液柱處于靜止狀態(tài)，相應液柱也處于平衡狀態(tài)，因此有:

靜止液體壓力分布規(guī)律

010203靜止液體內(nèi)任一點處的壓力由兩部分組成：一部分是液面上的壓力p0；另一部分是該液體自重形成的壓力ρgh。靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度h的增加而增大。離液面深度相同處各點的壓力相等。壓力相等的點所組成的面稱為等壓面（等壓面為一水平面）。上式即為液體靜力學基本方程。由此基本方程可知，重力作用下的靜止液體其壓力分布有如下特征：4．分析流體靜壓力基本方程及其物理意義一、流體靜力學基本方程及其物理意義子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)1．在液柱壓差計中的應用二、流體靜壓力基本方程的應用子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)U形玻璃管內(nèi)裝指示液（圖中黑色液體）。要求測設(shè)備中兩點之間的壓差ρ1?ρ2，設(shè)指示液的密度為ρ0，被測流體的密度為ρ，R為壓差計的讀數(shù)。解：A與A'為等壓面，即，合理利用等壓面是立體靜力學解題的關(guān)鍵點。由流體靜力學基本方程可得

pA=p1+ρg(m+R)

pA'=p2+ρgm+ρ0gR又由

pA=pA'

，可得：p1-p2=(ρ0-ρ)gR如果被測流體是氣體，ρ＜＜ρ0，則p1?p2=ρ0gR。根據(jù)壓差計的讀數(shù)和被測流體及指示液的密度就能計算出被測流體的壓力差。U形管壓差計2．在液位測量中的應用二、流體靜壓力基本方程的應用子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)某化工生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)備外面設(shè)置一個稱為平衡器的小室，用一個裝有指示液的U形管壓差計將容器與平衡器連接起來，指示液密度為ρ0，小室內(nèi)裝的液體與容器內(nèi)相同，密度為ρ，其液面的高度維持在容器液面允許到達的最大高度處。求液面高度h。解：A與A'為等壓面，即pA

=pA?，由流體靜力學基本方程可得pA=p+ρg（m?R）+ρ0GrpA?=p+ρg（m+h）又由pA=pA?，可得

h=U形管壓差計測量液位3．在液體對容器壁面的壓力計算中的應用二、流體靜壓力基本方程的應用子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)靜止液體和固體壁面接觸時，固體壁面上各點在某一方向上所受靜壓力的總和就是液體在這一方向上作用于固體壁面上的總壓力。這個作用力總是指向壁面，通常稱作液壓作用力。液壓作用力的大小、方向、作用點都與受壓面形狀和液體壓力分布有關(guān)。（1）固體承壓面為平面。活塞受力平衡方程：p1A1=p2A2+F，液體作用在固體壁面上的總壓力F等于液體靜壓力p與該平面承壓面積A的乘積，其作用方向與該平面垂直。（2）固體承壓面為曲面。固體承壓面為曲面時。接觸力計算較為復雜，簡化算法為：作用在曲面上的液壓作用力在某方向上的分力=靜壓力×曲面在該方向垂直面內(nèi)的投影面積，即流體對平面固體表面的接觸力流體對曲面固體表面的接觸力子任務1.2.1認識液壓油的物理性質(zhì)儲油罐示意圖已知：密閉容器（儲油罐）液體密度為900kg/m3，容器上方的壓力表讀數(shù)為42kPa，記為p1，液面下方壓力表讀數(shù)為58kPa，記為p2，下方壓力表的水平中心線在測壓口以上0.55m。解：測壓口壓力p=p1+ρgΔz=p2+ρgh，可得

代入數(shù)據(jù)可得Δz≈2.36m。子任務1.3.2認識流體動力學在液壓傳動中的應用儲油罐示意圖已知：密閉容器（儲油罐）液體密度為900kg/m3，容器上方的壓力表讀數(shù)為42kPa，記為p1，液面下方壓力表讀數(shù)為58kPa，記為p2，下方壓力表的水平中心線在測壓口以上0.55m。解：測壓口壓力p=p1+ρgΔz=p2+ρgh，可得

代入數(shù)據(jù)可得Δz≈2.36m。一、連續(xù)性方程及應用1.理想液體和恒定流動1）理想液體在研究流動液體時，將假設(shè)的，既無黏性又無壓縮性的液體稱為理想液體，事實上存在的有黏性和可壓縮性的液體稱為實際液體。2）恒定流動液體流動時，若液體中任意一點的壓力、速度和密度都不隨時間而變化，則這種液體流動稱為恒定流動;若在壓力、速度和密度中有一個量隨時間變化，則這種液體流動就稱為非恒定流動。恒定流動和非恒定流動(a)恒定流動；(b)非恒定流動子任務1.3.2認識流體動力學在液壓傳動中的應用一、連續(xù)性方程及應用流量和平均流速

2．流量和平均流速流速v稱為過流斷面上的平均流速，以后所指的流速，除特別說明外，均按平均流速來處理。于是有qv=vA，故平均流速v為：子任務1.3.2認識流體動力學在液壓傳動中的應用一、連續(xù)性方程及應用連續(xù)性方程是質(zhì)量守恒定律在流體力學中的一種表達形式。

管路的通流面積分別為A1、A2，液體流速分別為v1、v2，液體的密度為ρ，則有液體流動的連續(xù)子任務1.3.2認識流體動力學在液壓傳動中的應用一、連續(xù)性方程及應用子任務1.3.2認識流體動力學在液壓傳動中的應用兩缸串聯(lián)，不考慮泄漏和任何損失，缸1的速度傳遞到缸2，缸1有桿腔排出的油液質(zhì)量等于缸2無桿腔獲得的油液的質(zhì)量，即ρv1A2=ρv2A1，可得v2=v1A2/A1，即得串聯(lián)缸的速度傳遞特性。串聯(lián)缸的速度傳遞特性泵輸入缸的流量為q1，有ρq1=ρv1A1，即q1=v1A1，可得液壓